CN206099683U - 全自动定子绑线机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种全自动定子绑线机，属于定子生产领域，用于实现定子绑线时的定子输送、以及定子的转动。它包括机架、输送机构、绑线机构，所述机架包括骨架、位于骨架上方的载物板，所述骨架侧面形成第一矩形框，所述骨架上端形成第二矩形框，所述载物板放置在第二矩形框内，所述载物板长度等于第二矩形框一半的长度；所述载物板上设有电眼安装座、定位感应器安装座、转盘定位构件、主动轮，所述电眼安装座为L形状，所述定位感应器安装座为两端弯折90度的钢板，转盘定位构件为圆柱形状。本技术方案提供了一种全自动定子绑线机，实现了定子放入后的输送、以及实现了定子的自转，配合了绑线的动作，实现绑线。

Description

全自动定子绑线机

技术领域

本实用新型属于定子生产领域，具体来说，是全自动定子绑线机。

背景技术

定子绑线机就是把嵌在定子槽内的多组线圈捆绑在一起，而绑扎的过程都是由绑线机的三个动作完成:一是绑线机中用于将线捆绑定子线圈的上、下钩针前进和后退；二是上、下钩针上、下运动；三是定子按一定角度转动(以完成整圈捆绑)。目前这三种动作很多采用机械结构,这种机械机构复杂，凸轮摆幅大，不能高速运转，震动大，能耗大，易污染，另外由于这类机械的传动结构是互锁的，对于不同的电机定子的绑线要求不同，机器调节起来十分复杂。而本设备这些动作均采用伺服系统来完成，能有效的降低系统的噪音,提高机械的使用寿命以及工作效率，性能也比较稳定，适用于品种多以及不规则型的定子绑扎工作。

发明内容

本实用新型目的是旨在提供了一种输送和定子转动采用统一传动的全自动定子绑线机。

为实现上述技术目的，本实用新型采用的技术方案如下：

一种全自动定子绑线机，包括机架、输送机构、绑线机构，所述机架包括骨架、位于骨架上方的载物板，所述骨架侧面形成第一矩形框，所述骨架上端形成第二矩形框，所述载物板放置在第二矩形框内，所述载物板长度等于第二矩形框一半的长度；所述载物板上设有电眼安装座、定位感应器安装座、转盘定位构件、主动轮，所述电眼安装座为L形状，所述定位感应器安装座为两端弯折90度的钢板，转盘定位构件为圆柱形状，所述转盘定位构件穿过载物板，所述转盘定位构件下端设有气缸，所述主动轮连接于电机，所述电机位于载物板下端。

采用上述技术方案，骨架对绑线机起到了支撑的作用，骨架侧面形成第一矩形框，骨架上端形成第二矩形框，使得在骨架内放入伺服电机，以及在载物板下端面安装气缸时更加的方便，载物板长度等于第二矩形框一半的长度，载物板的作用在于承载输送机构，第二矩形框没有载物板的一侧安装绑线机，绑线机的绑线动作通过伺服电机控制，绑线机的直线往复运动通过气缸控制；电眼安装座安装好电眼后，定位感应器安装座在安装好定位感应器后，可以感应定子的距离，当定子倾斜摆放时，电机不转动，避免了倾斜安装时，电机运行，熟料机构将定子输送到绑线机构处，对定子造成损失，对绑线针造成损坏的情况；主动轮连接于电机，主动轮为带轮。

进一步限定，所述输送机构包括转盘构件、转盘中间传动构件，所述转盘构件包括转盘不动轴、下轴承套、转盘传动齿轮、转盘转轴、转盘补偿板、定子夹具，所述转盘不动轴套在载物板上，所述转盘不动轴上端为阶梯轴，所述下轴承套套在转盘不动轴的阶梯位置，所述转盘传动齿轮套在转盘转轴下端，所述转盘转轴和转盘固定连接，所述定子夹具有2个，所述转盘转轴位于定子夹具的中间位置。

转盘不动轴对转盘机构起到支撑的作用，下轴承套内设有轴承，轴承套在转盘不动轴的阶梯位置，转盘传动齿轮带动转盘转轴转动，从而带动转盘补偿板转动，实现2个定子夹具的位置互换，实现输入定子和输出定子。

进一步限定，所述转盘中间传动构件包括花键传动轴、套于花键传动轴下端的传动同步带轮、套于花键传动轴上端的中间传动齿轮，所述花键传动轴下端设有浮动接头，所述浮动接头连接于气缸，所述花键传动轴上端设有转动接头，所述转动接头连接于定子夹具，所述传动同步带轮下端外侧套有轴承组，所述中间传动齿轮下端外侧套有轴承组，所述轴承组包括第一轴承、隔离套、第二轴承。

花键传动轴的作用在于实现了通过传动同步带轮输入，中间传动齿轮输出，且中间传动齿轮的竖直高度可以变化，中间传动齿轮可以和转盘传动齿轮啮合，当气缸动作时，将花键传动轴往上顶，中间传动齿轮和转盘传动齿轮不啮合，转动接头盒定子夹具固定，实现了中间传动齿轮带动定子夹具的转动，实现和绑线针的配合。

进一步限定，所述转动接头中间开有圆形孔，所述转动接头上端面对称设有一对卡位块，所述卡位块和转动接头是一体的，所述卡位块内侧和圆形孔匹配。

转动接头和定子夹具配合时，卡位块和圆形孔配合，使得定子夹具和转动接头可以同步转动，当气缸向下作用时，转动接头和定子夹具可以脱离，一个输出轴实现了定子的输送以及定子的自转。

本实用新型相比现有技术，工作可靠、自动控制、且结构简单。

附图说明

本实用新型可以通过附图给出的非限定性实施例进一步说明；

图1为本实用新型全自动定子绑线机的立体示意图；

图2为机架的结构示意图；

图3为转盘构件的结构示意图；

图4为转盘中间传动构件的结构示意图；

图5为转盘中间传动构件的剖视图；

主要元件符号说明如下：

机架1，输送机构2，绑线机构3；

骨架11，载物板12，第一矩形框111，第二矩形框112，电眼安装座13，定位感应器安装座14，转盘定位构件15，主动轮16，气缸17；

转盘构件21，转盘中间传动构件22，转盘不动轴211，下轴承套212，转盘传动齿轮213，转盘转轴214，转盘补偿板215，定子夹具216；

花键传动轴221，传动同步带轮222，中间传动齿轮223，浮动接头224，转动接头225，轴承组226，第一轴承2261，隔离套2262，第二轴承2263；

圆形孔4，卡位块5。

具体实施方式

为了使本领域的技术人员可以更好地理解本实用新型，下面结合附图和实施例对本实用新型技术方案进一步说明。

如图1、图2、图3、图4所示，一种全自动定子绑线机，包括机架1、输送机构2、绑线机构3，机架1包括骨架11、位于骨架11上方的载物板12，骨架11侧面形成第一矩形框111，骨架11上端形成第二矩形框112，载物板12放置在第二矩形框112内，载物板12长度等于第二矩形框112一半的长度；载物板12上设有电眼安装座13、定位感应器安装座14、转盘定位构件15、主动轮16，电眼安装座13为L形状，定位感应器安装座14为两端弯折90度的钢板，转盘定位构件15为圆柱形状，转盘定位构件15穿过载物板12，转盘定位构件15下端设有气缸17，主动轮16连接于电机，电机位于载物板12下端。

优选的，输送机构2包括转盘构件21、转盘中间传动构件22，转盘构件21包括转盘不动轴211、下轴承套212、转盘传动齿轮213、转盘转轴214、转盘补偿板215、定子夹具216，转盘不动轴211套在载物板12上，转盘不动轴211上端为阶梯轴，下轴承套212套在转盘不动轴211的阶梯位置，转盘传动齿轮213套在转盘转轴214下端，转盘转轴214和转盘固定连接，定子夹具216有2个，转盘转轴214位于定子夹具216的中间位置。

优选的，转盘中间传动构件22包括花键传动轴221、套于花键传动轴221下端的传动同步带轮222、套于花键传动轴221上端的中间传动齿轮223，花键传动轴221下端设有浮动接头224，浮动接头224连接于气缸17，花键传动轴221上端设有转动接头225，转动接头225连接于定子夹具216，传动同步带轮222下端外侧套有轴承组226，中间传动齿轮223下端外侧套有轴承组226，轴承组226包括第一轴承2261、隔离套2262、第二轴承2263。

最优的，转动接头225中间开有圆形孔4，转动接头225上端面对称设有一对卡位块5，卡位块5和转动接头225是一体的，卡位块5内侧和圆形孔4匹配。

以上对本实用新型提供的全自动定子绑线机进行了详细介绍。具体实施例的说明只是用于帮助理解本实用新型的方法及其核心思想。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以对本实用新型进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本实用新型权利要求的保护范围内。

Claims (2)

1.一种全自动定子绑线机，包括机架、输送机构、绑线机构，其特征在于：所述机架包括骨架、位于骨架上方的载物板，所述骨架侧面形成第一矩形框，所述骨架上端形成第二矩形框，所述载物板放置在第二矩形框内，所述载物板长度等于第二矩形框一半的长度；所述载物板上设有电眼安装座、定位感应器安装座、转盘定位构件、主动轮，所述电眼安装座为L形状，所述定位感应器安装座为两端弯折90度的钢板，转盘定位构件为圆柱形状，所述转盘定位构件穿过载物板，所述转盘定位构件下端设有气缸，所述主动轮连接于电机，所述电机位于载物板下端；

所述输送机构包括转盘构件、转盘中间传动构件，所述转盘构件包括转盘不动轴、下轴承套、转盘传动齿轮、转盘转轴、转盘补偿板、定子夹具，所述转盘不动轴套在载物板上，所述转盘不动轴上端为阶梯轴，所述下轴承套套在转盘不动轴的阶梯位置，所述转盘传动齿轮套在转盘转轴下端，所述定子夹具有2个，所述转盘转轴位于定子夹具的中间位置；

所述转盘中间传动构件包括花键传动轴、套于花键传动轴下端的传动同步带轮、套于花键传动轴上端的中间传动齿轮，所述花键传动轴下端设有浮动接头，所述浮动接头连接于气缸，所述花键传动轴上端设有转动接头，所述转动接头连接于定子夹具，所述传动同步带轮下端外侧套有轴承组，所述中间传动齿轮下端外侧套有轴承组，所述轴承组包括第一轴承、隔离套、第二轴承。

2.根据权利要求1所述的全自动定子绑线机，其特征在于：所述转动接头中间开有圆形孔，所述转动接头上端面对称设有一对卡位块，所述卡位块和转动接头是一体的，所述卡位块内侧和圆形孔匹配。