CN215701800U - 一种机械手重力感应装置 - Google Patents
一种机械手重力感应装置 Download PDFInfo
- Publication number
- CN215701800U CN215701800U CN202121086411.9U CN202121086411U CN215701800U CN 215701800 U CN215701800 U CN 215701800U CN 202121086411 U CN202121086411 U CN 202121086411U CN 215701800 U CN215701800 U CN 215701800U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- suction nozzle
- manipulator
- weight
- mounting bracket
- weight inductor
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Images
Landscapes
- Die Bonding (AREA)
Abstract
一种机械手重力感应装置，包括机械手、吸嘴安装架、吸嘴、重量感应器安装板以及重量感应器，所述机械手的下端安装有所述吸嘴安装架，所述吸嘴安装架底部左右两侧设置有三组所述吸嘴，所述吸嘴安装架底部的中部设有所述重量感应器安装板，所述重量感应器安装板下方安装有所述重量感应器。本实用新型通过在吸嘴安装架底部安装重量感应器，能够在吸料时感应板料的重量，防止机械手吸取两片或者多片板材，减少模具损坏风险。
Description
技术领域
本实用新型涉及机械手技术领域，尤其是一种机械手重力感应装置。
背景技术
现有技术中，机械手在吸料时存在吸料两片或多片板材的情况，这可能会造成模具损坏，进而造成生产延误和较高的维修费用。
因此，现有技术有待于改进和提高。
实用新型内容
针对现有技术中存在的不足之处，本实用新型的目的是提供一种防止模具损坏造成的生产延误和较高的维修费用的机械手重力感应装置。
为实现上述目的，本实用新型所采用的技术方案是：
一种机械手重力感应装置，包括机械手、吸嘴安装架、吸嘴、重量感应器安装板以及重量感应器，所述机械手的下端安装有所述吸嘴安装架，所述吸嘴安装架底部左右两侧设置有三组所述吸嘴，所述吸嘴安装架底部的中部设有所述重量感应器安装板，所述重量感应器安装板下方安装有所述重量感应器。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
由于采用上述的结构设计，通过在吸嘴安装架底部安装重量感应器，能够在吸料时感应板料的重量，防止机械手吸取两片或者多片板材，减少模具损坏风险。
附图说明
附图1为本实用新型的结构示意图。
图中各标号分别是：（1）机械手，（2）吸嘴安装架，（3）吸嘴，（4）重量感应器安装板，（5）重量感应器。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型作进一步的详细说明：
请参见图1，本实用新型一种机械手重力感应装置，包括机械手1、吸嘴安装架2、吸嘴3、重量感应器安装板4以及重量感应器5，所述机械手1的下端安装有所述吸嘴安装架2，所述吸嘴安装架2底部左右两侧设置有三组所述吸嘴3，该六个吸嘴的下端位于同一水平面上，该六个吸嘴通过不同的分支歧路连接到气泵上，所述吸嘴安装架2底部的中部设有所述重量感应器安装板4，所述重量感应器安装板4下方安装有所述重量感应器5。
本实用新型工作时，机械手向下运动，吸嘴3吸紧板料，同时触发重量感应器5，如果重量感应器5感应到超重时，机械手停止继续送料动作；如果重量感应器5感应到重量正常，机械继续送料动作，通过该重量感应器5设计，使得机械手在吸料时感应板料的重量，防止机械手吸取两片或多片板材，防止模具损坏造成的生产延误和较高的维修费用。
综上，本实用新型通过上述的结构设计，解决现有技术中的不足之处，具有设计合理、安全性高等特点。
显然，上述实施例仅仅是为清楚地说明所作的举例，而并非对实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动，而由此所引伸出的显而易见的变化或变动仍处于本发明创造的保护范围之中。
Claims (1)
1.一种机械手重力感应装置，其特征在于：包括机械手、吸嘴安装架、吸嘴、重量感应器安装板以及重量感应器，所述机械手的下端安装有所述吸嘴安装架，所述吸嘴安装架底部左右两侧设置有三组所述吸嘴，所述吸嘴安装架底部的中部设有所述重量感应器安装板，所述重量感应器安装板下方安装有所述重量感应器。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202121086411.9U CN215701800U (zh) | 2021-05-20 | 2021-05-20 | 一种机械手重力感应装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202121086411.9U CN215701800U (zh) | 2021-05-20 | 2021-05-20 | 一种机械手重力感应装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN215701800U true CN215701800U (zh) | 2022-02-01 |
Family
ID=80032054
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202121086411.9U Active CN215701800U (zh) | 2021-05-20 | 2021-05-20 | 一种机械手重力感应装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN215701800U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN115847394A (zh) * | 2022-10-21 | 2023-03-28 | 圣名科技(广州)有限责任公司 | 控制机械臂抓取对象的方法和装置、电子设备和存储介质 |
-
2021
- 2021-05-20 CN CN202121086411.9U patent/CN215701800U/zh active Active
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN115847394A (zh) * | 2022-10-21 | 2023-03-28 | 圣名科技(广州)有限责任公司 | 控制机械臂抓取对象的方法和装置、电子设备和存储介质 |
| CN115847394B (zh) * | 2022-10-21 | 2023-10-10 | 圣名科技(广州)有限责任公司 | 控制机械臂抓取对象的方法和装置、电子设备和存储介质 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN215701800U (zh) | 一种机械手重力感应装置 | |
| CN107672113B (zh) | 一种自动供料机 | |
| CN207267726U (zh) | 一种全自动线路板转印检测机 | |
| CN215592003U (zh) | 自动上片机 | |
| CN208960949U (zh) | 一种开口槽转子自动压铸流水线 | |
| CN210820751U (zh) | 一种注塑机用取料装置 | |
| CN207841903U (zh) | 一种人机协同作业的注塑装置 | |
| CN206405331U (zh) | 一种用于吸取料片的吸盘固定装置 | |
| CN207328907U (zh) | 一种塑料瓶瓶胚的自动整理装箱生产线 | |
| CN210064574U (zh) | 一种自动送料标仓 | |
| CN211545192U (zh) | 一种弹性垫板自动转移装置 | |
| CN111470112A (zh) | 一种自动装箱用工业机器人机械手 | |
| CN207810809U (zh) | 一种板片打标机 | |
| CN112355600A (zh) | 一种多工位电子主板加工用上料装置 | |
| CN217496657U (zh) | 一种薄型物料的上料装置 | |
| CN217755806U (zh) | 一种笔记本触摸板背板自动供料装置 | |
| CN104369913A (zh) | 真空分页机 | |
| CN211165167U (zh) | 一种光驱盖板自动取出装置 | |
| CN210592639U (zh) | 自动装箱设备 | |
| CN216783999U (zh) | 一种产品装箱用吸盘式夹具 | |
| CN218660420U (zh) | 一种自动上下料的真空成型机 | |
| CN216681132U (zh) | 一种自带集尘功能用于夹芯板生产的工作台 | |
| CN218200715U (zh) | 篮装圆柱产品抓取排列上料装置 | |
| CN216270158U (zh) | 一种装箱用撑箱装置 | |
| CN217147661U (zh) | 下料输送装置及吸塑机 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant |