CN103963490A - 打印机装置和打印机装置的控制方法 - Google Patents

打印机装置和打印机装置的控制方法 Download PDF

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Abstract

一种打印机装置，其特征在于具有：打印部，对夹在打印头和压纸辊之间的记录纸由打印头进行打印；及记录纸供给部，将2个种类的所述记录纸中的任1种类的记录纸提供至打印部。所述记录纸从记录纸供给部的记录纸排出口被搬送至打印部；记录纸供给部设置有第1辊和第2辊，用于将所述记录纸从记录纸供给部的记录纸供给口搬送至记录纸排出口；2个种类的所述记录纸中的1个种类的记录纸夹在第1辊和第3辊之间，通过第1辊的旋转被搬送；2个种类的所述记录纸中的另1个种类的记录纸夹在第2辊和第4辊之间，通过第2辊的旋转被搬送；第3辊和第4辊可旋转地与具有弹性的张紧部件连接；第3辊和第4辊分别设置在第1辊和第2辊的外侧。

Description

打印机装置和打印机装置的控制方法
技术领域
本发明涉及一种打印机装置和打印机装置的控制方法。
背景技术
用于发行收据等的打印机已经广泛地应用在商店等的电子登记薄、银行等的ＡＴＭ（Automated Teller Machine）、ＣＤ（Cashdispenser）等中。在用于发行这样的收据等的打印机中，作为记录纸的感热纸被搬送的同时，由热敏头（thermal head；打印头）等在记录纸上进行打字（打印）等；在记录纸被搬送了预定的长度后，由切刀（Cutter）将记录纸切断为预定的长度。
在这样的打印机装置中，如果可由一个打印机装置对多个种类的记录纸进行打印，则因为不需要为每个种类的记录纸都配置打印机装置，所以很便利。
[现有技术文献]
[专利文献]
[专利文献1]（日本）特开2003－19845号公报
[专利文献2]（日本）特开2007－130842号公报
发明内容
[发明要解决的课题]
然而，如果想要由一个打印机装置对多个种类的记录纸进行打印，则存在着打印机装置大型化的情况和结构复杂化的情况，在这样的情况下，打印机装置成本上升，并且，也很容易导致产生故障等。为此，需要一种小型并具有简单结构的打印机装置，并且，使用一个这样的打印机装置，就可以对多个种类的记录纸进行打印。
[用于解决课题的手段]
根据本实施方式的一个方面，提供一种打印机装置，具有：打印部，对夹在打印头和压纸辊之间的记录纸通过所述打印头进行打印；及记录纸供给部，将2个种类的所述记录纸中的任1种类的记录纸提供至所述打印部。所述打印机装置的特征在于：所述记录纸从所述记录纸供给部的记录纸排出口被搬送至所述打印部；所述记录纸供给部设置有第1辊和第2辊，用于将所述记录纸从所述记录纸供给部的记录纸供给口搬送至记录纸排出口；2个种类的所述记录纸中的1个种类的记录纸夹在所述第1辊和第3辊之间，通过第1辊的旋转被搬送；2个种类的所述记录纸中的另1个种类的记录纸夹在所述第2辊和第4辊之间，通过第2辊的旋转被搬送；所述第3辊和所述第4辊可旋转地与具有弹性的张紧部件连接；所述第3辊和所述第4辊分别设置在所述第1辊和所述第2辊的外侧。
另外，根据本实施方式的另一方面，提供一种打印机装置的控制方法。所述打印机装置具有：打印部，对夹在打印头和压纸辊之间的记录纸通过所述打印头进行打印；及记录纸供给部，将2个种类的所述记录纸中的任1种类的所述记录纸提供至所述打印部。其中，所述记录纸从所述记录纸供给部的记录纸排出口被搬送至所述打印部；所述记录纸供给部设置有第1辊和第2辊，用于将所述记录纸从所述记录纸供给部的记录纸供给口搬送至记录纸排出口；2个种类的所述记录纸中的1个种类的记录纸夹在所述第1辊和第3辊之间，通过第1辊的旋转被搬送；2个种类的所述记录纸中的另1个种类的记录纸夹在所述第2辊和第4辊之间，通过第2辊的旋转被搬送；所述第3辊和所述第4辊可旋转地与具有弹性的张紧部件连接；所述第3辊和所述第4辊分别设置在所述第1辊和所述第2辊的外侧；所述压纸辊由设置于所述打印部的打印部马达驱动旋转。所述打印机装置的控制方法的特征在于，在将所述打印部中进行打印的记录纸从被打印了的所述1个种类的记录纸切换至所述另1个种类的记录纸时，具有：使所述打印部马达的旋转停止，在所述1个种类的记录纸被夹入所述打印头和所述压纸辊之间的状态下进行停止的步骤；在所述1个种类的记录纸被夹入所述打印头和所述压纸辊之间的状态下，使所述第2辊旋转，以将所述另1个种类的记录纸搬送至设置了所述打印部的那侧的步骤；及在所述另1个种类的记录纸被搬送至预定位置时，使所述打印部马达旋转，以对所述1个种类的记录纸被夹入了所述打印头和所述压纸辊之间的状态进行解除的步骤。
[发明的效果]
根据本发明，可提供一种小型并具有简单结构的打印机装置，并且，使用一个这样的打印机装置，就可以对多个种类的记录纸进行打印。
附图说明
[图1]第1实施方式的打印机装置的结构图。
[图2]第1实施方式的打印机装置的变形例的结构图（1）。
[图3]第1实施方式的打印机装置的变形例的结构图（2）。
[图4]第1实施方式的打印机装置的变形例的结构图（3）。
[图5]第1实施方式的打印机装置的控制方法的流程图（1）。
[图6]第1实施方式的打印机装置的控制方法的流程图（2）。
[图7]第1实施方式的打印机装置的控制方法的流程图（3）。
[图8]第1实施方式的打印机装置的控制方法的流程图（4）。
[图9]第1实施方式的打印机装置的控制方法的流程图（5）。
[图10]第1实施方式的打印机装置的控制方法的流程图（6）。
[图11]第1实施方式的打印机装置的控制方法的说明图（1）。
[图12]第1实施方式的打印机装置的控制方法的说明图（2）。
[图13]第1实施方式的打印机装置的说明图。
[图14]第2实施方式的打印机装置的结构图。
[符号说明]
10 打印部
11 热敏头（打印头）
12 压纸辊（Platen Roller）
13 打印部马达
14 齿轮
20 切刀部
21 固定刃
22 可动刃
30 记录纸供给部
31 记录纸供给口（Ｒ1）
32 记录纸供给口（Ｒ2）
33 记录纸排出口
41 第1辊
42 第2辊
43 第3辊
44 第4辊
50 搬送马达
51 齿轮
52 齿轮
60 张紧（Tension）部件
61 端部
62 端部
63 辊连接部
64 辊连接部
71 第1传感器（Ｓ1）
72 第1传感器（Ｓ2）
73 第1传感器（Ｓ3）
74 第1传感器（Ｓ4）
75 第1传感器（Ｓ5）
101 第1种类记录纸
102 第2种类记录纸
Ｒ1 记录纸供给路径
Ｒ2 记录纸供给路径
具体实施方式
以下对本发明的实施方式进行说明。需要说明的是，相同部件等被赋予了相同的符号，其相关说明也被省略。
〔第1实施方式〕
（打印机装置）
对第1实施方式的打印机装置进行说明。如图1所示，本实施方式的打印机装置具有打印部10、切刀部20、及可将2个种类的记录纸提供至打印部10的记录纸供给部30。
打印部10具有热敏头11、压纸辊12、打印部马达13、及齿轮14等。热敏头11是用于对记录纸进行打印的打印头，对夹在热敏头11和压纸辊12之间的记录纸进行打印。打印部马达13是用于介由齿轮14使压纸辊12旋转的马达，藉由打印部马达13的旋转，记录纸可被搬送至设置了切刀部20的那侧。需要说明的是，打印部马达13和齿轮14上设置有齿轮的齿，但在附图中被省略表示。
切刀部20具有固定刃21和可动刃22，通过可动刃22向设置了固定刃21的那侧移动，可对打印部10中被进行了打印等的记录纸进行切断。
记录纸供给部30具有第1辊41、第2辊42、第3辊43、第4辊44、搬送马达50、齿轮51、52、张紧部件60、第1传感器（Ｓ1）71、第2传感器（Ｓ2）72、第3传感器（Ｓ3）73、第4传感器（Ｓ4）74、及第5传感器（Ｓ5）75等。需要说明的是，齿轮51和52设置有齿轮的齿，但在附图被省略表示。
在记录纸供给部30中，可提供2个种类的记录纸，即，第1种类记录纸101和第2种类记录纸102。向记录纸供给部30提供记录纸时，第1种类记录纸101沿箭头所示的记录纸供给路径Ｒ1进入记录纸供给口31，第2种类记录纸102沿箭头所示的记录纸供给路径Ｒ2进入记录纸供给口32。
张紧部件60具有弹性，例如，由具有弹性的金属材料等形成。张紧部件60藉由用于提供第1种类记录纸101的记录纸供给路径Ｒ1侧的端部61和用于提供第2种类记录纸102的记录纸供给路径Ｒ2侧的端部62呈圆形的形状所形成。另外，张紧部件60本身具有弹性，以其恢复力（回复力）沿端部61和端部62互相接近的方向发生作用的方式被形成。所以，在此状态下，通过张紧部件60所产生的恢复力，第3辊43被压至第1辊41，第4辊44被压至第2辊42。
另外，第3辊43和第4辊44在可旋转的状态下（即：可旋转地）与张紧部件60连接。具体而言，在张紧部件60的设置了端部61的那侧设置有辊连接部63，第3辊43在可旋转的状态下与辊连接部63连接。另外，在设置了端部62的那侧设置有辊连接部64，第4辊44在可旋转的状态下与辊连接部64连接。所以，第3辊43和第4辊44分别设置在第1辊41和第2辊42的外侧。
搬送马达50是用于在记录纸供给部30中对第1种类记录纸101和第2种类记录纸102进行搬送的马达，通过介由齿轮51使第1辊41旋转，可对第1种类记录纸101进行搬送，通过介由齿轮52使第2辊42旋转，可对第2种类记录纸102进行搬送。
提供给记录纸供给部30的第1种类记录纸101沿记录纸供给路径Ｒ1从作为记录纸供给口31的张紧部件60的端部61侧进入，并被夹在第1辊41和第3辊43之间。在此状态下，通过搬送马达50沿与顺时针相反的方向旋转，齿轮51沿顺时针方向旋转，第1辊41沿与顺时针相反的方向旋转，第1种类记录纸101被搬送至记录纸供给部30中的设置了打印部10的那侧。此时，介由第1种类记录纸101，与第1辊41相接的第3辊43沿顺时针方向旋转。
提供给记录纸供给部30的第2种类记录纸102沿记录纸供给路径Ｒ2从作为记录纸供给口32的张紧部件60的端部62侧进入，并被夹在第2辊42和第4辊44之间。在此状态下，通过搬送马达50沿顺时针方向旋转，齿轮52沿与顺时针相反的方向旋转，第2辊42沿顺时针方向旋转，第2种类记录纸102被搬送至记录纸供给部30中的设置了打印部10的那侧。此时，介由第2种类记录纸102，与第2辊42相接的第4辊44沿与顺时针相反的方向旋转。
在打印部10中对第1种类记录纸101进行打印时，通过使搬送马达50沿与顺时针相反的方向旋转，将第1种类记录纸101在记录纸供给部30内再往设置了打印部10的那侧进行搬送。据此，将第1种类记录纸101从记录纸排出口33排出至设置了打印部10的那侧，并使其夹在打印部10的热敏头11和压纸辊12之间，在此状态下，使打印部马达13沿与顺时针相反的方向旋转。这样，通过使打印部马达13沿与顺时针相反的方向旋转，齿轮14沿顺时针方向旋转，压纸辊12沿与顺时针相反的方向旋转。据此，第1种类记录纸101一边被热敏头11打印，一边被搬送至设置了切刀部20的那侧。这样，就被搬送至切刀部20的被进行了打印的第1种类记录纸101而言，之后，在切刀部20中，被固定刃21和可动刃22按预定的长度进行切断。
另外，在打印部10中对第2种类记录纸102进行打印时，通过使搬送马达50沿顺时针方向旋转，将第2种类记录纸102在记录纸供给部30内再往设置了打印部10的那侧进行搬送。据此，将第2种类记录纸102从记录纸排出口33排出至设置了打印部10的那侧，并使第2种类记录纸102夹在打印部10的热敏头11和压纸辊12之间，在此状态下，使打印部马达13沿与顺时针相反的方向旋转。这样，通过使打印部马达13沿与顺时针相反的方向旋转，齿轮14沿顺时针方向旋转，压纸辊12沿与顺时针相反的方向旋转。据此，第2种类记录纸102一边被热敏头11打印，一边被搬送至设置了切刀部20的那侧。这样，就被搬送至切刀部20的被进行了打印的第2种类记录纸102而言，之后，在切刀部20中，被固定刃21和可动刃22按预定的长度被切断。
需要说明的是，在本实施方式中，有时将顺时针方向的旋转记载为“正旋转”，而将与顺时针相反方向的旋转记载为“逆旋转”。
（打印机装置的变形例）
下面对本实施方式的打印机装置的变形例进行说明。
如图2所示，本实施方式的打印机装置在张紧部件60不具有恢复力的情况下，可以在张紧部件60的中央部分设置扭转线圈弹簧（torsion coil spring）66。扭转线圈弹簧66的恢复力可沿张紧部件60的端部61与端部62相接近的方向发生作用。
同样，如图3所示，本实施方式的打印机装置可以在张紧部件60的中央部分设置压缩线圈弹簧67。压缩线圈弹簧67的恢复力可沿张紧部件60的端部61与端部62相接近的方向发生作用。
另外，如图4所示，也可以设置两个搬送马达。具体而言，取代图1所示的搬送马达50，可以设置第1搬送马达55和第2搬送马达56。第1搬送马达55用于沿记录纸供给路径Ｒ1对进入了记录纸供给口31的第1种类记录纸101进行搬送，第2搬送马达56用于沿记录纸供给路径Ｒ2对进入了记录纸供给口32的第2种类记录纸102进行搬送。
通过使第1搬送马达55沿与顺时针相反的方向旋转，介由齿轮51，可使第1辊41沿与顺时针相反的方向旋转，所以，可将第1种类记录纸101搬送至设置了打印部10的那侧。另外，通过使第2搬送马达56沿顺时针方向旋转，介由齿轮52，可使第2辊42沿顺时针方向旋转，所以，可将第2种类记录纸102搬送至设置了打印部10的那侧。
（打印机装置的控制方法）
下面，对本实施方式的打印机装置的控制方法进行说明。
根据图5，对本实施方式的打印机装置的初始化、即、记录纸的安置（set）动作进行说明。
首先，在步骤102（Ｓ102）中，判断第4传感器（Ｓ4）74或第5传感器（Ｓ5）75是否检测到了记录纸。在第4传感器（Ｓ4）74或第5传感器（Ｓ5）75检测到了记录纸的情况下，即，在第4传感器（Ｓ4）74检测到了第1种类记录纸101或者第5传感器（Ｓ5）75检测到了第2种类记录纸102的情况下，移至步骤104。另外，在第4传感器（Ｓ4）74或第5传感器（Ｓ5）75都没有检测到记录纸的情况下，即，在第4传感器（Ｓ4）74没有检测到第1种类记录纸101且第5传感器（Ｓ5）75也没有检测到第2种类记录纸102的情况下，进入待机状态。
接下来，在步骤104（Ｓ104）中，判断第5传感器（Ｓ5）75是否检测到了第2种类记录纸102。在第5传感器（Ｓ5）75检测到了第2种类记录纸102的情况下，移至步骤106。另外，在第5传感器（Ｓ5）75没有检测到第2种类记录纸102的情况下，移至步骤108。
接下来，在步骤106（Ｓ106）中，进行第2种类记录纸102的安置动作。关于该第2种类记录纸102的安置动作，将在后述的子流程（subroutine）中进行说明。
接下来，在步骤108（Ｓ108）中，判断第4传感器（Ｓ4）74是否检测到了第1种类记录纸101。在第4传感器（Ｓ4）74检测了第1种类记录纸101的情况下，移至步骤110。另外，在第4传感器（Ｓ4）74没有检测到第1种类记录纸101的情况下，第2种类记录纸102的安置完成，安置动作结束。
接下来，在步骤110（Ｓ110）中进行第1种类记录纸101的安置动作。关于该第1种类记录纸101的安置动作，将在后述的子流程中进行说明。之后，该安置动作结束。
接下来，根据图6，对图5所示的步骤106的第2种类记录纸102的安置动作的子流程进行说明。
首先，在步骤202（Ｓ202）中，使搬送马达50沿顺时针方向旋转（正旋转）。据此，第2辊42沿顺时针方向旋转（正旋转），第2种类记录纸102被搬送至设置了第3传感器（Ｓ3）73的那侧。此时，第1辊41也沿顺时针方向旋转（正旋转），然而，第1辊41和第3辊43之间由于不存在第1种类记录纸101，所以，并不对第1种类记录纸101进行搬送等。
接下来，在步骤204（Ｓ204）中，判断第3传感器（Ｓ3）73是否检测到了第2种类记录纸102。在第3传感器（Ｓ3）73检测到了第2种类记录纸102的情况下，移至步骤208。另外，在第3传感器（Ｓ3）73没有检测到第2种类记录纸102的情况下，移至步骤206。
接下来，在步骤206（Ｓ206）中，判断是否经过了预定的时间。具体而言，使搬送马达50沿顺时针方向旋转后，判断是否经过了预定的时间。在判断为经过了预定的时间的情况下，判断为是卡纸错误（jam error），进行卡纸处理。另外，在判断为是没有经过预定的时间的情况下，移至步骤202。
接下来，在步骤208（Ｓ208）中，再使搬送马达50沿顺时针的方向旋转（正旋转）。据此，第2辊42沿顺时针方向旋转（正旋转），第2种类记录纸102被搬送至设置了第1传感器（Ｓ1）71的那侧。
接下来，在步骤210（Ｓ210）中，判断第1传感器（Ｓ1）71是否检测到了第2种类记录纸102。在第1传感器（Ｓ1）71检测到了第2种类记录纸102的情况下，移至步骤214。另外，在第1传感器（Ｓ1）71没有检测到第2种类记录纸102的情况下，移至步骤212。
接下来，在步骤212（Ｓ212）中，判断是否经过了预定的时间。具体而言，在使搬送马达50沿顺时针方向旋转后，判断是否经过了预定的时间。在判断为是经过了预定的时间的情况下，判断为是卡纸错误，进行卡纸处理。另外，在判断为是没有经过预定的时间的情况下，移至步骤208。
接下来，在步骤214（Ｓ214）中，将第2种类记录纸102搬送预定的长度。具体而言，再使搬送马达50沿顺时针方向旋转，以将第2种类记录纸102搬送预定的长度。此时，就所搬送的第2种类记录纸102的长度而言，其也是在后述的对第1种类记录纸101进行了安置的情况中，对在第2辊42和第4辊44之间存在有第2种类记录纸102的状态进行保持的长度。
据此，图5所示的步骤106中的第2种类记录纸102的安置动作的子流程结束。
下面，根据图7，对图5所示的步骤110中的第1种类记录纸101的安置动作的子流程进行说明。
首先，在步骤302（Ｓ302）中，使搬送马达50沿与顺时针相反的方向旋转（逆旋转）。据此，第1辊41沿与顺时针相反的方向旋转（逆旋转），第1种类记录纸101被搬送至设置了第2传感器（Ｓ2）72的那侧。此时，第2辊42也沿与顺时针相反的方向旋转（逆旋转），第2辊42和第4辊44之间夹着的第2种类记录纸102沿与设置了打印部10的那侧相反的方向被搬送、被返回。
接下来，在步骤304（Ｓ304）中，判断第2传感器（Ｓ2）72是否检测到了第1种类记录纸101。在第2传感器（Ｓ2）72检测到了第1种类记录纸101的情况下，移至步骤308。另外，在第2传感器（Ｓ2）72没有检测到第1种类记录纸101的情况下，移至步骤306。
接下来，在步骤306（Ｓ306）中，判断是否经过了预定的时间。具体而言，在使搬送马达50沿与顺时针相反的方向旋转后，判断是否经过了预定的时间。在判断为是经过了预定的时间的情况下，判断为是卡纸错误，进行卡纸处理。另外，在判断为是没有经过预定的时间的情况下，移至步骤302。
接下来，在步骤308（Ｓ308）中，再使搬送马达50沿与顺时针相反的方向旋转（逆旋转）。据此，第1种类记录纸101被搬送至设置了第1传感器（Ｓ1）71的那侧。此时，第2种类记录纸102通过第2辊被返回，并被设定为前述的图6所示的步骤212中被搬送的第2种类记录纸102的长度，变为在第1传感器（Ｓ1）71中没有被检测到的状态。
接下来，在步骤310（Ｓ310）中，判断第1传感器（Ｓ1）71是否检测到了第1种类记录纸101。在第1传感器（Ｓ1）71检测到了第1种类记录纸101的情况下，移至步骤314。另外，在第1传感器（Ｓ1）71没有检测到第1种类记录纸101的情况下，移至步骤312。
接下来，在步骤312（Ｓ312）中，判断是否经过了预定的时间。具体而言，在使搬送马达50沿与顺时针相反的方向旋转后，判断是否经过了预定的时间。在判断为是经过了预定的时间的情况下，判断为是卡纸错误，进行卡纸处理。另外，在判断为是没有经过预定的时间的情况下，移至步骤308。
接下来，在步骤314（Ｓ314）中，将第1种类记录纸101搬送预定的长度。具体而言，再使搬送马达50沿与顺时针相反的方向旋转，将第1种类记录纸101搬送预定的长度，以将第1种类记录纸101设成在热敏头11和压纸辊12之间相接触的状态。需要说明的是，在此状态下，第2种类记录纸102存在于第2辊42和第4辊44之间。
据此，图7所示的子流程，即，图5所示的步骤110中的第1种类记录纸101的安置动作的子流程结束。
接下来，根据图8，对图5所示的初始化之后对第1种类记录纸101进行打印的情况进行说明。
首先，在步骤402（Ｓ402）中，使打印部马达13沿与顺时针相反的方向旋转。据此，介由齿轮14，压纸辊12沿与顺时针相反的方向旋转，在热敏头11和压纸辊12之间夹入第1种类记录纸101。之后，通过再使打印部马达13沿与顺时针相反的方向旋转，对第1种类记录纸101进行搬送。
接下来，在步骤404（Ｓ404）中，使搬送马达50的旋转停止。具体而言，即使不使搬送马达50沿与顺时针相反的方向旋转，第1种类记录纸101通过打印部马达13沿与顺时针相反的方向旋转也可被搬送，所以，使搬送马达50的旋转停止。需要说明的是，在此状态下，第2种类记录纸102存在于第2辊42和第4辊44之间，通过使搬送马达50的旋转停止，之后，第2种类记录纸102不再返回。
接下来，在步骤406（Ｓ406）中，通过使打印部马达13沿与顺时针相反的方向旋转，一边对第1种类记录纸101进行搬送，一边由热敏头11对第1种类记录纸101进行预定的打印。
接下来，在步骤408（Ｓ408）中，在预定的打印结束了的情况下，在切刀部20中，第1种类记录纸101按预定的长度被切断。据此，打印动作结束。
基于上述，向第1种类记录纸101所进行的打印动作结束。
接下来，根据图9，对图5所示的初始化之后对第2种类记录纸102进行打印的情况进行说明。
首先，在步骤502（Ｓ502）中，使搬送马达50沿顺时针方向旋转（正旋转）。据此，第2种类记录纸102被搬送至设置了第1传感器（Ｓ1）71的那侧。
接下来，在步骤504（Ｓ504）中，判断第1传感器（Ｓ1）71是否检测到了第2种类记录纸102。在第1传感器（Ｓ1）71检测到了第2种类记录纸102的情况下，移至步骤508。另外，在第1传感器（Ｓ1）71没有检测到第2种类记录纸102的情况下，移至步骤506。
接下来，在步骤506（Ｓ506）中，判断是否经过了预定的时间。具体而言，在使搬送马达50沿顺时针方向旋转后，判断是否经过了预定的时间。在判断为是经过了预定的时间的情况下，判断为是卡纸错误，进行卡纸处理。另外，在判断为是没有经过预定的时间的情况下，移至步骤502。
接下来，在步骤508（Ｓ508）中，将第2种类记录纸102搬送预定的长度。具体而言，再使搬送马达50沿顺时针方向旋转，将第2种类记录纸102搬送预定的长度，以使第2种类记录纸102在热敏头11和压纸辊12之间为相接触的状态。需要说明的是，在此状态下，第1种类记录纸101存在于第1辊41和第3辊43之间。
接下来，在步骤510（Ｓ510）中，使打印部马达13沿与顺时针相反的方向旋转。据此，介由齿轮14，压纸辊12沿与顺时针相反的方向旋转，所以，在热敏头11和压纸辊12之间夹入第2种类记录纸102。之后，通过再使打印部马达13沿与顺时针相反的方向旋转，对第2种类记录纸102进行搬送。
接下来，在步骤512（Ｓ512）中，使搬送马达50的旋转停止。具体而言，即使不使搬送马达50沿顺时针方向旋转，第2种类记录纸102通过打印部马达13沿与顺时针相反的方向旋转也可被搬送，所以，使搬送马达50的旋转停止。需要说明的是，在此状态下，第1种类记录纸101存在于第1辊41和第3辊43之间，通过使搬送马达50的旋转停止，之后，第1种类记录纸101不再返回。
接下来，在步骤514（Ｓ514）中，通过再使打印部马达13沿与顺时针相反的方向旋转，一边对第2种类记录纸102进行搬送，一边由热敏头11对第2种类记录纸102进行预定的打印。
接下来，在步骤516（Ｓ516）中，在预定的打印结束了的情况下，在切刀部20中，第2种类记录纸102按预定的长度被切断。据此，打印动作结束。
基于上述，向第2种类记录纸102所进行的打印动作结束。需要说明的是，在图5所示的初始化中，在没有安置第1种类记录纸101的情况下，即，在没有执行步骤110的情况下，如果对第2种类记录纸102进行打印，则执行上述的从步骤510至步骤516所示的动作。
接下来，根据图10，对切换记录纸并进行印刷的情况进行说明。具体而言，对“图8所示的向第1种类记录纸101的打印动作结束后，从第1种类记录纸101切换至第2种类记录纸102，并对第2种类记录纸102进行打印”的情况进行说明。
然而，就第1种类记录纸101和第2种类记录纸102而言，一般使用卷成辊状的卷状纸。为此，通过进行向第1种类记录纸101的打印，从图11所示的状态变为图12所示的状态；藉由第1种类记录纸101，张紧部件60的端部61被抬升，张紧部件60的端部61和端部62之间的间隔扩大，介由第1种类记录纸101相接了的第1辊41和第3辊43分离，第1种类记录纸101变为不与第1辊41相接触的状态。这样，因为即使第1辊41和第3辊43分离，第1种类记录纸101的搬送也能藉由打印部马达13来进行，所以，第1辊41不再对第1种类记录纸101的搬送提供任何帮助。另外，第2记录纸102的情况也是同样的，在对第2种类记录纸102进行打印时，藉由第2种类记录纸102，张紧部件60的端部62被抬升，张紧部件60的端部61和端部62之间的间隔扩大，介由第2种类记录纸102相接了的第2辊42和第4辊44分离，第2种类记录纸102变为不与第2辊42相接触的状态。在以下的说明中，使用了本实施方式的打印机装置中的这样的特征。
首先，如步骤602（Ｓ602）所示，使打印部马达13励磁停止。在此状态下，打印部马达13的旋转停止，因为变成了不旋转的状态，所以，第1种类记录纸101被保持为夹在热敏头11和压纸辊12之间的状态。
接下来，如步骤604（Ｓ604）所示，判断第5传感器（Ｓ5）75是否检测到了第2种类记录纸102。在第5传感器（Ｓ5）75检测到了第2种类记录纸102的情况下，移至步骤610。另外，在第5传感器（Ｓ5）75没有检测到第2种类记录纸102的情况下，移至步骤606。
接下来，在步骤606（Ｓ606）中，判断是否经过了预定的时间。具体而言，在使打印部马达13励磁停止后，判断是否经过了预定的时间。在判断为是经过了预定的时间的情况下，移至步骤608。另外，在判断为是没有经过预定的时间的情况下，移至步骤604。
接下来，在步骤608（Ｓ608）中，打印部马达13的励磁停止（off），之后，进行错误（error）处理。
接下来，在步骤610（Ｓ610）中，使搬送马达50沿顺时针方向旋转（正旋转）。据此，因为第2辊42沿顺时针方向旋转（正旋转），所以，第2种类记录纸102被搬送至设置了第3传感器（Ｓ3）73的那侧。此时，第1辊41也沿顺时针方向旋转（正旋转），然而，如图12所示，第3辊43被第1种类记录纸101抬升了，所以，第1辊41和第3辊43之间分离，第1辊41和第1种类记录纸101变为不接触的状态，这样，即使第1辊41旋转，也不会对第1种类记录纸101进行施力等。
接下来，在步骤612（Ｓ612）中，判断第3传感器（Ｓ3）73是否检测到了第2种类记录纸102。在第3传感器（Ｓ3）73检测到了第2种类记录纸102的情况下，移至步骤616。另外，在第3传感器（Ｓ3）73没有检测到第2种类记录纸102的情况下，移至步骤61。
接下来，在步骤614（Ｓ614）中，判断是否经过了预定的时间。具体而言，在使搬送马达50沿顺时针方向旋转后，判断是否经过了预定的时间。在判断为是经过了预定的时间的情况下，判断为是错误，进行错误处理。另外，在判断为是没有经过预定的时间的情况下，移至步骤610。
接下来，在步骤616（Ｓ616）中，使打印部马达13沿顺时针方向旋转的同时，再使搬送马达50沿顺时针方向旋转（正旋转）。据此，第1种类记录纸101从热敏头11和压纸辊12之间被分离，第1种类记录纸101被夹入热敏头11和压纸辊12之间的状态被解除，沿与设置了切刀部20的方向相反的方向被返回。另外，第2种类记录纸102被搬送至设置了第1传感器（Ｓ1）71的那侧。需要说明的是，在本申请中存在着将打印部马达13的顺时针方向的旋转记载为“返回旋转”的情况。
接下来，在步骤618（Ｓ618）中，判断第1传感器（Ｓ1）71是否检测到了第1种类记录纸101。在第1传感器（Ｓ1）71检测到了第1种类记录纸101的情况下，移至步骤620。另外，在第1传感器（Ｓ1）71没有检测到第1种类记录纸101的情况下，因为第1种类记录纸101返回到了第1传感器（Ｓ1）71检测不到的位置，所以，移至步骤622。
接下来，在步骤620（Ｓ620）中，判断是否经过了预定的时间。具体而言，在使搬送马达50沿顺时针方向旋转后，判断是否经过了预定的时间。在判断为是经过了预定的时间的情况下，判断为是错误，进行错误处理。另外，在判断为是没有经过预定的时间的情况下，移至步骤616。
接下来，在步骤622（Ｓ622）中，再使搬送马达50沿顺时针方向旋转（正旋转）。据此，第2种类记录纸102被搬送至设置了第1传感器（Ｓ1）71的那侧。
接下来，在步骤624（Ｓ624）中，判断第1传感器（Ｓ1）71是否检测到了第2种类记录纸102。在第1传感器（Ｓ1）71检测到了第2种类记录纸102的情况下，移至步骤628。另外，在第1传感器（Ｓ1）71没有检测到第2种类记录纸102的情况下，移至步骤626。
接下来，在步骤626（Ｓ626）中，判断是否经过了预定的时间。具体而言，在使搬送马达50沿顺时针方向旋转后，判断是否经过了预定的时间。在判断为是经过了预定的时间的情况下，判断为是错误，进行错误处理。另外，在判断为是没有经过预定的时间的情况下，移至步骤622。
接下来，在步骤628（Ｓ628）中，一边再使搬送马达50沿顺时针方向旋转，一边使打印部马达13沿与顺时针相反的方向旋转。据此，介由齿轮14，压纸辊12沿与顺时针相反的方向旋转，所以，在热敏头11和压纸辊12之间夹入第2种类记录纸102。之后，通过使打印部马达13沿与顺时针相反的方向旋转，对第2种类记录纸102进行搬送。
接下来，在步骤630（Ｓ630）中，使搬送马达50的旋转停止。具体而言，即使不使搬送马达50沿顺时针方向旋转，第2种类记录纸102通过打印部马达13沿与顺时针相反的方向旋转也可被搬送，所以，使搬送马达50的旋转停止。需要说明的是，在此状态下，第1种类记录纸101存在于第1辊41和第3辊43之间，通过使搬送马达50的旋转停止，之后，第1种类记录纸101不再返回。
为了达成这样的状态，如图13所示，切刀部20、热敏头11和压纸辊12、第1传感器（Ｓ1）71、第2传感器（Ｓ2）72的配置最好为，在切刀部20与热敏头11和压纸辊12之间的长度为Ｌ1，热敏头11和压纸辊12与第1传感器（Ｓ1）71之间的长度为Ｌ2，第1传感器（Ｓ1）71与第2传感器（Ｓ2）72之间的长度为Ｌ3的情况下，使（Ｌ1＋Ｌ2）＜Ｌ3。需要说明的是，在第1种类记录纸101没有被第2传感器（Ｓ2）72检测到的情况下，也可以使搬送马达50沿与顺时针相反的方向旋转（逆旋转），以将第1种类记录纸101搬送至可由第2传感器（Ｓ2）72检测到的位置。
接下来，在步骤632（Ｓ632）中，通过再使打印部马达13旋转，一边对第2种类记录纸102进行搬送，一边由热敏头11对第2种类记录纸102进行预定的打印。
接下来，在步骤634（Ｓ634）中，在预定的打印结束了的情况下，在切刀部20中，第2种类记录纸102按预定的长度被切断。据此，第1种类记录纸101和第2种类记录纸102切换后的对第2种类记录纸102所进行的打印动作结束。
需要说明的是，在上述中，尽管对本实施方式的打印机装置的控制方法的一个例子进行了说明，但是，只要可进行同样的控制，也可以采用其他的控制方法对打印机装置进行控制。
〔第2实施方式〕
下面，对第2实施方式进行说明。本实施方式的打印机装置具有多个记录纸供给部30，一个记录纸供给部30的记录纸供给口31、32中的任一个与另一个记录纸供给部30的记录纸排出口33连接。
具体而言，本实施方式的打印机装置如图14所示具有：结构与记录纸供给部30大致相同的第1种类记录纸供给部130、第2种类记录纸供给部230、第3种类记录纸供给部330等，它们之间被级联。即，图中未示的打印部10上连接了第1种类记录纸供给部130的记录纸排出口33，第1种类记录纸供给部130的记录纸供给口32上连接了第2种类记录纸供给部230的记录纸排出口33，第2种类记录纸供给部230的记录纸供给口32上连接了第3种类记录纸供给部330的记录纸排出口33。
第1种类记录纸101从第1种类记录纸供给部130的记录纸供给口31进入，第2种类记录纸102从第2种类记录纸供给部230的记录纸供给口31进入，第3种类记录纸103从第3种类记录纸供给部330的记录纸供给口31进入，第4记录纸104从第3种类记录纸供给部330的记录纸供给口32进入。
据此，在本实施方式中，在打印部10中可对4个种类的不同的记录纸、即、第1种类记录纸101、第2种类记录纸102、第3种类记录纸103、第4记录纸104进行打印。另外，通过再增加记录纸供给部30，还可以增加能进行打印的记录纸的种类。
例如，可使第1种类记录纸供给部130的记录纸供给口31与结构与记录纸供给部30大致相同的记录纸供给部连接，可使该连接了的记录纸供给部的记录纸供给口31、31分别与结构与记录纸供给部30大致相同的记录纸供给部连接，再可使第2种类记录纸供给部230的记录纸供给口31与结构与记录纸供给部30大致相同的记录纸供给部连接。通过进行这样的连接，例如，可进行8个种类的不同的记录纸的打印。需要说明的是，通过再增加级联的记录纸供给部，还可以增加在打印部10中能进行打印的记录纸的种类。
以上对本发明的实施形态进行了说明，但是，上述内容并非是对本发明进行限定的内容。

Claims (9)

1.一种打印机装置，其特征在于，具有：
打印部，对夹在打印头和压纸辊之间的记录纸通过所述打印头进行打印；及
记录纸供给部，将2个种类的所述记录纸中的任1种类的记录纸提供至所述打印部，
其中，
所述记录纸从所述记录纸供给部的记录纸排出口被搬送至所述打印部，
所述记录纸供给部设置有第1辊和第2辊，用于将所述记录纸从所述记录纸供给部的记录纸供给口搬送至记录纸排出口，
2个种类的所述记录纸中的1个种类的记录纸夹在所述第1辊和第3辊之间，通过第1辊的旋转被搬送，
2个种类的所述记录纸中的另1个种类的记录纸夹在所述第2辊和第4辊之间，通过第2辊的旋转被搬送，
所述第3辊和所述第4辊可旋转地与具有弹性的张紧部件连接；及
所述第3辊和所述第4辊分别设置在所述第1辊和所述第2辊的外侧。
2.根据权利要求1所述的打印机装置，其特征在于：
在从所述打印部中进行了打印的所述1个种类的记录纸向所述另1个种类的记录纸进行所要打印的记录纸的切换时，
所述第3辊藉由所述1个种类的记录纸沿从所述第1辊离开的方向被施力，在所述第1辊和所述第3辊之间离开了的状态下，所述另1种类的记录纸藉由所述第2辊和第4辊被搬送至设置了所述打印部的那侧。
3.根据权利要求1或2所述的打印机装置，其特征在于：
所述张紧部件的恢复力沿所述第3辊和所述第4辊相互接近的方向发生作用。
4.根据权利要求1或2所述的打印机装置，其特征在于：
所述张紧部件上设置有弹簧，
所述弹簧的恢复力沿所述第3辊和所述第4辊相互接近的方向发生作用。
5.根据权利要求1或2所述的打印机装置，其特征在于：
所述第1辊和所述第2辊基于1个搬送马达进行旋转。
6.根据权利要求1或2所述的打印机装置，其特征在于：
具有多个所述记录纸供给部，
多个所述记录纸供给部中的任1个记录纸供给部的记录纸供给口与多个所述记录纸供给部中的其他的任1个记录纸供给部的记录纸排出口连接。
7.一种打印机装置的控制方法，其特征在于：
所述打印机装置具有打印部，对夹在打印头和压纸辊之间的记录纸通过所述打印头进行打印；及记录纸供给部，将2个种类的所述记录纸中的任1种类的记录纸提供至所述打印部，
其中，所述记录纸从所述记录纸供给部的记录纸排出口被搬送至所述打印部；所述记录纸供给部设置有第1辊和第2辊，用于将所述记录纸从所述记录纸供给部的记录纸供给口搬送至记录纸排出口；2个种类的所述记录纸中的1个种类的记录纸夹在所述第1辊和第3辊之间，通过第1辊的旋转被搬送；2个种类的所述记录纸中的另1个种类的记录纸夹在所述第2辊和第4辊之间，通过第2辊的旋转被搬送；所述第3辊和所述第4辊可旋转地与具有弹性的张紧部件连接；所述第3辊和所述第4辊分别设置在所述第1辊和所述第2辊的外侧；及所述压纸辊由设置于所述打印部的打印部马达驱动旋转，
在所述打印机装置的控制方法中，在将所述打印部中进行打印的记录纸从被打印了的所述1个种类的记录纸切换至所述另1个种类的记录纸时，具有：
使所述打印部马达的旋转停止，在所述1个种类的记录纸被夹入所述打印头和所述压纸辊之间的状态下进行停止的步骤；
在所述1个种类的记录纸被夹入所述打印头和所述压纸辊之间的状态下，使所述第2辊旋转，以将所述另1个种类的记录纸搬送至设置了所述打印部的那侧的步骤；及
在所述另1个种类的记录纸被搬送至预定位置时，使所述打印部马达旋转，以对所述1个种类的记录纸被夹入了所述打印头和所述压纸辊之间的状态进行解除的步骤。
8.根据权利要求7所述的打印机装置的控制方法，其特征在于：
在所述1个种类的记录纸被夹入所述打印头和所述压纸辊之间的状态下进行停止时，藉由所述第3辊被所述1个种类的记录纸沿从所述第1辊离开的方向被施力，所述第1辊和所述第3辊之间分离。
9.根据权利要求7或8所述的打印机装置的控制方法，其特征在于：
在通过所述打印头对所述1个种类的记录纸进行打印时，藉由所述第3辊被所述1个种类的记录纸沿从所述第1辊离开的方向被施力，所述第1辊和所述第3辊之间分离。
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