CN200957992Y

CN200957992Y - 绞线机

Info

Publication number: CN200957992Y
Application number: CN 200620124296
Authority: CN
Inventors: 李东兴
Original assignee: CHAOLONG MACHINERY Co Ltd
Current assignee: CHAOLONG MACHINERY Co Ltd
Priority date: 2006-06-30
Filing date: 2006-06-30
Publication date: 2007-10-10
Anticipated expiration: 2016-06-30

Abstract

一种绞线机，包括一机台、一移动装置、一升降装置、一卷线装置、一驱动马达、一差速器、一调整马达和一连动轴组，所述移动装置包括一座体及一驱动盘轴，该座体设于该绞线室一侧并通过轨道与机台连接，该驱动盘轴可转动地设于该座体上，且一端延伸至该绞线室中；所述卷线装置包括一旋臂、一轴管，该旋臂两端部上具有卷轮，该轴管延伸于该旋臂一侧中央，并可转动地枢设于该绞线室的一侧壁；所述差速器设于该移动装置的座体中，且与该驱动盘轴连接；所述连动轴组可转动地枢设于该机台上，且一端与该驱动马达连接，另一端与该差速器连接；所述机台上还设有一侦测器；所述卷线装置轴管的外管壁上设有一感测器；所述移动马达、驱动马达及调整马达都为伺服马达。

Description

绞线机

技术领域

本实用新型涉及一种绞线机，尤指一种可使绞线质量更为稳定，以及可使线盘装入及卸下更为方便快速的绞线机。

背景技术

一般已用的绞线机，如中国台湾专利公告第261835号专利所示，其结构主要是利用一动力马达11驱动一绞线架12转动，并再藉由该动力马达11透过一差速器30来带动一卷线架22转动，以藉此使该绞线架12与卷线架22产生不同的转动速率，进而可使该绞线质量较为稳定。

该已用的绞线机中虽可使该绞线质量较为稳定而广受相关业者爱用，然而经长久的使用以来申请人发现其仍有改进空间，例如其用以驱动该绞线架12的动力马达11、用以驱动该差速器30的调整马达21及用以驱动该卷线架22位移的移动马达25皆为AC马达，所以该绞线架12与卷线架22间的差速控制较为不精准，而且绞距及排距亦不容易控制，尤其是该绞线架12无法停止于固定的位置，因此该绞线架12于停止时常会阻挡在该卷线架22上、下料的路径上，而需再以手动方式来将该绞线架12驱转至不阻挡该卷线架22的位置，而如此不但上、下料非常的麻烦，而且亦会大幅影响工作效率。

实用新型内容

本实用新型所要解决有技术问题是，针对现有技术的不足，提供一种可将电缆线均匀地卷收于一线盘上，而且并可使该线盘的装入及卸下更为方便快速的绞线机。

为解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案是：一种绞线机，用于将一电缆线卷绕于一线盘上的设备，包括具有绞线室的一机台、一移动装置、一升降装置、一卷线装置、一驱动马达、一差速器、一调整马达和一连动轴组，所述绞线室的一侧设有一供线盘出入的出入口；所述移动装置包括一座体及一驱动盘轴，该座体设于该绞线室一侧并通过轨道与机台连接，该供线盘安装的驱动盘轴可转动地设于该座体上，且一端延伸至该绞线室中；所述卷线装置包括一旋臂、一轴管，该旋臂两端部上具有卷轮，该轴管延伸于该旋臂一侧中央，并可转动地枢设于该绞线室的一侧壁，且使该电缆线可穿过该轴管及旋臂而由该卷轮导引至该线盘上；所述差速器设于该移动装置的座体中，且与该驱动盘轴连接；所述连动轴组可转动地枢设于该机台上，且一端与该驱动马达连接，另一端与该差速器连接；所述机台上还设有一侦测器；所述卷线装置轴管的外管壁上设有一感测器；所述移动马达、驱动马达及调整马达都为伺服马达。

所述卷线装置轴管上设有一第一刹车盘，所述机台的机室中设有一与第一刹车盘配合的第一刹车器。所述移动装置的驱动盘轴上设有一第二刹车盘，所述移动装置的座体中设有一与第二刹车盘配合的第二刹车器。所述机台绞线室的出入口一侧设有一活动门板。所述机台上具有一控制该绞线机停开的安全开关。所述旋臂旋转至使该线盘不受阻挡的特定角度为上方的卷轮接近出入口而下方的卷轮远离出入口的45度角。该卷线装置更包括一用以将该轴管中的电缆线导引至卷轮的导轮组，设于该旋臂中央。该机台上具有两平行的供该座体于其上往复移动的轨道。该驱动马达连接有一第一编码器，该调整马达连接有一第二编码器，该第一、二编码器供连接至一控制系统。该移动马达系连接有一第三编码器，该第三编码器系供连接至一控制系统。所述连动轴组包括一连动轴管及一连动轴杆，该连动轴管枢设于该机台上且与所述驱动马达连接，该连动轴杆一端穿设于该连动轴管中，且与该连动轴管连接，而该连动轴杆另一端则枢设于该座体中，可通过所述差速器与所述驱动盘轴连接。该差速器包括：一中心轴，两端分别可转动地枢设于该座体中的两侧壁上；一齿轮架，设于所述中心轴上，且与所述调整马达连接；一内驱动齿轮，设于该齿轮架中，且可转动地枢设于所述中心轴上，于该内驱动齿轮的一侧中央并具有一驱动轴管延伸至该齿轮架外部；一内从动齿轮，设于该齿轮架中，且由该中心轴穿设，并可驱动该中心轴转动；两齿轮轴，可转动地枢设于该齿轮架中；两驱动小齿轮，分别套设于该两齿轮轴上一侧，且并与该内驱动齿轮啮合；两从动小齿轮，分别套设于该两齿轮轴上另一侧，且并与该内从动齿轮啮合；外驱动齿轮，套设于所述驱动轴管上，且与所述连动轴杆连接；以及外从动齿轮，套设于该中心轴上，且与所述驱动盘轴连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型的驱动马达、移动马达及调整马达皆为伺服马达，所以该驱动马达、移动马达及调整马达透过控制系统的控制而与该差速器配合时，可使卷线质量更为稳定；而且于卷线完成时更是可利用该侦测器来侦测该感测块的位置，而使该旋臂停止于一特定角度，以避免线盘的进出路径受到阻碍，进而可使该线盘的装入及卸下更为方便快速。

附图说明

图1是本实用新型的立体外观图。

图2是本实用新型的前侧剖面示意图。

图3是本实用新型的俯视剖面示意图。

图4是本实用新型的左侧剖面示意图。

图5是本实用新型的右侧剖面示意图。

图6是本实用新型的内部构件的立体示意图。

图7是本实用新型的内部构件的后侧立体示意图。

图8是本实用新型的绞线动作示意图。

图9是本实用新型的差速器的结构示意图。

图10是本实用新型门板的动作示意图。

图11是本实用新型的升降装置的动作示意图。

标号说明：

A电缆线 B线盘

1机台 10绞线室

11机室 12门板

13出入口 14轨道

15安全开关 2移动装置

20座体 200容室

21驱动盘轴 22移动马达

220第三编码器 23第二刹车盘

24第二刹车器 3升降装置

4卷线装置 40旋臂

400卷轮 401导轮组

41轴管 42感测块

43驱动马达 430第一编码器

44第一刹车盘 45第一刹车器

5侦测器 6差速器

60调整马达 600第二编码器

61齿轮架 610凸齿

611传输齿轮 62齿轮轴

63驱动小齿轮 64外驱动齿轮

65内驱动齿轮 650驱动轴管

66从动小齿轮 67内从动齿轮

68中心轴 69外从动齿轮

7连动轴组 70连动轴管

71连动轴杆

具体实施方式

请参阅图1～图8所示，为本实用新型所述绞线机的较佳实施例，其主要用于将一电缆线A卷绕于一线盘B上的设备，其结构包括：一机台1，具有一绞线室10、一机室11及一门板12，该绞线室10的一侧具有一出入口13可供该线盘B出入，该门板12可于该机台1一侧滑动位移，以封盖或开放该出入口13，且该绞线室10底部具有两平行的轨道14延伸至一侧外部；一移动装置2，包括一座体20及一驱动盘轴21，该座体20中具有一容室200，且该座体20可藉由该轨道14而于绞线室10一侧往复直线移动，该驱动盘轴21可转动地枢设于座体20上，且一端延伸至该绞线室10中供该线盘B安装于其上；一移动马达22，设于该座体20的容室200中，为一伺服马达，且该移动马达22可供控制该座体20的移动速度及方向；

一升降装置3，设于该绞线室10底部，可供将该线盘B顶升至一适当高度以套置于该驱动盘轴21上，以及可将该驱动盘轴21上取下的线盘B下降至一适当位置，以方便该线盘B由出入口13取出；一卷线装置4，包括一旋臂40、一轴管41及一感测块42，该旋臂40两端部分别具有一卷轮400，于该旋臂40中央及两侧具有一导轮组401，该轴管41由该旋臂40的一侧中央延伸至机室11中，使其可转动地枢设于该绞线室10的一侧壁，且使该电缆线A可穿过该轴管41而由该导轮组401绕经该卷轮400而导引至该线盘B上，该感测块42设于该轴管41的外管壁上；一驱动马达43，设于该机台1的机室11中，为一伺服马达，且该驱动马达43可供连动该轴管41以驱动该旋臂40旋转；一侦测器5，设于该机台1的机室11中，且在该电缆线A于线盘B上卷绕完成时，可藉由侦测该感测块42的位置而使该旋臂40停止于一特定角度；一差速器6，设于该座体20的容室200中，且可连动该驱动盘轴21转动；一调整马达60，设于该座体20的容室200中，为一伺服马达，且该调整马达60可供连动该差速器6运转；以及一连动轴组7，可转动地枢设于该机台1上，且可由该驱动马达43驱动并透过该差速器6而连动该驱动盘轴21转动，进而使该旋臂40与线盘B产生不同的转动速率。

在该图2、图6、图7中，可看出：该卷线装置4，更包括有一第一刹车盘44及一第一刹车器45，该第一刹车盘44设于该轴管41上而与其同步旋转，该第一刹车器45设于该机台1的机室11中可供停止该第一刹车盘44转动，如此藉由该一第一刹车盘44及一第一刹车器45的配合，于停车或断电时，便可透过该轴管41迅速的停止该该旋臂40转动，以避免该旋臂40因惯性力而继续转动进而导致不良品产生。该移动装置2，更包括有一第二刹车盘23及一第二刹车器24，该第二刹车盘23设于该驱动盘轴21上而与其同步旋转，该第二刹车器24可供停止该第二刹车盘23转动，如此藉由该一第二刹车盘23及一第二刹车器24的配合，于停车或断电时，便可透过该驱动盘轴21迅速的停止该该线盘B转动，以避免该线盘B因惯性力而继续转动进而导致不良品产生。

在图4～图7中可看出，该驱动马达43连接有一第一编码器430，该调整马达60连接有一第二编码器600，该移动马达22连接有一第三编码器220，上述编码器供连接至一控制系统(图中未示)，其中该控制系统可藉由该第一编码器430及第二编码器600而计算出卷绕于线盘B上的电缆线A的绞距，而且更可依据计算结果而提供绞距的设定功能；另外，该控制系统亦可藉由该第三编码器220而计算出卷绕于线盘B上的电缆线A的排距，而且更可依据计算结果而提供排距的设定功能。

在该图3、图7中可看出，该连动轴组7包括一连动轴管70及一连动轴杆71，其中该连动轴管70枢设于该机台1上且可由该驱动马达43驱动而与该旋臂40同步旋转，该连动轴杆71一端穿设于该连动轴管70中，且可被该连动轴管70连动旋转，而该连动轴杆71另一端则枢设于该座体20中，且可透过该差速器6而连动该驱动盘轴21转动，而且该连动轴杆71可随着该座体20移动而于该连动轴管70一端伸缩位移。

请参阅图9所示，指出该差速器6包括：一中心轴61，两端分别可转动地枢设于该座体20的容室200的两相对侧壁上；一齿轮架62，可由该调整马达60驱动而于该中心轴61上转动，其中该齿轮架62的外周缘环设有复数凸齿620，且该调整马达60藉由一套设于该凸齿620的齿形皮带来驱动该齿轮架62转动，另外于该齿轮架62的一侧又设有一传输齿轮621，该传输齿轮621以一齿形皮带与该第二编码器600连接；一内驱动齿轮63，设于该齿轮架62中，且并可转动地枢设于该中心轴61上，于该内驱动齿轮63的一侧中央并具有一驱动轴管630延伸至该齿轮架62的一侧外部；一内从动齿轮64，设于该齿轮架62中，且由该中心轴61穿设，并可驱动该中心轴61转动；两齿轮轴65，可转动地枢设于该齿轮架62中；两驱动小齿轮66，分别套设于该两齿轮轴65上一侧，且并与该内驱动齿轮63啮合，使可随着该齿轮架62的转动而于该内驱动齿轮63外旋转；两从动小齿轮67，分别套设于该两齿轮轴65上的另一侧，且并与该内从动齿轮64啮合，使可随着该齿轮架62的转动而于该内从动齿轮64外旋转；外驱动齿轮68，套设于该驱动轴管630上，且可由该连动轴杆71驱动旋转并带动该内驱动齿轮63转动，其中该驱动轴管630与外驱动齿轮68间藉由一齿形皮带来连接带动；以及外从动齿轮69，套设于该中心轴61上，且可由该中心轴61连动旋转并带动该驱动盘轴21转动，其中该外从动齿轮69与驱动盘轴21间藉由一齿形皮带来连接带动。

在该图9中指出，当该调整马达60未驱动该齿轮架62转动时，则该驱动马达43藉由连动轴组7传入该差速器6的动力，会藉由外驱动齿轮68及驱动轴管630而连动该内驱动齿轮63旋转，并因此带动该两驱动小齿轮66转动，如此即可经由驱动小齿轮66、齿轮轴65及从动小齿轮67而带动内从动齿轮64转动，然后再藉由该中心轴61及外从动齿轮69而连动驱动盘轴21转动，亦即该调整马达60不作动时，由该连动轴组7输入的转速经该差速器6减速后会以一固定转速比输出，而如此则该旋臂40及线盘B皆会由该驱动马达43以一定的转速比驱动。另外，当该调整马达60驱动该齿轮架62转动时，该齿轮架62会藉由该两齿轮轴65而连动该两驱动小齿轮66于该内驱动齿轮63外旋转，如此则会使该驱动马达43输入的转速与该外从动齿轮69连动驱动盘轴21的转速产成一差速，亦即会使该旋臂40的转速与线盘B的转速产生差速，而此差速的控制则可使得该电缆线A平均的卷绕于线盘B上。

请参阅图10所示，该机台1上更具有一安全开关15，该安全开关15于该门板12封盖于该出入口13时，会受到门板12的顶压而控制该绞线机能被启动，而于该门板12开放该出入口13时，则不会再受到门板12的顶压而控制该绞线机无法被启动，藉此以达到一安全机制。

请参阅图7及图11所示，指出该电缆线A于线盘B上卷绕完成，而该侦测器5侦测到感测块42时，该轴管41会马上停止，而使该旋臂40停止于上方的卷轮400接近出入口13而下方的卷轮400远离出入口13的45度角的位置；而当该旋臂40停止于45度角的位置上时，该升降装置3可将该驱动盘轴21上卷绕完成的线盘B取下并下降至一适当位置，以方便该线盘B可轻易被由该出入口13取出，另外则亦可将一空的线盘B由该出入口13推入至该升降装置3上，然后藉由该升降装置3可再将该线盘B顶升至一适当高度以套置于该驱动盘轴21上以供绕线之用。

由于本实用新型的驱动马达43、移动马达22及调整马达60皆为伺服马达，所以该驱动马达43、移动马达22及调整马达60透过控制系统的控制而与该差速器6配合时，可使卷线质量更为稳定；而且于卷线完成时更是可利用该侦测器5来侦测该感测块42的位置，而使该旋臂40停止于一特定角度，以避免线盘B的进出路径受到阻碍，进而可使该线盘B的装入及卸下更为方便快速。

综上所述，由于本实用新型具有上述优点及实用价值，而且在同类产品中均未见有类似产品或发表故已符合实用新型专利申请要件，乃爰依法提出申请。

Claims

1、一种绞线机，用于将一电缆线卷绕于一线盘上的设备，包括具有绞线室的一机台、一移动装置、一升降装置、一卷线装置、一驱动马达、一差速器、一调整马达和一连动轴组，所述绞线室的一侧设有一供线盘出入的出入口；所述移动装置包括一座体及一驱动盘轴，该座体设于该绞线室一侧并通过轨道与机台连接，该供线盘安装的驱动盘轴可转动地设于该座体上，且一端延伸至该绞线室中；所述卷线装置包括一旋臂、一轴管，该旋臂两端部上具有卷轮，该轴管延伸于该旋臂一侧中央，并可转动地枢设于该绞线室的一侧壁，且使该电缆线可穿过该轴管及旋臂而由该卷轮导引至该线盘上；所述差速器设于该移动装置的座体中，且与该驱动盘轴连接；所述连动轴组可转动地枢设于该机台上，且一端与该驱动马达连接，另一端与该差速器连接；

其特征在于，所述机台上还设有一侦测器；所述卷线装置轴管的外管壁上设有一感测器；所述移动马达、驱动马达及调整马达都为伺服马达。

2、根据权利要求1所述的绞线机，其特征在于，所述卷线装置轴管上设有一第一刹车盘，所述机台的机室中设有一与第一刹车盘配合的第一刹车器。

3、根据权利要求1所述的绞线机，其特征在于，所述移动装置的驱动盘轴上设有一第二刹车盘，所述移动装置的座体中设有一与第二刹车盘配合的第二刹车器。

4、根据权利要求1所述的绞线机，其特征在于，所述机台绞线室的出入口一侧设有一活动门板。

5、根据权利要求4所述的绞线机，其特征在于，所述机台上具有一控制该绞线机停开的安全开关。

6、根据权利要求1所述的绞线机，其特征在于，所述旋臂旋转至使该线盘不受阻挡的特定角度为上方的卷轮接近出入口而下方的卷轮远离出入口的45度角。

7、根据权利要求1所述的绞线机，其特征在于，该卷线装置更包括一用以将该轴管中的电缆线导引至卷轮的导轮组，设于该旋臂中央。

8、根据权利要求1所述的绞线机，其特征在于，该机台上具有两平行的供该座体于其上往复移动的轨道。

9、根据权利要求1所述的绞线机，其特征在于，该驱动马达连接有一第一编码器，该调整马达连接有一第二编码器，该第一、二编码器供连接至一控制系统。

10、根据权利要求1所述的绞线机，其特征在于，该移动马达系连接有一第三编码器，该第三编码器系供连接至一控制系统。

11、根据权利要求1所述的绞线机，其特征在于，所述连动轴组包括一连动轴管及一连动轴杆，该连动轴管枢设于该机台上且与所述驱动马达连接，该连动轴杆一端穿设于该连动轴管中，且与该连动轴管连接，而该连动轴杆另一端则枢设于该座体中，可通过所述差速器与所述驱动盘轴连接。

12、根据权利要求11所述的绞线机，其特征在于，该差速器包括：一中心轴，两端分别可转动地枢设于该座体中的两侧壁上；一齿轮架，设于所述中心轴上，且与所述调整马达连接；一内驱动齿轮，设于该齿轮架中，且可转动地枢设于所述中心轴上，于该内驱动齿轮的一侧中央并具有一驱动轴管延伸至该齿轮架外部；一内从动齿轮，设于该齿轮架中，且由该中心轴穿设，并可驱动该中心轴转动；两齿轮轴，可转动地枢设于该齿轮架中；两驱动小齿轮，分别套设于该两齿轮轴上一侧，且并与该内驱动齿轮啮合；两从动小齿轮，分别套设于该两齿轮轴上另一侧，且并与该内从动齿轮啮合；外驱动齿轮，套设于所述驱动轴管上，且与所述连动轴杆连接；以及外从动齿轮，套设于该中心轴上，且与所述驱动盘轴连接。