CN114043150B - 一种箱型钢构件的焊接辅助设备及其加工工艺 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种箱型钢构件的焊接辅助设备及其加工工艺，涉及钢结构加工的技术领域。一种箱型钢构件的焊接辅助设备，包括胎架，还包括主体定位装置、焊接支撑装置和控制系统；主体定位装置用于对底板和顶板进行固定及定位；焊接支撑装置用于对隔板和侧板进行临时固定及定位；控制系统为可编程逻辑控制器,控制系统分别与定位装置和焊接支撑装置电连接。本申请中，将箱型钢构件各个部件的设计位置在控制系统中进行编程，而后通过控制系统控制主体定位装置和焊接支撑装置工作，对箱型钢构件的各个零部件进行定位，既提高了箱型钢构件各个零部件的位置准确度，保证了箱型钢构件的产品质量；又大大提高了加工效率。

Description

一种箱型钢构件的焊接辅助设备及其加工工艺

技术领域

本申请涉及钢结构加工的技术领域，尤其是涉及一种箱型钢构件的焊接辅助设备及其加工工艺。

背景技术

钢构件是指用钢板、角钢、槽钢、工字钢、焊接或热轧H型钢冷弯或焊接通过连接件连接而成的能承受和传递荷载的钢结构组合构件。其中箱型钢构件的零部件较多，焊接时对各个零部件的位置要求也相对较高。

目前，在进行箱型钢构件的焊接组装时，需要先将底板定位并固定在胎架上，而后在底板上进行划线标注出其他各个后装板（隔板、侧板、顶板）的位置，对后装板进行焊接时，需要根据划线标注对后装板进行定位，而后人工将后装板临时固定，而后再进行焊接组装。

但是，采用人工划线及人工临时固定后装板的方式，受人力因素制约，加工效率较低；而且在划线标注或临时固定时容易产生偏差，很难保证产品质量要求。

针对上述中的相关技术，发明人认为存在加工效率较低，产品质量难以保证的缺陷。

发明内容

为了提高箱型钢构件的加工效率，保证箱型钢构件的产品质量，本申请提供一种箱型钢构件的焊接辅助设备及其加工工艺。

第一方面，本申请提供的一种箱型钢构件的焊接辅助设备采用如下的技术方案：

一种箱型钢构件的焊接辅助设备，包括胎架，还包括主体定位装置、焊接支撑装置和控制系统；

所述主体定位装置用于对底板和顶板进行固定及定位；所述焊接支撑装置用于对隔板和侧板进行临时固定及定位；

所述控制系统为可编程逻辑控制器,所述控制系统分别与定位装置和焊接支撑装置电连接。

通过采用上述技术方案，通过控制系统控制主体定位装置和焊接支撑装置工作，对箱型钢构件的各个零部件进行定位，既提高了箱型钢构件各个零部件的位置准确度，保证了箱型钢构件的产品质量；又大大提高了加工效率。

优选的，所述主体定位装置包括两组对称设置于所述胎架两侧的定位机构；

每组所述定位机构均包括不少于两组一字排列的定位组件，并且胎架顶部的四个端角处均设置有一组定位组件；

所述定位组件包括固定于胎架上的支撑杆，所述支撑杆底部固定连接有下定位件，所述支撑杆顶部固定连接有上定位件；所述上定位件和所述下定位件均为伸缩件；

所述下定位件在控制系统控制下对底板侧壁进行抵触压紧，所述上定位件在控制系统控制下对顶板侧壁进行抵触压紧；

并且位于所述胎架顶部四个端角处的四组定位组件内的四个上定位件和四个下定位件上均固定连接有限位板；每个所述限位板均与对应位置处的底板或顶板端角处抵触压紧，进而共同限制底板或顶板的自由移动。

通过采用上述技术方案，每组定位机构包括两个定位组件时，四个定位组件分别位于胎架顶部四个端角处，在控制系统的控制下对顶板或底板进行定位；当定位机构包括超过两个的定位组件时，超过部分的定位组件对顶板或底板的侧壁进行加固，提高定位或底板的稳定性。

优选的，所述支撑杆上还固定连接有中定位件，所述中定位件位于上定位件和下定位件之间；

所述中定位件为伸缩件，并且所述中定位件在控制系统的控制下进行伸缩对侧板进行抵触压紧。

通过采用上述技术方案，定位组件还包括中定位件，当侧板焊接在底板上后，控制系统控制中定位件对侧板侧壁进行抵触压紧，防止箱型钢构件中间体的箱身在后续加工过程中产生扭曲变形。

优选的，所述焊接支撑装置包括位置调整机构、角度调节机构和夹持机构；所述夹持机构用于夹持隔板及侧板；

所述位置调整机构用于调整夹持机构与胎架的相对位置；所述角度调节机构用于调节夹持机构的夹持角度。

通过采用上述技术方案，位置调整机构调节夹持机构与胎架的相对位置，角度调节机构用于调节夹持机构的夹持角度，实现对不同位置处的隔板和侧板的定位及临时固定。

优选的，所述位置调节机构包括横向移动组件、竖向移动组件和纵向移动组件；

所述横向移动组件设置于地面上，所述横向移动组件用于带动所述胎架沿胎架宽度方向往复移动；

所述竖向移动组件和纵向移动组件均位于胎架上方；

所述夹持机构设置于所述纵向移动组件上，所述纵向移动组件设置于所述竖向移动组件上；

所述竖向移动组件用于带动夹持机构沿胎架长度方向往复移动，所述纵向移动组件用于带动夹持机构沿胎架厚度方向往复移动。

通过采用上述技术方案，横向移动组件带动胎架沿胎架宽度方向往复移动，竖向移动组件带动夹持机构沿胎架长度方向往复移动，纵向移动组件带动夹持机构沿胎架厚度方向往复移动，进而实现夹持机构对不同位置处的隔板和侧板的定位及临时固定。并且横向移动组件与竖向移动组件和纵向移动组件的安装位置相对分离，避免三者依次连接时稳定差、承重能力低的情况。

优选的，所述角度调节机构包括转动连接于纵向移动组件上的连接轴，所述调节机构还包括带动所述连接轴转动的第三驱动件；

所述第三驱动件输出端与连接轴之间设置有锁紧组件；

所述锁紧组件包括与连接轴同轴固定连接的蜗轮，与第三驱动件输出端同轴固定连接的蜗杆，所述蜗杆和蜗轮互相啮合作用；

所述夹持机构在连接轴的带动下绕连接轴于水平方向上转动。

通过采用上述技术方案，控制系统控制第三驱动件转动，进而带动连接轴转动，实现夹持机构夹持方向的调整。并且第三驱动件与连接轴之间设置锁紧组件，通过蜗轮蜗杆的自锁作用防止夹持机构自由转动，进一步提高了夹持机构夹持方向的稳定性。

优选的，所述横向移动组件包括底座，所述底座上沿胎架宽度方向开设有贯穿底座顶部的导向槽，所述导向槽内转动连接有横向丝杠，所述横向丝杠上螺纹连接有导向块，所述导向块与所述导向槽滑移连接；

所述横向移动组件还包括带动横向丝杠转动的第一驱动件；

所述胎架固定在所述导向块上，并且所述胎架与所述底座表面滑移连接。

通过采用上述技术方案，启动第一驱动件，第一驱动件带动横向丝杠转动，导向块同时与横向丝杠螺纹连接、与导向槽滑移连接；导向块在横向丝杠和导向槽的共同作用下沿导向槽方向往复移动，进而带动胎架移动。

优选的，所述胎架底部设置有滚珠，所述滚珠与底座滑移连接。

通过采用上述技术方案，胎架底部设置滚珠，减小胎架与底座之间的摩擦力，进而使横向移动组件带动胎架移动时更加平稳流畅。

优选的，所述底座上设置有滑轮，所述底座与地面之间设置有限位装置，所述限位装置用于确定底座与夹持机构的相对位置。

通过采用上述技术方案，底座上设置滑轮，并且设置确定底座和夹持机构相对位置的限位装置，方便将焊接组装完成后的箱型钢构件移动至下一加工环节，而且不影响底座与夹持机构的定位。

另一方面，本申请提供的一种箱型钢构件的加工工艺采用如下的技术方案：

一种箱型钢构件的加工工艺，包括上述一种箱型钢构件的焊接辅助设备，包括以下步骤：

（1）施工前准备

熟悉施工图纸，根据钢构件焊接时的加工要求，在控制系统内将箱型钢构件各个部件的设计位置进行编程，并且预留出各部件之间的焊接收缩余量。

（2）原材料处理

对底板、顶板、隔板和侧板进行坡口加工、校正矫平。在侧板上装配焊接衬板，定位焊并焊接。

（3）焊接组装

底板和隔板焊接组合；隔板、底板和腹板焊接组合；清理箱型钢构件内部杂物；隔板、侧板和顶板焊接组合；四条纵焊缝焊接；四条纵缝气体保护焊打底，采用自动埋弧焊对两条主焊缝同时对称焊接；电渣焊及焊缝清理；焊接变形矫正；

（4）端部铣平

端铣量为3-5mm；

（5）成品质量检测

（6）包装。

综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：

1.通过控制系统控制主体定位装置和焊接支撑装置工作，对箱型钢构件的各个零部件进行定位，既提高了箱型钢构件各个零部件的位置准确度，保证了箱型钢构件的产品质量；又大大提高了加工效率。；

2.控制系统控制第三驱动件转动，进而带动连接轴转动，实现夹持机构夹持方向的调整。并且第三驱动件与连接轴之间设置锁紧组件，通过蜗轮蜗杆的自锁作用防止夹持机构自由转动，进一步提高了夹持机构夹持方向的稳定性；

3.底座上设置滑轮，并且设置确定底座和夹持机构相对位置的限位装置，方便将焊接组装完成后的箱型钢构件移动至下一加工环节，而且不影响底座与夹持机构的定位。

附图说明

图1是本申请实施例的整体结构示意图。

图2是本申请实施例的俯视图。

图3是本申请实施例中显示纵向移动组件、角度调节机构和夹持机构位置关系的示意图。

图4是本申请实施例中显示胎架的仰视图。

图5是本申请实施例的剖面结构示意图。

附图标记说明：1、胎架；11、支撑板；2、定位机构；21、定位组件；211、支撑杆；212、下定位件；213、中定位件；214、上定位件；215、限位板；3、横向移动组件；31、底座；311、导向槽；32、横向丝杠；33、第一驱动件；34、导向块；4、竖向移动组件；41、支撑架；42、竖向丝杠；43、导向杆；44、第二驱动件；45、导向板；5、纵向移动组件；51、第一电动伸缩件；52、固定板；6、角度调节机构；61、连接轴；62、第三驱动件；63、锁紧组件；631、蜗轮；632、蜗杆；7、夹持机构；71、第二电动伸缩件；72、连接板；73、连接耳；731、让位槽；74、夹持板；75、夹板；76、过渡盒；77、铰接杆；81、滚珠；82、滑轮；9、限位装置；91、液压缸；92、限位槽。

具体实施方式

以下结合附图1-5对本申请作进一步详细说明。

本申请实施例公开一种箱型钢构件的焊接辅助设备及其加工工艺。

实施例

一种箱型钢构件的焊接辅助设备，参照图1，包括胎架1、主体定位装置、焊接支撑装置和控制系统。主体定位装置设置于胎架1上，主体定位装置用于对底板和顶板进行定位。焊接支撑装置对隔板和侧板在焊接时起到临时固定作用。控制系统用于对主体定位装置和焊接支撑装置进行控制。控制系统为可编程逻辑控制器。

胎架1为矩形框架，胎架1顶部沿其长度方向间隔固定连接有多个支撑板11，多个支撑板11的总间隔长度小于底板的长度，每个支撑板11的宽度均小于底板的宽度，箱型钢构件焊接时首先将底板放置于多个支撑板11上。

主体定位装置包括两组相对设置于胎架1宽度方向两端的定位机构2，每组定位机构2均包括多个沿胎架1长度方向间隔设置的定位组件21。定位组件21包括固定于胎架1上的支撑杆211，支撑杆211沿竖直方向设置，支撑杆211朝向支撑板11的一端沿竖直方向从下到上依次设置有下定位件212、中定位件213和上定位件214。

下定位件212、中定位件213和上定位件214均为伺服电动缸，下定位件212、中定位件213和上定位件214均与控制系统电连接。并且下定位件212、中定位件213和上定位件214的输出端均沿胎架1宽度方向设置。下定位件212输出端的水平高度与底板的水平高度保持一致，下定位件212用于顶紧底板。上定位件214输出端的水平高度与顶板的水平高度保持一致，上定位件214用于顶紧顶板。

位于胎架1四个端角处的四组定位组件21上的四个下定位件212和四个上定位件214上均固定连接有限位板215，限位板215为L型板，每个限位板215的开口方向均朝向胎架1内侧设置。将底板放置于多个支撑板11上，首先启动胎架1四个端角处的下定位件212，下定位件212带动限位板215与对应位置处的底板的端角处抵触压紧，实现对底板的定位，而后启动剩余下定位件212，剩余的下定位件212与底板侧壁抵触压紧，进而增强底板与胎架1之间的稳定性。顶板的定位及固定方式与底板的定位及固定方式相同，在此不再赘述。

参照图1，焊接支撑装置包括位置调整机构、角度调节机构6和夹持机构7。位置调整机构包括横向移动组件3（横向指胎架1宽度方向）、竖向移动组件4（竖向指胎架1长度方向）、纵向移动组件5（纵向指胎架1高度方向）。位置调整机构用于调整夹持机构7与箱型钢构件中间体的相对位置，角度调节机构6用于调节夹持机构7的夹持方向。

结合图1和图2，横向移动组件3包括底座31，底座31为矩形板，底座31长度方向沿胎架1长度方向设置，胎架1设置于底座31上。底座31内的中间位置处开设有导向槽311，导向槽311的轨道方向沿底座31宽度方向设置，并且导向槽311贯穿底座31顶部设置。导向槽311内转动连接有横向丝杠32，横向丝杠32的轴线方向沿底座31宽度方向设置。横向移动组件3还包括固定于底座31侧壁上的第一驱动件33，第一驱动件33为伺服电机，第一驱动件33输出端与横向丝杠32同轴固定连接，并且第一驱动件33与控制系统电连接。横向丝杠32上螺纹连接有导向块34，导向块34同时与导向槽311滑移连接，导向块34顶端与底座31顶端平齐设置，胎架1固定于导向块34顶部。

启动第一驱动件33，第一驱动件33带动导向块34沿导向槽311方向往复移动，进而带动胎架1沿底座31宽度方向往复移动。

竖向移动组件4包括固定于地面上的两个支撑架41，两个支撑架41分别位于底座31长度方向的两端；两个支撑架41之间转动连接有竖向丝杠42，竖向丝杠42位于底座31的正上方，并且竖向丝杠42的轴线方向沿底座31长度方向设置。一个支撑架41上固定连接有带动竖向丝杠42转动的第二驱动件44，第二驱动件44为伺服电机，第二驱动件44与控制系统电连接，第二驱动件44的输出端与竖向丝杠42同轴固定连接。

两个支撑架41之间还固定连接有两个导向杆43，两个导向杆43分别位于竖向丝杠42的两端，两个导向杆43均平行于竖向丝杠42设置。竖向移动组件4还包括与竖向丝杠42螺纹连接的导向板45，导向板45的两端分别与两个导向杆43滑移连接。

结合图1和图3，纵向移动组件5包括第一电动伸缩件51，第一电动伸缩件51为伺服电动缸，第一电动伸缩件51固定于导向板45底部中间位置处。第一电动伸缩件51与控制系统电连接。第一电动伸缩件51输出端固定连接有固定板52。

角度调节机构6包括转动连接于固定板52上的连接轴61，连接轴61的轴线方向沿第一电动伸缩件51的轴线方向设置；角度调节机构6还包括带动连接轴61转动的第三驱动件62，第三驱动件62为伺服电机，第三驱动动件与控制系统电连接，第三驱动动件输出端与连接轴61之间设置有锁紧组件63，锁紧组件63包括与连接轴61同轴固定连接的蜗轮631，锁紧组件63还包括与第三驱动件62输出端同轴固定连接的蜗杆632，蜗杆632与固定板52转动连接。

夹持机构7包括固定于连接轴61背离固定板52一端的第二电动伸缩件71，第二电动伸缩件71为伺服电动缸，第二电动伸缩件71与控制系统电连接。第二电动伸缩件71主体上固定连接有连接板72，连接板72沿水平方向设置，第二电动伸缩杆71输出端贯穿连接板72设置。第二电动伸缩杆71的输出端固定连接有过渡盒76，过渡盒76宽度方向沿连接板72长度方向设置；连接板72长度方向的两端均固定连接有连接耳73，连接耳73上开设有让位槽731，让位槽731轨道方向沿水平方向设置。每个连接耳73上均滑移连接有夹持板74，夹持板74能沿导向槽311方向往复移动。两个夹持板74与过渡盒之间均铰接有铰接杆77。两个夹持板74底部相对的一端均固定连接有夹板75。启动第二电动伸缩件71，第二电动伸缩件71输出端沿竖直方向往复移动，进而带动两个夹持板74相对或相背移动，使两个夹板75接触或分离。

参照图4，为了使胎架1与底座31相对移动时更加平稳流畅，胎架1底部转动连接有多排滚珠81，滚珠81与底座31顶部紧密接触，有效减小了胎架1与底座31之间的摩擦力，横向移动组件3带动胎架1移动时更加平稳流畅。

结合图1和图5，为了方便对焊接组装后的箱型钢构件进行后续操作，底座31四个端角处均设置有滑轮82。并且地面上还设置有用于底座31定位的限位装置9，限位装置9包括间隔固定于地面上的四个液压缸91，底座31底部与四个液压缸91对应位置处均开设有限位槽92，将底座31移动至竖向移动组件4正下方时，启动四个液压缸91，四个液压缸91输出端均对应插入底座31底部的四个限位槽92内，进而实现对底座31的定位。

本申请实施例一种箱型钢构件的焊接辅助设备的实施原理为：

对箱型钢构件进行焊接组装时，将底板放置于胎架1的支撑板11上，在控制系统的控制下，首先启动胎架1四个端角处的下定位件212，下定位件212带动限位板215与对应位置处的底板的端角处抵触压紧，实现对底板的定位，而后启动剩余下定位件212，剩余的下定位件212与底板侧壁抵触压紧，进而增强底板与胎架1之间的稳定性。

隔板焊接安装时，控制系统控制角度调节机构6调整夹持机构7的夹持方向，而后将隔板夹持在夹持机构7上；控制系统通过控制位置调节机构将隔板放置于设计位置处而后进行焊接组装。

侧板焊接安装时，控制系统控制焊接支撑装置将侧板固定于设计位置处进行焊接组装。当两个侧板均焊接组装完成后，控制系统控制多个中定位件213对与侧板侧壁紧密接触，进而防止箱身扭曲。

顶板焊接安装时，将顶板放置于隔板和两个侧板上，控制系统控制胎架1四个端角处的上定位件214带动限位板215与对应位置处的顶板的端角抵触压紧，实现对顶板的定位，而后启动剩余的上定位件214对顶板的侧壁抵触压紧，进一步加强顶板与箱型钢构件中间体之间的稳定性，而后进行焊接组装。

通过控制系统控制主体定位装置和焊接支撑装置工作，对箱型钢构件的各个零部件进行定位，既提高了箱型钢构件各个零部件的位置准确度，又保证了箱型钢构件的产品质量。

本申请实施例提供的一种箱型钢构件的加工工艺，包括以下步骤：

（1）施工前准备

熟悉施工图纸，根据钢构件焊接时的加工要求，在控制系统内将箱型钢构件各个部件的设计位置进行编程，并且预留出各部件之间的焊接收缩余量。

（2）原材料处理

对底板、顶板、隔板和侧板进行坡口加工、校正矫平。在侧板上装配焊接衬板，定位焊并焊接。

（3）焊接组装

底板和隔板焊接组合；隔板、底板和腹板焊接组合；清理箱型钢构件内部杂物；隔板、侧板和顶板焊接组合；四条纵焊缝焊接；四条纵缝气体保护焊打底，采用自动埋弧焊对两条主焊缝同时对称焊接；电渣焊及焊缝清理；焊接变形矫正；

（4）端部铣平

端铣量为3-5mm；

（5）成品质量检测

（6）包装

完成质量检测后进行包装。

以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种箱型钢构件的焊接辅助设备，包括胎架(1)，其特征在于：还包括主体定位装置、焊接支撑装置和控制系统；

所述主体定位装置用于对底板和顶板进行固定及定位；所述焊接支撑装置用于对隔板和侧板进行临时固定及定位；

所述主体定位装置包括两组对称设置于所述胎架(1)两侧的定位机构(2)；

每组所述定位机构(2)均包括不少于两组一字排列的定位组件(21)，并且胎架(1)顶部的四个端角处均设置有一组定位组件(21)；

所述定位组件(21)包括固定于胎架(1)上的支撑杆(211)，所述支撑杆(211)底部固定连接有下定位件(212)，所述支撑杆(211)顶部固定连接有上定位件(214)；所述上定位件(214)和所述下定位件(212)均为伸缩件；

所述下定位件(212)在控制系统控制下对底板侧壁进行抵触压紧，所述上定位件(214)在控制系统控制下对顶板侧壁进行抵触压紧；

并且位于所述胎架(1)顶部四个端角处的四组定位组件(21)内的四个上定位件(214)和四个下定位件(212)上均固定连接有限位板(215)；每个所述限位板(215)均与对应位置处的底板或顶板端角处抵触压紧，进而共同限制底板和顶板的自由移动；

所述支撑杆(211)上还固定连接有中定位件(213)，所述中定位件(213)位于上定位件(214)和下定位件(212)之间；

所述中定位件(213)为伸缩件，并且所述中定位件(213)在控制系统的控制下进行伸缩对侧板进行抵触压紧；

所述焊接支撑装置包括夹持机构(7)，所述夹持机构(7)用于夹持隔板及侧板；

所述控制系统为可编程逻辑控制器,所述控制系统分别与定位装置和焊接支撑装置电连接。

2.根据权利要求1所述的一种箱型钢构件的焊接辅助设备，其特征在于：所述焊接支撑装置还包括位置调整机构、角度调节机构(6)；

所述位置调整机构用于调整夹持机构(7)与胎架(1)的相对位置；所述角度调节机构(6)用于调节夹持机构(7)的夹持角度。

3.根据权利要求2所述的一种箱型钢构件的焊接辅助设备，其特征在于：所述位置调整机构包括横向移动组件(3)、竖向移动组件(4)和纵向移动组件(5)；

所述横向移动组件(3)设置于地面上，所述横向移动组件(3)用于带动所述胎架(1)沿胎架(1)宽度方向往复移动；

所述竖向移动组件(4)和纵向移动组件(5)均位于胎架(1)上方；

所述夹持机构(7)设置于所述纵向移动组件(5)上，所述纵向移动组件(5)设置于所述竖向移动组件(4)上；

所述竖向移动组件(4)用于带动夹持机构(7)沿胎架(1)长度方向往复移动，所述纵向移动组件(5)用于带动夹持机构(7)沿胎架(1)厚度方向往复移动。

4.根据权利要求3所述的一种箱型钢构件的焊接辅助设备，其特征在于：所述角度调节机构(6)包括转动连接于纵向移动组件(5)上的连接轴(61)，所述调节机构还包括带动所述连接轴(61)转动的第三驱动件(62)；

所述第三驱动件(62)输出端与连接轴(61)之间设置有锁紧组件(63)；

所述锁紧组件(63)包括与连接轴(61)同轴固定连接的蜗轮(631)，与第三驱动件(62)输出端同轴固定连接的蜗杆(632)，所述蜗杆(632)和蜗轮(631)互相啮合作用；

所述夹持机构(7)在连接轴(61)的带动下绕连接轴(61)于水平方向上转动。

5.根据权利要求3所述的一种箱型钢构件的焊接辅助设备，其特征在于：所述横向移动组件(3)包括底座(31)，所述底座(31)上沿胎架(1)宽度方向开设有贯穿底座(31)顶部的导向槽(311)，所述导向槽(311)内转动连接有横向丝杠(32)，所述横向丝杠(32)上螺纹连接有导向块(34)，所述导向块(34)与所述导向槽(311)滑移连接；

所述横向移动组件(3)还包括带动横向丝杠(32)转动的第一驱动件(33)；

所述胎架(1)固定在所述导向块(34)上，并且所述胎架(1)与所述底座(31)表面滑移连接。

6.根据权利要求5所述的一种箱型钢构件的焊接辅助设备，其特征在于：所述胎架(1)底部设置有滚珠(81)，所述滚珠(81)与底座(31)滑移连接。

7.根据权利要求5所述的一种箱型钢构件的焊接辅助设备，其特征在于：所述底座(31)上设置有滑轮(82)，所述底座(31)与地面之间设置有限位装置(9)，所述限位装置(9)用于确定底座(31)与夹持机构(7)的相对位置。

8.一种箱型钢构件的加工工艺，包括权利要求1-7任一所述的一种箱型钢构件的焊接辅助设备，其特征在于：包括以下步骤：

(1)施工前准备

熟悉施工图纸，根据钢构件焊接时的加工要求，在控制系统内将箱型钢构件各个部件的设计位置进行编程，并且预留出各部件之间的焊接收缩余量；

(2)原材料处理

对底板、顶板、隔板和侧板进行坡口加工、校正矫平；在侧板上装配焊接衬板，定位焊并焊接；

(3)焊接组装

底板和隔板焊接组合；隔板、底板和腹板焊接组合；清理箱型钢构件内部杂物；隔板、侧板和顶板焊接组合；四条纵焊缝焊接；四条纵缝气体保护焊打底，采用自动埋弧焊对两条主焊缝同时对称焊接；电渣焊及焊缝清理；焊接变形矫正；

(4)端部铣平

端铣量为3-5mm；

(5)成品质量检测

(6)包装。