CN112405315A - 一种大型球体打磨装置 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种大型球体打磨装置,有效的解决了球体抛光设备抛光不均匀、能耗大、稳定性差的问题;解决的技术方案包括底座,底座上安装有一个可转动的弧形架,弧形架内安装有一个半圆形的抛光片,弧形架下端安装有一个用于承载球体的托盘,底座上设有四组圆周均布在弧形架外侧的夹持单元,夹持单元从四个方向夹持球体,且当弧形架转动到一个夹持单元处时,该夹持单元可对弧形架进行避让,本发明对大型球体进行抛光时,可大大降低设备的功率,能够有效提高球体抛光工作的稳定性和安全性,且抛光均匀无死角。
Description
技术领域
本发明涉及研磨抛光领域,具体是一种大型球体打磨装置。
背景技术
在球类加工中,研磨抛光是一个常见且重要的工序;目前对球体抛光主要有人工抛光和机器抛光两种方式,人工抛光主要针对工作量少,精度要求不高的球体加工;机器抛光的方式主要有两种,一种是将球体支撑固定在转动工作台上随工作台转动,抛光片固定对球体抛光,这种方式会在夹持或支撑点处形成抛光死点,需要后期对固定点处单独抛光,保证抛光的均匀性和一致性,这种方式极易使球体在固定点处形成不同的纹理或光泽,对于精度和外观要求高的球体影响很大;另一种方式是将球体置于滚轮上,滚轮带动球体进行滚动,抛光片固定对球体抛光,这种方式虽然没有了固定的支撑点,但是滚轮带动球体滚动的路径难以精确设定,因此会造成球体各处抛光频次和程度不均的情况;再有,上述两种机器抛光的方式都是让球体转动,对于大型的球体,需要很大的能量使其转动起来,这就造成设备的功率大,能耗高,且大型球体转动起来的动量大,特别是质量分布不均的球体,转动起来的稳定性差,容易造成安全事故。
发明内容
针对上述情况,为克服现有技术之缺陷,本发明提供了一种大型球体打磨装置,有效的解决了球体抛光设备抛光不均匀、能耗大、稳定性差的问题。
其解决的技术方案是,一种大型球体打磨装置,包括底座,底座上安装有一个立放的弧形架,弧形架的下端可转动地安装在底座上,弧形架内经多个连接杆安装有一个与其同心的半圆形的抛光片,弧形架内侧下端安装有一个球弧形的托盘,托盘用于承载球体,托盘上表面开有避让槽,抛光片的下端可伸入避让槽内从而伸至球体的最低点;底座上设有四组圆周均布在弧形架外侧的夹持单元,每组夹持单元包括一个固定在底座上的立柱,立柱的上端滑动穿设有一个水平朝向弧形架圆心的横杆,横杆的内端安装有一个夹块,夹块与立柱之间安装有压簧,立柱上可转动安装有一个水平的卷线轮,卷线轮上缠绕有拉绳,拉绳的外端与夹块连接,卷线轮同轴固定有一个第一齿轮;弧形架的外侧固定有一个水平的弧形齿条,弧形齿条的圆心在弧形架的转动轴线上,弧形齿条随弧形架转动过程中,会依次与四组夹持单元的第一齿轮啮合从而带动第一齿轮转动,第一齿轮转动带动卷线轮转动收卷拉绳,从而拉动该组夹持单元的夹块向外拉动。
本发明对大型球体进行抛光时,可大大降低设备的功率,能够有效提高球体抛光工作的稳定性和安全性,且抛光均匀无死角。
附图说明
图1为本发明的主视剖视图;为了更清楚的表达夹持单元的结构,图中夹持单元处未作剖视。
图2为本发明的右视剖视图;为了更清楚的表达夹持单元的结构,图中夹持单元处未作剖视。
图3为本发明的俯视图。
图4为图1中A位置的放大图。
图5为图1中B位置的放大图。
图6为图3中C位置的放大图。
图7为延长盲孔处的左视剖视图。
图8为托盘的俯视图。
具体实施方式
以下结合附图对本发明的具体实施方式作出进一步详细说明。
由图1至图8给出,本发明包括底座1,底座1上安装有一个立放的弧形架2,弧形架2的下端可转动地安装在底座1上,弧形架2内经多个连接杆3安装有一个与其同心的半圆形的抛光片4,弧形架2内侧下端安装有一个球弧形的托盘5,托盘5用于承载球体,托盘5上表面开有避让槽6,抛光片4的下端可伸入避让槽6内从而伸至球体的最低点;底座1上设有四组圆周均布在弧形架2外侧的夹持单元,每组夹持单元包括一个固定在底座1上的立柱7,立柱7的上端滑动穿设有一个水平朝向弧形架2圆心的横杆8,横杆8的内端安装有一个夹块9,夹块9与立柱7之间安装有压簧10,立柱7上可转动安装有一个水平的卷线轮11,卷线轮11上缠绕有拉绳12,拉绳12的外端与夹块9连接,卷线轮11同轴固定有一个第一齿轮13;弧形架2的外侧固定有一个水平的弧形齿条14,弧形齿条14的圆心在弧形架2的转动轴线上,弧形齿条14随弧形架2转动过程中,会依次与四组夹持单元的第一齿轮13啮合从而带动第一齿轮13转动,第一齿轮13转动带动卷线轮11转动收卷拉绳12,从而拉动该组夹持单元的夹块9向外拉动。
所述的底座1上表面开有竖向的安装孔15,弧形架2的下端设有竖向的轴段,轴段插入安装孔15内实现弧形架2在底座1上的可转动安装;弧形架2内开有液道16,液道16的开口位于弧形架2轴段的底部,安装孔15内设有一个竖向的柱塞17,柱塞17上端可滑动的插入液道16开口内将开口密封,液道16内装满液压油,柱塞17通过液压油支撑弧形架2,柱塞17下端与安装孔15底部之间安装有端面轴承18,使柱塞17和弧形架2可灵活在安装孔15内转动;多个连接杆3均可滑动的穿设在弧形架2内侧且连接杆3远离抛光片4的一端均伸入液道16内,液道16内的液压油会对多个连接杆3施加相同的径向力,使抛光片4各处对球体的压力相同,从而保证球体各处抛光力度相同。
所述的弧形架2上设有与液道16最高点相通的加油口19,加油口19用一个螺堵20密封,加油口19用于向液道16内加油。
所述的每个连接杆3位于液道16内的一端所对的液道16内壁上均设有径向的延长盲孔21,连接杆3的端部可伸入延长盲孔21内,一方面可延长连接杆3径向滑动的行程,另一方面对连接杆3的尾部进行支撑,提高连接杆3的稳定性,延长盲孔21的内壁开有轴向槽22,将液道16与连接杆3的尾部连通。
所述的连接杆3为由内杆和外杆螺纹连接而成的伸缩杆,在连接杆3滑动行程不足以适应抛光片4的直径时,可通过螺纹调节连接杆3的长度。
所述的连接杆3与抛光片4连接的一端经螺纹旋装有一个螺纹连接套23,抛光片4的外侧固定有螺纹头24,通过螺纹连接套23和螺纹头24可实现连接杆3与抛光片4的可拆卸连接,从而实现抛光片4的更换。
所述的弧形架2的外侧设有一个斜向的支撑轮25,支撑轮25可随弧形架2在底座1上滚动,对弧形架2起斜撑作用,提高弧形架2转动过程中的稳定性。
所述的弧形架2的外侧开有一个轮叉27孔26,轮叉27孔26内滑动安装有一个轮叉27,支撑轮25安装在轮叉27下端,轮叉27上端与轮叉27孔26的孔底之间安装有支撑弹簧28,使支撑轮25可随弧形架2下压程度自动伸缩调节。
所述的托盘5经螺纹可拆卸地安装在弧形架2上,可根据球体直径更换相应直径的托盘5,托盘5的上表面安装有滚珠29,使托盘5在承载球体的同时,可相对球体灵活转动。
所述的弧形架2的轴段上安装有第二齿轮30,底座1上设有驱动电机31,驱动电机31连接有第三齿轮32,第三齿轮32与第二齿轮30啮合,从而带动弧形架2转动。
本发明在进行抛光前,首先根据待抛光球体的直径选择与球体直径相同的托盘5和抛光片4,将托盘5安装在弧形架2上,调节连接杆3的长度并通过螺纹连接套23将抛光片4安装在连接杆3上,抛光片4的下端伸入托盘5上的避让槽6内;然后将球体吊放在托盘5上,抛光片4的上端和下端分别位于球体的最高点和最低点,实现对球体的半包围;在球体重力的作用下,弧形架2通过液压油压实在柱塞17上,液道16内的液压油的压力作用在连接杆3的尾部对连接杆3施加径向力,从而使抛光片4压紧在球体上,由于各连接杆3尾部的压力相同,因此抛光片4各处对球体的压力相同,保证球体各处抛光力度一致。
球体吊放好后,四个夹块9在压簧10的作用下夹住球体,然后启动驱动电机31,驱动电机31通过第三齿轮32和第二齿轮30带动弧形架2转动,托盘5和抛光片4随弧形架2同步转动,由于球体被多个夹块9夹持,且由于大质量球体具有很大的惯性,球体保持静止,抛光片4绕球体转动对球体进行抛光,由于抛光片4完全包围球体母线,因此抛光片4转动一周将实现对球体无死角的全方位抛光。
在弧形架2转动过程中,当弧形架2即将转动至其中一组夹持单元处时,弧形架2上的弧形齿条14会先与该组夹持单元的第一齿轮13啮合,弧形齿条14随弧形架2运动带动第一齿轮13转动,第一齿轮13转动带动卷线轮11收卷拉绳12,从而将该组夹持单元的夹块9向外侧拉动,当弧形架2运动到该组夹持单元处时,该夹块9以被拉至弧形架2外侧,从而使弧形架2能够从该夹块9与球体之间经过,当弧形架2经过该夹持单元后,弧形齿条14与该组夹持单元的第一齿轮13结束啮合,在压簧10的作用下,夹块9向内运动夹住球体,第一齿轮13和卷线轮11反转;同理,弧形架2每经过一组夹持单元前,弧形齿条14都会首先与该组夹持单元的第一齿轮13啮合,使该组夹持单元提前对弧形架2进行避让,从而使弧形架2可连续转动,实现对球体的连续抛光。
本发明对大型球体进行抛光时,不需转动球体,可大大降低设备的功率,具有很好的节能效果,且能够避免传统的球体抛光设备在使球体转动时,由于球体转动起来动量大,特别是质量分布不均的球体转动起来稳定性差的问题,能够有效提高球体抛光工作的稳定性和安全性;另外,本发明通过抛光片4与托盘5的形状及位置关系的特殊设计,在支撑球体的同时,避免了支撑点处形成抛光死角,且抛光片4与球体之间完全固定的相对运动关系,使球体各点抛光频次相同,保证了球体无死角均匀抛光;再有,本发明通过液压油将球体的重力均匀作用于抛光片4上,使球体各处抛光力度相同,进一步保证了球体抛光的均匀性。
Claims (10)
1.一种大型球体打磨装置,包括底座(1),其特征在于,底座(1)上安装有一个立放的弧形架(2),弧形架(2)的下端可转动地安装在底座(1)上,弧形架(2)内经多个连接杆(3)安装有一个与其同心的半圆形的抛光片(4),弧形架(2)内侧下端安装有一个球弧形的托盘(5),托盘(5)用于承载球体,托盘(5)上表面开有避让槽(6),抛光片(4)的下端可伸入避让槽(6)内从而伸至球体的最低点;底座(1)上设有四组圆周均布在弧形架(2)外侧的夹持单元,每组夹持单元包括一个固定在底座(1)上的立柱(7),立柱(7)的上端滑动穿设有一个水平朝向弧形架(2)圆心的横杆(8),横杆(8)的内端安装有一个夹块(9),夹块(9)与立柱(7)之间安装有压簧(10),立柱(7)上可转动安装有一个水平的卷线轮(11),卷线轮(11)上缠绕有拉绳(12),拉绳(12)的外端与夹块(9)连接,卷线轮(11)同轴固定有一个第一齿轮(13);弧形架(2)的外侧固定有一个水平的弧形齿条(14),弧形齿条(14)的圆心在弧形架(2)的转动轴线上,弧形齿条(14)随弧形架(2)转动过程中,会依次与四组夹持单元的第一齿轮(13)啮合从而带动第一齿轮(13)转动,第一齿轮(13)转动带动卷线轮(11)转动收卷拉绳(12),从而拉动该组夹持单元的夹块(9)向外拉动。
2.根据权利要求1所述的一种大型球体打磨装置,其特征在于,所述的底座(1)上表面开有竖向的安装孔(15),弧形架(2)的下端设有竖向的轴段,轴段插入安装孔(15)内实现弧形架(2)在底座(1)上的可转动安装;弧形架(2)内开有液道(16),液道(16)的开口位于弧形架(2)轴段的底部,安装孔(15)内设有一个竖向的柱塞(17),柱塞(17)上端可滑动的插入液道(16)开口内将开口密封,液道(16)内装满液压油,柱塞(17)通过液压油支撑弧形架(2),柱塞(17)下端与安装孔(15)底部之间安装有端面轴承(18);多个连接杆(3)均可滑动的穿设在弧形架(2)内侧且连接杆(3)远离抛光片(4)的一端均伸入液道(16)内。
3.根据权利要求1所述的一种大型球体打磨装置,其特征在于,所述的弧形架(2)上设有与液道(16)最高点相通的加油口(19),加油口(19)用一个螺堵(20)密封,加油口(19)用于向液道(16)内加油。
4.根据权利要求1所述的一种大型球体打磨装置,其特征在于,所述的每个连接杆(3)位于液道(16)内的一端所对的液道(16)内壁上均设有径向的延长盲孔(21),连接杆(3)的端部可伸入延长盲孔(21)内,延长盲孔(21)的内壁开有轴向槽(22),将液道(16)与连接杆(3)的尾部连通。
5.根据权利要求1所述的一种大型球体打磨装置,其特征在于,所述的连接杆(3)为由内杆和外杆螺纹连接而成的伸缩杆。
6.根据权利要求1所述的一种大型球体打磨装置,其特征在于,所述的连接杆(3)与抛光片(4)连接的一端经螺纹旋装有一个螺纹连接套(23),抛光片(4)的外侧固定有螺纹头(24),通过螺纹连接套(23)和螺纹头(24)可实现连接杆(3)与抛光片(4)的可拆卸连接。
7.根据权利要求1所述的一种大型球体打磨装置,其特征在于,所述的弧形架(2)的外侧设有一个斜向的支撑轮(25),支撑轮(25)可随弧形架(2)在底座(1)上滚动。
8.根据权利要求1所述的一种大型球体打磨装置,其特征在于,所述的弧形架(2)的外侧开有一个轮叉(27)孔(26),轮叉(27)孔(26)内滑动安装有一个轮叉(27),支撑轮(25)安装在轮叉(27)下端,轮叉(27)上端与轮叉(27)孔(26)的孔底之间安装有支撑弹簧(28)。
9.根据权利要求1所述的一种大型球体打磨装置,其特征在于,所述的托盘(5)经螺纹可拆卸地安装在弧形架(2)上,托盘(5)的上表面安装有滚珠(29)。
10.根据权利要求1所述的一种大型球体打磨装置,其特征在于,所述的弧形架(2)的轴段上安装有第二齿轮(30),底座(1)上设有驱动电机(31),驱动电机(31)连接有第三齿轮(32),第三齿轮(32)与第二齿轮(30)啮合。
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