CN215592003U - 自动上片机 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于玻璃加工辅助设备技术领域，尤其涉及一种自动上片机，包括输送机构和转送机械手机构，转送机械手机构设于输送机构的一端；转送机械手机构包括安装座、两组机械臂、旋转驱动件、安装横梁和多组真空吸盘组件；两组机械臂相对设置在安装座的两端；两组机械臂的自由端均设置有旋转驱动件，安装横梁连接两组旋转驱动件，或者一机械臂的自由端设置有旋转驱动件，安装横梁的一端与旋转驱动件连接，另一端与另一机械臂的自由端转动连接；多组真空吸盘组件设于安装横梁上，真空吸盘组件与负压系统管道连接。通过上述设置，使自动上片机能够自动的将垂直摆放的玻璃进行送片，以及，反之对水平输送的玻璃吸取进行竖直摆放。

Description

自动上片机

技术领域

本实用新型属于玻璃加工辅助设备技术领域，尤其涉及一种自动上片机。

背景技术

玻璃上片机是一种很实用的玻璃取片和送片于一体的全自动经济型机器，在生产车间中对玻璃进行自动移动，将储存的玻璃逐片移动到设备上进行输送，通过取片按钮进行操作，一键轻松实现自动取片，在玻璃生产车间中，使用上片机取代人工，提高自动化程度，提升生产效率。现有技术中通过设置移动机构将堆放的玻璃移动到输送装置上移动到加工工序位置，或者将输送装置上输送的玻璃移动堆放起来，而采用现有技术中的上片机存在对于待移动的玻璃的堆放形式适用单一的技术问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种自动上片机，旨在解决现有技术中的上片机适用性单一的技术问题。

为实现上述目的，本实用新型实施例提供的一种自动上片机，包括输送机构和转送机械手机构，所述转送机械手机构设于所述输送机构的一端；其特征在于：所述转送机械手机构包括安装座、两组机械臂、旋转驱动件、安装横梁和多组真空吸盘组件；两组所述机械臂相对设置在安装座的两端；两组所述机械臂的自由端均设置有所述旋转驱动件，所述安装横梁连接两组所述旋转驱动件，或者一所述机械臂的自由端设置有所述旋转驱动件，所述安装横梁的一端与所述旋转驱动件连接，另一端与另一所述机械臂的自由端转动连接；两组所述机械臂驱动所述安装横梁前、后、上、下移动，所述旋转驱动件驱动所述安装横梁旋转；多组所述真空吸盘组件设于所述安装横梁上，所述真空吸盘组件与负压系统管道连接。

优选地，所述机械臂包括第一驱动件、第一摆臂、第二驱动件和第二摆臂，所述第一驱动件固定安装在所述安装座上，所述第一摆臂的一端固定安装在所述第一驱动件的输出端上，所述第二驱动件固定安装在所述第一摆臂的另一端，且所述第二驱动件的输出端穿过所述第一摆臂与所述第二摆臂的一端固定连接，两个所述第二摆臂的另一端分别与两个所述旋转驱动件的输出端固定连接。

优选地，两个所述旋转驱动件上均设置有固定座，所述固定座固定安装在所述安装横梁上，两个所述旋转驱动件的输出端穿过所述固定座与所述第二摆臂的自由端连接。

优选地，所述真空吸盘组件包括固定杆和若干个真空吸盘，所述固定杆固定安装在所述安装横梁上，各所述真空吸盘间隔安装于所述固定杆上，且各所述真空吸盘与所述负压系统管道连接，用于对玻璃进行吸取。

优选地，所述安装横梁中空设置，且在所述安装横梁上设置有若干个连通所述安装横梁空腔的减重孔。

优选地，两个所述旋转驱动件均固定安装在所述安装横梁的空腔中。

优选地，所述安装横梁上设置有两个供所述旋转驱动件装配的避空孔位。

优选地，上述输送机构包括机架、主电机、传动轴和若干个同步带轮组，所述主电机和若干个同步带轮组均固定安装在所述机架上，且所述传动轴与各所述同步带轮组的一端的同步轮连接，且所述传动轴与所述主电机的输出端之间传动带连接。

优选地，所述机架上表面的两端均设置有机架侧护板，且两块所述机架侧护板均固定安装于所述机架的上表面的。

优选地，在各所述同步带轮组中设置有安装感应器的感应器安装架，用于安装感应器感知玻璃的位置。

本实用新型实施例提供的自动上片机中的上述一个或多个技术方案至少具有如下技术效果之一：

本实用新型中的自动上片机包括输送机构和转送机械手机构，组装时将转送机械手机构设置在输送机构的一端，用于将玻璃移动到输送机构上进行输送，或者将输送机构上的玻璃移动放置到地面上进行收集，转运机械手机构由安装座、两组机械臂、旋转驱动机构、安装横梁和多组真空吸盘组件来组成，两组机械臂相对设置在安装座上，用于将玻璃在地面和输送机构之间进行来回移动，安装横梁的两端分别均设置有旋转驱动件，且两端的旋转驱动件的动力端分别与两个机械臂固定连接，带动与旋转驱动件本体固定连接的安装横梁转动，实现在安装横梁的转动下，真空吸盘组件带动玻璃绕安装横梁的轴芯转动，从而改变玻璃的摆放方向，机械臂带动安装横梁进行前后左右的移动，实现真空吸盘能够对各个角度摆放的调节，从而实现对摆放位置不同的玻璃的提取。通过上述设置，使自动上片机能够自动的将垂直摆放的玻璃进行送片，以及，反之对水平输送的玻璃吸取进行竖直摆放。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例提供的自动上片机的效果图。

图2为图1中A的局部放大图。

图3为本实用新型实施例提供的自动上片机的侧视图。

图4为本实用新型实施例提供的自动上片机的俯视图。

图5为本实用新型实施例提供的自动上片机的转送机械手机构的效果图。

其中，图中各附图标记：

10—输送机构 11—机架 12—主电机

13—传动轴 14—同步带轮组 20—转送机械手机构

21—安装座 22—机械臂 23—旋转驱动件

24—安装横梁 25—真空吸盘组件 221—第一驱动件

222—第一摆臂 223—第二驱动件 224—第二摆臂

251—固定杆 252—真空吸盘。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图1～5中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型的实施例，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型实施例的描述中，需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型实施例和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型实施例的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型实施例中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型实施例中的具体含义。

在本实用新型的一个实施例中，如图1～5所示，提供一种自动上片机，包括输送机构10和转送机械手机构20，输送机构10用于玻璃在水平放置状态下的位置移动，将玻璃在各个工位之间进行移动，同时，通过转送机械手机构20 来实现玻璃在输送机构10和放置位置之间的移动，所述转送机械手机构20设于所述输送机构10的一端，将转送机械手机构20设置在输送机构10的一端，将移动的玻璃放置在输送机股的端部进行输送；其特征在于：所述转送机械手机构20包括安装座21、两组机械臂22、旋转驱动件23、安装横梁24和多组真空吸盘组件25；安装座21用于为机械臂22提供安装位置，机械臂22用于实现玻璃在被提起后的位置移动，旋转驱动件23用于改变玻璃平面的朝向，真空吸盘组件25用于吸起玻璃，两组所述机械臂22相对设置在安装座21的两端，将两组机械臂22相对设置在安装座21的两端，中间留出足够的空隙，来使不同型号的玻璃转运的过程中不会与机械臂22发生碰撞；两组所述机械臂22的自由端均设置有所述旋转驱动件23，所述安装横梁24连接两组所述旋转驱动件 23，或者一所述机械臂22的自由端设置有所述旋转驱动件23，所述安装横梁 24的一端与所述旋转驱动件23连接，另一端与另一所述机械臂22的自由端转动连接，在两组机械臂22的自由端设置两个旋转驱动件23来使安装横梁24转动，或者将两个旋转驱动件23固定安装在安装横梁24的两端，而旋转驱动件 23的输出端分别与两个机械臂22之间相连接，是安装横梁24发生转动；两组所述机械臂22驱动所述安装横梁24前、后、上、下移动，在机械臂22的作用下，使安装横梁24能够实现前、后、上、下的移动，在这个动作的组合下实现玻璃在被吸起后位置可以随意移动，所述旋转驱动件23驱动所述安装横梁24 旋转；多组所述真空吸盘组件25设于所述安装横梁24上，所述真空吸盘组件 25与负压系统管道连接，旋转驱动件23驱动安装横梁24转动，而真空吸盘组件25固定安装在安装横梁24上，实现在安装横梁24的作用下，带动着真空吸盘组件25所吸住的玻璃的转动。

本实用新型中的自动上片机包括输送机构10和转送机械手机构20，组装时将转送机械手机构20设置在输送机构10的一端，用于将玻璃移动到输送机构 10上进行输送，或者将输送机构10上的玻璃移动放置到地面上进行收集，转运机械手机构由安装座21、两组机械臂22、旋转驱动机构、安装横梁24和多组真空吸盘组件25来组成，两组机械臂22相对设置在安装座21上，用于将玻璃在地面和输送机构10之间进行来回移动，安装横梁24的两端分别均设置有旋转驱动件23，且两端的旋转驱动件23的动力端分别与两个机械臂22固定连接，带动与旋转驱动件23本体固定连接的安装横梁24转动，实现在安装横梁24的转动下，真空吸盘组件25带动玻璃绕安装横梁24的轴芯转动，从而改变玻璃的摆放方向，机械臂22带动安装横梁24进行前后左右的移动，实现真空吸盘 252能够对各个角度摆放的调节，从而实现对摆放位置不同的玻璃的提取。通过上述设置，使自动上片机能够自动的将垂直摆放的玻璃进行送片，以及，反之对水平输送的玻璃吸取进行竖直摆放。

在本实用新型的另一个实施例中，所述机械臂22包括第一驱动件221、第一摆臂222、第二驱动件223和第二摆臂224，所述第一驱动件221固定安装在所述安装座21上，第一驱动件221固定安装在安装座21上，为机械臂22的动作提供支持，所述第一摆臂222的一端固定安装在所述第一驱动件221的输出端上，第一驱动件221的输出端电动第一摆臂222转动，所述第二驱动件223 固定安装在所述第一摆臂222的另一端，且所述第二驱动件223的输出端穿过所述第一摆臂222与所述第二摆臂224的一端固定连接，第二驱动件223的输出端穿过第一摆臂222与第二摆臂224的一端固定连接带动第二摆臂224以第一摆臂222为参照进行转动，两个所述第二摆臂224的另一端分别与两个所述旋转驱动件23的输出端固定连接，两个第二摆臂224的另一端分别与旋转驱动件23的输出端进行固定连接，是旋转驱动件23带动着与其本体固定连接的安装横梁24在两个第二摆臂224之间转动，实现玻璃方向的改变，第二摆臂224 上设置有若干个减重孔，用于减轻第二摆臂224的重量。

在第一驱动件221外还设置有覆盖第一驱动件221的防护罩，在安装板上设置防护罩将第一驱动件221覆盖在内，妨害第一驱动件221较容易受到外界的碰撞造成损坏。

在本实用新型的另一个实施例中，两个所述旋转驱动件23上均设置有固定座，所述固定座固定安装在所述安装横梁24上，两个所述旋转驱动件23的输出端穿过所述固定座与所述第二摆臂224的自由端连接，固定座固定安装在安装横梁24上，旋转驱动件23固定安装在固定座上，且旋转驱动件23的输出端穿过固定座与第二摆臂224连接，在旋转驱动件23的作用下，安装横梁24绕连接点转动。

在本实用新型的另一个实施例中，所述真空吸盘组件25包括固定杆251和若干个真空吸盘252，多个真空吸盘252对玻璃进行多点吸附，进一步加强吸起效果，避免中间玻璃掉落的可能，所述固定杆251固定安装在所述安装横梁24 上，固定杆251固定安装在安装横梁24上将多个真空吸盘252分散布置，增大吸附棉机，各所述真空吸盘252间隔安装于所述固定杆251上，且各所述真空吸盘252与所述负压系统管道连接，用于对玻璃进行吸取，将各个真空吸盘252 朝向同一个方向设置，真空吸盘252通过与负压系统管道连接，在负压系统的作用下产生吸力，将玻璃吸起。

在本实用新型的另一个实施例中，所述安装横梁24中空设置，且在所述安装横梁24上设置有若干个连通所述安装横梁24空腔的减重孔，安装横梁24中空设置，同时在各个面上开设减重孔，减轻安装横梁24的重量，提高机械臂22 转动过程中提起安装横梁24时所承受的阻力。

在本实用新型的另一个实施例中，两个所述旋转驱动件23均固定安装在所述安装横梁24的空腔中，将两个旋转驱动件23固定安装在安装横梁24的空腔中，使旋转驱动件23被隐藏起来，避免在外部由于机械臂22的转动发生碰撞，出现损坏。

在本实用新型的另一个实施例中，所述安装横梁24上设置有两个供所述旋转驱动件23装配的避空孔位，在安装横梁24上位于旋转驱动件23的安装位置设置避空位，方便旋转驱动件23在安装横梁24上的安装。

在本实用新型的另一个实施例中，上述输送机构10包括机架11、主电机 12、传动轴13和若干个同步带轮组14，各同步带轮组14并排设置固定安装在机架11的上表面，所述主电机12和若干个同步带轮组14均固定安装在所述机架11上，且所述传动轴13与各所述同步带轮组14的一端的同步轮连接，且所述传动轴13与所述主电机12的输出端之间传动带连接，主电机12带动着与各个同步带轮组14的同步轮固定连接的传动轴13转动，进而带动各个同步轮转动，同步轮带动传送带转动，通过传动轴13带动各个同步轮转动实现各个同步轮的转动速率一致，从而各个同步轮带动着与其缠绕的传动带同时转动对放置在传送带上的玻璃进行输送。

在与机架11相邻的位置还设置有控制柜，控制柜用于控制各个同步带轮组 14和机械臂22的运转，同时设置在与机架11相邻的位置能够使控制柜到各个装置之间的距离尽量的缩短，便于布线。

在本实用新型的另一个实施例中，所述机架11上表面的两端均设置有机架 11侧护板，且两块所述机架11侧护板均固定安装于所述机架11的上表面的，在机架11顶部的两端设置两个侧护板，对两侧的同步带轮组14起到一定的防护作用，避免操作人员直接触碰造成损伤。

在本实用新型的另一个实施例中，在各所述同步带轮组14中设置有安装感应器的感应器安装架，用于安装感应器感知玻璃的位置，将感应器安装架固定安装在其中的一个同步带轮组14上，且靠近端部设置，临近机械臂22一侧，用于感知到达该位置的玻璃，从而发送信号让机械臂22进行工作将数值摆放的玻璃移动到同步带轮组14上，或者是将同步带轮组14上输送的玻璃吸起竖直摆放。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种自动上片机，包括输送机构和转送机械手机构，所述转送机械手机构设于所述输送机构的一端；其特征在于：所述转送机械手机构包括安装座、两组机械臂、旋转驱动件、安装横梁和多组真空吸盘组件；两组所述机械臂相对设置在安装座的两端；两组所述机械臂的自由端均设置有所述旋转驱动件，所述安装横梁连接两组所述旋转驱动件，或者一所述机械臂的自由端设置有所述旋转驱动件，所述安装横梁的一端与所述旋转驱动件连接，另一端与另一所述机械臂的自由端转动连接；两组所述机械臂驱动所述安装横梁前、后、上、下移动，所述旋转驱动件驱动所述安装横梁旋转；多组所述真空吸盘组件设于所述安装横梁上，所述真空吸盘组件与负压系统管道连接。

2.根据权利要求1所述的自动上片机，其特征在于：所述机械臂包括第一驱动件、第一摆臂、第二驱动件和第二摆臂，所述第一驱动件固定安装在所述安装座上，所述第一摆臂的一端固定安装在所述第一驱动件的输出端上，所述第二驱动件固定安装在所述第一摆臂的另一端，且所述第二驱动件的输出端穿过所述第一摆臂与所述第二摆臂的一端固定连接，两个所述第二摆臂的另一端分别与两个所述旋转驱动件的输出端固定连接。

3.根据权利要求2所述的自动上片机，其特征在于：两个所述旋转驱动件上均设置有固定座，所述固定座固定安装在所述安装横梁上，两个所述旋转驱动件的输出端穿过所述固定座与所述第二摆臂的自由端连接。

4.根据权利要求1所述的自动上片机，其特征在于：所述真空吸盘组件包括固定杆和若干个真空吸盘，所述固定杆固定安装在所述安装横梁上，各所述真空吸盘间隔安装于所述固定杆上，且各所述真空吸盘与所述负压系统管道连接，用于对玻璃进行吸取。

5.根据权利要求4所述的自动上片机，其特征在于：所述安装横梁中空设置，且在所述安装横梁上设置有若干个连通所述安装横梁空腔的减重孔。

6.根据权利要求5所述的自动上片机，其特征在于：两个所述旋转驱动件均固定安装在所述安装横梁的空腔中。

7.根据权利要求4所述的自动上片机，其特征在于：所述安装横梁上设置有两个供所述旋转驱动件装配的避空孔位。

8.根据权利要求1所述的自动上片机，其特征在于：所述输送机构包括机架、主电机、传动轴和若干个同步带轮组，所述主电机和若干个同步带轮组均固定安装在所述机架上，且所述传动轴与各所述同步带轮组的一端的同步轮连接，且所述传动轴与所述主电机的输出端之间传动带连接。

9.根据权利要求8所述的自动上片机，其特征在于：所述机架上表面的两端均设置有机架侧护板，且两块所述机架侧护板均固定安装于所述机架的上表面的。

10.根据权利要求8所述的自动上片机，其特征在于：在各所述同步带轮组中设置有安装感应器的感应器安装架，用于安装感应器感知玻璃的位置。

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