CN114900000B - 一种直线电机定子的智能加工设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了直线电机加工技术领域的一种直线电机定子的智能加工设备，包括机架以及安装在机架下表面的吊杆，吊杆上转动连接有主动轴，转动框上限位滑动连接有主绕线柱，主绕线柱内开设有线槽，机架上还设置有能驱动主动轴进行转动的驱动装置，还包括设置在机架下方位于主绕线柱四周的限位装置，限位装置由两组窄副框和窄主框以及长副框和长主框组成且组成后呈矩形框架，窄副框与窄主框限位滑动连接，长副框与长主框限位滑动连接，窄副框与长主框固定连接，窄主框与长副框固定连接，限位装置还包括能调节窄副框在窄主框总体长度的第一调节装置。本发明能实现对矩形轨迹绕线还能适应不同尺寸的定子。

Description

一种直线电机定子的智能加工设备

技术领域

本发明涉及直线电机加工技术领域，具体为一种直线电机定子的智能加工设备。

背景技术

直线电机是一种将电能直接转换成直线运动机械能，而不需要任何中间转换机构的传动装置。它可以看成是一台旋转电机按径向剖开，并展成平面而成。直线电机也称线性电机，线性马达，直线马达，推杆马达。最常用的直线电机类型是平板式和U型槽式，和管式。线圈的典型组成是三相，由霍尔元件实现无刷换相。由定子演变而来的一侧称为初级，由转子演变而来的一侧称为次级。在实际应用时，将初级和次级制造成不同的长度，以保证在所需行程范围内初级与次级之间的耦合保持不变。直线电机可以是短初级长次级，也可以是长初级短次级。考虑到制造成本、运行费用，以直线感应电动机为例：当初级绕组通入交流电源时，便在气隙中产生行波磁场，次级在行波磁场切割下，将感应出电动势并产生电流，该电流与气隙中的磁场相作用就产生电磁推力。如果初级固定，则次级在推力作用下做直线运动；反之，则初级做直线运动。直线电机的驱动控制技术一个直线电机应用系统不仅要有性能良好的直线电机，还必须具有能在安全可靠的条件下实现技术与经济要求的控制系统。随着自动控制技术与微计算机技术的发展，直线电机的控制方法越来越多。

目前在对直线电机的定子进行绕线的时候，由于定子其形状为长条形板状，定子上会线性整列多个线槽绕线柱，需要对每个线槽绕线柱进行绕线，但是由于线槽绕线柱其形状为矩形，且绕线装置工作时需要通过两个线槽绕线柱之间，因此绕线装置的运动轨迹需要为矩形的运动轨迹才能实现绕线功能，但是目前市场大部分装置均是进行高速圆周转动将铜线快速地缠绕在线槽绕线柱上，并不能很好地适应在矩形的线槽绕线柱绕线上，此外，由于实际需要使用直线电机的厂家可能存在不同行业，因为其使用环境不同，所以需要用的直线电机尺寸也不一，因此定子的尺寸也不一，但是现有的大部分绕线设备不是能很好适应不同尺寸的定子。

基于此，本发明设计了一种直线电机定子的智能加工设备，以解决上述问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种直线电机定子的智能加工设备，以解决上述背景技术中提出的现有绕线设备不能适应定子的矩形绕线，同时能适应不同尺寸的定子现有技术缺点的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种直线电机定子的智能加工设备，包括机架以及安装在机架下表面的吊杆，所述吊杆上转动连接有主动轴，所述主动轴上固定连接有转动框，所述转动框上限位滑动连接有主绕线柱，所述主绕线柱内开设有线槽，所述转动框内设置有能使主绕线柱向着远离主动轴方向进行运动的弹性组件，所述机架上还设置有能驱动主动轴进行转动的驱动装置，还包括设置在机架下方位于主绕线柱四周的限位装置，所述限位装置由两组窄副框和窄主框以及长副框和长主框组成且组成后呈矩形框架，所述窄副框与窄主框限位滑动连接，所述长副框与长主框限位滑动连接，所述窄副框与长主框固定连接，所述窄主框与长副框固定连接，所述限位装置还包括能调节窄副框在窄主框总体长度的第一调节装置，还包括能调节长副框和长主框总体长度的第二调节装置。

作为本发明的进一步方案，所述第一调节装置包括固定连接在机架下表面的两个安装滑动架，还包括与其中一组窄副框和窄主框滑动连接的滑竿，以及与另一组窄副框和窄主框螺纹连接的螺杆一，所述滑竿和螺杆一的两端均分别转动连接有两个滑块，所述滑块限位滑动连接在安装滑动架内，与螺杆一相连的滑块上固定连接有能驱动螺杆一进行转动的电缸二。

作为本发明的进一步方案，所述第二调节装置包括固定连接在其中一组长主框上的固定板以及固定连接在长副框上的电缸一，所述电缸一的输出轴上固定连接有与固定板螺纹连接的螺杆二。

作为本发明的进一步方案，所述主绕线柱上还设置有摆线装置，所述摆线装置包括限位滑动连接在主绕线柱上的滑轴，所述滑轴的下端固定连接有副绕线柱，所述副绕线柱内贯通开设有线槽，所述摆线装置还包括有能驱动副绕线柱上下运动的传动组件。

作为本发明的进一步方案，所述传动组件包括固定连接在副绕线柱上的转杆，所述转杆远离副绕线柱的一端固定连接有滚轮，还包括有固定连接在安装滑动架下表面的波浪峰圈，所述滚轮滚动连接在波浪峰圈上，所述副绕线柱和主绕线柱之间固定连接有能使副绕线柱向上进行复位的弹簧。

作为本发明的进一步方案，所述摆线装置还包括有撒线装置，所述撒线装置包括限位转动连接在副绕线柱下端的出线头，所述出线头内开设有与副绕线柱的线槽连通的出线口，所述出线口呈L形。

作为本发明的进一步方案，所述主绕线柱上位于转动框的上下两侧位置转动连接有四个滑轮，所述弹性组件包括固定连接转动框内与主绕线柱滑动连接的安装杆，所述安装杆上位于主绕线柱靠近主动轴一侧的部分上套设有能使主绕线柱向着远离转动框方向进行运动的弹簧。

作为本发明的进一步方案，所述机架上还设置有上线装置，所述上线装置包括固定连接在机架上表面的支撑架，所述支撑架的上端内侧面上固定连接有固定杆，所述固定杆上套设有线筒，所述机架上开设有线孔。

作为本发明的进一步方案，所述主绕线柱上固定连接有安装座，所述安装座上转动连接有线轮一，所述安装座上螺纹连接有调节螺栓，所述调节螺栓上限位转动连接有移动座，所述移动座上转动连接有线轮二。

作为本发明的进一步方案，所述驱动装置包括固定连接在机架下表面的马达三，所述马达三的输出轴上和主动轴的上端均固定连接有齿轮，且两个齿轮啮合。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1、当转动框带动主绕线柱进行转动的时候就能实现绕线的功能，可以实现高速的绕线，此外，由于设置有限位装置，并且主绕线柱滑动连接在转动框上，可以使主绕线柱运动时实现矩形的运动轨迹，从而能适应线槽绕线柱矩形的形状，此外，还设置有第一调节装置以及第二调节装置，可以调节限位装置的长宽，从而能适应不同大小线槽绕线柱的使用需求。

2、当铜线从主绕线柱下端穿出以后会穿进副绕线柱的线槽内，随后从副绕线柱的线槽从下穿出，当传动组件带动副绕线柱在主绕线柱上不停地上下运动的时候，能使铜线随着副绕线柱不停的上下运动，因此可以使铜线均匀的分布在线槽绕线柱上，使绕成的线圈整体厚度一致，并且撒线装置能降低摩擦力的同时能保证随着摆线装置进行上下摇摆时，铜线不会偏离线槽绕线柱。

3、通过调节螺栓可以调节线轮二和线轮一之间的间距，从而调节对铜线的夹紧力度，从而可以保证绕线时线圈的松紧度。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明总体结构示意图；

图2为本发明仰视角下的结构示意图；

图3为本发明主绕线柱与限位装置的连接结构示意图；

图4为本发明限位装置俯视图；

图5为本发明结构主绕线柱部分结构的放大图。

附图中，各标号所代表的部件列表如下：

01、机架；02、安装滑动架；03、螺杆一；04、波浪峰圈；05、电缸一；06、窄副框；07、窄主框；08、转动框；09、滑轮；10、出线头；11、安装座；12、主动轴；13、齿轮；14、电机；15、吊杆；16、线筒；17、支撑架；18、固定杆；19、电缸二；20、滑竿；21、副绕线柱；22、主绕线柱；23、转杆；24、滚轮；25、固定板；26、长副框；27、长主框；28、螺杆二；29、滑块；30、线槽；31、移动座；32、线轮一；33、调节螺栓；34、线轮二；35、出线口；36、滑轴；37、线孔；38、安装杆。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1至图5，本发明提供一种技术方案：一种直线电机定子的智能加工设备，包括机架01以及安装在机架01下表面的吊杆15，吊杆15上转动连接有主动轴12，主动轴12上固定连接有转动框08，转动框08上限位滑动连接有主绕线柱22，主绕线柱22内开设有线槽30，转动框08内设置有能使主绕线柱22向着远离主动轴12方向进行运动的弹性组件，机架01上还设置有能驱动主动轴12进行转动的驱动装置，还包括设置在机架01下方位于主绕线柱22四周的限位装置，限位装置由两组窄副框06和窄主框07以及长副框26和长主框27组成且组成后呈矩形框架，窄副框06与窄主框07限位滑动连接，长副框26与长主框27限位滑动连接，窄副框06与长主框27固定连接，窄主框07与长副框26固定连接，限位装置还包括能调节窄副框06在窄主框07总体长度的第一调节装置，还包括能调节长副框26和长主框27总体长度的第二调节装置。

装置整体可以设置在机床上，位于固定装置的上方，通过固定装置将定子固定完成以后使定子的线槽绕线柱处于限位装置的正中心，将铜线从上到下穿过主动轴12，随后穿进主绕线柱22的线槽30内，从线槽30的下端穿出，随后将其固定在定子的线槽绕线柱上；当驱动装置驱动主动轴12在吊杆15上进行转动的时候，主动轴12会带动转动框08进行转动，当转动框08进行转动的时候转动框08会带动主绕线柱22进行转动，每随着主绕线柱22转动一圈，都会将铜线在线槽绕线柱上缠绕一圈，随着主绕线柱22不停的转动就可以不断地将铜线缠绕在线槽绕线柱上使其形成线圈，由于设置有限位装置，当弹性组件推动主绕线柱22向着远离主动轴12方向进行运动的时候，主绕线柱22会贴在限位装置组成的矩形框内侧壁上，并且主绕线柱22滑动连接在转动框08上，因此，当转动框08带动主绕线柱22以主动轴12为轴心进行圆周转动的时候，主绕线柱22会持续的紧贴在限位装置的内壁，通过第一调节装置能调节窄副框06在窄主框07内滑动，因此可以改变窄副框06和窄主框07总体的长度，通过第二调节装置可以调节长副框26在长主框27内滑动，因此可以调节长副框26和长主框27总体的长度，因此能调节整个限位装置的长宽，从而适应不同长宽需求的线槽绕线柱，此外面对不同长度的定子，可以采用多个装置整体来线性阵列设置多个，可以同时对定子的多个线槽绕线柱同时进行缠绕，从而提高效率；

当主动轴12进行转动的时候能带动转动框08进行转动，并且由于转动框08和主动轴12相互垂直，转动框08和主绕线柱22相互垂直，因此进行绕线的时候可以保证主绕线柱22能顺利的从定子的两个线槽绕线柱之间运动过去不会发生碰撞，吊杆15呈L字形，能实现安装主动轴12的同时不影响铜线从主动轴12的上端穿进主动轴12内，因此可以实现在主绕线柱22进行圆周转动的同时还能进行上线，因此提供铜线的供线装置可以采用大卷的线卷不需经常的更换小的线筒，使用方便，由于定子大部分呈直线型，其线槽绕线柱一般会线性阵列在定子上，每个线槽绕线柱一般都成矩形，因此设置的限位装置呈矩形，可以限制主绕线柱22的运动轨迹，使其进行绕线时能适应线槽绕线柱的矩形形状，为了保证主绕线柱22在限位装置内滑动时获得较小的阻力，可以将主绕线柱22采用圆柱形，或者在主绕线柱22与限位装置连接的位置加上一滚轮，并且在限位装置的内侧四个拐角加上弧形坡，从而降低其摩擦力，以及在进行高速绕线时的的碰撞阻力，提高使用寿命，同时还能降低机械振动，提高工作环境适宜度，此外，由于设置有第一调节装置和第二调节装置，可以调节窄副框06和窄主框07的总体长度以及长副框26和长主框27的总体长度，从而调节限位装置矩形边框的长宽，从而能适应不同大小的线槽绕线柱绕线需求，设置的弹性组件可以推动主绕线柱22向着远离主动轴12的方向运动，因此主绕线柱22能实时紧贴在限位装置的内壁，由于定子的线槽绕线柱大部分都成长方形，因此主绕线柱22的运动轨迹需要满足长方形运动轨迹才能对线槽绕线柱进行绕线，由于有弹性组件推动主绕线柱22使其持续的抵在限位装置的内壁，并且主绕线柱22限位滑动连接在转动框08内，因此主绕线柱22能随着转动框08的转动而能随着限位装置长宽之间的切换而在转动框08上滑动，从而实现对长方形的线槽绕线柱进行绕线，此外，弹性组件对主绕线柱22的推力还能保证主绕线柱22能将铜线拉紧，从而保证绕线以后线圈不易松脱，设置的线槽30可以引导铜线的走向运动轨迹，降低缠绕，并且能起到拉直铜线的功能，降低褶皱的出现；

当转动框08带动主绕线柱22进行转动的时候就能实现绕线的功能，可以实现高速的绕线，此外，由于设置有限位装置，并且主绕线柱22滑动连接在转动框08上，可以使主绕线柱22运动时实现矩形的运动轨迹，从而能适应线槽绕线柱矩形的形状，此外，还设置有第一调节装置以及第二调节装置，可以调节限位装置的长宽，从而能适应不同大小线槽绕线柱的使用需求。

请参阅图3至图4，作为本发明的进一步方案，第一调节装置包括固定连接在机架01下表面的两个安装滑动架02，还包括与其中一组窄副框06和窄主框07滑动连接的滑竿20，以及与另一组窄副框06和窄主框07螺纹连接的螺杆一03，滑竿20和螺杆一03的两端均分别转动连接有两个滑块29，滑块29限位滑动连接在安装滑动架02内，与螺杆一03相连的滑块29上固定连接有能驱动螺杆一03进行转动的电缸二19。

当电缸二19工作时会带动螺杆一03进行转动，螺杆一03转动的时候，由于螺杆一03和窄副框06以及窄主框07螺纹连接，因此，窄副框06和窄主框07会同时向中间运动或者同时相互远离，从而实现调节窄副框06和窄主框07整体的长度，另一端的窄副框06和窄主框07会在滑竿20上滑动。

请参阅图3至图4，作为本发明的进一步方案，第二调节装置包括固定连接在其中一组长主框27上的固定板25以及固定连接在长副框26上的电缸一05，电缸一05的输出轴上固定连接有与固定板25螺纹连接的螺杆二28。

当电缸一05工作时，能使螺杆二28进行转动，螺杆二28转动的时候，由于固定板25和螺杆二28螺纹连接，因此当螺杆二28转动可以使长副框26和长主框27同时向中间运动或者同时朝着相互远离的方向进行运动，因此可以改变长副框26和长主框27整体的长度，当长副框26和长主框27运动的时候会带动滑竿20和螺杆一03同时运动，滑竿20和螺杆一03会通过滑块29在安装滑动架02上滑动，因此电缸一05的工作以及电缸二19的工作可以互不干扰的进行，并且两者通过螺杆一03进行调节，可以实现高精度的调节。

请参阅图3和图5，作为本发明的进一步方案，主绕线柱22上还设置有摆线装置，摆线装置包括限位滑动连接在主绕线柱22上的滑轴36，滑轴36的下端固定连接有副绕线柱21，副绕线柱21内贯通开设有线槽30，摆线装置还包括有能驱动副绕线柱21上下运动的传动组件。

当铜线从主绕线柱22下端穿出以后会穿进副绕线柱21的线槽30内，随后从副绕线柱21的线槽30从下穿出，当传动组件带动副绕线柱21在主绕线柱22上不停地上下运动的时候，能使铜线随着副绕线柱21不停的上下运动，因此可以使铜线均匀的分布在线槽绕线柱上，使绕成的线圈整体厚度一致。

请参阅图2、图3和图5，作为本发明的进一步方案，传动组件包括固定连接在副绕线柱21上的转杆23，转杆23远离副绕线柱21的一端固定连接有滚轮24，还包括有固定连接在安装滑动架02下表面的波浪峰圈04，滚轮24滚动连接在波浪峰圈04上，副绕线柱21和主绕线柱22之间固定连接有能使副绕线柱21向上进行复位的弹簧。

当主绕线柱22在进行转动的时候会带动副绕线柱21同时进行圆周运动，随后副绕线柱21会带动转杆23进行同时圆周转动，由于转杆23通过滚轮24转动连接在波浪峰圈04的下方，并且副绕线柱21和主绕线柱22之间的弹簧会拉动副绕线柱21向上运动，因此滚轮24能紧紧抵在波浪峰圈04上，从而随着转杆23被副绕线柱21带动进行圆周转动的同时，能随着波浪峰圈04的轨迹不停的上下运动，从而转杆23能带动副绕线柱21在主绕线柱22上通过滑轴36不停的上下滑动，从而能将从副绕线柱21的线槽30内送出的线不停地均匀分布在线槽绕线柱上，由于窄副框06和窄主框07的总体长度与长副框26和长主框27的总体长度，不同且可进行调节，为了保证转杆23与波浪峰圈04的接触，因此滚轮24的长度需要足够长可以保证副绕线柱21随着主绕线柱22进行矩形运动的时候同时带动转杆23运动时滚轮24能持续的抵在波浪峰圈04上。

请参阅图3和图5，作为本发明的进一步方案，摆线装置还包括有撒线装置，撒线装置包括限位转动连接在副绕线柱21下端的出线头10，出线头10内开设有与副绕线柱21的线槽30连通的出线口35，出线口35呈L形。

当铜线从副绕线柱21的线槽30内穿出以后会进入出线头10的出线口35内，随后从出线口35穿出，随后缠绕到线槽绕线柱上，由于出线头10转动连接在副绕线柱21上，当出线头10随着副绕线柱21进行圆周运动的时候，由于绕线的持续进行，铜线能一致拉动出线头10使其出线口的位置始终对着线槽绕线柱，能降低摩擦力的同时能保证随着摆线装置进行上下摇摆时，铜线不会偏离线槽绕线柱。

请参阅图3和图5，作为本发明的进一步方案，主绕线柱22上位于转动框08的上下两侧位置转动连接有四个滑轮09，弹性组件包括固定连接转动框08内与主绕线柱22滑动连接的安装杆38，安装杆38上位于主绕线柱22靠近主动轴12一侧的部分上套设有能使主绕线柱22向着远离转动框08方向进行运动的弹簧。

通过滑轮09可以降低主绕线柱22在转动框08上运动时的摩擦力，同时由于滑轮09设置有四个，因此可以保证主绕线柱22在转动框08上滑动的时候始终与转动框08相对垂直，从而保证主绕线柱22和副绕线柱21能顺利的在多个线槽绕线柱的间隙之间能顺利的运动不会卡死，安装杆38同时能配合滑轮09实现相同的功能，此外还能起到限位弹簧的功能，防止其屈服后不能顺利推动主绕线柱22进行复位，从而不能使主绕线柱22始终紧贴在限位装置内壁。

请参阅图1至图3，作为本发明的进一步方案，机架01上还设置有上线装置，上线装置包括固定连接在机架01上表面的支撑架17，支撑架17的上端内侧面上固定连接有固定杆18，固定杆18上套设有线筒16，机架01上开设有线孔37。

线筒16为用于放线的卷筒，可采用大型卷筒，因此可以不需要经常更换卷筒，使用方便，并且将线筒16插在固定杆18上后再用螺栓固定住，可以保证线筒16在进行放线的时候不会阻碍放线，并且拆卸螺栓以后就可对线筒16进行更换，十分方便。

请参阅图3和图5，作为本发明的进一步方案，主绕线柱22上固定连接有安装座11，安装座11上转动连接有线轮一32，安装座11上螺纹连接有调节螺栓33，调节螺栓33上限位转动连接有移动座31，移动座31上转动连接有线轮二34。

当铜线从线筒16上放出后随后经过线孔37进入主动轴12以后，随后会进入线轮二34和线轮一32之间，再进入线槽30内，转动调节螺栓33时会带动移动座31在安装座11内运动，从而调节线轮二34和线轮一32之间的间距，从而调节对铜线的夹紧力度，从而可以保证绕线时线圈的松紧度。

请参阅图1至图3，作为本发明的进一步方案，驱动装置包括固定连接在机架01下表面的马达三14，马达三14的输出轴上和主动轴12的上端均固定连接有齿轮13，且两个齿轮13啮合。

当马达三14工作的时候能通过齿轮13的传动带动主动轴12进行转动，从而实现带动转动框08进行转动的功能，并且在驱动转动框08转动来实现绕线功能的同时也不会影响线筒16放线的持续进行，因此效率较高。

Claims (9)

1.一种直线电机定子的智能加工设备，包括机架（01）以及安装在机架（01）下表面的吊杆（15），其特征在于：所述吊杆（15）上转动连接有主动轴（12），所述主动轴（12）上固定连接有转动框（08），所述转动框（08）上限位滑动连接有主绕线柱（22），所述主绕线柱（22）内开设有线槽（30），所述转动框（08）内设置有能使主绕线柱（22）向着远离主动轴（12）方向进行运动的弹性组件，所述机架（01）上还设置有能驱动主动轴（12）进行转动的驱动装置，还包括设置在机架（01）下方位于主绕线柱（22）四周的限位装置，所述限位装置由两组窄副框（06）和窄主框（07）以及长副框（26）和长主框（27）组成且组成后呈矩形框架，所述窄副框（06）与窄主框（07）限位滑动连接，所述长副框（26）与长主框（27）限位滑动连接，所述窄副框（06）与长主框（27）固定连接，所述窄主框（07）与长副框（26）固定连接，所述限位装置还包括能调节窄副框（06）在窄主框（07）总体长度的第一调节装置，还包括能调节长副框（26）和长主框（27）总体长度的第二调节装置,所述驱动装置包括固定连接在机架（01）下表面的马达三（14），所述马达三（14）的输出轴上和主动轴（12）的上端均固定连接有齿轮（13），且两个齿轮（13）啮合。

2.根据权利要求1所述的一种直线电机定子的智能加工设备，其特征在于：所述第一调节装置包括固定连接在机架（01）下表面的两个安装滑动架（02），还包括与其中一组窄副框（06）和窄主框（07）滑动连接的滑竿（20），以及与另一组窄副框（06）和窄主框（07）螺纹连接的螺杆一（03），所述滑竿（20）和螺杆一（03）的两端均分别转动连接有两个滑块（29），所述滑块（29）限位滑动连接在安装滑动架（02）内，与螺杆一（03）相连的滑块（29）上固定连接有能驱动螺杆一（03）进行转动的电缸二（19）。

3.根据权利要求2所述的一种直线电机定子的智能加工设备，其特征在于：所述第二调节装置包括固定连接在其中一组长主框（27）上的固定板（25）以及固定连接在长副框（26）上的电缸一（05），所述电缸一（05）的输出轴上固定连接有与固定板（25）螺纹连接的螺杆二（28）。

4.根据权利要求1所述的一种直线电机定子的智能加工设备，其特征在于：所述主绕线柱（22）上还设置有摆线装置，所述摆线装置包括限位滑动连接在主绕线柱（22）上的滑轴（36），所述滑轴（36）的下端固定连接有副绕线柱（21），所述副绕线柱（21）内贯通开设有线槽（30），所述摆线装置还包括有能驱动副绕线柱（21）上下运动的传动组件。

5.根据权利要求4所述的一种直线电机定子的智能加工设备，其特征在于：所述传动组件包括固定连接在副绕线柱（21）上的转杆（23），所述转杆（23）远离副绕线柱（21）的一端固定连接有滚轮（24），还包括有固定连接在安装滑动架（02）下表面的波浪峰圈（04），所述滚轮（24）滚动连接在波浪峰圈（04）上，所述副绕线柱（21）和主绕线柱（22）之间固定连接有能使副绕线柱（21）向上进行复位的弹簧。

6.根据权利要求5所述的一种直线电机定子的智能加工设备，其特征在于：所述摆线装置还包括有撒线装置，所述撒线装置包括限位转动连接在副绕线柱（21）下端的出线头（10），所述出线头（10）内开设有与副绕线柱（21）的线槽（30）连通的出线口（35），所述出线口（35）呈L形。

7.根据权利要求1所述的一种直线电机定子的智能加工设备，其特征在于：所述主绕线柱（22）上位于转动框（08）的上下两侧位置转动连接有四个滑轮（09），所述弹性组件包括固定连接转动框（08）内与主绕线柱（22）滑动连接的安装杆（38），所述安装杆（38）上位于主绕线柱（22）靠近主动轴（12）一侧的部分上套设有能使主绕线柱（22）向着远离转动框（08）方向进行运动的弹簧。

8.根据权利要求1所述的一种直线电机定子的智能加工设备，其特征在于：所述机架（01）上还设置有上线装置，所述上线装置包括固定连接在机架（01）上表面的支撑架（17），所述支撑架（17）的上端内侧面上固定连接有固定杆（18），所述固定杆（18）上套设有线筒（16），所述机架（01）上开设有线孔（37）。

9.根据权利要求1所述的一种直线电机定子的智能加工设备，其特征在于：所述主绕线柱（22）上固定连接有安装座（11），所述安装座（11）上转动连接有线轮一（32），所述安装座（11）上螺纹连接有调节螺栓（33），所述调节螺栓（33）上限位转动连接有移动座（31），所述移动座（31）上转动连接有线轮二（34）。

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