JP2023141331A

JP2023141331A - 記録装置

Info

Publication number: JP2023141331A
Application number: JP2022047588A
Authority: JP
Inventors: 祐未向山; Yumi Mukoyama; 正明松浦; Masaaki Matsuura; 範之杉山; Noriyuki Sugiyama; 基之田口; Motoyuki Taguchi; 潤一久保川; Junichi Kubokawa; 恭典松本; Yasunori Matsumoto; 恭介神嶋; Kyosuke Kamishima; 貴洋木内; Takahiro Kiuchi; 恵世袴田; Keisei Hakamata; 春男内田; Haruo Uchida
Original assignee: Canon Inc
Current assignee: Canon Inc
Priority date: 2022-03-23
Filing date: 2022-03-23
Publication date: 2023-10-05
Also published as: US20230302831A1

Abstract

【課題】複数の部材を用いてローラ対を離間させてシートを取り除くことができる記録装置を提供する。【解決手段】本発明の記録装置は、シートを挟持して搬送するためのローラ対と、前記ローラ対によってシートを挟持させる第１状態と、前記ローラ対を離間させる第２状態とを切り替える切替手段と、を備え、シートに記録手段によって画像を記録する記録装置であって、前記切替手段は、第１方向に移動することで前記第１状態から前記第２状態に切り替える第１移動部材と、前記第１方向と異なる第２方向に移動することで前記第１状態から前記第２状態に切り替える第２移動部材と、を有することを特徴とする。【選択図】図９

Description

本発明は、搬送されたシートに画像を記録する記録装置に関する。

シートに画像を記録する記録装置では、搬送したシートが搬送路に詰まった場合、シートを取り除く必要がある。特許文献１には、シートを積載する積載部から搬送路を介して搬送されたシートの表面と、搬送路を介して反転させたシートの裏面とに画像を記録できる記録装置が記載されている。この記録装置において搬送路にシートが詰まった場合、ユーザはスライド部材によって搬送ローラ対を離間させてシートを取り除くことができる。

特開２０１６－６４８９４号公報

しかし、特許文献１に記載された構成では、シートが搬送路に詰まった場合、搬送路におけるシートの位置に関係なくスライド部材を操作する。この装置では、シートがシートを反転させる反転路にあるような場合、スライド部材によってシートを取り除くことが難しい。このように搬送ローラ対を離間させる機構は、さらなる改善の必要があった。本発明は、複数の部材を用いてローラ対を離間させることができる記録装置を提供することを目的とする。

本発明の記録装置は、シートを挟持して搬送するためのローラ対と、前記ローラ対によってシートを挟持させる第１状態と、前記ローラ対を離間させる第２状態とを切り替える切替手段と、を備え、記録手段によって画像をシートに記録する記録装置であって、前記切替手段は、第１方向に移動することで前記第１状態から前記第２状態に切り替える第１移動部材と、前記第１方向と異なる第２方向に移動することで前記第１状態から前記第２状態に切り替える第２移動部材と、を有することを特徴とする。

本発明によれば、複数の部材を用いてローラ対を離間させることができる記録装置を提供できる。

記録装置の外観図である。記録装置のシートの搬送路を示す断面図である。制御部のブロック図である。複数枚のシートに両面記録を行う時のシートの搬送の様子を示す図である。ユーザにシートを取り除く操作を促すための処理シーケンスである。記録装置の内部構成を示す図である。従動ローラの回転軸の支持構成を示す図である。中間ローラ対の構成を示す図である。中間ローラ対が離間している状態を示す図である。中間ローラと反転ローラの状態変化を示す図である。

［実施形態］
以下、本発明の実施形態について、図面を参照して説明する。なお、以下の実施形態は本発明を限定するものではなく、また、本実施形態で説明されている特徴の組み合わせの全てが本発明の解決手段に必須のものとは限らない。なお、同一の構成については、同じ符号を付して説明する。また、実施形態に記載されている構成要素の相対配置、形状等は、あくまで例示であり、この発明の範囲をそれらのみに限定する趣旨のものではない。

＜記録装置＞
図１から図３を用いて、本発明の実施形態に係る記録装置１について説明をする。図１は本発明の実施形態に係る記録装置１の外観図である。図２は記録装置１のシートの搬送路を示す断面図である。図３は記録装置１を制御する制御部１００のブロック図である。記録装置１は全体として直方体形状を有している。記録装置１の外観を形成する筺体２の前面にはユーザの操作を受け付けるタッチパネル式の表示装置４が設けられている。図中、矢印Ｘ、Ｙ、Ｚは、記録装置１の幅方向、奥行方向、高さ方向を示しており、互いに交差する方向（ここでは互いに直交する方向）である。他の図における矢印Ｘ、Ｙ、Ｚも同様である。

本発明の実施形態に係る記録装置１は、インクを記録手段である記録ヘッドによってシートに吐出して画像を記録するインクジェット方式である。しかし、本発明は、電子写真方式、ラインヘッド方式の記録装置にも適用可能である。なお、「記録」には、文字、図形等有意の情報を形成する場合のみならず、有意無意を問わず、広くシート上に画像、模様、パターン等を形成することを含み、人間が視覚で知覚し得るように顕在化したものであるか否かを問わない。また、本実施形態では「記録媒体」としてシート状のシートを想定するが、布、プラスチック・フィルム等であってもよい。

記録装置１は筺体２の底部にシートＰを積載する積載部９を有している。積載部９に積載されたシートＰを記録部８まで搬送する搬送路は、供給路１１と、搬送路１２である。供給路１１は、第２給送ローラ２４と第１センサ３１が設けられ、積載部９から合流部１６までの搬送路である。搬送路１２は、第２センサ３２が設けられ、合流部１６から主搬送ローラ２１までの搬送路であり、シートが搬送方向に搬送される。主搬送ローラ２１は、駆動ローラと従動ローラからなるローラ対である。記録部８は、搬送路の一部でシートを支持するプラテンと、記録ヘッド１０９、記録ヘッド１０９を移動させるキャリッジで構成される。記録ヘッド１０９には、インクタンク３からインクが供給される。

記録部８で画像が記録されたシートを搬送する搬送路は、搬送路１３、反転路１４、排出路１５である。搬送路１３は、排出ローラ２２の搬送方向における下流側に延びる搬送路である。排出ローラ２２は、駆動ローラと従動ローラで構成されるローラ対である。搬送路１３には排出分岐部１８と反転分岐部１７が設けられている。排出路１５は、搬送路１３の排出分岐部１８から排出部へシートを搬送するための搬送路である。反転路１４は、中間ローラ２８と従動ローラ２７で構成される中間ローラ対と第４センサ３４が設けられ、搬送路１２の合流部１６と搬送路１３の反転分岐部１７とを接続する。シートは、反転路１４を経由することによって表面と裏面とが反転して記録部８に戻る。なお、シートが反転路１４を搬送される方向を反転方向とする。

シートＰは第１給送ローラ２３によって積載部９から供給路１１に供給され、さらに供給路１１に設けられた第２給送ローラ２４によって搬送路１２に搬送される。搬送路１２に搬送されたシートＰは主搬送ローラ２１によって記録部８へ搬送される。記録部８では、記録ヘッド１０９がインクを吐出しながらＸ方向に往復移動する吐出動作と、シートを主搬送ローラ２１によって搬送方向に搬送する搬送動作とを交互に行う記録動作によりシートに画像を記録する。画像が記録されたシートＰは主搬送ローラ２１と排出ローラ２２によって記録部８の搬送方向における下流側の搬送路１３または排出路１５へ搬送される。排出分岐部１８と反転分岐部１７の間には経路切替部１９が設けられている。経路切替部１９は、反転ローラ２５側の搬送路１３または排出路１５にシートＰの搬送を切り替えることができる。

シートの表面と裏面に記録を行う両面記録の際、搬送路１３に搬送されたシートＰは反転ローラ２５によって反転路１４へ搬送される。このとき、経路切替部１９は、シートＰを反転路１４に誘導するようにシートＰの搬送を切り替える。反転路１４に搬送されたシートＰは反転路１４に設けられた中間ローラ２７によって搬送路１２へ搬送され、さらに主搬送ローラ２１によって記録部８に搬送される。なお、搬送路１２と反転路１４の搬送路長の和が最大シートのシート長とほぼ同じ長さである。

記録装置１は、第１給送ローラ２３、第２給送ローラ２４，主搬送ローラ２１、排出ローラ２２、反転ローラ２５、中間ローラ２７を駆動するための複数の駆動源を有している。各ローラは駆動源によって主搬送ローラ２１から排出ローラ２２に向かう搬送方向に搬送する正転方向とその反対方向の逆転方向とに回転して、シートＰを搬送する。

第１給送ローラ２３と第２給送ローラ２４は同一の駆動源によって駆動され、第１給送ローラ２３はシートＰが第２給送ローラ２４に到達すると駆動伝達が遮断される。駆動伝達が遮断される構成には欠歯ギアやクラッチ機構などが用いられる。主搬送ローラ２１と排出ローラ２２は同一の駆動源によって駆動され、反転ローラ２５と中間ローラ２７はそれぞれ単独で駆動できる駆動源を有する。

制御部１００は記録装置１の各機構部の動作を制御する制御回路である。ＣＰＵ１０１は記録装置１全体を制御する。コントローラ１０２は、ＣＰＵ１０１を補助して、各種センサ１０５の検出結果に応じて、各種モータ１０７、記録ヘッド１０９の制御を行う。ＲＯＭ１０３には各種のデータや、ＣＰＵ１０１の制御プログラム等が記憶されている。ＥＥＰＲＯＭ１０４には各種のデータ等が格納される。なお、ＲＯＭ１０３及びＥＥＰＲＯＭ１０４は、他の記憶デバイスであってもよい。ドライバ１０６は記録ヘッド１０９のインクを吐出する素子を駆動し、ドライバ１０８は各種モータ１０７を駆動する。各種モータ１０７には、各ローラの駆動源が含まれる。

各種センサ１０５には、キャリッジの位置を検知するエンコーダ、主搬送ローラ２１の回転量を検出するロータリエンコーダ、シートの搬送路においてシートの先端または後端を検知するシートセンサ等が含まれる。シートセンサは、第１センサ３１、第２センサ３２、第３センサ３３、第４センサ３４を含む。シートＰの給送または搬送のタイミングは搬送路に設けられたシートセンサの検出結果によって決められる。各駆動源はシートセンサの検出結果に基づいて駆動の開始と駆動の停止をする。また、記録動作は、例えば、ホストコンピュータから記録ジョブを受信した場合や、読取装置で読み取った原稿をシートに記録する記録ジョブが発生した場合に開始される。

＜搬送制御＞
ここで、シートを搬送する搬送制御について説明をする。搬送制御は、複数のシートの片面に連続して記録する場合、１枚のシートの両面に記録する場合、複数のシートの両面に連続して記録する場合について説明をする。

まず、複数のシートの片面に連続して記録する場合のシートの搬送方法について説明する。先に給送するシートを先行シートＰ１（第１シート）、先行シートＰ１の後に給送するシートを後続シートＰ２（第２シート）とする。積載部９から給送された先行シートＰ１は供給路１１、搬送路１２の順で搬送され、記録部８に到達する。記録部８で先行シートＰ１の表面である第１面に画像が記録された後に、先行シートＰ１は排出路１５から排出される。この過程において、先行シートＰ１の後端が供給路１１の第１センサ３１によって検知された後に先行シートＰ１が所定量の搬送をされたとき、後続シートＰ２は積載部９から給送される。給送された後続シートＰ２は記録部８で表面である第１面に画像が記録された後に、排出路１５から排出される。このシートを搬送する搬送動作とシートに画像を記録する記録動作とを繰り返すことで複数のシートの片面記録が実施できる。

次に、１枚のシートの両面に画像を記録する場合のシートＰの搬送方法について説明する。積載部９から給送されたシートＰ１は供給路１１、搬送路１２の順で搬送され、記録部８に到達する。記録部８でシートＰ１の表面である第１面に画像が記録された後に、シートＰ１は搬送路１３に搬送される。搬送路１３に設けられた第３センサ３３によってシートＰ１の搬送方向における後端が検知された後に、シートＰ１は反転ローラ２５の駆動方向を切り替えることで反転路１４に搬送される。その後、表面に画像が記録されたシートＰ１は反転路１４から搬送路１２に搬送され、記録部８に到達する。記録部８でシートＰ１の裏面である第２面に画像が記録された後、シートＰ１は排出路１５へと搬送される。

さらに、複数枚のシートの両面に連続して画像を記録する場合のシートＰの搬送方法について説明をする。図４は、複数枚のシートに両面記録を行うときのシートの搬送の様子である。シートを搬送する順番は、第１シートＰ１、第２シートＰ２、第３シートＰ３とする。積載部９から給送された第１シートＰ１は供給路１１、搬送路１２の順で搬送され、記録部８に到達する。記録部８で第１シートＰ１の表面である第１面に画像が記録された後に、第１シートＰ１は搬送路１３に搬送される。この過程において、供給路１１に設けられた第１センサ３１によって第１シートＰ１の後端が検知された後に第１シートＰ１が所定量の搬送をされたとき、第２シートＰ２は積載部９から給送される（図４（Ａ））。第１センサ３１によって第２シートＰ２の先端が検知された後に、第２シートＰ２は所定量の搬送をされた後に搬送路１２で停止する。一方、第１シートＰ１の搬送方向における後端が搬送路１３の第３センサ３３によって検知された後、第１シートＰ１は反転ローラ２５の駆動方向を切り替えることで反転路１４に搬送される（図４（Ｂ））。この過程において、第１シートＰ１が搬送路１３から反転路１４に向けて搬送され、第１シートＰ１の先端が第３センサ３３によって検知される。その後、反転路１４において第１シートＰ１が所定量の搬送をされると、搬送路１２で停止していた第２シートＰ２は記録部８に搬送される（図４（Ｃ））。第１シートＰ１は反転路１４に設けられた第４センサ３４によって第１シートＰ１の先端を検知された後に、所定量の搬送をされて搬送路１２で停止する。この際、記録部８で記録され搬送路１３に搬送される第２シートＰ２と第１シートＰ１は合流部１６から搬送路１２に設けられた第２センサ３２の上流側の領域で重なる。第１シートＰ１は、第２シートＰ２の第１面への画像の記録が終わるまで搬送路１２で停止している。

第２シートＰ２の画像の記録が進み第２シートＰ２の搬送方向における後端が第２センサ３２によって検知される。その後、第２シートＰ２が所定量の搬送をされると停止していた第１シートＰ１は記録部８へ搬送される。第１シートＰ１は、記録部８で第１シートＰ１の第１面の裏側である第２面に画像が記録されて排出路１５に搬送される。一方、第３センサ３３によって第２シートＰ２の搬送方向における後端が検知された後に、第２シートＰ２は反転ローラ２５の駆動方向を切り替えることによって反転路１４に搬送される。この過程において、第２センサ３２によって第１シートＰ１の搬送方向における後端が検知された後に第１シートＰ１は所定量を搬送される。その際、積載部９より第３シートＰ３が給送される。第３シートＰ３は供給路１１から搬送路１２の順で搬送され、記録部８に到達する。さらに第３シートＰ３の表面である第１面が記録部８で記録され搬送路１３へ搬送される。一方、第２シートＰ２は反転路１４から搬送路１２へ搬送され、第４センサ３４によって第２シートＰ２の反転方向の先端が検知される。その後、所定量を搬送された第２シートＰ２は搬送路１２で停止する。この際、第３シートＰ３と第２シートＰ２は合流部１６から搬送路１２に設けられた第２センサ３２の上流側の領域で重なる。

第２センサ３２によって第３シートＰ３の搬送方向における後端が検知された後に、第３シートＰ３は所定量の搬送をされる。この際、停止していた第２シートＰ２が記録部８へ搬送され、記録部８で第２シートＰ２の第２面に画像が記録される。その後、第２シートＰ２は、排出路１５に搬送される。一方、第３センサ３３によって第３シートＰ３の後端を検知された後、第３シートＰ３は反転ローラ２５の駆動方向を切り替えて反転路１４に搬送される。その後、第３シートＰ３は、反転路１４から搬送路１２、記録部８へと搬送され、記録部８で第３シートＰ３の第２面に画像を記録された後、排出路１５に搬送される。

通常時は第１面を記録する第３シートＰ３が第２面を記録する第２シートＰ２より先に搬送路１２へ搬送される。しかし、記録される画像濃度が高い場合、駆動源が昇温した場合、第３シートＰ３の給送タイミングが遅れるような場合、第２面を記録する第２シートＰ２が第１面を記録する第３シートＰ３より先に搬送路１２へ搬送されてもよい。

＜シートの詰まり処理＞
搬送路にシートが詰まった場合、ＣＰＵ１０１は、ユーザに詰まったシートを取り除く操作を行うように促す表示を表示装置４に出す。表示する内容は、搬送路におけるシートの位置によって異なる。図５は、ユーザに操作を促すための処理シーケンスである。シートが詰まったことは、各種ローラの駆動を行ったときにシートセンサの状態が変化しない場合、モータの負荷が閾値を超えた場合などで検知することができる。

Ｓ１工程において、シートが詰まったことを検知したことにより、ＣＰＵ１０１は、処理を開始する。

Ｓ２工程において、ＣＰＵ１０１は供給路１１の第１センサ３１がシートを検知しているかを判定する。検知している場合はＳ３工程に進む。Ｓ３工程において、ＣＰＵ１０１は、後述のＵターンガイド４７を外す操作を行うようにユーザに促す表示を表示装置４に出す。第１センサ３１がシートを検知していない場合はＳ４工程に進む。Ｓ４工程において、ＣＰＵ１０１は、排出路１５からシートを取り除くようにユーザに促す表示を表示装置４に出す。Ｓ５工程において、第１センサ３１がシートを検知しなくなるまで表示装置４に表示を続ける。

Ｓ６工程において、ＣＰＵ１０１は、シートの両面に画像を記録する両面記録の際にシートが詰まったかを判定する。両面記録中であった場合は反転路１４中にシートが存在している可能性があり、Ｓ７工程に進む。Ｓ７工程において、ＣＰＵ１０１は、反転路１４の第４センサ３４がシートを検知しているかを判定する。第４センサ３４がシートを検知している場合は、図４（Ｃ）のように反転路１４中にシートが存在していることになり、Ｓ８工程に進む。第４センサ３４がシートを検知していない場合は、Ｓ９工程に進む。

Ｓ８工程において、ＣＰＵ１０１は、後述の軸支持ガイド４６を移動してシートを処理するようユーザに促す表示を表示装置４に出す。この表示は、Ｓ１０工程において、第４センサ３４でシートが検知されなくなるまで行う。

Ｓ９工程において、ＣＰＵ１０１は、第３センサ３３がシートを検知しているかを判定する。第３センサ３３がシートを検知している場合、図４（Ｂ）内のシートＰ１のように反転路１４中に位置しているため、Ｓ１１工程に進む。

Ｓ１１工程において、ＣＰＵ１０１は後述のアーム支持部材４５を移動するように促す表示を表示装置４に出す。一方、第３センサ３３でシートを検知していない場合、Ｓ１２工程において、排出路１５からシートを処理するように促す表示を表示装置４に出す。これらの表示は、Ｓ１３工程において第３センサ３３でシートが検知されなくなるまで行う。シートを検知しなくなった場合、Ｓ１４工程において処理を終了する。

＜中間ローラ対の構成＞
中間ローラ対にシートが挟持された状態でシートが詰まった場合、ユーザは中間ローラ対を離間させシートを取り出すことになる。本実施形態では、中間ローラ対は、中間ローラ２７と従動ローラ２８で構成され、シートを搬送可能な第１の状態と、シートを取り出し可能な第２の状態とに切り替えられる。第１の状態において、中間ローラ２７と従動ローラ２８は、互いに押圧している。一方、第２の状態において、中間ローラ２７は従動ローラ２８から離間している。ここで、中間ローラ対の構成を図６～８を用いて説明する。

図６は、記録装置１の内部の構成を示す図である。図６（Ａ）は記録装置１の背面方向からの斜視図で、図６（Ｂ）は記録装置１の前面から背面に至るまでの断面図である。記録装置１は、シートの幅方向の一方に側板４８、他方に側板４９が設けられている。シートは側板４８と側板４９の間を搬送される。従動ローラ２８の回転軸２８ａは側板４８および側板４９にそれぞれ設けられた移動規制穴（４８ａ、４９ａ）を貫通している。なお、ここでは、必要に応じて側板４８または４９の一方についてのみ説明する。

シートを搬送可能な第１の状態において、従動ローラ２８の回転軸２８ａは、軸支持アーム４１の上部斜面４１ａと軸支持ガイド４６の側部斜面４６ａとで形成されるＶ形状の溝で鉛直方向の下方から支持されている。この際、側板４８に設けられた移動規制穴４８ａに回転軸２８ａは当接していない。ここで軸支持アーム４１および軸支持ガイド４６は、それぞれ異なる方向に移動する移動部材である。移動部材である軸支持アーム４１または軸支持ガイド４６が移動することによって中間ローラ対が離間する第２の状態となる。したがって、軸支持アーム４１および軸支持ガイド４６は、第１の状態と第２の状態とを切り替える切替手段である。また、軸支持ガイド４６の上面と反転路ガイド５０の上面は、反転路１４の一部を形成している。反転路ガイド５０は、固定されており軸支持ガイド４６は反転路ガイド５０から離れる方向に移動することができる。

上述のＳ３工程におけるＵターンガイド４７を外す操作は、表示装置４を傾け、Ｕターンガイド４７を記録装置１の正面側に移動することで実行できる。Ｓ８工程における軸支持ガイドを外す操作は、Ｕターンガイド４７を外した後、軸支持ガイド４６をＵターンガイド４７と同方向に移動させることで実行できる。アーム支持部材４５は積載部９と一体で形成され、積載部９とともに記録装置１の正面側に移動することができる。なお、アーム支持部材４５は、記録装置１の背面側に移動する構成であっても良い。この場合、複数方向からシートの詰まりを解消できることになる。

図７は、従動ローラ２８の回転軸２８ａの支持構成を示す図である。従動ローラ２８の回転軸２８ａは、シート幅方向の両端側にある軸支持アーム（４１、４２）、軸支持ガイド４６のそれぞれで軸方向の異なる位置で支持されている。なお、従動ローラ２８の回転軸２８ａは、軸支持アーム（４１、４２）、軸支持ガイド４６に支持される部分を除いて部材を細くすることによって軽くしている。

図８は、従動ローラ２８の回転軸２８ａの支持構成の詳細を示す図である。なお、移動規制穴４８ａは、断面図に投影されている。従動ローラ２８の回転軸２８ａは、軸支持アーム４１の上部斜面４１ａと軸支持ガイド４６の側部斜面４６ａとによって鉛直方向の下から支持されている。ローラ保持部材２９は不図示のばねによって、回転軸２９ａを回転中心に、端部２９ｂを鉛直方向の上方に、中間ローラ２７を鉛直方向の下方に付勢している。そのため従動ローラ２８を鉛直方向の上方に持ち上げると、従動ローラ２８は中間ローラ２７によって押圧される。すなわち、中間ローラ２７は従動ローラ２８によって支持されている。したがって、シートは中間ローラ２７と従動ローラ２８との間に挟持されて、中間ローラ２７が回転することによって搬送される。

一方図９は、中間ローラ対が離間している第２の状態である。中間ローラ対が離間しているためシートを搬送できない状態である。なお、従動ローラ２８の回転軸２８ａが他部材と当接して支持される位置を黒丸で示す。また、矢印は、従動ローラ２８の回転軸２８ａ、軸支持アーム４１、または軸支持ガイド４６が移動した方向を示す。図９（Ａ）は、軸支持アーム４１が下に移動する状態である。図８における第１の状態からアーム支持部材４５を移動させると、軸支持アーム４１の位置は鉛直方向の下方に移動する。その結果、従動ローラ２８の回転軸２８ａは軸支持ガイド４６の側部斜面４６ａに沿って下方に移動し、側板４８の移動規制穴４８ａに当接して停止する。このとき、従動ローラ２８は、鉛直方向の下方に移動しているため、中間ローラ２７から離間した第２の状態になる。後述のように搬送路１３から反転路１４の中間ローラ対まで搬送路が開放されるためシートを取り除くことができる。このように切替手段の移動部材である軸支持ガイド４６を移動させることで第１の状態と第２の状態に切り替えることができる。

一方、図９（Ｂ）は、軸支持ガイド４６が正面側に移動する状態である。第１の状態から軸支持ガイド４６を記録装置１の正面側に移動させると、従動ローラ２８の回転軸２８ａは軸支持アーム４１の上部斜面４１ａに沿って下方に移動する。その結果、回転軸２８ａは、側板４８に開けられた移動規制穴４８ａに当接して停止する。このとき、従動ローラ２８は、鉛直方向の下方に移動しているため、中間ローラ２７から離間した第２の状態になる。Ｕターンガイド４７を移動しているため、反転路１４の中間ローラ対から合流部１６にかけて搬送路が開放される。このように切替手段の移動部材である軸支持アーム４１を移動させることで第１の状態と第２の状態を切り替えることができる。

なお、ここでは反転路ガイド５０を固定し、軸支持アーム４１が鉛直方向に移動している。しかし、軸支持アーム４１の上部斜面４１ａに相当するものを反転路ガイド５０の斜面に設けてもよい。第１の状態で回転軸２８ａは、反転路ガイド５０の斜面と側部斜面４６ａで支持される。反転路ガイド５０が軸支持ガイド４６と反対側の記録装置１の背面側に移動することで第２の状態になる。この構成の場合、ユーザは、複数方向からシートを取り除くことができる。

軸支持アーム４１と軸支持ガイド４６とのそれぞれの斜面の下端は、中間従動ローラ２８の軸が側板４８の移動規制穴４８ａによって下げ止まった位置よりも鉛直方向の下方に位置する。また、反転路ガイド５０は、従動ローラ２８やそれに伴う部材の移動には干渉しない位置、形状である。

軸支持アーム４１と軸支持ガイド４６を元の位置に戻した際、従動ローラ２８の回転軸２８ａは、上部斜面４１ａまたは側部斜面４６ａによって上方に持ち上げられる。このとき、従動ローラ２８は、中間ローラ２７を支持し、シートを搬送できる第１の状態になる。なお、軸支持アーム４１は、側面に設けられた長孔４１ｂと側板４８のボス４４で軸支持アーム４１の鉛直方向の移動範囲が規制されている。

次に、図１０に中間ローラ対と反転ローラ対の状態変化を示す。中間ローラ対は、軸支持アーム４１と軸支持ガイド４６に支持され、反転ローラ対は軸支持アーム４３に支持されている。軸支持アーム４１および軸支持アーム４３の下面は、それぞれアーム支持部材４５の上面で支えられている。軸支持アーム４１の上部斜面４１ａは、従動ローラ２８の回転軸２８ａを支持している。軸支持アーム４３の上部は、反転ローラ２５の回転軸２５ａを支持している。アーム支持部材４５の上面は軸支持アーム４１および軸支持アーム４３をそれぞれ支持するカム形状となっており、アーム支持部材４５をＸ方向に移動することで軸支持アーム４１および軸支持アーム４３を上下に移動させることができる。アーム支持部材４５は、積載部９を構成する部材と一体となっている。アーム支持部材４５の移動に伴って軸支持アーム４３が鉛直方向に移動し反転ローラ２５と反転従動ローラ２６の押圧と離間の２つの状態を切り替えることができる。反転ローラ２５と反転従動ローラ２６とが互いに押圧しているときは、反転ローラ２５の駆動によりシートを搬送できる第１の状態である。反転ローラ２５と反転従動ローラ２６が離間しているときは、シートを取り出し可能な第２の状態である。したがって、反転ローラ対と中間ローラ対によってシートが挟持されている場合、ユーザはアーム支持部材４５を移動させることによってシートを取り除くことができる。なお、軸支持アーム４３は、側面に設けられた長穴と側板４８のボスで軸支持アーム４３の鉛直方向の移動範囲を規制されている。

本発明は、中間ローラ対の第１の状態と第２の状態を切り替える構成のほか、主搬送ローラ、排出ローラの第１の状態と第２の状態を切り替える構成に用いても良い。異なる方向に移動する移動部材が２つあればよく、これらによって、搬送路におけるシートの位置に応じてシートを取り除くことができる。また、軸支持ガイド４６は反転路１４を構成する部材に限定しなくてもよい。

以上のように、複数の部材を用いることによってローラ対を離間させることができる記録装置を提供することができる。

２７中間ローラ
２８従動ローラ
４１軸支持アーム
４６軸支持ガイド

Claims

シートを挟持して搬送するためのローラ対と、
前記ローラ対によってシートを挟持させる第１状態と、前記ローラ対を離間させる第２状態とを切り替える切替手段と、を備え、
記録手段によって画像をシートに記録する記録装置であって、
前記切替手段は、第１方向に移動することで前記第１状態から前記第２状態に切り替える第１移動部材と、前記第１方向と異なる第２方向に移動することで前記第１状態から前記第２状態に切り替える第２移動部材と、を有することを特徴とする記録装置。
前記ローラ対は、第１ローラと、当該第１ローラの下方の第２ローラとで構成され、
前記第１状態において、前記第１移動部材と前記第２移動部材とは、前記第２ローラの回転軸を支持することを特徴とする請求項1に記載の記録装置。
前記回転軸が貫通し、前記第１状態において前記回転軸と当接せず、前記第２状態において前記回転軸と当接する側板を備えること請求項２に記載の記録装置。
シートを支持し移動できる第１ガイドと、シートを支持し固定された第２ガイドとを含む搬送路を備え、
前記第１移動部材は、前記第１ガイドに設けられていることを特徴とする請求項１ないし３の何れか１項に記載の記録装置。
前記第２移動部材を支持する位置と、支持しない位置とに移動する支持部材を備える請求項１ないし４の何れか１項に記載の記録装置。
前記支持部材は、画像を記録するためのシートを積載する積載部とともに移動することを特徴とする請求項５に記載の記録装置。
前記ローラ対は、画像が記録されたシートを前記記録手段に戻すための反転路に配されていることを特徴とする請求項１ないし６の何れか１項に記載の記録装置。
前記記録手段に向けてシートを搬送するための第１搬送路と、
前記記録手段で記録されたシートを搬送するための第２搬送路と、を備え、
前記反転路は、前記第２搬送路と前記第１搬送路とを接続することを特徴とする請求項７に記載の記録装置。
前記第２搬送路に配される反転ローラ対を備え、
前記反転ローラ対は、前記第１状態のときにシートを挟持し、前記第２状態のときに離間することを特徴とする請求項８に記載の記録装置。
前記第２搬送路は、画像が記録されたシートを排出する排出路と接続することを特徴とする請求項８または９に記載の記録装置。