JP2005349813A - 記録装置および記録装置の制御方法 - Google Patents

Abstract

【課題】 印刷ジョブが不定期に複数受信された場合にも、両面記録機能を有効に活用して記録媒体に対し適宜両面記録を実行させることができるようにする。
【解決手段】 記録媒体の第１面および第２面のうち第１面にのみ記録動作を行う片面記録と、前記第１面および第２面への記録を行う両面記録と選択的に実行させる制御部２２を有する。この制御部２２は、印刷命令の内容に対応して片面記録または両面記録を実行し、記録の終了した記録媒体を全て排紙手段によって排紙させる第１のモードと、印刷命令の内容に拘わらず両面記録を実行し、最後の記録媒体への記録が前記第１面への記録で終了したとき排紙手段による排紙動作を停止させ、次の印刷命令の入力を待機させる第２のモードと、を選択的に実行する。
【選択図】 図１

Description

本発明は、記録媒体の片面にのみ記録動作を行う片面記録と、記録媒体の両面に記録を行う両面記録とを選択的に実行可能な記録装置および記録装置の制御方法に関する。

従来、記録装置としては、記録媒体の一面に記録を行う片面記録だけでなく、給紙部から給送された記録媒体の表裏両面に連続的に画像を記録する両面記録を可能とするものが知られている。この両面記録が可能な記録装置構成としては、特許文献１、特許文献２および特許文献３に記載されているものがある。

特許文献１にはシリアルプリンタであるインクジェットプリンタにおける、表面印刷終了後の記録媒体の裏面に記録を行うための搬送経路構成と記録データと記録ヘッドとの対応について開示されている（図１、図４参照）。

また、特許文献２には、給紙用搬送路とループ上の反転用搬送路とを記録ヘッドの手前で合流させ、この合流部に続く共通搬送路の記録ヘッド部分に用紙を正送りで通過させることにより、片面に印刷を行い、その用紙を逆送りさせて反転用搬送路で反転させた後、再度記録ヘッドで裏面に印刷を行うようにしたものが開示されている（図１参照）。

また、特許文献３には、記録された用紙の片面に記録を行った後、搬送ベルトによって用紙を搬送することにより、用紙の表裏を反転させて記録ヘッドへと送り、ここで裏面に印刷を行うものが開示されている（図１参照）。

また、特許文献４には、両面記録が可能な記録装置における複数の印刷命令を処理するときの装置制御方法が開示されている（図１８参照）。ここで、両面記録が可能な記録装置の一般的な装置制御シーケンスを図６に示す。

図６において、まず、印刷ジョブがホストコンピュータ等から指示されると、そのジョブ指示において両面記録が指示されているかどうかを判断する（Ｓ６０１）。

両面記録が指示されている場合は、給紙部から記録媒体を給紙し（Ｓ６０２）、給紙された記録媒体の表面に記録を行う（Ｓ６０３）。その後記録された記録媒体を反転搬送路を使用して裏面が記録できるように反転して給紙する（Ｓ６０４）。そして記録するべき印刷データが存在するどうかを見て（Ｓ６０５）、存在する場合は引き続き裏面に記録を実行する（Ｓ６０６）。そして記録が終了した記録媒体は装置外に排紙される（Ｓ６０７）。そして印刷データがまだ存在しているかどうかを判断し（Ｓ６０８）、存在する場合は再び給紙部から給紙し表面から記録を行う（Ｓ６０２〜Ｓ６０７）。

一方、Ｓ６０５に示す反転給紙後の記録データ有無の判断において、記録データが無いと判断された場合は排紙動作に移行する。表面記録終了後、反転給紙してから記録データの有無の判断を行うのは、表面記録後そのまま排紙したのでは複数枚の記録媒体に連続ページを順次両面記録したとき、頁順が最後の排紙記録媒体で不整合になるため、それを防止するために上記のような制御シーケンスを行う。

また、Ｓ６０１で片面記録が指示されている場合は、給紙部からの給紙の実行、記録、排紙の順で記録媒体の片面に記録動作を行う（Ｓ６１０〜Ｓ６１３）。

そして、Ｓ６０９では、指示された印刷ジョブが終了すると、その回の印刷ジョブが両面記録であったか、片面記録であったかに関係なく、次の印刷ジョブを受信するまで待機し、印刷ジョブが指示されると、再びその印刷ジョブが両面記録で指示されているかどうかを判断して（Ｓ６０１）、印刷をスタートする。

特開平７−３２３６３７号公報（図１、図４） 特開平９−３２７９５０号公報（図１） 特開２００２−５９５９８号公報（図１） 特開２００３−３０８１８３号公報（図１８）

上記各特許文献に記載の両面記録が可能な記録装置においては、いずれも指示される印刷ジョブの印刷仕様に沿って印刷、排紙を完了するようになっているため、両面記録装置の性能が十分に活用されておらず、記録媒体の消費量が増大するという不具合が生じている。

すなわち、上記各特許文献に記載の記録装置では、両面記録が設定されている場合に、印刷データが１ページ分しかない印刷ジョブを受信すると、表面に記録を行った後、直ちに排紙が行われるようになっている。このため、１ページ分の印刷ジョブを繰り返し受信した場合には、たとえ両面記録が設定されていたとしても、片面記録された記録媒体がその印刷ジョブの回数分だけ排出されるため、片面記録が設定されている場合と同一枚数の記録媒体が消費されることになる。

また、特許文献４には記録装置の記憶手段に複数の印刷ジョブを蓄積することによって、各印刷ジョブの印刷仕様を無視して片面記録／両面記録を実行できる装置が提案されている。しかしながら、この装置の場合には、各印刷ジョブを記憶手段に順次蓄積しておく必要があり、そのため、予め印刷を行うことが決まっている印刷ジョブにしか適用できないという欠点がある。

例えばインターネットに接続し、各ホームページを閲覧して必要な情報を印刷しながら次のホームページに移動するという行為を繰り返す場合には、不定期に受信される印刷ジョブに応じて逐次印刷が行われるため両面印刷が実行されず、多くの記録媒体が消費されることになり、両面記録装置でありながら有効にその機能を生かすことができない。また、各印刷ジョブを記憶する記憶手段としては、通常、半導体メモリーかハードディスクが使用されるが、これらに多くの印刷ジョブを蓄積できる容量を持たせる場合には、記録装置のコストが大幅に増大するという問題も生じる。

本発明は、上記従来技術の課題に着目してなされたもので、印刷ジョブが不定期に複数受信された場合にも、両面記録機能を有効に活用して記録媒体に対し適宜両面記録を実行させることができる利便性、経済性に優れた記録装置および記録装置の制御方法の提供を目的とする。

上記目的を達成するため、本発明は記録媒体を所定の搬送経路に沿って搬送する記録媒体搬送手段と、前記搬送経路中の所定の記録位置で前記記録媒体に対して記録を行う記録手段と、前記記録媒体を前記搬送経路から排出させる排紙手段と、入力される印刷命令に含まれる記録データに基づき前記各手段を制御することにより、前記記録媒体の第１面および第２面のうち第１面にのみ記録動作を行う片面記録と、前記第１面および第２面への記録を行う両面記録とを印字命令により選択的に実行する制御手段を有する記録装置であって、前記制御手段は、前記印刷命令の内容に対応して記録を行うモードであって、片面記録または両面記録を実行し、記録の終了した記録媒体を全て前記排紙手段によって排紙し印字命令の印字行程を完了する第１のモードと、印刷命令の内容に拘わらず記録を行うモードであって、両面記録を実行し、最後の記録媒体への記録が前記第１面への記録で終了したとき前記排紙手段による排紙動作を実行せず、次の印刷命令の入力に備えて前記前記第１面への記録が終了した記録媒体を待機させる第２のモードと、を選択可能に持つことを特徴とする。

また、本発明の記録装置は、記録媒体を所定の搬送経路に沿って搬送する記録媒体搬送手段と、前記搬送経路中の所定の記録位置で前記記録媒体に対して記録を行う記録手段と、前記記録媒体を前記搬送経路から排出させる排紙手段と、入力される印刷命令に含まれる記録データに基づき前記各手段を制御することにより、前記第１面および第２面への記録を行う両面記録を実行させる両面記録制御手段とを備え、前記両面記録制御手段は、先の印刷命令に基づく最後の記録媒体への記録が前記第１面への記録で終了したとき、前記排紙手段による排紙動作を実行せず、次の印刷命令の入力に備えて前記前記第１面への記録が終了した記録媒体を待機させ、前記次の印刷命令に基づく記録を前記待機させた記録媒体に対して行うことを特徴とする。

また、本発明は、記録媒体を所定の搬送経路に沿って搬送する記録媒体搬送手段と、前記搬送経路中の所定の記録位置で前記記録媒体に対して記録を行う記録手段と、前記記録媒体を前記搬送経路から排出させる排紙手段と、を有する記録装置に対し、入力される印刷命令に含まれる記録データに基づき前記各手段を制御することにより、前記記録媒体の第１面および第２面のうち第１面にのみ記録動作を行う片面記録と、前記第１面および第２面への記録を行う両面記録と選択的に実行する制御方法であって、前記印刷命令の内容に対応して記録を行うモードであって、片面記録または両面記録を実行し、当該記録の終了した記録媒体を全て前記排紙手段によって排紙して印字命令の印字行程を完了する第１のモードを実行する工程と、印刷命令の内容に拘わらず記録を行うモードであって、両面記録を実行し、最後の記録媒体への記録が前記第１面への記録で終了したとき前記排紙手段による排紙動作を実行せず、次の印刷命令の入力に備えて第一面への記録が終了した前記前記記録媒体を待機させる第２のモードを実行する工程と、を選択可能に実行することを特徴とする。

また、本発明における記録装置の制御方法は、記録媒体を所定の搬送経路に沿って搬送する記録媒体搬送手段と、前記搬送経路中の所定の記録位置で前記記録媒体に対して記録を行う記録手段と、前記記録媒体を前記搬送経路から排出する排紙手段と、入力される印刷命令に含まれる記録データに基づき前記各手段を制御することにより、前記第１面および第２面への記録を行う両面記録を実行する両面記録制御手段とを備える記録装置を制御する方法であって、先の印刷命令に基づく最後の記録媒体への記録が前記第１面への記録で終了したとき、前記排紙手段による排紙動作を実行せず、次の印刷命令の入力に備えて前記前記第１面への記録が終了した記録媒体を待機させ、前記次の印刷命令に基づく記録を前記待機させた記録媒体に対して行うように、前記両面記録制御手段を制御する制御工程を有することを特徴とする。

なお、本発明において、第１面とは記録媒体が持つ２つの面のうち、最初に記録される面を意味し、これを以下の説明においては表面とも呼ぶ。また、記録媒体の第２面とは、第１面の記録終了後に記録される面を意味し、これを以下の説明においては裏面とも呼ぶ。

本発明によれば、複数の印刷命令が不定期に発生する場合にも、各印刷命令の実行完了毎に記録媒体が排出されることはなくなり、複数の印刷ジョブに対し継続的に両面記録を実行することが可能となる。このため、従来の装置に比べて記録媒体の消費量を大幅に削減することが可能になると共に、従来の装置のように複数の印刷命令を予め格納しておくための大容量の記憶手段を設ける必要がないため安価に構成することが可能になり、装置の利便性および経済性は大幅に向上する。

しかも、両面記録継続中の状態において、途中で表面印字のみで記録媒体を排紙し、両面印字継続に区切りをつけることをユーザーが選択可能としているので、ユーザーの使い勝手の良い、両面機能を十分に生かした記録装置を提供することが可能である。

以下、本発明の実施の形態を説明する。

まず、本発明を適用する両面記録可能な記録装置の構成を説明する。なお、この実施形態における記録装置は、往復走査を行うキャリッジに搭載された記録ヘッドからインクを吐出して記録媒体に画像を記録するいわゆるシリアル方式のインクジェット記録装置となっている。

図２はこのインクジェット記録装置の内部構造を示す縦断側面図である。

図２において、１は記録媒体Ｐに対し記録データに従って記録を行う記録手段としての記録ヘッドである。この実施形態における記録ヘッド１は、インクを吐出して記録媒体に記録を行うインクジェット記録ヘッドとなっている。２は記録ヘッド１を搭載して主走査方向（図の紙面と直交する方向）に沿って往復移動するキャリッジ、３はキャリッジ２に搭載されたインクジェット記録ヘッド１にインクを供給するためのインクタンク、４はキャリッジ２が主走査する際のガイドとなるキャリッジ軸、５はキャリッジ軸４と共にキャリッジ２をガイドするキャリッジガイドである。

また、６はインクジェット記録ヘッド1により記録媒体に記録が行われる領域より記録媒体搬送方向上流に配置された搬送ローラ、7はこの搬送ローラ６と共に記録媒体を挟持しつつ回転する従動ローラである。８はインクジェット記録ヘッド１により記録媒体に記録が行われる領域より記録媒体搬送方向において下流側に配置された第１の排紙ローラ、９はこの第１の排紙ローラ８と共に記録媒体を挟持しつつ回転する第１の排紙従動ローラである。１０は第１の排紙ローラ８より記録媒体搬送方向において下流側に配置された第２の排紙ローラ、１１はこの第２の排紙ローラ１０と共に記録媒体を挟持しつつ回転する第２の排紙従動ローラである。また、１３は記録ヘッド1によって記録媒体への記録を行う記録位置に設けられた記録媒体支持部材、２０は記録装置の構造体であるシャーシである。

１５は記録媒体Ｐが積載される給紙スタッカ、１４はこの給紙スタッカ１５から記録媒体を搬送ローラ６まで給送する給紙ローラである。２３はこの給紙ローラ１４によって記録媒体Ｐが給紙される際に給紙スタッカ１５に積載された記録媒体Ｐの束から一枚だけ記録媒体Ｐを分離させるための分離部材、１６は給紙スタッカ１５に積載された記録媒体Ｐを給紙ローラ１４に作用させるための圧板、１７はこの圧板１６に給紙ローラ１４に対する圧接力を発生させるための圧板バネ、１８は給紙スタッカ１５に積載された記録媒体Ｐの先端を給紙ローラ１４および分離部材２３へとガイドするための給紙ガイド部材、１２は給紙ローラ１４で給紙された記録媒体を搬送ローラ６に導くためのガイド部材である。

４１、４３は表面への記録動作の後、記録媒体１９の表裏を反転させるためのループ状の反転経路４５を構成する反転ガイド部材、４２、４４は反転経路４５において記録媒体を搬送する反転ローラである。

また、２１は搬送ローラ６と給紙ローラ１４との間に設けられた紙端センサーであり、記録媒体先端および後端の通過を検知し、所定の信号を出力する。２２は装置全体の動作を制御するための制御部であり、その構成については後に図４において説明する。

次に、上記構成を有する記録装置によって行われる両面記録動作時の記録媒体の動きを図３により説明する。

まず、記録媒体の表面への記録動作が実行される場合の記録媒体の動きを説明する。

表面記録時には、記録媒体Ｐは、給紙スタッカ１５から図３（Ａ）の矢印に示す経路（第１の搬送経路）に沿って搬送され、その間に記録ヘッド１によって記録媒体Ｐの表面（第１面）に画像が記録される。

すなわち、給紙スタッカ１５から給紙ローラ１４により給紙された記録媒体Ｐは、ガイド部材１２によって導かれ、正方向へと間欠的に回転している搬送ローラ６と従動ローラ７との間に挟持される。この後、両ローラ６，７の回転力によって、記録媒体Ｐは記録ヘッド１との対向位置に設けられている記録媒体支持部材１３上へ送られる。この間に、紙端センサー２１が記録媒体Ｐの先端部を検出し、その出力を制御部２２へと送出する。制御部２２は、紙端センサー２１からの検出信号を受けて記録媒体支持部材１３上に送られた記録媒体Ｐに対し、キャリッジ２と共に記録ヘッド１が主走査を行いつつインクを吐出し、これによって記録媒体Ｐの表面に順次画像が記録される。

記録ヘッド１によって画像の記録された記録媒体Ｐは、記録媒体支持部材１３を通過した後、搬送ローラ６に同期して回転する第１の排紙ローラ８と第１の排紙従動ローラ９および第１の排紙ローラ８よりも搬送方向下流に設けられた第２の排紙ローラ１０と排紙従動ローラ１１とに順次挟持され、それらのローラの正方向への回転によって所定の排紙部に向けて搬送される。なお、記録媒体Ｐの表面にのみ記録を行う場合には、第２の排紙ローラ１０と第２の排紙従動ローラ１１の回転力によって図外の排紙部へと排出されるが、両面記録動作時には、上記のようにして記録媒体の表面への記録動作が終了した時点で、記録媒体Ｐの後端部（表面記録時の搬送方向における後端部）は、各排紙ローラと各排紙従動ローラとによって挟持された状態となっている。

次に、記録媒体の裏面（第２面）への記録が実行される場合の記録媒体の動きを説明する。

裏面記録時には、記録媒体Ｐは、前述のように各排紙ローラによって挟持された状態から、図３（Ｂ）および（Ｃ）の矢印ａ２および矢印ａ３に示す経路（第２の搬送経路）に沿って搬送され、その間に記録ヘッド１によって記録媒体Ｐの表面に画像が記録される。

すなわち、各排紙ローラと各排紙従動ローラとに挟持されている記録媒体は、各排紙ローラ８，１０の逆方向への回転動作によって、記録媒体Ｐは表面記録時とは逆方向へと搬送され、記録媒体支持部材１３上を通過して逆方向に回転している搬送ローラ６と搬送従動ローラ７とに挟持され、これらローラの回転力によってループ状の反転経路４５へと送り出される（図３（Ｂ）参照）。

この後、反転経路４５に送られた記録媒体は、反転経路４５中に配置された２個の反転ローラ４２，４４の回転力によって反転経路４５内を移動し、再び搬送ローラ６と搬送従動ローラ７へ向けて搬送される（図３（Ｃ）参照）。このとき、記録媒体Ｐはその表裏および前後が反転した状態となっている。搬送ローラ７と従動ローラ７との間に達した記録媒体Ｐは、回転方向が正方向へと切換えられた動搬送ローラ７と従動搬送ローラ７に挟持され、両ローラの回転力によって記録媒体支持部材１３へと導かれる。記録ヘッド１は、紙端センサー２１の検出タイミングに従って記録走査を行い、記録媒体Ｐの裏面に画像を記録する。画像の記録された記録媒体Ｐは、第１の排紙ローラ８と第１の排紙従動ローラ９、および第２の排紙ローラ１０と第２の排紙従動ローラ１１の回転力によって図外の排紙部へと排出される。

次に、図４のブロック図と共に、本実施形態における記録装置の制御部（制御手段）２２の構成を説明する。

２６はマイクロプロセッサ形態からなるＣＰＵであり、このＣＰＵ２６はインターフェース２７を介してホストコンピュータ２５に接続されている。ＣＰＵ２６は、ＲＯＭ形態の読み出し専用メモリーであるプログラムメモリ２８に格納された制御プログラム（例えば、図１で示す両面記録を実行するための制御プログラム）や、ＲＡＭ形態のバッファメモリ２９に格納されたホストコンピュータ２５からの記録データに基づき記録動作を制御する。すなわち、ＣＰＵ２６はＲＯＭ２６に格納された制御プログラムに基づきモータードライバ３４、３５を介してＣＲモータ３６、ＬＦモータ３７を制御すると共に、ＲＯＭ２６に格納された制御プログラムとＲＡＭ２９に格納された記録情報に基づきヘッドドライバ３３を介して記録ヘッド1を制御する。ＬＦモータ３７はパルスモータ、もしくはエンコーダー付きＤＣモータ等の駆動量のカウントが可能なものを使用する。このＬＦモータの回転は、不図示の駆動力伝達機構により給紙ローラ１４、搬送ローラ６、第１の排紙ローラ８、第２の排紙ローラ１０、および反転ローラ４２、４４が駆動される。

また、３０は情報を書き換え可能で電源が切られてもその情報を保持する不揮発性メモリーであるＳＤ−ＲＡＭ、３１はユーザーの各種操作を受け付ける操作パネルである。

図５に前記操作パネル３１の構成を示す。

５８は記録装置の電源スイッチ、５１はこの電源ステッチ５８によって記録装置の電源がオン・オフされた状態を表示する電源表示ＬＥＤ、５７は記録装置がエラー状態になった時、必要な処置を終了させた後、記録装置の動作を復帰させたり、記録装置の状態をリセットしたりするための復帰／リセットスイッチ、５２は復帰操作が必要かどうかを表示する復帰表示ＬＥＤ、５６は記録装置の印刷モードを、ホストコンピュータ２５から指示される印刷ジョブの内容に関わらず両面記録で行うようにするか否かを選択する設定手段としての両面記録選択スイッチ、５３は両面記録が選択されているか否かを表示する両面選択表示ＬＥＤ、５４および５５は両面記録時の際、記録中のものが表面であるか、裏面であるかを表示する表示手段として表面表示ＬＥＤおよび裏面表示ＬＥＤである。

次に、この実施形態における記録装置によって実行される記録動作を図１のフローチャートに従って説明する。

記録装置の電源がオンの状態でホストコンピュータ２５から印刷ジョブ（印刷命令）が指示されると、その印刷ジョブがホストコンピュータ２５に設けられたプリンタドライバ２５ａを介して送信され、インターフェース２７を介して記録装置のＲＡＭ２９中に設けられた受信バッファに格納される。なお、ホストコンピュータから記録装置へと送信される印刷ジョブには、片面記録を実行するか両面記録を実行するかを指示する命令をはじめとするその他の印刷に係る命令に加え、記録すべき記録データが含まれる。記録データは記録媒体の印字領域に対して１ページ以上になるときもあり、そのデータは順次ホストコンピュータ２５からプリンタドライバ２５ａおよびインターフェース２７を介してＲＡＭ２９の中に設けられた受信バッファに格納される。

記録装置の制御部２２では、まず両面記録選択スイッチが押されて両面記録モードが選択されているかどうかを判断する（Ｓ１０１）。次いで、両面記録選択スイッチが押されて両面記録が選択されていると判断された場合には、ホストコンピュータ25から指示された印刷ジョブが両面記録仕様であるかどうかを判断し（Ｓ１０２）、両面記録仕様でないと判断された場合には、印刷ジョブを両面記録仕様に変更する（Ｓ１０３）。ここで、両面記録仕様とは、奇数ページはページの先端から記録を開始し、偶数ページは記録データを１８０°反転してページの後端から記録する印刷仕様である。この仕様では、偶数ページに対する記録データの受信バッファへの格納順序を、奇数ページの記録データの格納順序に対して１８０度反転させることにより行うか、あるいは奇数ページの記録データと偶数ページの記録データとを受信バッファに対して同一の格納順序で格納し、受信バッファからの読み出し順序を奇数ページと偶数ページとで１８０度反転させることにより行う。

この仕様変更操作は前記のように記録装置側で行うことが可能であるが、両面記録選択スイッチが押されていることをホストコンピュータ２５に情報として与え、ホストコンピュータ２５側で同様の処理を行うことも可能である。この場合、ホストコンピュータ２５側で両面記録が設定されているかを判断し、両面記録が設定されている場合には印刷ジョブに含まれる複数ページの記録データを両面仕様に変更し、その変更した記録データを１ライン毎にホストコンピュータ２５から記録装置へ転送する。記録装置側としては、少なくとも１ライン分の記録データを受信可能な容量の受信バッファを設けておき、送信されてくる１ライン分の記録データを受信バッファへ格納する。

次に、現在受信されている印刷ジョブの直前に実行された印刷ジョブ（直前の印刷ジョブ）の最終ページが記録媒体の表面に対して実行され、記録媒体の裏面への記録を待機している状態、すなわち表面記録された記録媒体が各排紙ローラ８，９と排紙従動ローラ９，１１とによって挟持され、裏面への記録待ちをしている状態にあるか否かを判断する（Ｓ１０４）。そして、直前の印刷ジョブによって表裏両面への記録が完了し排紙部へと排出されて搬送路中に記録待ちの記録媒体が存在しないと判断された場合には、給紙部を構成するオートシートフィーダー（以下、ＡＳＦと称す）ユニットの給紙スタッカ１５から給紙ローラ１４により記録媒体を給送し（Ｓ１０５）、搬送ローラ６と従動ローラ７、第１の排紙ローラ８と第１の排紙従動ローラ９、第２の排紙ローラ１０と第２の排紙従動ローラ１１の回転力により記録媒体を搬送しながら、記録ヘッド１により今回の印刷ジョブに基づく表面記録を実行する（Ｓ１０６）。

表面記録が終了すると、受信バッファであるＲＡＭ２９に次のページに記録するデータが存在するか否かの判断、すなわち、印刷ジョブが表面記録で終了したか否かの判断を行う（Ｓ１０７）。

ここで、印刷ジョブが引き続き存在するときは、図３（Ｂ）で示したように、表面記録が終了した記録媒体を、搬送ローラ６と従動ローラ７、第１の排紙ローラ８と第１の排紙従動ローラ９、第２の排紙ローラ１０と第２の排紙従動ローラ１１の逆方向への回転により記録媒体を逆方向に搬送し、反転経路４５に導入した後、記録媒体の裏面の表裏前後を反転させて再び搬送ローラ6に送り込み（Ｓ１０８）、搬送ローラ６と従動ローラ７、第１の排紙ローラ８と第１の排紙従動ローラ９、第２の排紙ローラ１０と第２の排紙従動ローラ１１により搬送しながら記録を行う（Ｓ１０９）。

記録媒体の裏面への記録が終了すると、第１の排紙ローラ８と第１の排紙従動ローラ９、第２の排紙ローラ１０と第２の排紙従動ローラ１１により記録媒体を記録装置の排紙部に排紙する（Ｓ１１０）。

この後、排紙が終了すると受信バッファを有するＲＡＭ２９に次のページに記録するデータが存在するかどうかを見て（Ｓ１１１）、存在するときにはＳ１０５からの記録シーケンスを繰り返す。また、Ｓ１１１において受信バッファであるＲＡＭ２９に次のページに記録するデータが存在しないと判断された場合は、次の印刷ジョブ待ち状態になり（Ｓ１１２）、次の印刷ジョブがホストコンピュータ２５から指示されると、Ｓ１０１からのシーケンスを繰り返す。

前述のＳ１０７において、表面記録後、受信バッファであるＲＡＭ２９内に次のページに記録するための記録データが存在せず、印刷ジョブが終了したと判断された場合は、記録媒体を排紙しないで次の印刷ジョブを待つ状態になる（Ｓ１２４）。そして、この印刷ジョブ待ちの間は、復帰／リセットスイッチ５７が押されたか否かを監視し（Ｓ１２１）、復帰／リセットスイッチ５７が押された場合には、記録媒体を排紙する（Ｓ１２２）。そして、復帰／リセットスイッチ５７が押されて排紙が行われた後は、次の印刷ジョブを待つ状態になり（Ｓ１２３）、次の印刷ジョブがホストコンピュータ２５から指示されるとＳ１０１からのシーケンスを再びスタートする。

ところで、上記のように復帰／リセットスイッチ５７が押されると記録媒体が排紙されるシーケンスは、次のような状況を想定したシーケンスとなっている。すなわち、両面スイッチ５６をオンして、印刷ジョブの印刷仕様に関係なく記録装置で両面記録を実施するように設定し、複数の印刷ジョブを続けて実行する際に、所定の印刷ジョブの実行が終了した時点で、一旦、全ての印刷物をまとめるために、搬送経路中に待機している表面のみに記録された記録媒体を排出させることを想定したシーケンスとなっている。例えば、ウェブ（ＷＥＢ）上を検索して必要なホームページの印刷を逐次行い、必要な資料が揃った時点で作業を終了する場合に、関連する資料をひとまとめの印刷物として区切りをつける場合などに上記シーケンスは有効である。

前述のＳ１０４において、印刷ジョブがホストコンピュータ２５から指示されたときに、搬送経路中で裏面記録を待機している記録媒体が存在した場合には、裏面記録からスタートするために、前述のようにして記録データを１８０度反転させる（Ｓ１１３）。

この記録データの反転処理は、搬送路中に待機している記録媒体が存在したとき、次の印刷ジョブでは奇数ページが記録媒体の裏面に記録されることになるので、奇数ページをページの後端から記録し、偶数ページをページの先端から記録するように変更するためである。これによって、記録媒体の表裏両面に記録される画像の前後方向の向きを揃えることが可能になる。この変更操作は前述したように、記録装置の両面印字選択スイッチが押されていることをホストコンピュータ25に情報として与え、ホストコンピュータ25で行っても、記録装置の方で行ってもよい。

次に、Ｓ１１４では、表面記録が終了して待機状態であった記録媒体を、搬送ローラ６と従動ローラ７、第１の排紙ローラ８と第１の排紙従動ローラ９、第２の排紙ローラ１０と第２の排紙従動ローラ１１の逆方向への回転により、記録媒体を逆方向へと搬送して反転経路４５に導入し、反転経路４５で表裏前後を反転させて裏面を上にした記録媒体を再び搬送ローラ６に送り込む（Ｓ１１４）。この後、搬送ローラ６と従動ローラ７、第１の排紙ローラ８と第１の排紙従動ローラ９、第２の排紙ローラ１０と第２の排紙従動ローラ１１の正方向への回転によって、記録媒体を搬送しながら記録ヘッド１の記録走査を実行し、記録媒体の裏面に画像を記録する（Ｓ１１５）。そして、記録媒体の裏面への記録が終了すると、第１の排紙ローラ８と第１の排紙従動ローラ９、第２の排紙ローラ１０と第２の排紙従動ローラ１１の正方向への回転により記録媒体を記録装置の排紙部へと排紙する（Ｓ１１６）。

排紙が終了すると受信バッファとしてのＲＡＭ２９に次のページに記録するデータが存在するか否かを判断し（Ｓ１１７）、存在するときは、給紙部であるＡＳＦに設けられた給紙スタッカ１５から給紙ローラ１４により記録媒体を給送し（Ｓ１１８）、搬送ローラ６と従動ローラ７、第１の排紙ローラ８と第１の排紙従動ローラ９、第２の排紙ローラ１０と第２の排紙従動ローラ１１の正方向への回転により記録媒体を搬送しながらインクジェット記録ヘッド1により表面記録を実行する（Ｓ１１９）。

この後、表面記録が終了すると受信バッファとしてのＲＡＭ２９に次のページに記録するデータが存在するか否かを判断し、実行中の印刷ジョブがその記録媒体の表面記録で終了するか否かを判断する（Ｓ１２０）。ここで、印刷ジョブが引き続き存在するときは、Ｓ１１４からのシーケンスを繰り返す。また、Ｓ１２０で印刷ジョブが終了したと判断された場合は、記録媒体を排紙せずに次の印刷ジョブを待つ（Ｓ１２４）。そして、次の印刷ジョブが受信されるまでの間に復帰／リセットスイッチ５７が押されると、記録媒体を排紙する（Ｓ１２１〜Ｓ１２２）。

その後、次の印刷ジョブを待つ状態になり（Ｓ１２３）、次の印刷ジョブがホストコンピュータ２５から指示されるとＳ１０１からのシーケンスを再びスタートする。

また、Ｓ１１７で印刷ジョブが終了したと判断された場合には、次の印刷ジョブ待ち状態になり（Ｓ１１２）、次の印刷ジョブがホストコンピュータ２５から指示されると、Ｓ１０１からのシーケンスを繰り返す。

Ｓ１０１で記録装置の両面記録選択スイッチが押されておらず両面記録モードが選択されていない場合には、受信される各印刷ジョブの個々の印刷仕様に沿って印刷動作を行う。

以上説明したように、上記実施形態における記録装置では、印刷ジョブに従って片面記録または両面記録を実行するモード（第１のモード）と、印刷ジョブに拘わりなく両面記録を実行するモード（第２のモード）とを適宜選択的に実行させることができる。

従って、複数の印刷ジョブが不定期に発生する場合にも、各印刷ジョブの実行完了毎に記録媒体が排出されることはなくなり、複数の印刷ジョブに対し継続的に両面記録を実行することが可能となる。このため、両面記録を設定した際に、１ページ分の印刷ジョブが繰り返し指示される場合にも、従来のように１ページ分の記録が終了する毎に記録媒体が排出されることはなく、各記録媒体の両面には、２回分の印刷ジョブによる記録動作が確実に行われる。このため、記録媒体の消費量は従来に比べ略１／２に削減される。また、従来のように、予め印刷ジョブを記録領域に順次格納しておく必要もない。

さらに、両面記録を設定した場合にも、復帰／リセットスイッチ５７を押すことによって、両面記録の継続に区切りをつけることが可能となり、ユーザーの使い勝手は大幅に向上し、記録装置に設けられた両面記録機能を十分に生かした記録動作が可能になる。

なお、上記実施形態では、両面記録選択スイッチ５６を記録装置の操作パネル上に設けた場合を例に採り説明したが、記録装置への印刷命令を受け付けるホストコンピュータ２５に設定した記録装置用のプリンタドライバにその機能を持たせても良いことは言うまでもない。

また、本発明は、上記実施形態にて説明したインクジェット記録方式を用いた記録装置に限らず、その他の記録方式を用いた記録装置、例えば、ワイヤドット方式、熱転写方式、レーザービーム記録方式などを用いた記録装置にも適用可能である。

本発明の実施形態における記録装置によって実行される記録動作を示すフローチャートである。 本発明の実施形態における記録装置の内部構造を示す縦断側面図である。 本発明の実施形態における記録装置によって行われる両面記録動作時の記録媒体の動きを示す説明縦断側面図である。 本実施形態における記録装置の制御部の構成を示すブロック図である。 本発明の実施形態における操作パネルの構成を示す平面図である。 従来の両面記録が可能な記録装置の一般的な制御シーケンスを示す図である。

符号の説明

１ 記録ヘッド
２ キャリッジ
６ 搬送ローラ
８ 第１の排紙ローラ
１０ 第２の排紙ローラ
１３ 記録媒体支持部材
１４ 給紙ローラ
１５ 給紙スタッカ
２１ 紙端センサー
２２ 制御部
２５ ホストコンピュータ
２６ ＣＰＵ
２８ ＲＯＭ
２９ ＲＡＭ
３０ 不揮発性メモリー
３１ 操作パネル
４１ 反転ガイド部材
４２ 反転ローラ
４３ 反転ガイド部材
４４ 反転ローラ
５６ 両面記録選択スイッチ
５７ 復帰／リセットスイッチ
Ｐ 記録媒体

Claims (11)

1. 記録媒体を所定の搬送経路に沿って搬送する記録媒体搬送手段と、
   前記搬送経路中の所定の記録位置で前記記録媒体に対して記録を行う記録手段と、
   前記記録媒体を前記搬送経路から排出させる排紙手段と、
   入力される印刷命令に含まれる記録データに基づき前記各手段を制御することにより、前記記録媒体の第１面および第２面のうち第１面にのみ記録動作を行う片面記録と、前記第１面および第２面への記録を行う両面記録とを印字命令により選択的に実行する制御手段を有する記録装置であって、
   前記制御手段は、
   前記印刷命令の内容に対応して記録を行うモードであって、片面記録または両面記録を実行し、当該記録の終了した記録媒体を全て前記排紙手段によって排紙して印字命令の印字行程を完了する第１のモードと、
   印刷命令の内容に拘わらず記録を行うモードであって、両面記録を実行し、最後の記録媒体への記録が前記第１面への記録で終了したとき前記排紙手段による排紙動作を実行せず、次の印刷命令の入力に備えて前記前記第１面への記録が終了した記録媒体を待機させる第２のモードと、を選択可能であることを特徴とする記録装置。
2. 前記制御手段は、前記印刷命令の内容に拘わらず両面記録を実行すべく、最後の記録媒体への記録が前記第１面への記録で終了したとき前記排紙手段による排紙動作を実行せず、次の印刷命令の入力に備えて第１面への記録を終了した前記記録媒体をそのまま待機させるか、前記排紙動作を実行し印字行程を完了するかを所定の指示手段により選択可能であることを特徴とする請求項１に記載の記録装置。
3. 前記印刷命令は、前記片面記録を行うか前記両面記録を行うかを指示する命令と、記録媒体の少なくとも１つの面に記録を行うための記録データと、を少なくとも含むことを特徴とする請求項１または２に記載の記録装置。
4. 前記制御手段は、前記指示手段に従って次の印刷命令の入力に備えて第１面への記録が終了した前記記録媒体を待機させたとき、次の印刷命令に含まれる記録データの記録媒体毎の記録内容を１８０°反転させ、待機している第１面への記録が終了した記録媒体の第２面から記録を開始することを特徴とする請求項１ないし３のいずれかに記載の記録装置。
5. 前記搬送経路は、前記記録手段によって前記記録媒体の第１面に記録が行われるように記録媒体を前記記録手段へと送る第１の搬送経路と、第１面への記録が終了した前記記録媒体の第２面に前記記録手段によって記録が行われるように第１面への記録が終了した記録媒体の表裏を反転させて前記記録手段へと送る第２の搬送経路とを含むことを特徴とする請求項１ないし４のいずれかに記載の記録装置。
6. 前記第１の経路は、記録媒体を一枚ずつ給送する給紙部から前記記録手段を経て前記排紙手段に至る経路であり、前記第２の経路は、前記排紙手段から記録手段の位置を通過し記録媒体の表裏を反転させる反転経路を経て再び前記記録手段に至る経路であることを特徴とする請求項５に記載の記録装置。
7. 前記制御手段は、前記指示手段によって次の印刷命令の入力に備えて前記記録媒体を待機させるとき、前記第１面への記録が終了した記録媒体の一部を前記排紙手段により保持した状態で停止させることを特徴とする請求項１ないし６のいずれかに記載の記録装置。
8. 前記記録媒体に対して記録が実行されている面が、記録媒体の第１面であるか第２面であるかを表す表示手段を設けたことを特徴とする請求項１ないし７のいずれかに記載の記録装置。
9. 記録媒体を所定の搬送経路に沿って搬送する記録媒体搬送手段と、
   前記搬送経路中の所定の記録位置で前記記録媒体に対して記録を行う記録手段と、
   前記記録媒体を前記搬送経路から排出させる排紙手段と、
   入力される印刷命令に含まれる記録データに基づき前記各手段を制御することにより、前記第１面および第２面への記録を行う両面記録を実行させる両面記録制御手段とを備え、
   前記両面記録制御手段は、先の印刷命令に基づく最後の記録媒体への記録が前記第１面への記録で終了したとき、前記排紙手段による排紙動作を実行せず、次の印刷命令の入力に備えて前記前記第１面への記録が終了した記録媒体を待機させ、前記次の印刷命令に基づく記録を前記待機させた記録媒体に対して行うことを特徴とする記録装置。
10. 記録媒体を所定の搬送経路に沿って搬送する記録媒体搬送手段と、
    前記搬送経路中の所定の記録位置で前記記録媒体に対して記録を行う記録手段と、
    前記記録媒体を前記搬送経路から排出させる排紙手段と、を有する記録装置に対し、
    入力される印刷命令に含まれる記録データに基づき前記各手段を制御することにより、前記記録媒体の第１面および第２面のうち第１面にのみ記録動作を行う片面記録と、前記第１面および第２面への記録を行う両面記録と選択的に実行する制御方法であって、
    前記印刷命令の内容に対応して記録を行うモードであって、片面記録または両面記録を実行し、当該記録の終了した記録媒体を全て前記排紙手段によって排紙し印字命令の印字行程を完了する第１のモードを実行する工程と、
    印刷命令の内容に拘わらず記録を行うモードであって、両面記録を実行し、最後の記録媒体への記録が前記第１面への記録で終了したとき前記排紙手段による排紙動作を実行せず、次の印刷命令の入力に備えて第１面への記録が終了した前記記録媒体を待機させる第２のモードを実行する工程と、を選択可能に実行することを特徴とする記録装置の制御方法。
11. 記録媒体を所定の搬送経路に沿って搬送する記録媒体搬送手段と、
    前記搬送経路中の所定の記録位置で前記記録媒体に対して記録を行う記録手段と、
    前記記録媒体を前記搬送経路から排出する排紙手段と、
    入力される印刷命令に含まれる記録データに基づき前記各手段を制御することにより、前記第１面および第２面への記録を行う両面記録を実行する両面記録制御手段とを備える記録装置を制御する方法であって、
    先の印刷命令に基づく最後の記録媒体への記録が前記第１面への記録で終了したとき、前記排紙手段による排紙動作を実行せず、次の印刷命令の入力に備えて前記前記第１面への記録が終了した記録媒体を待機させ、前記次の印刷命令に基づく記録を前記待機させた記録媒体に対して行うように、前記両面記録制御手段を制御する制御工程を有することを特徴とする記録装置の制御方法。
    

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