JP3731809B2 - 給紙装置およびプリンタ - Google Patents
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Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、給紙装置およびプリンタに関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、プリンタ等に使用されて、積層状態で保持された複数枚の記録材を、一枚ずつに分離して、印字部へ向けて順次搬送する給紙装置がある。
【０００３】
例えば、積層状態で保持された複数枚の記録材を記録材を印字部へ向けて搬送する方向へ回転する搬送ローラと、この搬送ローラに当接されて搬送ローラとは逆方向に回転するリタードローラとを具備し、搬送ローラによって印字部へ搬送される記録材のうち、搬送ローラに直接接触する記録材以外の記録材の搬送をリタードローラによって規制することで、記録材を一枚ずつに分離するようにした給紙装置がある。
【０００４】
このような給紙装置は、搬送ローラやリタードローラの他に、一枚ずつに分離された記録材を印字部へ向けて搬送する搬送機構を備えている。搬送機構としては、例えば、互いに当接するローラ対が用いられる。ローラ対は、分離後の記録材の後端が搬送ローラとリタードローラとの当接位置を完全に通過する前に、この記録材を狭持することができる位置に配設される。これにより、記録材に対して、常に搬送力を加えて、滞りなく搬送することができる。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
ところが、上述したように、積層状態にある記録材を一枚ずつに分離するために搬送ローラとリタードローラとが当接しているため、搬送ローラとリタードローラとの当接位置に位置付けられている状態の記録材に対しては、リタードローラによって搬送を規制する方向への力が加えられている。例えば、封筒のように、２枚の紙が重ね合わされて形成されているような構造の記録材を用いた場合、記録材の搬送ローラ側とリタードローラ側とで搬送状態にずれが生じ易くなる。搬送ローラ側とリタードローラ側とで搬送状態にずれが生じている状態のまま搬送を続けると、封筒が引き攣った状態となってしまい、引き攣った状態で搬送ローラとリタードローラとの間を通過することにより、引き攣った部分がプレスされて封筒に皺が入ってしまうことがある。
【０００６】
また、給紙装置では、上述したように、記録材の後端が搬送ローラとリタードローラとの当接位置を完全に通過する前に、この記録材をローラ対によって狭持するようにしているため、ローラ対は負荷が加えられた状態で記録材を搬送する。ここで、搬送ローラとリタードローラとの当接位置に位置付けられている状態の記録材に対しては、リタードローラによって加えられている負荷は、記録材の後端が搬送ローラとリタードローラとの当接位置を通過した時点で解除されることから、リタードローラによって記録材に加えられていた負荷が解除された時点で、ローラ対に対して加えられる負荷が一気になくなる。このため、後端が搬送ローラとリタードローラとの当接位置を完全に通過した時点で記録材の搬送状態が急変し、記録材の搬送にずれを生じることがある。
【０００７】
本発明は、記録材を一枚ずつに分離するとともに、搬送のずれの発生を防止することができる給紙装置およびプリンタを得ることを目的とする。
【０００８】
本発明は、搬送対象が、記録材として紙等のシート状の部材が袋状にされた封筒を用いる場合にも、記録材が引き攣ったり皺が発生したりすることを防止することができることができる給紙装置およびプリンタを得ることを目的とする。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
本発明は、記録材を積層状態で保持する記録材保持部と、記録材経路に設けられて、前記記録材経路を間にして当接されて記録材を印字部へ向けて搬送するローラ対と、前記記録材保持部に設けられて、前記印字部へ向けて記録材を搬送する送りローラと、前記記録材経路中で前記ローラ対よりも記録材搬送方向上流側で前記記録材経路に対して前記送りローラと同一側に設けられて、前記印字部へ向けて記録材を搬送する搬送ローラと、前記記録材経路を間にして前記搬送ローラに対向し、前記搬送ローラと反対方向に回転されるリタードローラと、前記リタードローラを前記搬送ローラに当接させる捌き位置と前記リタードローラを前記搬送ローラから記録材が通過可能な間隔を空けて離間させる離反位置とに選択的に位置付ける位置付け手段と、前記記録材経路中を搬送される記録材の先端が前記ローラ対の当接位置を通過したか否かを判断する先端位置判断手段と、を具備し、前記位置付け手段は、前記記録材長判断手段が前記搬送ローラと前記リタードローラとの当接位置と前記先端検出手段による検出位置との間隔よりも、記録材経路中を搬送される記録材の記録材搬送方向における長さが長いと判断した場合に前記リタードローラを離反位置に位置付ける。
【００１０】
したがって、記録材保持部に積層保持された記録材は、送りローラによって搬送ローラとリタードローラとの当接位置へ送り込まれて、リタードローラによって一枚ずつに捌かれながら搬送ローラによって記録材経路へ搬送される。記録材長判断手段によって、搬送ローラとリタードローラとの当接位置と先端検出手段による検出位置との間隔よりも、記録材経路中を搬送される記録材の記録材搬送方向における長さが長いと判断された場合には、位置付け手段によって、搬送ローラから記録材が通過可能な間隔を空けた離反位置にリタードローラが位置付けられる。
【００１１】
【発明の実施の形態】
本発明の第一の実施の形態について、図１ないし図６を参照して説明する。本実施の形態は、プリンタとして、パーソナルコンピュータ等のホストコンピュータに接続して使用され、ホストコンピュータから送信される印字データに基づいて、インクリボンのインクを記録材に転写させることにより印字を行う熱転写プリンタへの適用例を示す。
【００１２】
図１は本発明の第一の実施の形態の熱転写プリンタを示す縦断側面図であり、図２はその一部を示す概略図、図３は、熱転写プリンタ１が備える各部の電気的接続を概略的に示すブロック図である。
【００１３】
本実施の形態の熱転写プリンタ１は、給紙装置１００と、給紙装置１００により分離された記録材２に対して印字を行う印字部４と、を具備する。
【００１４】
また、熱転写プリンタ１は、記録材２を積層状態で保持する記録材保持部３と、記録材経路５に設けられて、記録材経路５を間にして当接されて記録材２を印字部４へ向けて搬送するローラ対６と、記録材保持部３に設けられて、印字部４へ向けて記録材を搬送する送りローラ７と、記録材経路５中でローラ対６よりも記録材搬送方向上流側で記録材経路５に対して送りローラ７と同一側に設けられて、印字部４へ向けて記録材２を搬送する搬送ローラ８と、記録材経路５を間にして搬送ローラ８に対向し、搬送ローラ８と反対方向に回転されるリタードローラ９と、リタードローラ９を搬送ローラ８に当接させる捌き位置とリタードローラ９を搬送ローラ８から記録材２が通過可能な間隔を空けて離間させる離反位置とに選択的に位置付ける位置付け手段と、記録材経路５中を搬送される記録材２の先端がローラ対６の当接位置Ｂを通過したか否かを判断する先端位置判断手段と、を具備し、位置付け手段は、先端位置判断手段が記録材経路５中を搬送される記録材２の先端がローラ対６の当接位置Ｂを通過したと判断した場合にリタードローラ９を離反位置に位置付ける給紙装置１００を備える。
【００１５】
さらに、熱転写プリンタ１は、位置付け手段により、リタードローラ９が離反位置に位置付けられている場合に、搬送ローラ８、リタードローラ９および送りローラ７の回転を停止する回転制御手段を具備する給紙装置１００を備える。
【００１６】
加えて、熱転写プリンタ１は、記録材経路５中を搬送される記録材２の後端が搬送ローラ８とリタードローラ９との当接位置Ｃを通過したか否かを判断する後端位置判断手段を具備し、位置付け手段は、後端位置判断手段が記録材経路５中を搬送される記録材２の後端が搬送ローラ８とリタードローラ９との当接位置Ｃを通過したと判断した場合にリタードローラ９を捌き位置に位置付ける給紙装置１００を備える。
【００１７】
具体的に、記録材経路５は、印字前の記録材を保持する記録材保持部３としての給紙トレイ(以降、符号３を付けて説明する)に一端が接続され、印字部４を経由して、印字後の記録材が排紙される排紙部１０に他端が連通されている。
【００１８】
印字部４は、記録材経路５に対して、外周面が下側から干渉するように配設されたプラテン１１と、このプラテン１１に対して記録材経路５を間にして上側から対向するサーマルヘッド１２とを備えている。
【００１９】
プラテン１１は、図示しないギア列を介して搬送モータ１３に連結されており、搬送モータ１３によって一方向に回転駆動される。プラテン１１は、搬送モータ１３によって回転駆動されることにより、記録材２を搬送する機能も果たす。
【００２０】
サーマルヘッド１２は、複数の発熱抵抗体(図示せず)を主走査方向(図２中紙面表裏方向)に沿ってライン上に配列したラインサーマルヘッドであり、記録材経路５中で、複数の発熱抵抗体を記録材経路５に対して上側から臨ませるように位置付けられている。また、サーマルヘッド１２は、プラテン１１に対して接離自在に保持されており、通常は、図示しない付勢部材によってプラテン１１方向に当接する方向へ付勢されている。
【００２１】
ローラ対６は、印字部４より記録材搬送方向上流側に設けられている。ローラ対６を構成する一対のローラ６ａ，６ｂのうち、記録材経路５より下方に位置付けられる駆動ローラとしてのローラ６ａには、図示しないギア列を介して搬送モータ１３の駆動力が伝達される。ローラ対６を構成する一対のローラ６ａ，６ｂのうち、記録材経路５より上方に位置付けられるローラ６ｂは、図示しない付勢部材によってローラ６ａに当接する方向に付勢されており、ローラ６ａに直接当接している状態ではローラ６ａとの間に生じる摩擦によって連れ回され、記録材経路５中を搬送される記録材２を介してローラ６ａに対向している状態では記録材２との間に生じる摩擦力によって連れ回される。
【００２２】
記録材経路５中の印字部４より記録材搬送方向下流側には、記録材経路５を間にして当接するローラ対１４が設けられている。ローラ対１４を構成する一対のローラ１４ａ，１４ｂのうち、記録材経路５より下方に位置付けられるローラ１４ａには、図示しないギア列を介して搬送モータ１３の駆動力が伝達される。ローラ対１４を構成する一対のローラ１４ａ，１４ｂのうち、記録材経路５より上方に位置付けられるローラ１４ｂは、図示しない付勢部材によってローラ１４ａに当接する方向に付勢されており、ローラ１４ａに直接当接している状態ではローラ１４ａとの間に生じる摩擦によって連れ回され、記録材経路５中を搬送される記録材２を介してローラ１４ａに対向している状態では記録材２との間に生じる摩擦力によって連れ回される。
【００２３】
プラテン１１とサーマルヘッド１２との間には、リボン保持機構１５によって保持されるインクリボン１６が介在されている。リボン保持機構１５は、プラテン１１とサーマルヘッド１２との間に介在させたインクリボン１６を、張設状態で保持するリボン保持軸１７とリボン巻き取り軸１８とを有している。本実施の形態では、長尺状のシートの一面側にインク層が設けられたインクリボン１６が使用される。リボン保持機構１５は、インク層をプラテン１１側に向けるようにしてインクリボン１６を保持する。リボン保持軸１７には、インクリボン１６の未使用部分がロール体形状で保持される。リボン巻き取り軸１８には、インクリボン１６の使用済み部分がロール体形状で保持される。リボン保持軸１７、リボン巻き取り軸１８は、それぞれ印字部４よりも上方に配設されており、配設された位置でそれぞれが回転自在とされている。リボン巻き取り軸１８には、図示しないギア列を介して、リボン巻き取りモータ１９(図３参照)の駆動力が伝達され、印字部４におけるインクリボン１６が記録材２の搬送方向と同一方向に移動するように一方向に回転駆動される。リボン保持軸１７は、リボン巻き取り軸１８の回転によって巻き取られるインクリボン１６に引っ張られることにより回転される。
【００２４】
なお、リボン保持軸１７、リボン巻き取り軸１８がサーマルヘッド１２よりも上方に配設されていることにより、インクリボン１６は、プラテン１１とサーマルヘッド１２との間で弛むことなく、インク層と反対側の面をサーマルヘッド１２に押し付けられるようにして、リボン保持軸１７とリボン巻き取り軸１８との間に張設されている。
【００２５】
給紙トレイ３とローラ対６との間には、給紙トレイ３に積層された記録材２を、印字部４に向けて一枚ずつ給紙するＡＳＦ(Auto Sheet Feeder)２０が設けられている。ＡＳＦ２０は、記録材経路５を間にして対向する搬送ローラ８およびリタードローラ９、搬送ローラ８よりも記録材搬送方向上流側に設けられた送りローラ７等によって構成されている。
【００２６】
搬送ローラ８、リタードローラ９および送りローラ７には、ＡＳＦモータ２１(図３参照)の駆動力が、それぞれ図示しないギア列を介して伝達される。搬送ローラ８および送りローラ７は、ＡＳＦモータ２１によって駆動されて、ローラ６ａ，１４ａやプラテン１１と同一方向に回転駆動される。ここで、ＡＳＦモータ２１の駆動力を搬送ローラ８に伝達するギア列を構成するギア数が奇数個である場合、ＡＳＦモータ２１の駆動力をリタードローラ９に伝達するギア列を構成するギア数は偶数個とされている。これにより、リタードローラ９は、搬送ローラ８とは反対方向に回転される。
【００２７】
リタードローラ９の両端側は、リタードローラ保持部材２２に、回転自在に保持されている。リタードローラ保持部材２２は、位置固定された支軸２３を回動中心として、揺動自在に設けられている。
【００２８】
リタードローラ保持部材２２には、リタードローラ９を間にして支軸から離間する位置に、ソレノイド２４の鉄芯２５の先端２６が取り付けられている。本実施の形態のソレノイド２４は、キープソレノイドと称される自己保持型のソレノイドである。ソレノイド２４は、通電される毎に、鉄芯２５をコイル中に引き込んだり突き出したりする動作を行い、次に通電されるまで鉄芯２５の位置を維持する。キープソレノイドは、動作に際して、瞬時に通電するだけでよく、動作中継続して通電するソレノイドと比較して、発生する熱量が少ない。
【００２９】
ソレノイド２４へ通電することにより、リタードローラ保持部材２２は、リタードローラ９を搬送ローラ８に当接させる捌き位置と、リタードローラ９を記録材が通過可能な間隔だけ搬送ローラ８から離反させる離反位置とのいずれか一方に選択的に位置付けられる。本実施の形態では、リタードローラ９が、搬送ローラ８から記録材一枚分程度離間する位置が、離反位置に設定されている。
【００３０】
加えて、リタードローラ９には、搬送ローラ８とリタードローラ９との間あるいは搬送ローラ８によって搬送される記録材２とリタードローラ９との間に所定以上の摩擦力が作用した場合に、リタードローラ９の回転に滑りを発生させる図示しないトルクリミッタが設けられている。
【００３１】
ローラ対６と印字部４との間には、位置検出センサ２７が設けられている。位置検出センサ２７は、光を発光する発光素子２７ａと、発光素子２７ａで発光した光を受光する受光素子２７ｂとを具備する透過型光センサであり、受光素子２７ｂでの受光量の変化に応じて出力が変化する。
【００３２】
加えて、搬送ローラ８とローラ対６との間には、位置検出センサ２８が設けられている。位置検出センサ２８は、位置検出センサ２７と同様の構成を有し、発光素子２８ａで発光した光を受光する受光素子２８ｂでの受光量の変化に応じて出力が変化する透過型光センサである。
【００３３】
本実施の形態では、給紙トレイ３、記録材経路５の一部、ローラ対６、送りローラ７、搬送ローラ８、リタードローラ９、搬送モータ１３、ＡＳＦモータ２１、リタードローラ保持部材２２、ソレノイド２４、位置検出センサ２７，２８等によって給紙装置１００が構成されている。
【００３４】
ところで、プラテン１１とサーマルヘッド１２との当接位置をＡ、ローラ対６の当接位置をＢ、搬送ローラ８とリタードローラ９との当接位置をＣ、給紙トレイ３における記録材２と送りローラ７との当接位置をＤとすると、当接位置Ａと当接位置Ｂとの間隔ＡＢ、当接位置Ｂと当接位置Ｃとの間隔ＢＣ、および、当接位置Ｃと当接位置Ｄとの間隔ＣＤは、熱転写プリンタでの使用が想定される記録材の搬送方向における最短寸法よりも短く設定されている。また、位置検出センサ２７による検出位置Ｐと当接位置Ｂとの間隔ＰＢは、間隔ＢＣよりも十分に短く設定されている。
【００３５】
次に、熱転写プリンタ１が備える各部の電気的接続について図３を参照して概略的に説明する。図３は、熱転写プリンタ１が備える各部の電気的接続を概略的に示すブロック図である。熱転写プリンタ１は、マイクロコンピュータ(Microcomputer：以下、マイコンとする)３０を内蔵し、このマイコン３０が熱転写プリンタ１内の各部を駆動制御する。マイコン３０は、熱転写プリンタ１内の各部を集中的に駆動制御するＣＰＵ(Central Processing Unit)３１に、制御プログラム等の固定的なデータが予め格納されるＲＯＭ(Read Only Memory)３２と、可変的なデータを書き換え自在に記憶してＣＰＵ３１のワークエリアとして機能するＲＡＭ(Random Access Memory)３３とが、バスライン３４を介して接続されて構成されている。
【００３６】
ＣＰＵに３１は、キャラクタジェネレータ用ＲＯＭ３５が接続されている。キャラクタジェネレータ用ＲＯＭ３５には、印字する文字を示す文字キャラクタ等が、文字コード毎に対応させて記憶保持されている。
【００３７】
ＲＯＭ３２には、図示しないヘッド通電テーブルが格納されている。ヘッド通電テーブルとは、後述する分離給紙処理に際して、サーマルヘッド１２の発熱抵抗体毎に、通電するパルス幅に関する情報が対応付けて記憶されている。
【００３８】
特に図示しないが、ＲＡＭ３３には、パーソナルコンピュータ等の図示しないホストコンピュータより受信した印字データを一時格納する受信バッファ、受信バッファに一時的に格納した印字データをドット展開する編集バッファ等の各種バッファが確保されている。
【００３９】
編集バッファには、受信バッファに一時格納された印字データに含まれる印字内容が、文字属性コードによって示されるフォントに対応する文字キャラクタの形態で印字されるように、ドット展開される。
【００４０】
以下に、マイコン３０によって駆動制御される各部について説明する。
【００４１】
サーマルヘッド１２は、ＣＰＵ３１からの印字データ(DATA)、印字動作の基本信号であるクロック信号(CLOCK)、ストローブ信号(STROBE)の各信号に基づいて駆動される。
【００４２】
プラテン１１、ローラ６ａ，１４ａ等を回転駆動させる搬送モータ１３は、搬送モータドライバ３６を介して、ＣＰＵ３１に接続されている。搬送モータドライバ３６は、マイコン３０からの制御信号に基づいて、搬送モータ１３を駆動制御する。
【００４３】
リボン巻き取りモータ１９は、リボンモータドライバ３７を介して、ＣＰＵ３１に接続されている。リボンモータドライバ３７は、マイコン３０からの制御信号に基づいて、リボン巻き取りモータ１９を駆動制御する。
【００４４】
搬送ローラ８、リタードローラ９および送りローラ７を回転駆動させるＡＳＦモータ２１は、ＡＳＦモータドライバ３９を介して、ＣＰＵ３１に接続されている。ＡＳＦモータドライバ３９は、マイコン３０からの制御信号に基づいて、ＡＳＦモータ２１を駆動制御する。
【００４５】
ソレノイド２４は、ソレノイドコントローラ３８を介して、ＣＰＵ３１に接続されている。ソレノイドコントローラ３８は、マイコン３０からの制御信号に基づいてソレノイド２４への通電を行う。
【００４６】
位置検出センサ２７，２８は、それぞれ、センサＩ／Ｆ４０，４１を介して、ＣＰＵ３１に接続されている。位置検出センサ２７，２８は、記録材が光軸を横切ることによる受光素子での受光量の変化に応じて、出力が変化する。各センサＩ／Ｆ４０，４１は、位置検出センサ２７，２８の出力変化に応じた検出信号を、マイコン３０に向けて出力する。マイコン３０は、後述する分離給紙処理に際して、センサＩ／Ｆ４０，４１から出力される位置検出センサ２７，２８の出力変化に基づいて、検出位置Ｐ，Ｑにおける記録材２の先端あるいは後端の到達の有無を判断する。
【００４７】
加えて、ＣＰＵ３１には、ホストコンピュータとの間でデータ通信を行う通信Ｉ／Ｆ４２が接続されている。ホストコンピュータから送信される印字データは、通信Ｉ／Ｆ４２を介して受信される。
【００４８】
次に、熱転写プリンタ１が実行する分離給紙処理について図４ないし図６を参照して説明する。図４は、熱転写プリンタ１が実行する分離給紙処理について概略的に説明するフローチャートである。分離給紙処理では、パーソナルコンピュータ等のホストコンピュータから印字開始の指示があったと判断するまで待機している(Ｓ１のＮ)。
【００４９】
ホストコンピュータから印字開始の指示があったと判断した場合には(Ｓ１のＹ)、搬送モータ１３およびリボン巻き取りモータ１９の駆動を開始する(Ｓ２)。これにより、ローラ６ａ，１４ａ、送りローラ７、搬送ローラ８およびプラテン１１が回転されて、給紙トレイ３に積層された記録材２が印字部４へ向けて搬送される。このとき、リタードローラ９が搬送ローラ８とは逆方向に回転されているため、送りローラ７によって複数枚の記録材２が送られた場合にも、搬送ローラ８に直接接触している記録材２のみが捌かれて、当接位置Ｃを通過する。リボン巻き取り軸１８は、インクリボン１６を巻き取る方向に回転する。
【００５０】
位置検出センサ２７の出力値に基づいて、記録材経路５中を搬送される記録材２の先端が検出位置Ｐに到達したと判断するまで待機する(Ｓ３のＮ)。ここで、本実施の形態では、間隔ＰＢが間隔ＢＣよりも十分に短く設定されていることから、記録材経路５中を搬送される記録材２の先端が検出位置Ｐに到達したか否かを判断することで、記録材経路５中を搬送される記録材２の先端がローラ対６の当接位置Ｂを通過したか否かを判断する先端位置判断手段としての機能を実行することができる。
【００５１】
位置検出センサ２７の出力値に基づいて、記録材経路５中を搬送される記録材２の先端が検出位置Ｐに到達したと判断した場合には(Ｓ３のＹ)、ソレノイド２４に通電するとともにＡＳＦモータ２１の駆動を停止する(Ｓ４)。ここに、ステップＳ４によって回転制御手段としての機能が実行される。
【００５２】
これにより、図５に示すように、一枚ずつに分離されて記録材経路５中を搬送される記録材２の先端が検出位置Ｐに到達した時点で、リタードローラ保持部材２２が離反位置に位置付けられるとともに、搬送ローラ８、リタードローラ９および送りローラ７の回転が停止され、以降、記録材２は、ローラ対６の搬送力によって印字部４へ向けて搬送される。これによって、印字部４における記録材２に対しては、リタードローラ９によって搬送を規制する方向へ負荷が加えられることがないので、搬送のずれを発生させることなく印字を行うことができる。
【００５３】
また、リタードローラ９を搬送ローラ８から離反させ、ローラ対６からの搬送力によって記録材２を搬送することにより、搬送ローラ８側とリタードローラ９側とで搬送のずれが発生することがないので、紙等のシート状の部材が袋状にされた封筒を記録材２として用いた場合にも引き攣ったり皺が発生したりすることを防止することができる。
【００５４】
続いて、位置検出センサ２８の出力変化に基づいて、記録材２の後端が検出位置Ｑに到達したと判断するまで待機し(Ｓ５のＮ)、位置検出センサ２８の出力変化に基づいて、記録材２の後端が検出位置Ｑに到達したと判断した場合には(Ｓ５のＹ)、ソレノイド２４に通電するとともにＡＳＦモータ２１を駆動する(Ｓ６)。ここに、ステップＳ５によって後端位置判断手段としての機能が実行され、ステップＳ４およびステップＳ６によって位置付け手段としての機能が実行される。
【００５５】
これにより、図６に示すように、リタードローラ保持部材２２が捌き位置に位置付けられるとともに、搬送ローラ８、リタードローラ９および送りローラ７の回転が再開されて、次の記録材２の搬送が開始される。
【００５６】
なお、特に図示しないが、位置検出センサ２７の出力値に基づいて、記録材の先端が検出位置Ｐに到達したと判断してから所定時間の経過を待って、編集バッファにドット展開された印字データに基づいて、上述した印字動作を実行する。
【００５７】
また、本実施の形態では、位置検出センサ２７による検出位置Ｐをローラ対６よりも記録材搬送方向下流側に設定したが、これに限るものではなく、例えば、位置検出センサ２７による検出位置Ｐを当接位置Ｂに重複させて設けるようにしてもよい。これにより、記録材２の先端が当接位置Ｂを通過したか否かを、より確実に判断することができる。
【００５８】
さらに、本実施の形態では、位置検出センサ２８による検出位置Ｑをローラ対６よりも記録材搬送方向下流側に設定したが、これに限るものではなく、例えば、位置検出センサ２８による検出位置Ｑを当接位置Ｃに重複させて設けるようにしてもよい。これにより、記録材２の後端が当接位置Ｃを通過したか否かを、より確実に判断することができる。
【００５９】
次に、本発明の第二の実施の形態について図７ないし図９を参照して説明する。第一の実施の形態と同一部分は同一符号で示し、説明も省略する。
【００６０】
本実施の形態の熱転写プリンタ１は、記録材経路５中を搬送される記録材２が搬送ローラ８とリタードローラ９との当接位置Ｃと先端検出手段による検出位置Ｐとの間隔ＰＣよりも、記録材経路５中を搬送される記録材２の記録材搬送方向における長さが長いか短いかを判断する記録材長判断手段を具備し、位置付け手段は、記録材長判断手段が記録材経路５中を搬送される記録材２が搬送ローラ８とリタードローラ９との当接位置Ｃと先端検出手段による検出位置Ｐとの間隔ＰＣよりも、記録材経路５中を搬送される記録材２の記録材搬送方向における長さが長いと判断した場合にリタードローラ９を離反位置に位置付ける給紙装置１００を備える。
【００６１】
ここで、図７は、本発明の第二の実施の形態の熱転写プリンタ１が受信する印字データのデータ構造を示す模式図である。パーソナルコンピュータ等のホストコンピュータから送信される印字データ５０は、図７に示すように、印字内容を示す文字コード等からなる一行印字データ５１、一行印字データ５１が印字データであることを特定する印字コマンド５２、一行印字データ５１に含まれるデータを印字出力する文字のフォント等を示す文字属性コード５３、一行印字データ５１の印字位置を特定する印字位置コード５４、印字対象となる記録材２のサイズを指定するサイズコード５５、印字データ５０の終了を示す終了コード５６等によって構成されている。
【００６２】
サイズコード５５によって指定される記録材２のサイズは、パーソナルコンピュータ等のホストコンピュータにおけるオペレーターの操作によって、ホストコンピュータに予め登録されている規定サイズを選択したり、任意のサイズを入力したり、「縦使い」または「横使い」等の記録材２の搬送方向を選択したりすることによって設定される。なお、ホストコンピュータにおけるオペレーターの操作については、例えば、パーソナルコンピュータを用いた印字用紙指定の技術等、公知の技術であるため説明を省略する。
【００６３】
特に図示しないが、ＲＡＭ３３には、後述する分離給紙処理に際して、各種時間をカウントするカウンタバッファが確保されている。
【００６４】
また、特に図示しないが、ＲＡＭ３３には、後述する分離給紙処理に際して参照される先端到達時間Ｔ１が記憶されている。先端到達時間Ｔ１は、記録材２を当接位置Ｂと検出位置Ｑとの間隔ＢＱ分搬送するために要する時間である。
【００６５】
次に、熱転写プリンタ１が実行する分離給紙処理について図８を参照して説明する。図８は、熱転写プリンタ１が実行する分離給紙処理について概略的に説明するフローチャートである。分離給紙処理では、ステップＳ１０からステップＳ１１までは、図４に示すステップＳ１からステップＳ２までと同様の処理を実行する。
【００６６】
受信バッファに一時格納された印字データ５０に含まれるサイズコード５５に基づいて、印字対象となる記録材２の搬送方向における長さが間隔ＰＣよりも長いか否かを判断し(Ｓ１２)、受信バッファに一時格納された印字データに基づいて、印字対象となる記録材２の搬送方向における長さが間隔ＰＣよりも長いと判断した場合には(Ｓ１２のＹ)、ステップＳ１３に進む。ここに、ステップＳ１２によって、記録材長判断手段としての機能が実行される。
【００６７】
ステップＳ１３からステップＳ１６までは、図４に示すステップＳ３からステップＳ６までと同様の処理を実行する。本実施の形態では、ステップＳ１３によって先端位置判断手段としての機能が実行され、ステップＳ１４によって回転制御手段としての機能が実行され、ステップＳ１５によって後端位置判断手段としての機能が実行され、ステップＳ１４およびステップＳ１６によって位置付け手段としての機能が実行される。
【００６８】
一方、受信バッファに一時格納された印字データ５０に含まれるサイズコード５５に基づいて、印字対象となる記録材２の搬送方向における長さが間隔ＰＣよりも長くない(印字対象となる記録材の搬送方向における長さが間隔ＰＣ以下である)と判断した場合には(Ｓ１２のＮ)、位置検出センサ２８の出力変化に基づいて、記録材経路５中を搬送される記録材２の先端が検出位置Ｑに到達したと判断するまで待機する(Ｓ１７のＮ)。
【００６９】
位置検出センサ２８の出力変化に基づいて、記録材経路５中を搬送される記録材２の先端が検出位置Ｑに到達したと判断した場合には(Ｓ１７のＹ)、時間ｔ１のカウントを開始する(Ｓ１８)。
【００７０】
時間ｔ１が、ＲＡＭ３３に格納されている先端到達時間Ｔ１に等しくなったと判断するまで待機し(Ｓ１９のＮ)、時間ｔ１が、ＲＡＭ３３に格納されている先端到達時間Ｔ１に等しくなったと判断した場合には(Ｓ１９のＹ)、ステップＳ１４に進む。一枚ずつに分離された記録材２の先端が当接位置Ｂに到達したと仮定される時点で、リタードローラ保持部材２２が離反位置に位置付けられるとともに、搬送ローラ８、リタードローラ９および送りローラ７の回転が停止される。
【００７１】
ところで、印字対象となる記録材２の搬送方向における長さが間隔ＰＣ以下である場合、図９に示すように、先の記録材２ａの先端が検出位置Ｐに到達する前に、次の記録材２ｂの先端が当接位置Ｃを通過してしまう。このような理由によって、記録材２ａと記録材２ｂとが連続して搬送された場合、記録材２ａと記録材２ｂとの境目Ｘを検出することができず、印字に支障を来たしてしまうことが考えられる。
【００７２】
本実施の形態では、印字対象となる記録材２の搬送方向における長さが間隔ＰＣ以下である場合にも、先の記録材２ａの先端が検出位置Ｐに到達する前に、次の記録材２ｂの先端が当接位置Ｃを通過することを防止することができ、先の記録材２の後端と次の記録材２の先端との間に所定の間隔を空けて搬送することができる。これにより、記録材２ａと記録材２ｂとの境目Ｘの検出の容易化を図ることができる。
【００７３】
また、リタードローラ９を搬送ローラ８から離反させ、ローラ対６からの搬送力によって記録材２を搬送することにより、搬送ローラ８側とリタードローラ９側とで搬送のずれが発生することがないので、紙等のシート状の部材が袋状にされた封筒を記録材２として用いた場合にも引き攣ったり皺が発生したりすることを防止することができる。
【００７４】
なお、本実施の形態では、受信バッファに一時格納された印字データに基づいて、印字対象となる記録材２の搬送方向における長さが間隔ＰＣよりも長いか否かを判断するようにしたが、これに限るものではなく、位置検出センサ２７の配設位置を調整する等によって、検出位置Ｐを当接位置Ｂとを記録材搬送方向において同じ位置に設定することで、印字対象となる記録材２の搬送方向における長さが間隔ＢＣよりも長いか否かを判断するようにしてもよい。
【００７５】
【発明の効果】
本発明によれば、記録材を一枚ずつに分離するとともに、搬送のずれの発生を防止することができる。また、搬送対象が、記録材として紙等のシート状の部材が袋状にされた封筒を用いる場合にも、記録材が引き攣ったり皺が発生したりすることを防止することができることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第一の実施の形態の熱転写プリンタを示す縦断側面図である。
【図２】その一部を示す概略図である。
【図３】熱転写プリンタが備える各部の電気的接続を概略的に示すブロック図である。
【図４】熱転写プリンタが実行する分離給紙処理について概略的に説明するフローチャートである。
【図５】記録材の搬送時における各部の動作を示す概略図である。
【図６】記録材の搬送時における各部の別の動作を示す概略図である。
【図７】本発明の第二の実施の形態の熱転写プリンタが受信する印字データのデータ構造を示す模式図である。
【図８】熱転写プリンタ１が実行する分離給紙処理について概略的に説明するフローチャートである。
【図９】記録材の搬送例を示す概略図である。
【符号の説明】
１…プリンタ，３…記録材保持部，４…印字部，６…ローラ対，７…送りローラ，８…搬送ローラ，９…リタードローラ，１００…給紙装置
【発明の属する技術分野】
本発明は、給紙装置およびプリンタに関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、プリンタ等に使用されて、積層状態で保持された複数枚の記録材を、一枚ずつに分離して、印字部へ向けて順次搬送する給紙装置がある。
【０００３】
例えば、積層状態で保持された複数枚の記録材を記録材を印字部へ向けて搬送する方向へ回転する搬送ローラと、この搬送ローラに当接されて搬送ローラとは逆方向に回転するリタードローラとを具備し、搬送ローラによって印字部へ搬送される記録材のうち、搬送ローラに直接接触する記録材以外の記録材の搬送をリタードローラによって規制することで、記録材を一枚ずつに分離するようにした給紙装置がある。
【０００４】
このような給紙装置は、搬送ローラやリタードローラの他に、一枚ずつに分離された記録材を印字部へ向けて搬送する搬送機構を備えている。搬送機構としては、例えば、互いに当接するローラ対が用いられる。ローラ対は、分離後の記録材の後端が搬送ローラとリタードローラとの当接位置を完全に通過する前に、この記録材を狭持することができる位置に配設される。これにより、記録材に対して、常に搬送力を加えて、滞りなく搬送することができる。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
ところが、上述したように、積層状態にある記録材を一枚ずつに分離するために搬送ローラとリタードローラとが当接しているため、搬送ローラとリタードローラとの当接位置に位置付けられている状態の記録材に対しては、リタードローラによって搬送を規制する方向への力が加えられている。例えば、封筒のように、２枚の紙が重ね合わされて形成されているような構造の記録材を用いた場合、記録材の搬送ローラ側とリタードローラ側とで搬送状態にずれが生じ易くなる。搬送ローラ側とリタードローラ側とで搬送状態にずれが生じている状態のまま搬送を続けると、封筒が引き攣った状態となってしまい、引き攣った状態で搬送ローラとリタードローラとの間を通過することにより、引き攣った部分がプレスされて封筒に皺が入ってしまうことがある。
【０００６】
また、給紙装置では、上述したように、記録材の後端が搬送ローラとリタードローラとの当接位置を完全に通過する前に、この記録材をローラ対によって狭持するようにしているため、ローラ対は負荷が加えられた状態で記録材を搬送する。ここで、搬送ローラとリタードローラとの当接位置に位置付けられている状態の記録材に対しては、リタードローラによって加えられている負荷は、記録材の後端が搬送ローラとリタードローラとの当接位置を通過した時点で解除されることから、リタードローラによって記録材に加えられていた負荷が解除された時点で、ローラ対に対して加えられる負荷が一気になくなる。このため、後端が搬送ローラとリタードローラとの当接位置を完全に通過した時点で記録材の搬送状態が急変し、記録材の搬送にずれを生じることがある。
【０００７】
本発明は、記録材を一枚ずつに分離するとともに、搬送のずれの発生を防止することができる給紙装置およびプリンタを得ることを目的とする。
【０００８】
本発明は、搬送対象が、記録材として紙等のシート状の部材が袋状にされた封筒を用いる場合にも、記録材が引き攣ったり皺が発生したりすることを防止することができることができる給紙装置およびプリンタを得ることを目的とする。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
本発明は、記録材を積層状態で保持する記録材保持部と、記録材経路に設けられて、前記記録材経路を間にして当接されて記録材を印字部へ向けて搬送するローラ対と、前記記録材保持部に設けられて、前記印字部へ向けて記録材を搬送する送りローラと、前記記録材経路中で前記ローラ対よりも記録材搬送方向上流側で前記記録材経路に対して前記送りローラと同一側に設けられて、前記印字部へ向けて記録材を搬送する搬送ローラと、前記記録材経路を間にして前記搬送ローラに対向し、前記搬送ローラと反対方向に回転されるリタードローラと、前記リタードローラを前記搬送ローラに当接させる捌き位置と前記リタードローラを前記搬送ローラから記録材が通過可能な間隔を空けて離間させる離反位置とに選択的に位置付ける位置付け手段と、前記記録材経路中を搬送される記録材の先端が前記ローラ対の当接位置を通過したか否かを判断する先端位置判断手段と、を具備し、前記位置付け手段は、前記記録材長判断手段が前記搬送ローラと前記リタードローラとの当接位置と前記先端検出手段による検出位置との間隔よりも、記録材経路中を搬送される記録材の記録材搬送方向における長さが長いと判断した場合に前記リタードローラを離反位置に位置付ける。
【００１０】
したがって、記録材保持部に積層保持された記録材は、送りローラによって搬送ローラとリタードローラとの当接位置へ送り込まれて、リタードローラによって一枚ずつに捌かれながら搬送ローラによって記録材経路へ搬送される。記録材長判断手段によって、搬送ローラとリタードローラとの当接位置と先端検出手段による検出位置との間隔よりも、記録材経路中を搬送される記録材の記録材搬送方向における長さが長いと判断された場合には、位置付け手段によって、搬送ローラから記録材が通過可能な間隔を空けた離反位置にリタードローラが位置付けられる。
【００１１】
【発明の実施の形態】
本発明の第一の実施の形態について、図１ないし図６を参照して説明する。本実施の形態は、プリンタとして、パーソナルコンピュータ等のホストコンピュータに接続して使用され、ホストコンピュータから送信される印字データに基づいて、インクリボンのインクを記録材に転写させることにより印字を行う熱転写プリンタへの適用例を示す。
【００１２】
図１は本発明の第一の実施の形態の熱転写プリンタを示す縦断側面図であり、図２はその一部を示す概略図、図３は、熱転写プリンタ１が備える各部の電気的接続を概略的に示すブロック図である。
【００１３】
本実施の形態の熱転写プリンタ１は、給紙装置１００と、給紙装置１００により分離された記録材２に対して印字を行う印字部４と、を具備する。
【００１４】
また、熱転写プリンタ１は、記録材２を積層状態で保持する記録材保持部３と、記録材経路５に設けられて、記録材経路５を間にして当接されて記録材２を印字部４へ向けて搬送するローラ対６と、記録材保持部３に設けられて、印字部４へ向けて記録材を搬送する送りローラ７と、記録材経路５中でローラ対６よりも記録材搬送方向上流側で記録材経路５に対して送りローラ７と同一側に設けられて、印字部４へ向けて記録材２を搬送する搬送ローラ８と、記録材経路５を間にして搬送ローラ８に対向し、搬送ローラ８と反対方向に回転されるリタードローラ９と、リタードローラ９を搬送ローラ８に当接させる捌き位置とリタードローラ９を搬送ローラ８から記録材２が通過可能な間隔を空けて離間させる離反位置とに選択的に位置付ける位置付け手段と、記録材経路５中を搬送される記録材２の先端がローラ対６の当接位置Ｂを通過したか否かを判断する先端位置判断手段と、を具備し、位置付け手段は、先端位置判断手段が記録材経路５中を搬送される記録材２の先端がローラ対６の当接位置Ｂを通過したと判断した場合にリタードローラ９を離反位置に位置付ける給紙装置１００を備える。
【００１５】
さらに、熱転写プリンタ１は、位置付け手段により、リタードローラ９が離反位置に位置付けられている場合に、搬送ローラ８、リタードローラ９および送りローラ７の回転を停止する回転制御手段を具備する給紙装置１００を備える。
【００１６】
加えて、熱転写プリンタ１は、記録材経路５中を搬送される記録材２の後端が搬送ローラ８とリタードローラ９との当接位置Ｃを通過したか否かを判断する後端位置判断手段を具備し、位置付け手段は、後端位置判断手段が記録材経路５中を搬送される記録材２の後端が搬送ローラ８とリタードローラ９との当接位置Ｃを通過したと判断した場合にリタードローラ９を捌き位置に位置付ける給紙装置１００を備える。
【００１７】
具体的に、記録材経路５は、印字前の記録材を保持する記録材保持部３としての給紙トレイ(以降、符号３を付けて説明する)に一端が接続され、印字部４を経由して、印字後の記録材が排紙される排紙部１０に他端が連通されている。
【００１８】
印字部４は、記録材経路５に対して、外周面が下側から干渉するように配設されたプラテン１１と、このプラテン１１に対して記録材経路５を間にして上側から対向するサーマルヘッド１２とを備えている。
【００１９】
プラテン１１は、図示しないギア列を介して搬送モータ１３に連結されており、搬送モータ１３によって一方向に回転駆動される。プラテン１１は、搬送モータ１３によって回転駆動されることにより、記録材２を搬送する機能も果たす。
【００２０】
サーマルヘッド１２は、複数の発熱抵抗体(図示せず)を主走査方向(図２中紙面表裏方向)に沿ってライン上に配列したラインサーマルヘッドであり、記録材経路５中で、複数の発熱抵抗体を記録材経路５に対して上側から臨ませるように位置付けられている。また、サーマルヘッド１２は、プラテン１１に対して接離自在に保持されており、通常は、図示しない付勢部材によってプラテン１１方向に当接する方向へ付勢されている。
【００２１】
ローラ対６は、印字部４より記録材搬送方向上流側に設けられている。ローラ対６を構成する一対のローラ６ａ，６ｂのうち、記録材経路５より下方に位置付けられる駆動ローラとしてのローラ６ａには、図示しないギア列を介して搬送モータ１３の駆動力が伝達される。ローラ対６を構成する一対のローラ６ａ，６ｂのうち、記録材経路５より上方に位置付けられるローラ６ｂは、図示しない付勢部材によってローラ６ａに当接する方向に付勢されており、ローラ６ａに直接当接している状態ではローラ６ａとの間に生じる摩擦によって連れ回され、記録材経路５中を搬送される記録材２を介してローラ６ａに対向している状態では記録材２との間に生じる摩擦力によって連れ回される。
【００２２】
記録材経路５中の印字部４より記録材搬送方向下流側には、記録材経路５を間にして当接するローラ対１４が設けられている。ローラ対１４を構成する一対のローラ１４ａ，１４ｂのうち、記録材経路５より下方に位置付けられるローラ１４ａには、図示しないギア列を介して搬送モータ１３の駆動力が伝達される。ローラ対１４を構成する一対のローラ１４ａ，１４ｂのうち、記録材経路５より上方に位置付けられるローラ１４ｂは、図示しない付勢部材によってローラ１４ａに当接する方向に付勢されており、ローラ１４ａに直接当接している状態ではローラ１４ａとの間に生じる摩擦によって連れ回され、記録材経路５中を搬送される記録材２を介してローラ１４ａに対向している状態では記録材２との間に生じる摩擦力によって連れ回される。
【００２３】
プラテン１１とサーマルヘッド１２との間には、リボン保持機構１５によって保持されるインクリボン１６が介在されている。リボン保持機構１５は、プラテン１１とサーマルヘッド１２との間に介在させたインクリボン１６を、張設状態で保持するリボン保持軸１７とリボン巻き取り軸１８とを有している。本実施の形態では、長尺状のシートの一面側にインク層が設けられたインクリボン１６が使用される。リボン保持機構１５は、インク層をプラテン１１側に向けるようにしてインクリボン１６を保持する。リボン保持軸１７には、インクリボン１６の未使用部分がロール体形状で保持される。リボン巻き取り軸１８には、インクリボン１６の使用済み部分がロール体形状で保持される。リボン保持軸１７、リボン巻き取り軸１８は、それぞれ印字部４よりも上方に配設されており、配設された位置でそれぞれが回転自在とされている。リボン巻き取り軸１８には、図示しないギア列を介して、リボン巻き取りモータ１９(図３参照)の駆動力が伝達され、印字部４におけるインクリボン１６が記録材２の搬送方向と同一方向に移動するように一方向に回転駆動される。リボン保持軸１７は、リボン巻き取り軸１８の回転によって巻き取られるインクリボン１６に引っ張られることにより回転される。
【００２４】
なお、リボン保持軸１７、リボン巻き取り軸１８がサーマルヘッド１２よりも上方に配設されていることにより、インクリボン１６は、プラテン１１とサーマルヘッド１２との間で弛むことなく、インク層と反対側の面をサーマルヘッド１２に押し付けられるようにして、リボン保持軸１７とリボン巻き取り軸１８との間に張設されている。
【００２５】
給紙トレイ３とローラ対６との間には、給紙トレイ３に積層された記録材２を、印字部４に向けて一枚ずつ給紙するＡＳＦ(Auto Sheet Feeder)２０が設けられている。ＡＳＦ２０は、記録材経路５を間にして対向する搬送ローラ８およびリタードローラ９、搬送ローラ８よりも記録材搬送方向上流側に設けられた送りローラ７等によって構成されている。
【００２６】
搬送ローラ８、リタードローラ９および送りローラ７には、ＡＳＦモータ２１(図３参照)の駆動力が、それぞれ図示しないギア列を介して伝達される。搬送ローラ８および送りローラ７は、ＡＳＦモータ２１によって駆動されて、ローラ６ａ，１４ａやプラテン１１と同一方向に回転駆動される。ここで、ＡＳＦモータ２１の駆動力を搬送ローラ８に伝達するギア列を構成するギア数が奇数個である場合、ＡＳＦモータ２１の駆動力をリタードローラ９に伝達するギア列を構成するギア数は偶数個とされている。これにより、リタードローラ９は、搬送ローラ８とは反対方向に回転される。
【００２７】
リタードローラ９の両端側は、リタードローラ保持部材２２に、回転自在に保持されている。リタードローラ保持部材２２は、位置固定された支軸２３を回動中心として、揺動自在に設けられている。
【００２８】
リタードローラ保持部材２２には、リタードローラ９を間にして支軸から離間する位置に、ソレノイド２４の鉄芯２５の先端２６が取り付けられている。本実施の形態のソレノイド２４は、キープソレノイドと称される自己保持型のソレノイドである。ソレノイド２４は、通電される毎に、鉄芯２５をコイル中に引き込んだり突き出したりする動作を行い、次に通電されるまで鉄芯２５の位置を維持する。キープソレノイドは、動作に際して、瞬時に通電するだけでよく、動作中継続して通電するソレノイドと比較して、発生する熱量が少ない。
【００２９】
ソレノイド２４へ通電することにより、リタードローラ保持部材２２は、リタードローラ９を搬送ローラ８に当接させる捌き位置と、リタードローラ９を記録材が通過可能な間隔だけ搬送ローラ８から離反させる離反位置とのいずれか一方に選択的に位置付けられる。本実施の形態では、リタードローラ９が、搬送ローラ８から記録材一枚分程度離間する位置が、離反位置に設定されている。
【００３０】
加えて、リタードローラ９には、搬送ローラ８とリタードローラ９との間あるいは搬送ローラ８によって搬送される記録材２とリタードローラ９との間に所定以上の摩擦力が作用した場合に、リタードローラ９の回転に滑りを発生させる図示しないトルクリミッタが設けられている。
【００３１】
ローラ対６と印字部４との間には、位置検出センサ２７が設けられている。位置検出センサ２７は、光を発光する発光素子２７ａと、発光素子２７ａで発光した光を受光する受光素子２７ｂとを具備する透過型光センサであり、受光素子２７ｂでの受光量の変化に応じて出力が変化する。
【００３２】
加えて、搬送ローラ８とローラ対６との間には、位置検出センサ２８が設けられている。位置検出センサ２８は、位置検出センサ２７と同様の構成を有し、発光素子２８ａで発光した光を受光する受光素子２８ｂでの受光量の変化に応じて出力が変化する透過型光センサである。
【００３３】
本実施の形態では、給紙トレイ３、記録材経路５の一部、ローラ対６、送りローラ７、搬送ローラ８、リタードローラ９、搬送モータ１３、ＡＳＦモータ２１、リタードローラ保持部材２２、ソレノイド２４、位置検出センサ２７，２８等によって給紙装置１００が構成されている。
【００３４】
ところで、プラテン１１とサーマルヘッド１２との当接位置をＡ、ローラ対６の当接位置をＢ、搬送ローラ８とリタードローラ９との当接位置をＣ、給紙トレイ３における記録材２と送りローラ７との当接位置をＤとすると、当接位置Ａと当接位置Ｂとの間隔ＡＢ、当接位置Ｂと当接位置Ｃとの間隔ＢＣ、および、当接位置Ｃと当接位置Ｄとの間隔ＣＤは、熱転写プリンタでの使用が想定される記録材の搬送方向における最短寸法よりも短く設定されている。また、位置検出センサ２７による検出位置Ｐと当接位置Ｂとの間隔ＰＢは、間隔ＢＣよりも十分に短く設定されている。
【００３５】
次に、熱転写プリンタ１が備える各部の電気的接続について図３を参照して概略的に説明する。図３は、熱転写プリンタ１が備える各部の電気的接続を概略的に示すブロック図である。熱転写プリンタ１は、マイクロコンピュータ(Microcomputer：以下、マイコンとする)３０を内蔵し、このマイコン３０が熱転写プリンタ１内の各部を駆動制御する。マイコン３０は、熱転写プリンタ１内の各部を集中的に駆動制御するＣＰＵ(Central Processing Unit)３１に、制御プログラム等の固定的なデータが予め格納されるＲＯＭ(Read Only Memory)３２と、可変的なデータを書き換え自在に記憶してＣＰＵ３１のワークエリアとして機能するＲＡＭ(Random Access Memory)３３とが、バスライン３４を介して接続されて構成されている。
【００３６】
ＣＰＵに３１は、キャラクタジェネレータ用ＲＯＭ３５が接続されている。キャラクタジェネレータ用ＲＯＭ３５には、印字する文字を示す文字キャラクタ等が、文字コード毎に対応させて記憶保持されている。
【００３７】
ＲＯＭ３２には、図示しないヘッド通電テーブルが格納されている。ヘッド通電テーブルとは、後述する分離給紙処理に際して、サーマルヘッド１２の発熱抵抗体毎に、通電するパルス幅に関する情報が対応付けて記憶されている。
【００３８】
特に図示しないが、ＲＡＭ３３には、パーソナルコンピュータ等の図示しないホストコンピュータより受信した印字データを一時格納する受信バッファ、受信バッファに一時的に格納した印字データをドット展開する編集バッファ等の各種バッファが確保されている。
【００３９】
編集バッファには、受信バッファに一時格納された印字データに含まれる印字内容が、文字属性コードによって示されるフォントに対応する文字キャラクタの形態で印字されるように、ドット展開される。
【００４０】
以下に、マイコン３０によって駆動制御される各部について説明する。
【００４１】
サーマルヘッド１２は、ＣＰＵ３１からの印字データ(DATA)、印字動作の基本信号であるクロック信号(CLOCK)、ストローブ信号(STROBE)の各信号に基づいて駆動される。
【００４２】
プラテン１１、ローラ６ａ，１４ａ等を回転駆動させる搬送モータ１３は、搬送モータドライバ３６を介して、ＣＰＵ３１に接続されている。搬送モータドライバ３６は、マイコン３０からの制御信号に基づいて、搬送モータ１３を駆動制御する。
【００４３】
リボン巻き取りモータ１９は、リボンモータドライバ３７を介して、ＣＰＵ３１に接続されている。リボンモータドライバ３７は、マイコン３０からの制御信号に基づいて、リボン巻き取りモータ１９を駆動制御する。
【００４４】
搬送ローラ８、リタードローラ９および送りローラ７を回転駆動させるＡＳＦモータ２１は、ＡＳＦモータドライバ３９を介して、ＣＰＵ３１に接続されている。ＡＳＦモータドライバ３９は、マイコン３０からの制御信号に基づいて、ＡＳＦモータ２１を駆動制御する。
【００４５】
ソレノイド２４は、ソレノイドコントローラ３８を介して、ＣＰＵ３１に接続されている。ソレノイドコントローラ３８は、マイコン３０からの制御信号に基づいてソレノイド２４への通電を行う。
【００４６】
位置検出センサ２７，２８は、それぞれ、センサＩ／Ｆ４０，４１を介して、ＣＰＵ３１に接続されている。位置検出センサ２７，２８は、記録材が光軸を横切ることによる受光素子での受光量の変化に応じて、出力が変化する。各センサＩ／Ｆ４０，４１は、位置検出センサ２７，２８の出力変化に応じた検出信号を、マイコン３０に向けて出力する。マイコン３０は、後述する分離給紙処理に際して、センサＩ／Ｆ４０，４１から出力される位置検出センサ２７，２８の出力変化に基づいて、検出位置Ｐ，Ｑにおける記録材２の先端あるいは後端の到達の有無を判断する。
【００４７】
加えて、ＣＰＵ３１には、ホストコンピュータとの間でデータ通信を行う通信Ｉ／Ｆ４２が接続されている。ホストコンピュータから送信される印字データは、通信Ｉ／Ｆ４２を介して受信される。
【００４８】
次に、熱転写プリンタ１が実行する分離給紙処理について図４ないし図６を参照して説明する。図４は、熱転写プリンタ１が実行する分離給紙処理について概略的に説明するフローチャートである。分離給紙処理では、パーソナルコンピュータ等のホストコンピュータから印字開始の指示があったと判断するまで待機している(Ｓ１のＮ)。
【００４９】
ホストコンピュータから印字開始の指示があったと判断した場合には(Ｓ１のＹ)、搬送モータ１３およびリボン巻き取りモータ１９の駆動を開始する(Ｓ２)。これにより、ローラ６ａ，１４ａ、送りローラ７、搬送ローラ８およびプラテン１１が回転されて、給紙トレイ３に積層された記録材２が印字部４へ向けて搬送される。このとき、リタードローラ９が搬送ローラ８とは逆方向に回転されているため、送りローラ７によって複数枚の記録材２が送られた場合にも、搬送ローラ８に直接接触している記録材２のみが捌かれて、当接位置Ｃを通過する。リボン巻き取り軸１８は、インクリボン１６を巻き取る方向に回転する。
【００５０】
位置検出センサ２７の出力値に基づいて、記録材経路５中を搬送される記録材２の先端が検出位置Ｐに到達したと判断するまで待機する(Ｓ３のＮ)。ここで、本実施の形態では、間隔ＰＢが間隔ＢＣよりも十分に短く設定されていることから、記録材経路５中を搬送される記録材２の先端が検出位置Ｐに到達したか否かを判断することで、記録材経路５中を搬送される記録材２の先端がローラ対６の当接位置Ｂを通過したか否かを判断する先端位置判断手段としての機能を実行することができる。
【００５１】
位置検出センサ２７の出力値に基づいて、記録材経路５中を搬送される記録材２の先端が検出位置Ｐに到達したと判断した場合には(Ｓ３のＹ)、ソレノイド２４に通電するとともにＡＳＦモータ２１の駆動を停止する(Ｓ４)。ここに、ステップＳ４によって回転制御手段としての機能が実行される。
【００５２】
これにより、図５に示すように、一枚ずつに分離されて記録材経路５中を搬送される記録材２の先端が検出位置Ｐに到達した時点で、リタードローラ保持部材２２が離反位置に位置付けられるとともに、搬送ローラ８、リタードローラ９および送りローラ７の回転が停止され、以降、記録材２は、ローラ対６の搬送力によって印字部４へ向けて搬送される。これによって、印字部４における記録材２に対しては、リタードローラ９によって搬送を規制する方向へ負荷が加えられることがないので、搬送のずれを発生させることなく印字を行うことができる。
【００５３】
また、リタードローラ９を搬送ローラ８から離反させ、ローラ対６からの搬送力によって記録材２を搬送することにより、搬送ローラ８側とリタードローラ９側とで搬送のずれが発生することがないので、紙等のシート状の部材が袋状にされた封筒を記録材２として用いた場合にも引き攣ったり皺が発生したりすることを防止することができる。
【００５４】
続いて、位置検出センサ２８の出力変化に基づいて、記録材２の後端が検出位置Ｑに到達したと判断するまで待機し(Ｓ５のＮ)、位置検出センサ２８の出力変化に基づいて、記録材２の後端が検出位置Ｑに到達したと判断した場合には(Ｓ５のＹ)、ソレノイド２４に通電するとともにＡＳＦモータ２１を駆動する(Ｓ６)。ここに、ステップＳ５によって後端位置判断手段としての機能が実行され、ステップＳ４およびステップＳ６によって位置付け手段としての機能が実行される。
【００５５】
これにより、図６に示すように、リタードローラ保持部材２２が捌き位置に位置付けられるとともに、搬送ローラ８、リタードローラ９および送りローラ７の回転が再開されて、次の記録材２の搬送が開始される。
【００５６】
なお、特に図示しないが、位置検出センサ２７の出力値に基づいて、記録材の先端が検出位置Ｐに到達したと判断してから所定時間の経過を待って、編集バッファにドット展開された印字データに基づいて、上述した印字動作を実行する。
【００５７】
また、本実施の形態では、位置検出センサ２７による検出位置Ｐをローラ対６よりも記録材搬送方向下流側に設定したが、これに限るものではなく、例えば、位置検出センサ２７による検出位置Ｐを当接位置Ｂに重複させて設けるようにしてもよい。これにより、記録材２の先端が当接位置Ｂを通過したか否かを、より確実に判断することができる。
【００５８】
さらに、本実施の形態では、位置検出センサ２８による検出位置Ｑをローラ対６よりも記録材搬送方向下流側に設定したが、これに限るものではなく、例えば、位置検出センサ２８による検出位置Ｑを当接位置Ｃに重複させて設けるようにしてもよい。これにより、記録材２の後端が当接位置Ｃを通過したか否かを、より確実に判断することができる。
【００５９】
次に、本発明の第二の実施の形態について図７ないし図９を参照して説明する。第一の実施の形態と同一部分は同一符号で示し、説明も省略する。
【００６０】
本実施の形態の熱転写プリンタ１は、記録材経路５中を搬送される記録材２が搬送ローラ８とリタードローラ９との当接位置Ｃと先端検出手段による検出位置Ｐとの間隔ＰＣよりも、記録材経路５中を搬送される記録材２の記録材搬送方向における長さが長いか短いかを判断する記録材長判断手段を具備し、位置付け手段は、記録材長判断手段が記録材経路５中を搬送される記録材２が搬送ローラ８とリタードローラ９との当接位置Ｃと先端検出手段による検出位置Ｐとの間隔ＰＣよりも、記録材経路５中を搬送される記録材２の記録材搬送方向における長さが長いと判断した場合にリタードローラ９を離反位置に位置付ける給紙装置１００を備える。
【００６１】
ここで、図７は、本発明の第二の実施の形態の熱転写プリンタ１が受信する印字データのデータ構造を示す模式図である。パーソナルコンピュータ等のホストコンピュータから送信される印字データ５０は、図７に示すように、印字内容を示す文字コード等からなる一行印字データ５１、一行印字データ５１が印字データであることを特定する印字コマンド５２、一行印字データ５１に含まれるデータを印字出力する文字のフォント等を示す文字属性コード５３、一行印字データ５１の印字位置を特定する印字位置コード５４、印字対象となる記録材２のサイズを指定するサイズコード５５、印字データ５０の終了を示す終了コード５６等によって構成されている。
【００６２】
サイズコード５５によって指定される記録材２のサイズは、パーソナルコンピュータ等のホストコンピュータにおけるオペレーターの操作によって、ホストコンピュータに予め登録されている規定サイズを選択したり、任意のサイズを入力したり、「縦使い」または「横使い」等の記録材２の搬送方向を選択したりすることによって設定される。なお、ホストコンピュータにおけるオペレーターの操作については、例えば、パーソナルコンピュータを用いた印字用紙指定の技術等、公知の技術であるため説明を省略する。
【００６３】
特に図示しないが、ＲＡＭ３３には、後述する分離給紙処理に際して、各種時間をカウントするカウンタバッファが確保されている。
【００６４】
また、特に図示しないが、ＲＡＭ３３には、後述する分離給紙処理に際して参照される先端到達時間Ｔ１が記憶されている。先端到達時間Ｔ１は、記録材２を当接位置Ｂと検出位置Ｑとの間隔ＢＱ分搬送するために要する時間である。
【００６５】
次に、熱転写プリンタ１が実行する分離給紙処理について図８を参照して説明する。図８は、熱転写プリンタ１が実行する分離給紙処理について概略的に説明するフローチャートである。分離給紙処理では、ステップＳ１０からステップＳ１１までは、図４に示すステップＳ１からステップＳ２までと同様の処理を実行する。
【００６６】
受信バッファに一時格納された印字データ５０に含まれるサイズコード５５に基づいて、印字対象となる記録材２の搬送方向における長さが間隔ＰＣよりも長いか否かを判断し(Ｓ１２)、受信バッファに一時格納された印字データに基づいて、印字対象となる記録材２の搬送方向における長さが間隔ＰＣよりも長いと判断した場合には(Ｓ１２のＹ)、ステップＳ１３に進む。ここに、ステップＳ１２によって、記録材長判断手段としての機能が実行される。
【００６７】
ステップＳ１３からステップＳ１６までは、図４に示すステップＳ３からステップＳ６までと同様の処理を実行する。本実施の形態では、ステップＳ１３によって先端位置判断手段としての機能が実行され、ステップＳ１４によって回転制御手段としての機能が実行され、ステップＳ１５によって後端位置判断手段としての機能が実行され、ステップＳ１４およびステップＳ１６によって位置付け手段としての機能が実行される。
【００６８】
一方、受信バッファに一時格納された印字データ５０に含まれるサイズコード５５に基づいて、印字対象となる記録材２の搬送方向における長さが間隔ＰＣよりも長くない(印字対象となる記録材の搬送方向における長さが間隔ＰＣ以下である)と判断した場合には(Ｓ１２のＮ)、位置検出センサ２８の出力変化に基づいて、記録材経路５中を搬送される記録材２の先端が検出位置Ｑに到達したと判断するまで待機する(Ｓ１７のＮ)。
【００６９】
位置検出センサ２８の出力変化に基づいて、記録材経路５中を搬送される記録材２の先端が検出位置Ｑに到達したと判断した場合には(Ｓ１７のＹ)、時間ｔ１のカウントを開始する(Ｓ１８)。
【００７０】
時間ｔ１が、ＲＡＭ３３に格納されている先端到達時間Ｔ１に等しくなったと判断するまで待機し(Ｓ１９のＮ)、時間ｔ１が、ＲＡＭ３３に格納されている先端到達時間Ｔ１に等しくなったと判断した場合には(Ｓ１９のＹ)、ステップＳ１４に進む。一枚ずつに分離された記録材２の先端が当接位置Ｂに到達したと仮定される時点で、リタードローラ保持部材２２が離反位置に位置付けられるとともに、搬送ローラ８、リタードローラ９および送りローラ７の回転が停止される。
【００７１】
ところで、印字対象となる記録材２の搬送方向における長さが間隔ＰＣ以下である場合、図９に示すように、先の記録材２ａの先端が検出位置Ｐに到達する前に、次の記録材２ｂの先端が当接位置Ｃを通過してしまう。このような理由によって、記録材２ａと記録材２ｂとが連続して搬送された場合、記録材２ａと記録材２ｂとの境目Ｘを検出することができず、印字に支障を来たしてしまうことが考えられる。
【００７２】
本実施の形態では、印字対象となる記録材２の搬送方向における長さが間隔ＰＣ以下である場合にも、先の記録材２ａの先端が検出位置Ｐに到達する前に、次の記録材２ｂの先端が当接位置Ｃを通過することを防止することができ、先の記録材２の後端と次の記録材２の先端との間に所定の間隔を空けて搬送することができる。これにより、記録材２ａと記録材２ｂとの境目Ｘの検出の容易化を図ることができる。
【００７３】
また、リタードローラ９を搬送ローラ８から離反させ、ローラ対６からの搬送力によって記録材２を搬送することにより、搬送ローラ８側とリタードローラ９側とで搬送のずれが発生することがないので、紙等のシート状の部材が袋状にされた封筒を記録材２として用いた場合にも引き攣ったり皺が発生したりすることを防止することができる。
【００７４】
なお、本実施の形態では、受信バッファに一時格納された印字データに基づいて、印字対象となる記録材２の搬送方向における長さが間隔ＰＣよりも長いか否かを判断するようにしたが、これに限るものではなく、位置検出センサ２７の配設位置を調整する等によって、検出位置Ｐを当接位置Ｂとを記録材搬送方向において同じ位置に設定することで、印字対象となる記録材２の搬送方向における長さが間隔ＢＣよりも長いか否かを判断するようにしてもよい。
【００７５】
【発明の効果】
本発明によれば、記録材を一枚ずつに分離するとともに、搬送のずれの発生を防止することができる。また、搬送対象が、記録材として紙等のシート状の部材が袋状にされた封筒を用いる場合にも、記録材が引き攣ったり皺が発生したりすることを防止することができることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第一の実施の形態の熱転写プリンタを示す縦断側面図である。
【図２】その一部を示す概略図である。
【図３】熱転写プリンタが備える各部の電気的接続を概略的に示すブロック図である。
【図４】熱転写プリンタが実行する分離給紙処理について概略的に説明するフローチャートである。
【図５】記録材の搬送時における各部の動作を示す概略図である。
【図６】記録材の搬送時における各部の別の動作を示す概略図である。
【図７】本発明の第二の実施の形態の熱転写プリンタが受信する印字データのデータ構造を示す模式図である。
【図８】熱転写プリンタ１が実行する分離給紙処理について概略的に説明するフローチャートである。
【図９】記録材の搬送例を示す概略図である。
【符号の説明】
１…プリンタ，３…記録材保持部，４…印字部，６…ローラ対，７…送りローラ，８…搬送ローラ，９…リタードローラ，１００…給紙装置
Claims (2)
- 記録材を積層状態で保持する記録材保持部と、
記録材経路に設けられて、前記記録材経路を間にして当接されて記録材を印字部へ向けて搬送するローラ対と、
前記記録材保持部に設けられて、前記印字部へ向けて記録材を搬送する送りローラと、
前記記録材経路中で前記ローラ対よりも記録材搬送方向上流側で前記記録材経路に対して前記送りローラと同一側に設けられて、前記印字部へ向けて記録材を搬送する搬送ローラと、
前記記録材経路を間にして前記搬送ローラに対向し、前記搬送ローラと反対方向に回転されるリタードローラと、
前記リタードローラを前記搬送ローラに当接させる捌き位置と前記リタードローラを前記搬送ローラから記録材が通過可能な間隔を空けて離間させる離反位置とに選択的に位置付ける位置付け手段と、
前記記録材経路中を搬送される記録材の先端が前記ローラ対の当接位置を通過したか否かを判断する先端位置判断手段と、
前記記録材経路中を搬送される記録材が前記搬送ローラと前記リタードローラとの当接位置と前記先端検出手段による検出位置との間隔よりも、記録材経路中を搬送される記録材の記録材搬送方向における長さが長いか短いかを判断する記録材長判断手段と、
を具備し、
前記位置付け手段は、前記記録材長判断手段が前記搬送ローラと前記リタードローラとの当接位置と前記先端検出手段による検出位置との間隔よりも、記録材経路中を搬送される記録材の記録材搬送方向における長さが長いと判断した場合に前記リタードローラを離反位置に位置付ける給紙装置。 - 請求項１に記載の給紙装置と、
前記給紙装置により分離された記録材に対して印字を行う印字部と、
を具備するプリンタ。
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