CN201493885U - 裁切机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供了一种裁切机,包括一机架,连接于所述机架的进料口和出料口,设置于所述进料口和所述出料口之间的切刀,以及进行切割长度控制的伺服系统和由所述伺服系统控制的裁切驱动单元,其中,所述切刀包括一与所述机架固定连接的第一切刀和一由所述裁切驱动单元驱动且配合第一切刀进行裁切的第二切刀。与现有技术相比,本实用新型的有益效果是:该裁切机裁切精度高,连续使用性能好,提高了生产效率和产品质量。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种裁切机,尤其是一种高精度裁切机。
背景技术
目前,市面上使用较多的裁切机大多是滚动甩刀切纸机。该滚动甩刀切纸机是通过旋转进行剪切,并通过编码器对其进行定长控制。这种滚动甩刀切纸机裁切的虽然裁切速度较快,但因使用编码器定长而使其定长精度较差,裁切出的产品长度误差基本上都在3mm-5mm。
另外,随着裁切机使用领域的扩大,这种滚动甩刀切纸机还有一些问题暴露出来:其一,滚动甩刀式剪切方式一般只用于剪切纸张,如果用来剪切玻璃纤维布等有一定韧性、厚度的材质时,浸渍后的材料在甩刀的连续裁切下出现粘刀、剪不断且切边不整齐、材料浪费等不良情况,严重影响剪切效果;其二,这种滚动甩刀切纸机在不断剪切时,滚动甩刀停刀的位置与反应快慢很难控制;其三,这种滚动甩刀切纸机辊筒的跳动度也较难控制;其四,滚动甩刀切纸机在连续裁切后,刀口间隙容易变形,增加了刀口调整的数量及难度。以上种种不利因素,均导致裁切的误差越来越大,原先裁切机的弊端也越来越明显。
有鉴于此,有必要提供一种新型的高精度裁切机。
实用新型内容
为了解决上述的技术问题,本实用新型的目的在于提供一种可用于裁切多种材料的裁切机,其能在裁切过程中具有较高的裁切精度。
本实用新型的目的通过以下技术方案来实现:
为达到上述目的,本实用新型的解决方案是:
一种裁切机,包括一机架,连接于所述机架的进料口和出料口,设置于所述进料口和所述出料口之间的切刀,以及进行切割长度控制的伺服系统和由所述伺服系统控制的裁切驱动单元,其中,所述切刀包括一与所述机架固定连接的第一切刀和一由所述裁切驱动单元驱动且配合第一切刀进行裁切的第二切刀。
进一步地,所述第一切刀与所述第二切刀相互啮合,且所述第二切刀相对所述第一切刀倾斜设置。
所述第二切刀与所述裁切驱动单元间设置有减速装置。
再进一步地,所述裁切机还包括一由所述伺服系统控制的送料驱动单元,以及一由所述送料驱动单元驱动的用于送料的传动辊。
所述送料驱动单元一端设置有一离合器,所述离合器由所述伺服系统控制,在所述裁切驱动单元启动时,停止所述送料驱动单元。
所述裁切机还包括一配合所述传动辊的浮动装置,所述浮动装置包括一用于蓄料的浮动辊、连接所述浮动辊与所述机架的浮动直线导轨,设置于浮动直线导轨之间的角位仪传动轴,以及调节所述角位仪传动轴位置的角位控制仪和对所述角位仪传动轴进行限位的夹头。
所述裁切驱动单元是包括一伺服电机。
所述裁切驱动单元还包括一由所述伺服电机直接驱动的主动轮和一由所述主动轮带动的第一从动轮。
所述主动轮和所述第一从动轮外围套设一传动皮带。
更进一步地,所述裁切机还包括一用于控制所述裁切机的控制装置,所述控制装置包括一触摸控制屏。
与现有技术相比,本实用新型的有益效果是:该裁切机裁切精度高,连续使用性能好,提高了生产效率和产品质量。
附图说明
下面结合附图对本实用新型技术方案作进一步说明:
图1是本实用新型最佳实施方式裁切机的俯视图;
图2是本实用新型最佳实施方式裁切机的仰面剖视图。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步详细的说明:
如图1、图2所示,本实用新型最佳实施方式的裁切机,所述裁切机10包括一机架11,在所述机架11的一端设有一进料口13,相应的,在该机架的另一端,设置有一出料口15,同时,在该进料口13和该出料口15之间设置了用于切割料件的切刀17a、17b,所述切刀包括了一与所述机架11固定连接的上切刀17a和一与该上切刀相互啮合设置的下切刀17b,所述下切刀17b相对所述上切刀17a倾斜有一定角度,可充分的保证上下切刀17a、17b刀刃与裁切料件的充分接触,方便调整上下切刀17a、17b的啮合度。
在本实用新型最佳实施方式中,该上切刀17a和该下切刀17b均是采用材质为8.5mm厚的高速钢制成,使其刀身硬度大大提高。
所述裁切机10还包括一个对将要进行裁切的料件进行长度定位控制的伺服系统,该伺服系统控制一裁切驱动单元对该下切刀17b进行驱动控制,所述裁切驱动单元包括一伺服电机19,一由所述伺服电机19直接驱动的主动轮21和一由所述主动轮21带动的第一从动轮22,该主动轮21、第一从动轮22外围套设有皮带,并通过该皮带传动,使得当该伺服电机19转动时,伺服电机19可带动所述主动轮21传动,从而通过皮带带动第一从动轮22一起转动。其中,所述第一从动轮22连接有一贯穿所述机架11的切刀驱动轴25,并可带动所述驱动轴25转动。同时,在该驱动轴25的两端配置有一对用于加大扭矩的减速机27,以加大所述切刀的切割力度。在所述驱动轴25上,还套设有一对偏心套29a、29b,通过该偏心套29a、29b作用,该偏心套29a、29b一端连接有固定下切刀17b的下切刀固定板31,并通过该偏心套29a、29b的偏心作用,使得所述驱动轴25上的旋转运动变为所述下切刀固定板31的往复运动,即可带动下切刀17b配合所述上切刀17a实现裁切。另外,为提升该裁切机的裁切平稳度和顺畅度,在该驱动轴25上还套设有一对摆臂33a、33b,通过该摆臂33a、33b加大所述下切刀固定板31的运动惯性。该伺服电机19、减速机27、偏心套29a、29b,以及摆臂33a、33b的安装设置方式,本领域普通技术人员已熟知,再此就不再累述。
在本实用新型最佳实施方式中,该裁切机10还包括一由所述伺服系统控制的送料驱动单元24,以及安置于所述裁切机10机架11一侧的由所述送料驱动单元24所驱动的用于传动待裁切料件的传动辊25。所述送料驱动单元24一端啮合一第二传动轴23,另一端则设有一伺服系统控制的电磁离合器26,该电磁离合器26可在每一段裁切料件定长后用于停止送料驱动单元24对传动辊25的驱动,并使送料驱动单元24在伺服电机19驱动切刀17a、17b对料件裁切完成后再次驱动传动辊25送料。所述第二从动轮23与所述传动辊25保持相对静止设置,并由所述送料驱动单元24带动,使得料件可从上传输至进料口。同时,为更好的送料,在靠近所述进料口13的机架11上还安装有一用于蓄料的浮动装置,所述浮动装置包括了一用于蓄料的浮动辊231、连接所述浮动辊231与所述机架11的浮动直线导轨232,设置于浮动直线导轨间232的角位仪传动轴233,以及调节所述角位仪传动轴233位置的角位控制仪234和对所述角位仪传动轴233进行限位的夹头235。并且,为了保证了裁切料件的平稳、连续的运行,该浮动装置的浮动辊231与所述传动辊25的同步运行。
在本实用新型最佳实施方式中,该伺服系统采用的是VEC-VB伺服控制器,该伺服控制器可驱动永磁无刷伺服电机、感应交流伺服电机、伺服主轴电机和感应一般交流电机等,并且具有电机参数自学习功能,可适应不同电机。同时,该伺服控制器可在位置模式、速度模式、转矩限制模式等多种模式中进行切换,可实现精确的点对点位置控制,另外,该伺服控制器还可实现电机完全同步控制,比例追踪控制、定位驱动控制内置平滑曲线,以及可降低在机器起动、停止时产生的振动,延长机械可降低在机器起动、停止时产生的振动,延长机械的使用寿命;在速度指令迅速转折瞬间,可利用此功能达到速度与加速度的连续平稳性指令平滑曲线精准且追从性高。
值得一提的是:送料驱动单元24是用于决定送纸的速度,送料速度越平稳送料驱动单元24编码器脉冲输出就越稳定,当伺服控制器接受到送料驱动单元24编码器脉冲输入越稳定则裁切驱动单元输出速度就越稳定栽切出来的纸张的平整度越好,裁切驱动单元电机带动卷筒刀转一围就对料件裁切一次,并且,需要改变裁切料件大小时,只需改变伺服控制器内部的电子齿轮比即可。
另外,在本实用新型最佳实施方式中,该裁切机还包括了一人性化控制装置,该控制装置不仅包括了电源启动、停止,系数启动、手动送料、手动裁切、连续裁切等功能性按钮,还包括一触摸屏,用户可在触摸屏上直接设置裁切的规格、数量等。
通过以上结构特征,本实用新型所述的裁切机对浸渍玻纤布、浸胶纸、浸渍布、铜箔、铝箔、PE、PVC膜等进行均可精确裁切,剪切长度精确≤±0.5mm,具有剪切厚度范围大、噪音低等特点。其具体性能如下:裁切长度:可随意调节(0-∞m);宽幅:0-1350mm;速度:0-50m/min;裁切精度(长度方向):<0.5mm/1mm;(对角线方向):±1.0mm;切割厚度:0.02mm-2.5mm/max。该设备由定长驱动机构、裁切机构、电控系统等部分组成。
尽管为示例目的,已经公开了本实用新型的优选实施方式,但是本领域的普通技术人员将意识到,在不脱离由所附的权利要求书公开的本实用新型的范围和精神的情况下,各种改进、增加以及取代是可能的。
Claims (10)
1.一种裁切机,包括一机架,连接于所述机架的进料口和出料口,设置于所述进料口和所述出料口之间的切刀,以及进行切割长度控制的伺服系统和由所述伺服系统控制的裁切驱动单元,其特征在于:所述切刀包括一与所述机架固定连接的第一切刀和一由所述裁切驱动单元驱动且配合第一切刀进行裁切的第二切刀。
2.根据权利要求1所述的裁切机,其特征在于:所述第一切刀与所述第二切刀相互啮合,且所述第二切刀相对所述第一切刀倾斜设置。
3.根据权利要求2所述的裁切机,其特征在于:所述第二切刀与所述裁切驱动单元间设置有减速装置。
4.根据权利要求1所述的裁切机,其特征在于:所述裁切机还包括一由所述伺服系统控制的送料驱动单元,以及一由所述送料驱动单元驱动的用于送料的传动辊。
5.根据权利要求4所述的裁切机,其特征在于:所述送料驱动单元一端设置有一离合器,所述离合器由所述伺服系统控制,在所述裁切驱动单元启动时,停止所述送料驱动单元。
6.根据权利要求5所述的裁切机,其特征在于:所述裁切机还包括一配合所述传动辊的浮动装置,所述浮动装置包括一用于蓄料的浮动辊、连接所述浮动辊与所述机架的浮动直线导轨,设置于浮动直线导轨之间的角位仪传动轴,以及调节所述角位仪传动轴位置的角位控制仪和对所述角位仪传动轴进行限位的夹头。
7.根据权利要求1至6中任意一项所述的裁切机,其特征在于:所述裁切驱动单元是包括一伺服电机。
8.根据权利要求7所述的裁切机,其特征在于:所述裁切驱动单元还包括一由所述伺服电机直接驱动的主动轮和一由所述主动轮带动的第一从动轮。
9.根据权利要求8所述的裁切机,其特征在于:所述主动轮和所述第一从动轮外围套设一传动皮带。
10.根据权利要求1中所述的裁切机,其特征在于:所述裁切机还包括一用于控制所述裁切机的控制装置,所述控制装置包括一触摸控制屏。
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