CN201099554Y - 电机和磁粉制动器控制的铝箔自动接换料装置 - Google Patents

电机和磁粉制动器控制的铝箔自动接换料装置 Download PDF

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Abstract

本实用新型公开了一种电机和磁粉制动器控制的铝箔自动接换料装置，包括中央控制系统的PLC的输入端与压力传感器、卷径检测电位器、光电眼、张力电位器连接，PLC的输出端通过变频器与变频电机和廻转电机连接，压力传感器和张力电位器还分别与张力控制器连接，张力控制器再通过磁粉制动器与料卷连接，卷径检测电位器与廻转电机连接。廻转电机带动料卷旋转臂转动，料卷旋转臂的转轴上设置有卷径检测电位器，变频电机带动料卷旋转臂两端头上的放料轴转动；刀臂与放料轴上的新料卷压合，刀臂上设置有光电眼，刀臂与气缸连接；磁粉制动器与放料轴连接。本实用新型实现了对张力稳定、可靠的控制，操作方便，实现了自动接换料。

Description

电机和磁粉制动器控制的铝箔自动接换料装置
技术领域
本实用新型属于印刷机械技术领域，涉及一种电机和磁粉制动器控制的铝箔自动接换料装置。
背景技术
目前，在现有的印刷设备上进行纯铝箔放料时，铝箔的张力控制一般采用张力控制器加磁粉制动器进行被动放料控制，该种方案对于铝箔放料比较适合，张力控制比较稳定，精度比较高，但是这种方案无法实现不停机自动对接功能，生产效率比较低，废品率也较高。同时，通用技术还用到过电机主动放料，这种结构虽然可以实现自动接料功能，但是对于纯铝箔的正常放料很难实现，张力控制不稳定、不可靠。
发明内容
本实用新型的目的是提供一种电机和磁粉制动器控制的铝箔自动接换料装置，解决了现有技术中存在的纯铝箔正常放料对于张力控制不稳定、不可靠，很难实现正常放料以及不停机自动对接功能的问题。
本实用新型所采用的技术方案是，一种电机和磁粉制动器控制的铝箔自动接换料装置，特点是，包括中央控制系统的PLC，PLC的输入端与压力传感器、卷径检测电位器、光电眼、张力电位器连接，PLC的输出端通过变频器与变频电机和廻转电机连接，压力传感器和张力电位器还分别与张力控制器连接，张力控制器再通过磁粉制动器与料卷连接，卷径检测电位器与廻转电机连接。
机架上安装有变频电机和廻转电机，廻转电机通过传动装置带动料卷旋转臂转动，料卷旋转臂的转轴上设置有卷径检测电位器，变频电机由变频器驱动并与磁粉制动器连接，变频电机和(或)磁粉制动器通过另一传动装置带动料卷旋转臂两端头上的放料轴转动，在料卷旋转臂垂直于放料轴平面的支架两端设置有导向辊；压力机架上安装有压力传感器和刀臂，刀臂与放料轴上的新料卷压合，刀臂上设置有光电眼，刀臂与气缸的一端连接，气缸的另一端连接在压力机架上；张力机架上还安装有摆臂和调整辊，摆臂的一端与浮动辊连接，摆臂的另一端与张力电位器连接，摆臂与安装在张力机架上的小气缸连接，磁粉制动器与放料轴通过传动装置相连接。
本实用新型的有益效果是，该结构放料方式，既可以进行主动放料控制，也可以进行被动放料控制；张力控制稳定、可靠，精度较高，且操作方便；可以进行自动打接功能，在不停机的基础上实现铝箔的自动接换料，提高了生产的效率，同时也降低了产品的废品率。
附图说明
图1是本实用新型的料卷旋转臂安装结构示意图；
图2是本实用新型的实施例的走料安装结构示意图。
图中，1、压力传感器，2、摆臂，3、磁粉制动器，4、放料轴，5、变频电机，6、浮动辊，7、气缸，8、冷却风机，9、卷径检测机构，10、光电眼，11、刀臂，12、导向辊，13、调整辊，14、张力电位器，15、小气缸，16、廻转电机，17、料卷，18、新料卷，19、机架，20、料卷旋转臂，21、压力机架，22、张力机架。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施方式对本实用新型进行详细说明。
本实用新型的目的是提供一种自动接换料装置，适用于各种料膜的自动打接，尤其是在纯铝箔放料时，张力能够得到稳定、可靠的控制，提高产品的生产效率和减少料膜的浪费。
如图1所示，是本实用新型的料卷旋转臂安装结构示意图。变频电机5和廻转电机16安装在机架19上，廻转电机16通过传动装置带动料卷旋转臂20转动，变频电机5由变频器驱动并与磁粉制动器3连接，变频电机5和(或)磁粉制动器3通过另一传动装置带动料卷旋转臂20两端头上的放料轴4转动，放料轴4再带动料卷17和新料卷18同步转动，调整料卷的放料速度，完成张力的控制，从而保证料膜的张力符合规定的要求。在料卷旋转臂20垂直于放料轴4平面的支架两端设置有导向辊12，用于料卷旋转臂20逆时针旋转时的料膜牵引，保证料膜的正常走料。
磁粉制动器3接受张力信号，控制放料轴4的放料速度，完成张力的控制。
变频器接受中央控制系统的PLC的指令，控制变频电机5的转动。
如图2所示，本实用新型的实施例的走料安装结构示意图。变频电机5和廻转电机16安装在机架19上，廻转电机16通过传动装置带动料卷旋转臂20转动，料卷旋转臂20的转轴上设置有卷径检测机构9，变频电机5通过另一传动装置带动料卷旋转臂20两端头上的放料轴4转动，在料卷旋转臂20垂直于放料轴4平面的支架两端设置有导向辊12，起到牵引料膜的作用。
料卷旋转臂20是对称安装在机架19上，料卷旋转臂20的内部设置有传动装置，来带动料卷旋转臂20两端头上的放料轴4转动，放料轴4再带动料卷17和新料卷18转动。
卷径检测机构9负责检测料卷17的卷径，在料卷17快用完时，及时向PLC发送卷径信号，廻转电机16接受PLC的指令，带动料卷旋转臂20沿逆时针转动，将新料卷18转到接料位置，完成自动接料。
压力机架21上安装有压力传感器1和刀臂11，刀臂11与放料轴4上的新料卷18压合，刀臂11上设置有光电眼10，刀臂11与气缸7的一端连接，气缸7的另一端连接在压力机架21上。气缸7用来保证刀臂11与新料卷18良好的压合。
压力传感器1检测料膜走料时的实际张力，及时向张力控制器发送张力信号，张力控制器再自动驱动磁粉制动器3。
光电眼10检测到新料卷18的到达信号后，由PLC指令廻转电机16停止旋转，刀臂11负责在自动接料完成后截断料膜。
张力机架22上安装有摆臂2和调整辊13，摆臂2的一端与浮动辊6连接，摆臂2的另一端与张力电位器14连接，摆臂2还与安装在张力机架22上的小气缸15连接。
张力电位器14能实时检测浮动辊6的位移值，及时向PLC发送位移信号，由PLC向变频电机5发出控制信号，调整料卷的放料速度，从而保证料膜的张力符合规定的要求。
本实用新型的工作原理是，在走料路线上安装一个压力传感器1，作为铝箔的实际张力检测机构，检测出来的张力送到张力控制器上，张力控制器再自动驱动磁粉制动器3，完成张力的控制，磁粉制动器3与放料轴4通过传动相连，放料轴4同时也与变频电机5相连。该结构还有一套浮动辊6作为其它料膜放料时的张力检测机构，且装有新卷预驱时的卷径检测机构9。
本实用新型的工作包括两种模式，各自的工作过程如下：
第一种工作模式，放料控制为主动放料，放料材料为铝箔以外的其它料膜材料，料膜走料路线经过浮动辊6，浮动辊6作为张力偏差的检测机构，并将信号实时反馈给中央控制系统的PLC，PLC根据科学运算，作出调整，输出到变频器，变频器驱动变频电机5作出正确校正，达到张力的准确控制。在接换料时，卷径检测电位器9根据裁切时料卷17的位置，将测得的卷径信号送给PLC，PLC根据当前线速度算出正确的预驱转速驱动变频电机5，并在完成接料后变频电机5便进入前面所说的张力控制之中，整个工作过程都由变频电机5来驱动。
第二种工作模式，放料控制为被动放料，放料材料为所有材料，但是，一般主要用于纯铝箔放料，料膜走料路线比较短，只经过压力传感器1，通过压力传感器1检测料膜张力，再反馈到张力控制器上，张力控制器根据事先设定的目标张力进行科学的调整，输出给磁粉制动器3，以达到张力控制的目的。在接换料时，卷径的检测与第一种模式一样，PLC可以准确的驱动变频电机5，使预驱达到同步。在完成接料动作后，这时变频电机5停止驱动，而料膜拖着磁粉制动器3被动放料，回到被动的张力控制状态。
本实用新型的双结构放料方式，既可以进行主动放料控制，也可以进行被动放料控制，根据不同的材料特性可以选择其适应的控制方式。进行铝箔放料时，选用被动放料方式，张力控制稳定、可靠，精度较高，张力控制器可以直观的显示张力的大小，且操作方便；并且进行铝箔放料时，同样可以进行自动打接功能，在不停机的基础上实现铝箔的自动接换料，提高了生产的效率，同时也降低了产品的废品率。
本实用新型技术可应用于凹版印刷机、干法式复合机及流延复合机的纯铝箔放料单元，完成铝箔的正常放料和自动接料。

Claims (1)

1、一种电机和磁粉制动器控制的铝箔自动接换料装置，其特征在于：包括中央控制系统的PLC，PLC的输入端与压力传感器(1)、卷径检测电位器(9)、光电眼(10)、张力电位器(14)连接，PLC的输出端通过变频器与变频电机(5)和廻转电机(16)连接，压力传感器(1)和张力电位器(14)还分别与张力控制器连接，张力控制器再通过磁粉制动器(3)与料卷(17)连接，卷径检测电位器(9)与廻转电机(16)连接，
机架(19)上安装有变频电机(5)和廻转电机(16)，廻转电机(16)通过传动装置带动料卷旋转臂(20)转动，料卷旋转臂(20)的转轴上设置有卷径检测电位器(9)，变频电机(5)由变频器驱动并与磁粉制动器(3)连接，变频电机(5)和(或)磁粉制动器(3)通过另一传动装置带动料卷旋转臂(20)两端头上的放料轴(4)转动，在料卷旋转臂(20)垂直于放料轴(4)平面的支架两端设置有导向辊(12)；
压力机架(21)上安装有压力传感器(1)和刀臂(11)，刀臂(11)与放料轴(4)上的新料卷(18)压合，刀臂(11)上设置有光电眼(10)，刀臂(11)与气缸(7)的一端连接，气缸(7)的另一端连接在压力机架(21)上；
张力机架(22)上还安装有摆臂(2)和调整辊(13)，摆臂(2)的一端与浮动辊(6)连接，摆臂(2)的另一端与张力电位器(14)连接，摆臂(2)与安装在张力机架(22)上的小气缸(15)连接，磁粉制动器(3)与放料轴(4)通过传动装置相连接。
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