CN102975228B - 双刀切块自动控制系统 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种双刀切块自动控制系统，其包括动力控制系统、进料驱动装置和双刀切块装置，所述动力控制系统为设有运算模块和IGBT模块的变频器，所述IGBT模块分别与进料驱动装置和双刀切块装置连接，本发明还包括外部编码器，其输出端与运算模块连接，通过脉冲信号采集进料速度和物料长度。本发明通过动力控制系统的逻辑运算对切块长度和进料速度进行无级别控制，实现定长或不定长双刀不停车切块，极大地提高了生产效率以及整套设备的自动化程度，提高了设备的灵活性，降低了原有机械部分成本，同时由于对进料速度采用闭环控制，提高了切块精度和产品质量。

Description

双刀切块自动控制系统

技术领域

本发明涉及机械切块技术领域，尤其涉及一种双刀切块自动控制系统。

背景技术

目前，机械切块设备均采用单刀机械式切块。通过机械凸轮控制，必须固定切块长度以及进料速度，但由于不同产品的切块长度以及进料速度均不一致，所以在切块时经常需要改变切块长度或进料速度，此时就必须更换机械凸轮控制系统，该系统为机械系统，只能通过停机更换机械凸轮来实现，操作极为不方便，而且机械凸轮控制系统需要事先通过物料速度以及切块长度计算并固定，无法实现无级别切块控制。

发明内容

(一)要解决的技术问题

本发明的目的是，提供一种双刀切块自动控制系统，以实现无级别切块控制，即可随时根据切块长度和进料速度进行自身调整，且不停车切块。

(二)技术方案

为了解决上述技术问题，本发明提供了一种双刀切块自动控制系统，包括动力控制系统、进料驱动装置和双刀切块装置，所述动力控制系统为设有运算模块和IGBT模块的变频器，所述IGBT模块分别与进料驱动装置和双刀切块装置连接。

优选地，所述运算模块内置运算程序，所述运算程序根据输入的切块长度和进料速度进行运算，通过变频器的IGBT模块控制进料驱动装置和双刀切块装置。

优选地，所述双刀切块自动控制系统包括外部编码器，其输出端与运算模块连接。

优选地，所述外部编码器通过脉冲信号采集进料速度和物料长度。

优选地，所述运算模块内置运算程序，所述运算程序根据输入的进料速度和外部编码器采集的进料速度进行校正，通过变频器的IGBT模块控制进料驱动装置，外部编码器、动力控制系统和进料驱动装置构成对进料速度的闭环控制。

优选地，所述运算模块内置运算程序，所述运算程序根据输入的切块长度以及外部编码器采集的进料速度和物料长度进行运算，通过变频器的IGBT模块控制双刀切块装置。

优选地，所述进料驱动装置包括伺服电机和传送带。

优选地，所述双刀切块装置包括第一驱动装置、连杆、两把切刀和两个第二驱动装置，所述第一驱动装置和第二驱动装置均与变频器的IGBT模块连接，第一驱动装置与连杆的中心可转动连接，所述两把切刀分别通过两个第二驱动装置固定在连杆的两端。

优选地，所述切刀与第二驱动装置可转动连接，所述切刀通过第二驱动装置的控制保持垂直向下方向。

优选地，所述第一驱动装置和第二驱动装置均为伺服电机。

(三)有益效果

本发明通过动力控制系统的逻辑运算对切块长度和进料速度进行无级别控制，实现定长或不定长双刀不停车切块，极大地提高了生产效率以及整套设备的自动化程度，提高了设备的灵活性，降低了原有机械部分成本，同时由于对进料速度采用闭环控制，提高了切块精度和产品质量。

附图说明

图1为本发明双刀切块自动控制系统的结构图；

图2为本发明双刀切块自动控制系统的双刀切块装置的结构图。

图中，1：变频器；11：运算模块；12：IGBT模块；2：进料驱动装置；3：双刀切块装置；31：第一驱动装置；32：第二驱动装置；33：切刀；34：连杆；4：外部编码器；5：原物料；6：成品。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明的实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本发明，但不能用来限制本发明的范围。

实施例1

如图1-2所示，本发明的双刀切块自动控制系统，包括动力控制系统、进料驱动装置2和双刀切块装置3，动力控制系统为设有运算模块11和IGBT模块12的变频器1，进料控制系统2包括伺服电机和传送带，双刀切块装置3包括第一驱动装置31、连杆34、两个第二驱动装置32和两把切刀33，第一驱动装置31与连杆34的中心可转动连接，两把切刀33分别通过两个第二驱动装置32固定在连杆34的两端，第一驱动装置31和第二驱动装置32为伺服电机，变频器的IGBT模块12分别与进料驱动装置2和双刀切块装置3连接。

运算系统11内置运算程序，所述运算程序根据输入的切块长度和进料速度进行运算，通过变频器1的IGBT模块12控制进料驱动装置的进料速度以及双刀切块装置3的第一驱动装置31和第二驱动装置32的转速，使双刀切块装置3中的连杆34做变速圆周运动，且切刀33的水平移动速度与进料速度相同，切刀33通过第二驱动装置32的控制保持垂直向下方向进行切块，当切刀33运动到圆周的最底端时，刚好切开原物料5，两把切刀33通过连杆34的变速圆周运动实现了双刀轮换圆周切块。

实施例2

如图1-2所示，本发明的双刀切块自动控制系统，包括动力控制系统、进料驱动装置2、双刀切块装置3和外部编码器4，动力控制系统为设有运算模块11和IGBT模块12的变频器1，进料控制系统2包括伺服电机和传送带，双刀切块装置3包括连杆34、第一驱动装置31、两个第二驱动装置32和两把切刀33，第一驱动装置31与连杆34的中心可转动连接，两把切刀33分别通过两个第二驱动装置32固定在连杆34的两端，第一驱动装置31和第二驱动装置32为伺服电机，外部编码器4的输出端与运算模块11连接，变频器的IGBT模块分别与进料驱动装置2和双刀切块装置3连接。

外部编码器4通过脉冲信号采集进料速度和物料长度，运算模块11内置运算程序，根据输入的进料速度和外部编码器4采集的进料速度进行校正，通过变频器1的IGBT模块12控制进料驱动装置的进料速度，实现了外部编码器4、动力控制系统和进料驱动装置2对进料速度的闭环控制，再根据输入的切块长度、进料速度和外部编码器4采集的物料长度进行运算，计算出准确的切块位置，从而得到准确的下刀位置，通过变频器1的IGBT模块12控制双刀切块装置3的第一驱动装置31和第二驱动装置32的转速，使双刀切块装置3中的连杆34做变速圆周运动，且切刀33的水平移动速度与进料速度相同，切刀33通过第二驱动装置32的控制保持垂直向下方向进行切块，当切刀33运动到圆周的最底端时，刚好切开原物料5，两把切刀33通过连杆34的变速圆周运动实现双刀轮换圆周切块，整个系统实现了电子凸轮控制工艺。

本发明的实施例是为了示例和描述起见而给出的，而并不是无遗漏的或者将本发明限于所公开的形式。很多修改和变化对于本领域的普通技术人员而言是显而易见的。选择和描述实施例是为了更好说明本发明的原理和实际应用，并且使本领域的普通技术人员能够理解本发明从而设计适于特定用途的带有各种修改的各种实施例。

Claims (9)

1.一种双刀切块自动控制系统，其特征在于：其包括动力控制系统、进料驱动装置和双刀切块装置，所述动力控制系统为设有运算模块和IGBT模块的变频器，所述IGBT模块分别与进料驱动装置和双刀切块装置连接；所述双刀切块装置包括第一驱动装置、连杆、两把切刀和两个第二驱动装置，所述第一驱动装置和第二驱动装置均与变频器的IGBT模块连接，第一驱动装置与连杆的中心可转动连接，所述两把切刀分别通过两个第二驱动装置固定在连杆的两端。

2.根据权利要求1所述的双刀切块自动控制系统，其特征在于：所述运算模块内置运算程序，所述运算程序根据输入的切块长度和进料速度进行运算，通过变频器的IGBT模块控制进料驱动装置和双刀切块装置。

3.根据权利要求2所述的双刀切块自动控制系统，其特征在于：所述双刀切块自动控制系统包括外部编码器，其输出端与运算模块连接。

4.根据权利要求3所述的双刀切块自动控制系统，其特征在于：所述外部编码器通过脉冲信号采集进料速度和物料长度。

5.根据权利要求4所述的双刀切块自动控制系统，其特征在于：所述运算模块内置运算程序，所述运算程序根据输入的进料速度和外部编码器采集的进料速度进行校正，通过变频器的IGBT模块控制进料驱动装置，外部编码器、动力控制系统和进料驱动装置构成对进料速度的闭环控制。

6.根据权利要求4所述的双刀切块自动控制系统，其特征在于：所述运算模块内置运算程序，所述运算程序根据输入的切块长度以及外部编码器采集的进料速度和物料长度进行运算，通过变频器的IGBT模块控制双刀切块装置。

7.根据权利要求1-6中任何一项所述的双刀切块自动控制系统，其特征在于：所述进料驱动装置包括伺服电机和传送带。

8.根据权利要求7所述的双刀切块自动控制系统，其特征在于：所述切刀与第二驱动装置可转动连接，所述切刀通过第二驱动装置的控制保持垂直向下方向。

9.根据权利要求8所述的双刀切块自动控制系统，其特征在于：所述第一驱动装置和第二驱动装置均为伺服电机。