JP2024060488A - 記録装置 - Google Patents

Abstract

【課題】 シートの搬送路に応じて適切に重ねの制御を実行することができる記録装置を提供する。【解決手段】 本発明の記録装置は、シートを給送する第１ローラと、前記第１ローラで給送されたシートを搬送方向に搬送する第２ローラと、前記第２ローラで搬送されたシートの上側に記録を行う記録手段と、前記記録手段で記録されたシートが通過する第１搬送路および前記第１搬送路に対し前記記録手段から離れる側に分岐する第２搬送路と、前記記録手段で記録されている第１シートに、第２シートの先端を重ねて搬送する制御手段と、を備える記録装置において、前記制御手段は、前記第２シートを前記第２搬送路に搬送する場合、前記第２シートの先端を前記第１シートの下方に重ねる第１搬送制御を実行し、前記第２シートを前記第１搬送路に搬送する場合、前記第２シートの先端を前記第１シートの上方に重ねる第２搬送制御を実行することを特徴とする。【選択図】 図９

Description

本発明は、連続して搬送されたシートに画像を記録する記録装置に関する。

記録装置は、連続して搬送されたシートに画像を記録することができる。特許文献１には、先行して給送された先行シートに、後続する後続シートを重ねて搬送することによって生産性を高める技術が開示されている。この記録装置では、記録部の上流側に第１ローラ対さらにその上流側に第２ローラ対が設けられ、先行シートを第１ローラ対で搬送しているときに後続シートを第２ローラ対で供給することができる。第１ローラ対と第２ローラ対の間には、シートの搬送方向を変更する変更機構を備えている。そのため後続シートは、変更機構によって先行シートの上方または下方に重ねることができる。

特開２０１７－１７７３６８号公報

しかし、特許文献１には、記録部の下流側に複数の搬送路を有する構成は開示されていない。すなわち、搬送方向において記録部の下流側に先行シートおよび後続シートを搬送する場合、シートの搬送路によっては重ねる方向に制約が生じることがある。本発明は、シートの搬送路に応じて適切に重ねの制御をすることができる記録装置を提供することである。

本発明の記録装置は、シートを給送する第１ローラと、前記第１ローラで給送されたシートを搬送方向に搬送する第２ローラと、前記第２ローラで搬送されたシートの上側に記録を行う記録手段と、前記記録手段で記録されたシートが通過する第１搬送路および前記第１搬送路に対し前記記録手段から離れる側に分岐する第２搬送路と、前記記録手段で記録されている第１シートに、前記第１ローラで給送された第２シートの先端を重ねて搬送する制御手段と、を備える記録装置において、前記制御手段は、前記第２シートを前記第２搬送路に搬送する場合、前記第２シートの先端を前記第１シートの下方に重ねる第１搬送制御を実行し、前記第２シートを前記第１搬送路に搬送する場合、前記第２シートの先端を前記第１シートの上方に重ねる第２搬送制御を実行することを特徴とする。

本発明によれば、シートの搬送路に応じて適切に重ねの制御をすることができる記録装置を提供することができる。

記録装置の外観図である。 記録部の上流側の搬送路を説明するための図である。 記録部の下流側の搬送路を説明するための図である。 反転路および循環路について説明するための図である。 制御部のブロック図である。 第１重ね連送制御について説明をするための図である。 第２重ね連送制御について説明をするための図である。 切替機構について説明をするための図である。 両面記録における切替機構の状態と連送制御の関係を示す図である。 両面記録のフローチャートである。 両面記録のフローチャートである。 片面記録における切替機構の状態と連送制御の関係を示す図である。 片面記録のフローチャートである。

以下に図面を参照して本発明の実施形態を説明する。ただし、実施形態に記載されている構成部品の寸法や材質や形状やそれらの相対配置等は、発明が適用される装置の構成や各種条件等により適宜変更され得るものであり、この発明の範囲を以下の実施形態に限定する趣旨ではない。

〔第１の実施形態〕
＜記録装置＞
図１から５を用いて本発明の記録装置について説明をする。図１は記録装置の外観図である。図２は記録装置の記録部の上流側の搬送路を説明するための図である。図３は、記録装置の記録部より下流側の搬送路を説明するための図である。図４は、反転路および循環路について説明するための図である。図５は記録装置を制御する制御部のブロック図である。なお、図における矢印Ｘ、Ｙ、Ｚは、それぞれ記録装置１の幅方向、奥行方向、高さ方向を示している。

ここで、図１を用いて記録装置について説明をする。図１（Ａ）は、正面側から見た斜視図で、図１（Ｂ）は側面側から見た斜視図である。記録装置１はおおむね立方体または直方体形状を有している。記録装置１は、画像の記録されたシートを積載する積載部として、上面の積載部６３、背面の積載部６４を備えている。記録装置１は記録するシートを収容する第１収容部２０Ａを前面の下方に備えている。ユーザは前面から給送カセット２４ａを本体２から引き出して、シートＰをセットすることができる。また、本体２の下にはオプションとして追加できる第２収容部２０Ｂを備えている。ユーザは給送カセット２４ｂを本体２から引き出してシートＰをセットすることができる。また、第２収容部２０Ｂは、複数段積み重ねることで記録装置１のシート収容量、種類およびサイズを増やすことができる。

記録装置１は、インクタンク７から供給されるインクをシートＰに吐出して画像を記録するシリアル型のインクジェット記録装置である。しかし本発明はラインヘッド型のインクジェット記録装置、電子写真方式の記録装置にも適用可能である。なお、「記録」には、文字、図形等有意の情報を形成する場合のみならず、有意無意を問わず、広くシートＰ上に画像、模様、パターン等を形成するまたは媒体の加工を行う場合も含まれる。また、シートＰとしてシート状の紙を想定するが、布、プラスチック・フィルム等であってもよい。

記録装置１の記録部１０までの搬送路について図２を用いて説明をする。記録装置１の記録部１０までの搬送路は、給送路４０、搬送路５０、主搬送部３０から構成されている。給送路４０を含む給送部、搬送路５０を含む搬送部、主搬送部３０は、シートＰを搬送する機構であり、それぞれシートを搬送元から搬送先に搬送する。なお、搬送元から搬送先の方向をシートの搬送方向、搬送元を搬送方向の上流側、搬送先を搬送方向の下流側と呼ぶ場合がある。搬送路５０は、少なくとも一部が湾曲している湾曲路５０ａと、空間搬送路５０ｂとを含む。湾曲路５０ａは、中間ローラ５１と空間搬送路５０ｂの間に配され、給送路４０から給送されたシートまたは循環路４６から搬送されたシートを記録部１０へ搬送するための搬送路である。給送路４０から給送されたシートは上側の上面に記録され、循環路から搬送されたシートは上面の反対の下側の下面に記録される。空間搬送路５０ｂは、湾曲路５０ａと主搬送部３０の間に配され、シートの厚み方向に空間を持つ搬送路である。

第１収容部２０Ａは、給送ローラ２３ａ、給送ローラ２３ａで給送されたシートを１枚に分離する分離ローラ（２３ｂ、２３ｃ）を有している。給送ローラ２３ａは、ピックアップローラとも呼ばれ、駆動源２５の駆動力により回転し、第１収容部２０Ａに積載されたシートＰをピックアップできる。なお、駆動源２５は、後述の駆動源３２、駆動源４３、駆動源６７ａ、駆動源６７ｂと同様にモータである。給送カセット２４ａに収納されたシートＰは、給送ローラ２３ａによって給送路４０を経由して、湾曲路５０ａに給送される。その後、シートＰは、中間ローラ５１によって搬送されて空間搬送路５０ｂを経由して主搬送部３０の主搬送ローラ３１へ搬送される。シートＰの先端および後端を検知するセンサ５２が中間ローラ５１の搬送方向の下流側に設けられている。シートＰの先端をセンサ５２で検知することでシートＰが中間ローラ５１に到達したことを検知できる。また、シートＰの後端をセンサ５２で検知することでシートＰが中間ローラ５１を通過したことを検知できる。センサ５２によるシートＰの検知結果に基づきシートＰの搬送速度などを変更できる。センサ５２は、レバーを介してフォトインタラプタの光軸を遮光、受光するレバー式ある。なお、センサ５２は、直接シートを検知する光学式でもよい。また、後述するセンサ３４、センサ３７、センサ５９、センサ４８も同様である。中間ローラ５１の駆動源は給送ローラ２３ａと異なる駆動源４３を使用している。しかし、駆動源２５で中間ローラ５１と給送ローラ２３ａを共用してもよい。この場合、中間ローラ５１のみ駆動するときは、クラッチ等を用いることで給送ローラ２３ａ側の駆動の切断をできる。

主搬送部３０は、空間搬送路５０ｂの下流側で、搬送方向に記録部１０をまたぐ形で配されている。主搬送部３０は、主搬送ローラ３１、中間ローラ３５、プラテンを含む。主搬送ローラ３１、中間ローラ３５は駆動源３２の駆動力により回転し、第１収容部２０Ａから搬送されるシートＰを搬送する。主搬送ローラ３１は従動ローラ３１ａによって圧接され、シートＰは主搬送ローラ３１と従動ローラ３１ａとのニップ部に挟まれつつ搬送される。同様に、他の駆動ローラも対向側に従動ローラや拍車によってニップ部が形成され、シートＰはニップ部に挟まれつつ搬送される。記録部１０は、キャリッジ１１を搬送方向と交差する交差方向（Ｘ方向）に往復移動させる駆動機構を備える。記録部１０の記録ヘッド１２は、シートを支持するプラテンに対向している。記録部１０は、キャリッジ１１を移動させながら記録ヘッド１２からインクを吐出させることでシートＰに画像を記録することができる。キャリッジ１１の駆動機構は、キャリッジ１１の走査方向の移動を案内するガイドレール、駆動源１３（モータ）からの駆動力を伝達して走査方向に移動させるベルト１４伝動機構を含む。

シートＰに対する画像の記録は、例えば、以下の通りに行うことができる。シートＰは、主搬送ローラ３１によって間欠的に搬送され、シートＰの搬送と記録ヘッド１２による画像の記録とが交互に行われる。すなわち、主搬送ローラ３１は、画像を形成する行位置にシートＰを搬送する。シートＰの停止中に、記録ヘッド１２からインクを吐出させながら記録ヘッド１２をキャリッジ１１で移動させる。続いて、主搬送ローラ３１は、次の行位置にシートＰを搬送する。そして、記録部１０は、記録ヘッド１２からインクを吐出させながら記録ヘッド１２をキャリッジで移動させる。同様の処理を繰り返すことで、シートＰの全体に画像の記録を行うことができる。

次に、シートＰが通過する搬送路について説明をする。主搬送ローラ３１によって搬送されたシートＰは記録部１０で記録され、主搬送ローラ３１の搬送方向における下流側の排出路６１ａまたは排出路６１ｂへと搬送される。分岐部７０Ａは、切替機構７１が配され、シートを排出路６１ａと排出路６１ｂとに分岐する。排出路６１ｂは、排出路６１ａに対して記録ヘッド１２から離れる側である。切替機構７１のフラッパは、第１位置（図３（Ａ））と第２位置（図３（Ｂ））とに移動することができる。切替機構７１は、シートＰを搬送するローラとは異なる駆動源を有し、フラッパで搬送路を選択する構成である。切替機構７１のフラッパが第１位置にある場合、記録部１０から搬送されたシートＰは、排出路６１ａを経由して上面の積載部６３へ排出される（図３（Ａ））。上面の積載部６３においてシートＰは、記録部１０で記録された上側の面が上下を反転して下側を向けて排出される（フェイスダウン排出）。切替機構７１のフラッパが第２位置にある場合、記録部１０から搬送されたシートＰは、排出路６１ｂを経由して背面の積載部６４へ排出される（図３（Ｂ））。背面の積載部６４において、シートＰは、記録部１０で記録された面が上側を向けて排出される（フェイスアップ排出）。一方、分岐部７０Ｂは、切替機構７３が配され、排出路６１ｂからのシートを反転路６７と背面の積載部６４とに分岐する。背面の積載部６４は、反転路６７に対し記録ヘッド１２から離れる側である。切替機構７３は、シートを搬送するローラとは異なる駆動源を有し、フラッパで搬送路の選択する構成である。フラッパが第１位置のとき、シートＰは反転路６７へ搬送され、フラッパが第２位置のとき（図３（Ｂ））、シートＰは背面の積載部６４へ搬送される。

図４を用いて、シートが通過する搬送路である反転路６７と循環路４６について説明をする。反転路６７は排出路６１ｂと接続し、反転路６７は、循環路４６と接続する。循環路４６は、給送路４０に接続する。第１面に記録されたシートの反対側の第２面に記録する両面記録の場合、シートＰは、反転路６７に搬送された後に、搬送方向を反転して、循環路４６に搬送される。図４（Ａ）は、切替機構７１のフラッパが第２位置で、切替機構７３のフラッパが第１位置のときである。記録部１０で第１面に記録されたシートＰは、切替機構７１（第２位置）、切替機構７３（第１位置）を経由して、反転路６７へ搬送される。このとき、第２排出ローラ６６と反転ローラ６８は、それぞれ駆動部６７ａによってＣＷ方向に回転される。反転路６７に搬送されたシートＰの後端が切替機構７３を通過したことをセンサ５９で検知された後、シートＰは、搬送方向を反転して循環路４６に搬送される。反転ローラ３８および第２排出ローラ６６がＣＣＷ方向に回転することで反転路６７に搬送されたシートＰは搬送方向を反転できる（図４（Ｂ））。このとき循環路４６内の循環ローラ４７は、駆動源６７ａによって、反転ローラ３８と同一方向（ＣＣＷ）に回転する。循環路４６に搬送されたシートＰはセンサ４８で搬送方向の先端を検知された後、必要に応じてその場で待機し、第１収容部２０Ａからの給送路４０と湾曲路５０ａの間の合流点Ｇ１へ搬送される。その後シートＰは、再度湾曲路５０ａ、空間搬送路５０ｂを通過して主搬送部３０へ搬送され、第１面の反対の第２面に記録がされる。さらにシートＰは、切替機構７１および切替機構７３により任意の積載部へ排出される。

制御部１００は記録装置１の各機構部の動作を制御する制御回路である。制御部１００のＣＰＵ１０１は記録装置１全体を制御する。コントローラ１０２は、ＣＰＵ１０１を補助して、各種センサ１０５の検出結果に応じて、各種モータ１０７や記録ヘッド１２の駆動を行う。ＲＯＭ１０３には各種のデータや、ＣＰＵ１０１の制御プログラム等が記憶されている。ＥＥＰＲＯＭ１０４には各種のデータ等が格納される。ＣＰＵ１０１による各制御は、外部のＰＣから記録命令を受けた際のジョブ（画像データ、シートサイズ、枚数など）情報をもとに実行される。制御判断手段１１１は、コントローラ１０２に格納され、第１シートの下方に第２シートを重ねる第１重ね連送制御、第１シートの上方に第２シートを重ねる第２重ね連送制御のどちらを選択するかを判断する。切替制御手段１１２は、切替機構（７１、７３）の切替制御を実行する。なお、ＲＯＭ１０３及びＥＥＰＲＯＭ１０４は、他の記憶デバイスを採用してもよい。ドライバ１０８は各種モータ１０７を駆動する。各種モータ１０７には、例えば、駆動源１３、駆動源２５、駆動源３２、駆動源４３、駆動源６７（ａ，ｂ）が含まれる。ドライバ１０６は記録ヘッド１２を駆動する。各種センサ１０５には、キャリッジ１１の位置を検知するセンサ、シートの搬送路に配されてシートの先端または後端を検出するセンサ５２、センサ３４、センサ３７、センサ４８、センサ５９などがある。

＜シートの搬送制御＞
第１収容部２０Ａから先行して給送されるシートＰ１（先行シート）に、第１収容部２０Ａから後続して給送されるシートＰ２（後続シート）を重ねる場合のシートの動きについて図６、７を用いて説明する。シートを搬送する搬送制御において、連続するシートを重ねる制御を連送制御と特に呼ぶ。図６は、先行シートの下方に後続シートの先端を重ねる第１重ね連送制御であり、図７は、先行シートの上方に後続シートの先端を重ねる第２重ね連送制御である。第１重ね連送制御においてシートを重ねる重ね可能領域５３は、湾曲路５０ａ内の中間ローラ５１の下流側で、湾曲路５０ａの点Ｔ１までの領域のことである。一方、第２重ね連送制御においてシートを重ねる重ね可能領域５４は、重ね可能領域５３の下流にある空間搬送路５０ｂであり、主搬送ローラ３１の上流側の搬送路が狭くなるまでの点Ｋ１までの領域のことである。

まず、第１重ね連送制御で搬送されるシートの動きについて説明する。先行して給送された先行シートＰ１が記録部１０で記録されている際に、予め決められた所定のタイミングで後続する後続シートＰ２が給送される。その際、先行シートＰ１の後端と後続シートＰ２の先端には所定の間隔（シート間隔）を空けて給送される。後続シートＰ２は、先行シートＰ１と同期している。後続シートＰ２の先端がセンサ５２に到達したことを検知されると、中間ローラ５１は主搬送ローラ３１と非同期の連続駆動になる。その結果、後続シートＰ２の搬送速度は上がる。この際、先行シートＰ１は、主搬送ローラ３１によって画像記録のため間欠搬送されている。先行シートＰ１の間欠搬送よりも後続シートＰ２の連続搬送のほうが早いため、シート間隔が小さくなる。先行シートＰ１の後端が重ね可能領域５３にある際、先行シートＰ１は、その剛度によって湾曲路５０ａの外側を沿って搬送されている。一方、中間ローラ５１のニップ部の搬送方向は、湾曲路の内側に向いている。このため後続シートＰ２が重ね可能領域５３で先行シートＰ１を追い越すと、後続シートＰ２は先行シートＰ１の下方から重なることになる（図６（Ｂ））。この結果、記録部１０まで搬送されたシートの重なっている部分の順番は上から先行シートＰ１，後続シートＰ２の順になる。なお、搬送方向の重なり量については、後続シートＰ２の主搬送ローラ３１への突入タイミングで調整できる。その後、先行シートＰ１と後続シートＰ２は、所望の重なり量で、主搬送ローラ３１と中間ローラ５１によって同期して搬送される。ただし、先行シートと後続シートを重ねない記録データの場合は、この搬送制御を行わない。

次に、第２重ね連送制御で搬送されるシートの動きについて説明する。先行シートＰ１が記録部１０で記録されている際に、予め決められた所定のシート間隔を空けて後続シートＰ２が給送される。その際、先行シートＰ１の後端と後続シートＰ２の先端には所定の間隔（シート間隔）を空けて給送される。後続シートＰ２は、先行シートＰ１と同期している。後続シートＰ２の先端がセンサ５２に到達したことを検知されると、中間ローラ５１は主搬送ローラ３１と非同期の連続駆動になる。その結果、後続シートＰ２の搬送速度は上がる。この際、先行シートＰ１は、画像記録のため間欠搬送されている。先行シートＰ１の間欠搬送よりも後続シートＰ２の連続搬送のほうが早いため、シート間隔が小さくなる。先行シートＰ１の先端が点Ｋ１下流のシート後端抑え搬送路５５を通過すると、先行シートＰ１の姿勢が下側に矯正される。このため、先行シートＰ１の後端が重ね可能領域５４にある際、後続シートＰ２の先端が先行シートＰ１の後端を追い越すと、後続シートＰ２は先行シートＰ１の上方から重なることになる（図７（Ｂ））。この結果、記録部１０まで搬送されてきたシートの重なっている部分の順番は上から後続シートＰ２，先行シートＰ１の順になる。なお、搬送方向の重なり量については、後続シートＰ２の主搬送ローラ３１への突入タイミングで調整できる。その後、先行シートＰ１と後続シートＰ２は、所望の重なり量で、主搬送ローラ３１と中間ローラ５１によって同期して搬送される。ただし、先行シートと後続シートを重ねない記録データの場合は、この制御は行わない。

＜切替機構＞
図８を用いて、記録部１０の下流にある切替機構の動作について切替機構７１を例に説明する。図８（Ａ）は第１重ね連送制御の場合で、図８（Ｂ）は第２重ね連送制御の場合である。いずれの図においても左から右に時系列に切替機構の動作とシートの搬送方向との関係を示している。

図８（Ａ）の左図は、第１重ね連送制御が実施されて先行シートＰ１に対して後続シートＰ２が下方から重なっている状態である。なお、切替機構７１の付近では略鉛直の搬送路なので先行シートＰ１の後端の左側（上方）と、後続シートＰ２の先端の右側（下方）が重なっていることになる。先行シートＰ１が後続シートＰ２と重なった状態のまま、記録部１０の下流のセンサ３７を通過している状態である。中央図は、センサ３７で先行シートＰ１の先端が検知された後で後続シートＰ２の先端が切替機構７１に到着する前である。切替制御手段１１２により切替機構７１のフラッパを回動させて、フラッパを第１位置から第２位置へ切り替える。この結果、右図のように後続シートＰ２は、先行シートＰ１と異なる搬送路（反転路６７，排出路６１ｂなど）に搬送される。

図８（Ｂ）の左図は、第２重ね連送制御が実施されて先行シートＰ１に対して後続シートＰ２が上方から重なっている状態である。なお、切替機構７１の付近では略鉛直の搬送路なので先行シートＰ１が右側（下方）、後続シートＰ２が左側（上方）で重なっていることになる。先行シートＰ１が後続シートＰ２と重なった状態のまま、記録部１０の下流のセンサ３７を通過した図である。中央図は、センサ３７で先行シートＰ１が検知された後、後続シートＰ２の先端が切替機構７１に到着する前である。切替制御手段１１２によって切替機構７１のフラッパを駆動源により回動させて、フラッパを第２位置から第１位置へ切り替える。この結果、右図のように後続シートＰ２は、先行シートＰ１とは異なる搬送路（排出路６１ａ）に搬送される。なお、分岐部７０Ｂにおいても、センサ５９の検知結果に基づいて、切替機構７３のフラッパを第１位置と第２位置と間で切り替える。

＜両面記録の記録モード＞
両面記録の際に選択される積載部（上面の積載部６３または背面の積載部６４）とシートの搬送路に対する記録装置１のモードについて説明をする。図９は、記録装置の記録モード、切替機構の状態、連送制御の関係を示す図である。記録装置１のモードは、切替機構７１および切替機構７３の状態に基づいている。また各モードの際に制御判断手段１１１によって選択される重ね連送制御についてあわせて説明する。なお、第１シートは記録部１０で記録されているシートで、第２シートは第１シートの次に記録されるシートである。第１収容部２０Ａからの給送される順番（先行シート、後続シートの順番）とは異なる場合がある。

Ｄ１モードは、第１シートを排出路６１ａによって上面の積載部６３にフェイスダウン排出し、第２シートを反転路６７に搬送する。反転路６７は、排出路６１ａに対して記録ヘッド１２から離れる側である。切替機構７１のフラッパは第１位置であり、切替機構７３のフラッパは第１位置である。第２シートを反転路６７に搬送するため、第１重ね連送制御が選択され、第１シートの下方から第２シートの重ね動作が実行される。図８（Ａ）のように、切替機構７１のフラッパが第１位置で第１シートが排出路６１ａに搬送され、その後、切替機構７１のフラッパが第１位置から第２位置に回動する。切替機構７３のフラッパが第１位置であることで、第２シートが反転路６７に搬送される。

Ｄ２モードは、第１シートを反転路６７に搬送し、第２シートを排出路６１ａによって上面の積載部６３にフェイスダウン排出する。切替機構７１のフラッパは第２位置であり、切替機構７３のフラッパは第１位置である。第２シートを上面の積載部６３に搬送するため、第２重ね連送制御が選択され、第１シートの上方から第２シートの重ね動作が実行される。図８（Ｂ）のように、切替機構７１のフラッパが第２位置で第１シートが反転路６７に搬送され、その後、切替機構７１のフラッパが第２位置から第１位置に回動する。切替機構７３のフラッパが第１位置であることで、第２シートが排出路６１ａに搬送される。積載部が上面の積載部６３の場合、記録装置１のモードはＤ１モードとＤ２モードを繰り返すことになる。このようにすることで上面の積載部６３において、下から先行シートＰ１，後続シートＰ２の順で積載される。 Ｄ３モードは、第１シートを背面の積載部６４にフェイスアップ排出し、第２シートを反転路６７に搬送する。背面の積載部６４は、反転路６７に対し記録ヘッド１２から離れる側である。切替機構７１のフラッパは第２位置であり、切替機構７３のフラッパは第２位置である。第２シートを反転路６７に搬送するため、第２重ね連送制御が選択され、第１シートの上方から第２シートの重ね動作が実行される。図８（Ｂ）のように、切替機構７３のフラッパが第２位置で第１シートが背面の積載部６４に排出される。その後、切替機構７３のフラッパが第２位置から第１位置に回動する。切替機構７３のフラッパが第１位置であることで、第２シートが反転路６７に搬送される。

Ｄ４モードは、第１シートを反転路６７に搬送し、第２シートを背面の積載部６４にフェイスアップ排出する。切替機構７１のフラッパは第２位置であり、切替機構７３のフラッパは第１位置である。第２シートを背面の積載部６４に排出するため、第１重ね連送制御が選択され、第１シートの下方から第２シートの重ね動作が実行される。図８（Ａ）のように、切替機構７３のフラッパが第１位置で第１シートが反転路６７に搬送される。その後切替機構７３のフラッパが第１位置から第２位置に回動する。切替機構７３のフラッパが第２位置であることで、第２シートが背面の積載部６４に排出される。積載部が背面の積載部６４の場合は、Ｄ３モード、Ｄ４モードを繰り返すことになる。このようにすることで背面の積載部６４において、下から先行シートＰ１，後続シートＰ２の順で積載される。

なお、両面記録の１，２ページ目や最終ページの１ページ前、最終ページなどのように第１シート、第２シートがともに同じ搬送路に搬送される状況においてはその限りではない。

＜両面記録のフローチャート＞
シートの第１面とその裏の第２面の両面に画像を記録する両面記録について説明をする。図１０、１１は、両面記録のフローチャートを示す図である。図１０は上面の積載部６３にシートを排出する場合であり、図１１は背面の積載部６４にシートを排出する場合である。ここでは、先行シートの第１面、後続シートの第１面、先行シートの第２面、後続シートの第２面の順番での記録を例にする。第２面は、第１面の反対の面である。先行シートは、先に給送されたシートで、後続シートは先行シートの後に給送されたシートである。ただし、フローチャートにおいては先行シートと後続シートの記録順番が逆になることがあるため、記録部１０で記録されているシートを第１シート、次に記録部で記録されるシートを第２シートとする。なお、記録の順番はこれに限ったものではない。例えば、（１）先行シートの第２面、（２）後続シートの第２面、（３）先行シートの第１面、（４）後続シートの第１面の順番でも良い。さらに、３枚目のシートの第２面の記録を、（３）と（４）の間に行っても良い。

まず、Ｓ２１工程において、制御部１００が両面記録のジョブを受け取り、両面記録１のフローチャートを開始する。

Ｓ２２工程において、制御部１００は、切替機構および各センサが初期状態であるかを判定する。初期状態でない場合（Ｎｏ）、Ｓ２３工程において、制御部１００は、各センサの初期化をして、Ｄ１モードに切り替え、Ｓ２６工程に進める。初期状態である場合（Ｙｅｓ）、Ｓ２４工程において制御部１００は、選択された積載部が背面の積載部６４であるかを判定する。背面の積載部６４が選択されている場合（Ｙｅｓ）、Ｓ２５工程から両面記録２のフローチャートに移行する（図１１））。選択された積載部が上面の積載部６３の場合、Ｓ２６工程に移行する。

Ｓ２６工程において、制御部１００は、記録されている第１シートが反転路６７に搬送され、次に記録される第２シートが上面の積載部６３に排出されるかを判定する。条件を満たす場合（Ｙｅｓ）、Ｓ３２工程に移行し、条件を満たさない場合（Ｎｏ）、Ｓ２７工程に移行する。

Ｓ２７工程において、制御部１００は、第１シートおよび第２シートがともに反転路６７に搬送されるかを判定する。反転路６７に搬送される場合（Ｙｅｓ）、Ｓ３２工程に移行し、条件を満たさない場合（Ｎｏ）、Ｓ２８工程に移行する。

Ｓ２８工程において、制御部１００は、Ｄ１モードを実行する。この結果、切替機構７１のフラッパは第１位置、切替機構７３のフラッパは第１位置となる。

Ｓ２９工程において、制御部１００は、第１重ね連送制御を実行する。このため記録ヘッド１２によって記録がされている第１シートの後端に対して第２シートの先端が下方から重ねられる。

Ｓ３０工程において、制御部１００は、次に記録する第２シートがあるかを判定する。第２シートがなければ第１シートを排出してフローチャートを終了する。このフローが上面の積載部６３への正規の排出処理となる。一方、Ｓ３０工程で第２シートがある場合、Ｓ３１工程に移行する。

Ｓ３１工程において、制御部１００は、センサ３７で第１シートの先端が検知された後、さらに第１シートを所定量搬送する。その後、Ｓ２６工程に戻る。Ｓ３１工程における第２シートは、Ｓ２６工程に移行すると第１シートとして扱われ、フローチャートが繰り返される。

Ｓ３２工程において、制御部１００は、Ｄ２モードを実行する。この結果、切替機構７１のフラッパは第２位置および切替機構７３のフラッパは第１位置となる。

Ｓ３３工程において、制御部１００は、第２重ね連送制御を実行する。記録ヘッド１２によって記録がされている第１シートの後端に対して第２シートの先端が上方から重ねられる。

Ｓ３４工程において、制御部１００は、次に記録する第２シートがあるかを判定する。第２シートが無ければフローチャートを終了とする。なお、すべてのシートを上面の積載部６３へ排出する場合、反転路６７に搬送された第１シートは、第２シートと扱われた後に再度第１シートとして記録部１０を通過するためＳ３４工程がＹｅｓとならない。反転路６７に搬送された第１シートは、Ｓ２６工程に移行すると第２シートという扱いになる。制御部１００は、切替機構７１のフラッパを第１位置にして上面の積載部６３に排出する。Ｓ３４工程において、第２シートがある場合（Ｎｏ）、Ｓ３５に移行する。

Ｓ３５工程において、制御部１００は、センサ３７で第１シートの先端が検知された後、さらに第１シートを所定量搬送する。その後、Ｓ２６工程に戻る。Ｓ３５工程における第２シートは、Ｓ２６工程に移行すると第１シートとして扱われ、フローチャートが繰り返される。

以上のように、制御部１００は、Ｄ１モード、Ｄ２モードの切替を行い、第１重ね連送制御または第２重ね連送制御を実行する。この結果、シートに記録する際の生産性を向上することができる。

次に、Ｓ２５工程において背面の積載部両面フローチャートに移行した後のフローチャートについて図１１を用いて説明をする。

Ｓ４１工程において、制御部１００は、背面の積載部６４に排出する処理を開始する。

Ｓ４２工程において、制御部１００は、Ｄ３モードを実行する。この結果、切替機構７１のフラッパは第２位置、切替機構７３のフラッパは第２位置となる。

Ｓ４３工程において、制御部１００は、記録されている第１シートが反転路６７に搬送され、次に記録される第２シートが背面の積載部６４に排出されるかを判定する。条件を満たす場合（Ｙｅｓ）、Ｓ４９工程に移行し、条件を満たさない場合（Ｎｏ）、Ｓ４４工程に移行する。

Ｓ４４工程において、制御部１００は、第１シートおよび第２シートがともに反転路６７に搬送されるかを判定する。反転路６７に搬送される場合（Ｙｅｓ）、Ｓ４９工程に移行し、そうでない場合（Ｎｏ）、Ｓ４５工程に移行する。

Ｓ４５工程において、制御部１００は、Ｄ３モードを実行する。その結果、切替機構７１のフラッパは第２位置となり、切替機構７３のフラッパは第２位置となる。

Ｓ４６工程において、制御部１００は、第２重ね連送制御を実行する。記録ヘッド１２によって記録がされている第１シートの後端に対して第２シートの先端が上方から重ねられる。

Ｓ４７工程において、制御部１００は、次に記録する第２シートがあるかを判定する。第２シートがなければ第１シートを排出してフローチャートを終了する。このフローが背面の積載部６４への正規の排出処理となる。一方、Ｓ４７工程で第２シートがある場合、Ｓ４８工程に移行する。

Ｓ４８工程において、制御部１００は、センサ５９で第１シートの先端が検知された後にさらに第１シートを所定量搬送する。その後、Ｓ４３工程に戻る。Ｓ４７工程における第２シートは、Ｓ４３工程に移行すると第１シートとして扱われ、フローチャートが繰り返される。

Ｓ４９工程において、制御部１００は、Ｄ４モードを実行する。その結果、切替機構７１のフラッパは第２位置となり、切替機構７３のフラッパは第１位置となる。

Ｓ５０工程において、制御部１００は、第１重ね連送制御を実行する。記録ヘッド１２によって記録がされている第１シートの後端に対して第２シートの先端が下方から重ねられる。

Ｓ５１工程において、制御部１００は、次に記録する第２シートがあるかを判定する。第２シートが無ければフローチャートを終了とする。なお、すべてのシートを背面の積載部６４へ排出する場合、反転路に搬送された第１シートは、第２シートとして扱われた後に再度第１シートとして記録部１０を通過するためＳ５１工程がＹｅｓとならない。反転路６７に搬送された第１シートが第２シートという扱いになる。制御部１００は、切替機構７１を第２位置、切替機構７３を第２位置にして背面の積載部６４に排出する。Ｓ５１工程において、第２シートがある場合（Ｎｏ）、Ｓ５２工程に移行する。

Ｓ５２工程において、制御部１００は、センサ５９で第１シートの先端が検知された後、さらに第１シートを所定量搬送する。その後、Ｓ４３工程に戻る。Ｓ５２工程における第２シートは、Ｓ４３工程で第１シートとして扱われ、フローチャートが繰り返される。

以上のように、制御部は、Ｄ３モード、Ｄ４モードの切替を行い、第１重ね連送制御または第２重ね連送制御を実行する。この結果、シートに記録する際の生産性を向上することができる。

＜片面記録のフローチャート＞
ここで、シートの片面だけに記録を行う片面記録について説明する。この場合、切替機構７３のフラッパはシートを背面の積載部６３へ搬送する第２位置で固定する。なお、片面記録しか行わない記録装置においては、切替機構７３がない構成でも良い。片面記録の際の切替機構のフラッパの位置による記録装置１のモードおよび、重ね連送制御について説明する。図１２は、記録装置の記録モード、切替機構の状態、搬送制御の関係を示す図である。

Ｓ１モードは、シートを上面の積載部６３にフェイスダウン排出する。切替機構７１のフラッパは第１位置である。なお、切替機構７３のフラッパは第２位置である。先行シート（第１シート）の後端に後続シート（第２シート）の先端を重ねたまま上面の積載部６３に排出させるために、第１重ね連送制御が選択される。第１重ね連送制御は、記録部１０上でのシートの重なっている部分の順番は上から先行シートＰ１，後続シートＰ２の順である。フェイスダウン排出で上下が反転するため、積載部では下から先行シートＰ１，後続シートＰ２の順になり、記録した順番で重なった状態の排出が可能になる。

Ｓ２モードは、シートを背面の積載部６４にフェイスアップ排出する。切替機構７１のフラッパは第２位置であり、切替機構７３のフラッパは第２位置である。先行シートの後端と後続シートの先端を重ねたまま背面の積載部６４に排出させるために、第２重ね連送制御が選択される。第２重ね連送制御は、記録部１０上でのシートの重なっている部分の順番は上から後続シートＰ２，先行シートＰ１の順である。背面の積載部６４において、下から先行シートＰ１，後続シートＰ２の順になり、記録した順番で重なった状態の排出が可能になる。

つぎに、片面記録のフローチャートを説明する。Ｓ０１工程において、制御部１００が片面記録のジョブを受け取り、片面記録のフローチャートを開始する。Ｓ０２工程において、制御部１００は、切替機構および各センサが初期状態であるか確認する。初期状態でない場合（Ｎｏ）、Ｓ０３工程において、制御部１００は各センサの初期化をし、Ｓ１モードに切り替え、Ｓ０４工程に進める。Ｓ０２工程において、初期状態である場合、Ｓ０４工程に移行する。

Ｓ０４工程において、制御部１００は、積載部が上面の積載部６３であるかを判定する。上面の積載部６３の場合、Ｓ０５工程に移行する。Ｓ０５工程において、制御部１００は、Ｓ１モードに切り替える。切替機構７１のフラッパは第１位置である。Ｓ０６工程において、制御部１００は、シートの連続的な給送を開始する。Ｓ０７工程において、制御部１００は、第１重ね連送制御を実行する。記録ヘッド１２によって記録がされている先行シートの後端に後続シートの先端が下方から重ねられる。先行シートは記録ヘッド１２によって記録され、上面の積載部６３へ排出される。一方、背面の積載部６４に排出する場合、Ｓ０９工程において、制御部１００は、Ｓ２モードに切り替える。切替機構７１のフラッパは第２位置である。Ｓ１０工程において、制御部１００は、シートの連続的な給送を開始する。Ｓ１１工程において、制御部１００は、第２重ね連送制御を実行する。記録ヘッド１２によって記録がされている先行シートの後端に後続シートの先端が上方から重ねられる。先行シートは記録ヘッド１２によって記録され、背面の積載部６４へ排出される。

なお、記録装置として、記録部１０の下流に背面の積載部６４および分岐部７０Ｂがなく、上面の積載部６３，反転路６７、循環路４６等で構成されている場合もありうる。この場合、シートは上面の積載部６３（フェイスダウン排出）のみに排出される。両面記録の場合、記録装置１のモードは、Ｄ１モードとＤ２モードの２モードになる。一方、片面記録の場合は、Ｓ１モードのみとなる。片面記録の場合、第１重ね連送制御が選択される。

さらに、記録装置として、記録部の下流に上面の積載部６３がなく、背面の積載部６４，反転路６７、循環路４６等で構成されている場合もありうる。この場合、シートは背面の積載部６４（フェイスアップ排出）のみ排出される。両面記録の場合、記録装置１のモードは、Ｄ３モードとＤ４モードの２モードになる。一方、片面記録の場合、Ｓ２モードのみとなる。片面記録の場合、第２重ね連送制御が選択される。

以上のように、連続して給送されたシートの記録部の下流の搬送路に応じて、第１重ね連送制御または第２重ね連送制御を実行する。この結果、シートに記録する際の生産性を向上することができる。

［本開示の技術的特徴］
本開示は、以下の構成を含む。

〔構成１〕
シートを給送する第１ローラと、
前記第１ローラで給送されたシートを搬送方向に搬送する第２ローラと、
前記第２ローラで搬送されたシートの上側に記録を行う記録手段と、
前記記録手段で記録されたシートが通過する第１搬送路および前記第１搬送路に対し前記記録手段から離れる側に分岐する第２搬送路と、
前記記録手段で記録されている第１シートに、前記第１ローラで給送された第２シートの先端を重ねて搬送する制御手段と、を備える記録装置において、
前記制御手段は、前記第２シートを前記第２搬送路に搬送する場合、前記第２シートの先端を前記第１シートの下方に重ねる第１搬送制御を実行し、前記第２シートを前記第１搬送路に搬送する場合、前記第２シートの先端を前記第１シートの上方に重ねる第２搬送制御を実行することを特徴とする記録装置。

〔構成２〕
前記第１ローラと前記第２ローラの間に湾曲した湾曲路を備え、
前記湾曲路において、前記第２シートの先端が前記第１シートの上方または下方に重ねられることを特徴とする構成１に記載の記録装置。

〔構成３〕
前記湾曲路において、前記第２シートの先端を前記第１シートの上方に重ねる位置と、前記第２シートの先端を前記第１シートの下方に重ねる位置は異なることを特徴とする構成２に記載の記録装置。

〔構成４〕
前記第１搬送路を通過したシートが排出される第１積載部を備え、
前記第１積載部は、前記記録手段で上側に記録されたシートを、下側に向けて積載することを特徴とする構成１ないし３の何れか１項に記載の記録装置。

〔構成５〕
前記第１搬送制御が実行された後に、前記第１シートは、前記第１積載部に排出され、前記第２シートは前記第２搬送路に搬送されることを特徴とする構成４に記載の記録装置。

〔構成６〕
前記第２搬送制御が実行された後に、前記第１シートは前記第２搬送路に搬送され、前記第２シートは前記第１積載部に排出されることを特徴とする構成４または５に記載の記録装置。

〔構成７〕
前記記録手段からのシートを前記第１搬送路または前記第２搬送路に切り替える第１切替機構を備えることを特徴とする構成１ないし６の何れか１項に記載の記録装置。

〔構成８〕
前記第２搬送路を通過したシートが排出される第２積載部を備え、
前記第２積載部は、前記記録手段で上側に記録されたシートを、上側に向けて積載することを特徴とする構成１ないし７の何れか１項に記載の記録装置。

〔構成９〕
シートの搬送方向を反転する反転路を備え、
前記第２搬送路を通過したシートを、前記反転路または前記第２積載部に切り替える第２切替機構を備えることを特徴とする構成８に記載の記録装置。

〔構成１０〕
前記反転路からのシートを前記第１ローラに戻す循環路を備えることを特徴とする構成９に記載の記録装置。

〔構成１１〕
前記記録手段で上側に記録されたシートを、上側に向けて積載する第２積載部を備え、
前記第１搬送路は、シートの搬送方向を反転させる反転路であり、
前記第２搬送路は、前記第２積載部に接続することを特徴とする構成１ないし３の何れか１項に記載の記録装置。

〔構成１２〕
前記第２搬送制御が実行された後に、前記第１シートは前記第２積載部に排出され、前記第２シートは前記反転路に搬送されることを特徴とする構成１１に記載の記録装置。

〔構成１３〕
前記第１搬送制御が実行された後に、前記第１シートは前記反転路に搬送され、前記第２シートは前記第２積載部に排出されることを特徴とする構成１１または１２に記載の記録装置。

〔構成１４〕
前記反転路からのシートを前記第１ローラに戻す循環路を備えることを特徴とする構成１１ないし１３の何れか１項に記載の記録装置。

〔構成１５〕
シートを収容するカセットと、
前記カセットからシートをピックアップする第３ローラと、を備えることを特徴とする構成１ないし１４の何れか１項に記載の記録装置。

〔構成１６〕
前記記録手段は、前記搬送方向と交差する方向に移動しながらインクを吐出する記録ヘッドを有することを特徴とする構成１５に記載の記録装置。

１２ 記録ヘッド
３１ 主搬送ローラ
５１ 給送ローラ
６１ 排出路
６４ 背面の積載部
１００ 制御部

Claims (16)

1. シートを給送する第１ローラと、
   前記第１ローラで給送されたシートを搬送方向に搬送する第２ローラと、
   前記第２ローラで搬送されたシートの上側に記録を行う記録手段と、
   前記記録手段で記録されたシートが通過する第１搬送路および前記第１搬送路に対し前記記録手段から離れる側に分岐する第２搬送路と、
   前記記録手段で記録されている第１シートに、前記第１ローラで給送された第２シートの先端を重ねて搬送する制御手段と、を備える記録装置において、
   前記制御手段は、前記第２シートを前記第２搬送路に搬送する場合、前記第２シートの先端を前記第１シートの下方に重ねる第１搬送制御を実行し、前記第２シートを前記第１搬送路に搬送する場合、前記第２シートの先端を前記第１シートの上方に重ねる第２搬送制御を実行することを特徴とする記録装置。
2. 前記第１ローラと前記第２ローラの間に湾曲した湾曲路を備え、
   前記湾曲路において、前記第２シートの先端が前記第１シートの上方または下方に重ねられることを特徴とする請求項１に記載の記録装置。
3. 前記湾曲路において、前記第２シートの先端を前記第１シートの上方に重ねる位置と、前記第２シートの先端を前記第１シートの下方に重ねる位置は異なることを特徴とする請求項２に記載の記録装置。
4. 前記第１搬送路を通過したシートが排出される第１積載部を備え、
   前記第１積載部は、前記記録手段で上側に記録されたシートを、下側に向けて積載することを特徴とする請求項１に記載の記録装置。
5. 前記第１搬送制御が実行された後に、前記第１シートは、前記第１積載部に排出され、前記第２シートは前記第２搬送路に搬送されることを特徴とする請求項４に記載の記録装置。
6. 前記第２搬送制御が実行された後に、前記第１シートは前記第２搬送路に搬送され、前記第２シートは前記第１積載部に排出されることを特徴とする請求項４に記載の記録装置。
7. 前記記録手段からのシートを前記第１搬送路または前記第２搬送路に切り替える第１切替機構を備えることを特徴とする請求項１に記載の記録装置。
8. 前記第２搬送路を通過したシートが排出される第２積載部を備え、
   前記第２積載部は、前記記録手段で上側に記録されたシートを、上側に向けて積載することを特徴とする請求項１に記載の記録装置。
9. シートの搬送方向を反転する反転路を備え、
   前記第２搬送路を通過したシートを、前記反転路または前記第２積載部に切り替える第２切替機構を備えることを特徴とする請求項８に記載の記録装置。
10. 前記反転路からのシートを前記第１ローラに戻す循環路を備えることを特徴とする請求項９に記載の記録装置。
11. 前記記録手段で上側に記録されたシートを、上側に向けて積載する第２積載部を備え、
    前記第１搬送路は、シートの搬送方向を反転させる反転路であり、
    前記第２搬送路は、前記第２積載部に接続することを特徴とする請求項１に記載の記録装置。
12. 前記第２搬送制御が実行された後に、前記第１シートは前記第２積載部に排出され、前記第２シートは前記反転路に搬送されることを特徴とする請求項１１に記載の記録装置。
13. 前記第１搬送制御が実行された後に、前記第１シートは前記反転路に搬送され、前記第２シートは前記第２積載部に排出されることを特徴とする請求項１１に記載の記録装置。
14. 前記反転路からのシートを前記第１ローラに戻す循環路を備えることを特徴とする請求項１１に記載の記録装置。
15. シートを収容するカセットと、
    前記カセットからシートをピックアップする第３ローラと、を備えることを特徴とする請求項１ないし１４の何れか１項に記載の記録装置。
16. 前記記録手段は、前記搬送方向と交差する方向に移動しながらインクを吐出する記録ヘッドを有することを特徴とする請求項１５に記載の記録装置。

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