JP2023091967A - 印刷装置、印刷方法及び印刷制御プログラム - Google Patents

Abstract

【課題】印刷開始時の温度管理を効率良く行って印刷品質を高めることが可能な印刷装置を提供する。【解決手段】サーマルヘッド（１２）と、サーマルヘッドとの間に挟んだ被印刷媒体（３１）を回転により搬送するプラテンローラ（１３）と、サーマルヘッドとプラテンローラが被印刷媒体を挟む圧力を変更させる圧力変更手段（４８）と、圧力変更手段により第１の圧力にさせると共にサーマルヘッドに第１のエネルギーを印加する予熱状態にして、プラテンローラの回転により被印刷媒体の印刷開始位置をサーマルヘッドに対向する位置まで移動させる印刷準備動作を行わせ、印刷準備動作後に、接触圧制御手段により第１の圧力よりも高い第２の圧力にさせると共にサーマルヘッドに第１のエネルギーよりも高い第２のエネルギーを印加して被印刷媒体への印刷を行わせる制御手段（４０）と、を有する印刷装置（１０）。【選択図】図６

Description

本発明は、印刷装置、印刷方法及び印刷制御プログラムに関する。

サーマルヘッドからインクリボンや感熱用の発色剤に対して熱を加えて被印刷媒体への印刷を行う印刷装置では、印刷時に適切な温度が加えられることが必要である。例えば、サーマルヘッドの発熱素子が十分に温まっていない場合には、インクリボンのインクの溶融不足や感熱用の発色剤の顕色不足が生じて、印刷がかすれたり印刷濃度が低すぎたりする現象が生じるおそれがある。特に、サーマルヘッドの周辺温度が低い環境下での、印刷開始時における加温不足が問題になりやすい。逆に、サーマルヘッドの発熱素子の温度が高すぎる場合には、インクの過剰溶融や発色剤の過剰顕色が生じて、印刷内容の潰れなどが生じるおそれがある。

印刷開始時の加温不足を防いで印刷品質を高めるための発明が、特許文献１で提案されている。特許文献１の印刷装置では、被印字テープのうち先端領域と印字領域との境界部に対し、印字ヘッドを予熱するための予熱用印字部を形成するように、印字ヘッドを制御している。印字領域に達する直前で予熱用印字部の通過期間を利用して印字ヘッドを温めておくことで、印字領域の最初からかすれのない良好な印字を行うものとしている。

特開２０１５－１６８０６９号公報

特許文献１の発明では、被印字テープの予熱用印字部を通過させるための通過期間を要するため、被印字テープの頭出しが完了した状態から印刷開始までの時間が長くなり、印刷の生産性に影響するという問題がある。また、被印字テープにおいて印字領域とは別に、予熱のみに用いる予熱用印字部を必要とするので、印刷に利用されない無駄なテープ長が生じてしまい、テープの利用効率が悪くなるという問題がある。

そこで本発明は、印刷開始時の温度管理を効率良く行って印刷品質を高めることが可能な印刷装置、印刷方法及び印刷制御プログラムを提供することを目的とする。

本発明の一態様の印刷装置は、加熱により被印刷媒体への印刷を行うサーマルヘッドと、前記サーマルヘッドとの間に前記被印刷媒体を挟んで回転することにより、前記被印刷媒体を搬送するプラテンローラと、前記サーマルヘッドと前記プラテンローラを、第１の圧力で前記被印刷媒体を挟む第１状態と、前記第１の圧力よりも高い第２の圧力で前記被印刷媒体を挟む第２状態とに変更させる圧力変更手段と、前記圧力変更手段により前記サーマルヘッドと前記プラテンローラを前記第１状態にさせると共に前記サーマルヘッドに第１のエネルギーを印加する予熱状態にして、前記プラテンローラの回転により前記被印刷媒体の印刷開始位置を前記サーマルヘッドに対向する位置まで移動させる印刷準備動作を行わせ、前記印刷準備動作後に、前記圧力変更手段により前記サーマルヘッドと前記プラテンローラを前記第２状態にさせると共に前記サーマルヘッドに前記第１のエネルギーよりも高い第２のエネルギーを印加して前記被印刷媒体への印刷を行わせる制御手段と、を有する。

本発明の別の態様の印刷装置は、加熱により被印刷媒体への印刷を行うサーマルヘッドと、前記サーマルヘッドとの間に前記被印刷媒体を保持して回転することにより、前記被印刷媒体を搬送するプラテンローラと、前記サーマルヘッドに第１のエネルギーを印加する予熱状態にして、前記プラテンローラを印刷時の進行方向とは反対方向に回転させることにより、前記被印刷媒体の印刷開始位置を前記サーマルヘッドに対向する位置まで移動させる印刷準備動作を行わせ、前記印刷準備動作後に、前記サーマルヘッドに第１のエネルギーよりも高い第２のエネルギーを印加して前記被印刷媒体への印刷を行わせる制御手段と、を有する。

本発明の一態様の印刷方法は、サーマルヘッドに第１のエネルギーを印加する予熱状態にさせると共に前記サーマルヘッドとプラテンローラによって被印刷媒体を第１の圧力で挟ませ、前記プラテンローラの回転により前記被印刷媒体の印刷開始位置を前記サーマルヘッドに対向する位置まで移動させる第１のステップと、前記第１のステップ後に、前記サーマルヘッドと前記プラテンローラを前記第１の圧力よりも高い第２の圧力で前記被印刷媒体を挟む状態にさせ、前記サーマルヘッドに前記第１のエネルギーよりも高い第２のエネルギーを印加して前記被印刷媒体への印刷を行わせる第２のステップと、を有する。

本発明の一態様の印刷制御プログラムは、サーマルヘッドに第１のエネルギーを印加する予熱状態にさせると共に前記サーマルヘッドとプラテンローラによって被印刷媒体を第１の圧力で挟ませ、前記プラテンローラの回転により前記被印刷媒体の印刷開始位置を前記サーマルヘッドに対向する位置まで移動させる印刷準備制御と、前記サーマルヘッドと前記プラテンローラを前記第１の圧力よりも高い第２の圧力で前記被印刷媒体を挟む状態にさせ、前記サーマルヘッドに前記第１のエネルギーよりも高い第２のエネルギーを印加して前記被印刷媒体への印刷を行わせる印刷実行制御と、をプロセッサに行わせる。

以上の各態様の印刷装置、印刷方法及び印刷制御プログラムによれば、印刷開始時の温度管理を効率良く行って印刷品質を高めることができる。

印刷装置の内部構造を示す図である。 印刷装置においてプラテンローラがサーマルヘッドから離間した状態の図である。 プラテンローラとサーマルヘッドによる軽圧付与状態を示す図である。 プラテンローラとサーマルヘッドによる標準圧付与状態を示す図である。 印刷装置のハードウェア構造を示すブロック図である。 印刷装置における印刷の工程を示す図である。 印刷装置における印刷の工程を示す図である。 サーマルヘッドの予熱範囲の例を示す図である。

以下、本発明を実施するための形態について図面を参照しながら詳細に説明する。図１は、印刷装置１０の内部構造を示している。印刷装置１０は、帯状の被印刷媒体であるテープ３１に印刷を行ってラベルを作成するラベルプリンタである。

テープ３１はテープカートリッジ３０に収容されている。印刷装置１０の筐体内のカートリッジ装着部１１にテープカートリッジ３０を装着し、テープカートリッジ３０から引き出されたテープ３１に対して印刷を行う。印刷装置１０での印刷は、サーマルヘッド１２を用いた熱転写式で行われる。

具体的には、印刷に際して、サーマルヘッド１２とプラテンローラ１３の間にテープ３１とインクリボン３２を重ねて挟む。インクリボン３２は、テープ３１と共にテープカートリッジ３０に収容されている。図４に拡大して示すように、サーマルヘッド１２とプラテンローラ１３の間において、インクリボン３２がサーマルヘッド１２側に位置し、テープ３１がプラテンローラ１３側に位置する。インクリボン３２は基材３２ａとインク層３２ｂが積層した構成であり、基材３２ａがサーマルヘッド１２の発熱素子１２ａに接し、インク層３２ｂがテープ３１に接している。サーマルヘッド１２の発熱素子１２ａを加熱すると、基材３２ａを通してインク層３２ｂに伝熱され、インク層３２ｂのインクが溶融してテープ３１に付着する。また、サーマルヘッド１２とプラテンローラ１３の間にテープ３１とインクリボン３２を挟んだ状態でプラテンローラ１３を回転させると、プラテンローラ１３との間に働く摩擦力によって、テープ３１とインクリボン３２が長手方向に搬送される。

図８に示すように、サーマルヘッド１２の発熱部は、テープ３１及びインクリボン３２の幅方向へ複数の発熱素子１２ａを並べたライン状である。テープ３１及びインクリボン３２の幅方向は、プラテンローラ１３の回転によって搬送されるテープ３１及びインクリボン３２の進行方向に対して垂直な方向である。サーマルヘッド１２上の複数の発熱素子１２ａを選択的に加熱して１ライン分の印刷を行ったら、プラテンローラ１３を回転駆動してテープ３１とインクリボン３２を重ねて搬送し、次の１ライン分の印刷を行う。このようにして、１ライン毎の印刷及び搬送を順次行って、印刷データに含まれる全内容を印刷する。

印刷装置１０において、印刷時の（１ライン毎の印刷を行う際の）進行方向にテープ３１及びインクリボン３２を搬送する動作を順送とし、印刷時の進行方向とは反対方向にテープ３１及びインクリボン３２を搬送する動作を逆送とする。換言すれば、搬送方向の下流側への移動が順送であり、搬送方向の上流側への移動が逆送である。サーマルヘッド１２とプラテンローラ１３の間ではテープ３１とインクリボン３２が重なって進行するので、当該箇所ではテープ３１とインクリボン３２は互いに同じ方向に順送及び逆送される。図１から図４、図６から図８では、図の左手側から右手側へのテープ３１及びインクリボン３２の移動が順送であり、図の右手側から左手側へのテープ３１及びインクリボン３２の移動が逆送である。

図１に戻って印刷装置１０の構造の説明を続ける。印刷装置１０に設けたカバー（図示略）を開けることで、カートリッジ装着部１１が露出する。カートリッジ装着部１１内には、前述のサーマルヘッド１２及びプラテンローラ１３に加えて、インクリボン巻き取りシャフト１４が設けられている。なお、図１に示す構成要素のうち、印刷装置１０のカバーを開けた段階で露出するのは、サーマルヘッド１２、プラテンローラ１３、インクリボン巻き取りシャフト１４などの一部のみである。その他の大部分の部品（モータやギヤ類など）は、カートリッジ装着部１１の底壁などによって覆われている。

プラテンローラ１３及びインクリボン巻き取りシャフト１４を回転させる駆動源として搬送駆動モータ１５を備える。搬送駆動モータ１５の出力軸１５ａの回転が減速ギヤ列１６を介して伝達される。減速ギヤ列１６は、途中で第１ギヤ列１６ａと第２ギヤ列１６ｂとに分岐する。搬送駆動モータ１５の出力軸１５ａと、減速ギヤ列１６を構成する各ギヤの軸はいずれも、図１の紙面に対して垂直に延びている。

プラテンローラ１３は第１ギヤ列１６ａの最終ギヤ１６ｃと一体であり、最終ギヤ１６ｃに回転力が伝達されると、回転軸１３ａを中心としてプラテンローラ１３が回転する。インクリボン巻き取りシャフト１４は第２ギヤ列１６ｂの最終ギヤ１６ｄと一体であり、最終ギヤ１６ｄに回転力が伝達されると、インクリボン巻き取りシャフト１４が回転する。搬送駆動モータ１５の出力軸１５ａの回転方向を切り替えることで、プラテンローラ１３及びインクリボン巻き取りシャフト１４の動作が変更される。

テープ３１及びインクリボン３２を順送させる際のプラテンローラ１３及びインクリボン巻き取りシャフト１４の回転方向を、順送方向の回転とする。テープ３１及びインクリボン３２を逆送させる際のプラテンローラ１３及びインクリボン巻き取りシャフト１４の回転方向を、逆送方向の回転とする。プラテンローラ１３の順送方向の回転は、図１から図４、図６及び図７における反時計方向の回転である。インクリボン巻き取りシャフト１４の順送方向の回転は、図１における時計方向の回転である。

搬送駆動モータ１５の出力軸１５ａに関して、プラテンローラ１３を順送方向に回転させる駆動の方向を正転、プラテンローラ１３を逆送方向に回転させる駆動の方向を逆転とする。出力軸１５ａの正転は、図１における時計方向の回転である。

第２ギヤ列１６ｂの途中には、出力軸１５ａの正転時の回転を最終ギヤ１６ｄまで伝達する一方で、出力軸１５ａの逆転時の回転については最終ギヤ１６ｄまで伝達しないワンウェイクラッチ（図示略）が設けられている。

出力軸１５ａを正転させると、プラテンローラ１３とインクリボン巻き取りシャフト１４の両方に回転力が伝達され、プラテンローラ１３とインクリボン巻き取りシャフト１４がそれぞれ順送方向の回転を行う。出力軸１５ａを逆転させると、プラテンローラ１３が逆送方向の回転を行うが、ワンウェイクラッチの作用によって第２ギヤ列１６ｂの最終ギヤ１６ｄまで回転が伝達されず、インクリボン巻き取りシャフト１４には駆動力が付与されない。

プラテンローラ１３は、搬送駆動モータ１５の駆動力による回転動作に加えて、サーマルヘッド１２に対する距離及び接触圧を変化させる接離移動が可能である。プラテンローラ１３に接離移動を行わせる構造について説明する。

第１ギヤ列１６ａの途中に太陽ギヤ１６ｅが設けられている。図２から図４に示すように、太陽ギヤ１６ｅの回転軸１６ｆには揺動アーム１７が支持されている。揺動アーム１７は、回転軸１６ｆの軸線に対してほぼ垂直な板状の第１壁部１７ａと、回転軸１６ｆの軸線と概ね平行に延びる板状の第２壁部１７ｂとを有している。第１壁部１７ａは回転軸１６ｆの軸線方向に間隔を空けて一対が設けられ（図２から図４には、紙面手前側の一方の第１壁部１７ａのみが表れている）、一対の第１壁部１７ａを第２壁部１７ｂによって接続したコ字型の構造になっている。

第２壁部１７ｂの側面（第１壁部１７ａが突出する側とは反対側の面）には、被押圧部１７ｃが設けられている。また、被押圧部１７ｃの近傍には延長壁部１７ｄが突出しており、延長壁部１７ｄの先端に引き上げピン１７ｅが設けられている。

揺動アーム１７の第１壁部１７ａは、回転軸１６ｆに対して回転可能に挿入される軸穴１７ｆを有している。揺動アーム１７は、軸穴１７ｆに挿通した回転軸１６ｆを中心とする揺動が可能である。また、第１壁部１７ａの先端寄りの位置（軸穴１７ｆから偏心した位置）には長孔１７ｇが形成されている。長孔１７ｇの長手方向が概ね揺動アーム１７の揺動方向に向いており、長孔１７ｇ内にプラテンローラ１３の回転軸１３ａが挿入されている。回転軸１３ａは長孔１７ｇの長手方向に移動可能である。

揺動アーム１７が回転軸１６ｆを中心として揺動すると、サーマルヘッド１２に対するプラテンローラ１３の位置関係が変化する。プラテンローラ１３をサーマルヘッド１２に接近させる方向への揺動アーム１７の移動を接近移動、プラテンローラ１３をサーマルヘッド１２から離間させる方向への揺動アーム１７の移動を離間移動とする。図１から図４における時計方向への揺動アーム１７の移動が接近移動である。但し、長孔１７ｇと回転軸１３ａの関係によって、揺動アーム１７とプラテンローラ１３の移動には所定の差動が生じる。この差動については後述する。

揺動アーム１７には、第１ギヤ列１６ａを構成する遊星ギヤ１６ｇ（図１参照）と中継ギヤ１６ｈ（図１参照）が回転可能に支持されている。遊星ギヤ１６ｇは太陽ギヤ１６ｅに噛合している。揺動アーム１７が揺動すると、遊星ギヤ１６ｇは、回転軸１６ｆを中心とする回転方向へ移動（公転）を行って、太陽ギヤ１６ｅの周面上における噛合位置を変化させる。中継ギヤ１６ｈは遊星ギヤ１６ｇに噛合しており、遊星ギヤ１６ｇの回転が中継ギヤ１６ｈを経由して最終ギヤ１６ｃ及びプラテンローラ１３に伝達される。

図２から図４、図６及び図７に示すように、プラテンローラ１３は、ローラ保持部材１８により保持されている。ローラ保持部材１８は、揺動アーム１７における一対の第１壁部１７ａと第２壁部１７ｂとに囲まれる空間内に配置されている。第２壁部１７ｂとローラ保持部材１８の間にローラ付勢バネ１９が設けられている。ローラ付勢バネ１９は圧縮コイルバネであり、第２壁部１７ｂとローラ保持部材１８を互いに離間させる方向への付勢力を発生する。ローラ付勢バネ１９の付勢力によって、揺動アーム１７に対しては第２壁部１７ｂを離間移動の方向に押し込む力が加わり、ローラ保持部材１８に対しては接近移動の方向に押し込む力が加わる。

揺動アーム１７の近傍に、揺動アーム１７の位置を変更させるためのカム部材２０が設けられている。カム部材２０は、プラテンローラ１３の回転軸１３ａに対して垂直な向きの回転軸２０ａを中心として回転するように支持されている。カム部材２０においては、回転軸２０ａに沿う方向を軸方向とする。

カム部材２０を回転させる駆動源として接離駆動モータ２１を備える（図１参照）。接離駆動モータ２１の出力軸２１ａの回転が減速ギヤ列２２を介して伝達される。減速ギヤ列２２の各ギヤの回転軸は回転軸２０ａと平行である。接離駆動モータ２１の出力軸２１ａは回転軸２０ａに対して垂直な配置であり、出力軸２１ａの外面に設けたウォームギヤを介して駆動方向を変換して、減速ギヤ列２２に駆動力を伝達する。減速ギヤ列２２の最終ギヤ２２ａが、カム部材２０のギヤ部２０ｂに噛合しており、ギヤ部２０ｂに回転力が伝達されると回転軸２０ａを中心としてカム部材２０が回転する。接離駆動モータ２１の出力軸２１ａの回転方向を切り替えることで、カム部材２０の回転方向が切り替えられる。

カム部材２０は制御カム２３を有している。制御カム２３は、カム部材２０の周方向（回転軸２０ａを中心とする回転方向）に進むにつれて軸方向の突出量を変化させる端面カムである。カム部材２０は、外周面から外径方向に突出する螺旋状のフランジ２４を有しており、制御カム２３の一部はフランジ２４に形成されている。

制御カム２３は、大きく分けて、離間用領域２３ａ、軽圧付与領域２３ｂ、標準圧付与領域２３ｃを有している。これらの各領域は軸方向で段階的に位置を異ならせており、離間用領域２３ａがサーマルヘッド１２から最も遠く、標準圧付与領域２３ｃがサーマルヘッド１２に最も近く、軽圧付与領域２３ｂがその中間に位置している。軽圧付与領域２３ｂと標準圧付与領域２３ｃはそれぞれ、回転軸２０ａの軸方向に対して概ね垂直な面である。離間用領域２３ａと軽圧付与領域２３ｂの間に傾斜面２３ｄが形成され、軽圧付与領域２３ｂと標準圧付与領域２３ｃの間に傾斜面２３ｅが形成されている。傾斜面２３ｄと傾斜面２３ｅはそれぞれ、周方向に進むにつれて軸方向の位置を変化させる面であり、各領域２３ａ、２３ｂ及び２３ｃを滑らかに接続している。

図２に示すように、離間用領域２３ａはフランジ２４の一方の側面に形成されている。フランジ２４のうち離間用領域２３ａと反対側の側面には、引き上げ制御面２４ａが形成されている。

揺動アーム１７は、被押圧部１７ｃを制御カム２３に対向させて配置される。ローラ付勢バネ１９から揺動アーム１７に作用する付勢力は、被押圧部１７ｃを制御カム２３に当接させる方向に働いている。カム部材２０が回転すると、制御カム２３上での被押圧部１７ｃの接触位置が変化し、制御カム２３のカム形状に従って揺動アーム１７が揺動する。

図２は、制御カム２３の離間用領域２３ａが揺動アーム１７の被押圧部１７ｃに対向する第１の回転位置にカム部材２０がある状態を示している。制御カム２３のうち、サーマルヘッド１２からの距離が最も大きい離間用領域２３ａに被押圧部１７ｃが対向しているため、揺動アーム１７に対するカム部材２０からの押圧が解除されている。また、カム部材２０の第１の回転位置では、揺動アーム１７の引き上げピン１７ｅに対して引き上げ制御面２４ａが当接しており、引き上げ制御面２４ａから引き上げピン１７ｅへ加わる力によって、揺動アーム１７は制御カム２３による押し込み方向とは反対側に引き上げられた状態にある。その結果、プラテンローラ１３がサーマルヘッド１２から離間した離間状態に保持される。ローラ付勢バネ１９の付勢力によって、プラテンローラ１３の回転軸１３ａが揺動アーム１７の長孔１７ｇの一端に当接しており、プラテンローラ１３の位置が定まっている。

図３は、制御カム２３の軽圧付与領域２３ｂが揺動アーム１７の被押圧部１７ｃに対向する第２の回転位置にカム部材２０がある状態を示している。カム部材２０が第１の回転位置から第２の回転位置へ回転する途中で、揺動アーム１７の引き上げピン１７ｅからフランジ２４の引き上げ制御面２４ａが外れて、引き上げ制御面２４ａが引き上げピン１７ｅを引き上げる状態（図２）が解除される。また、第１の回転位置から第２の回転位置への回転に伴って、揺動アーム１７の被押圧部１７ｃへ当接する箇所が離間用領域２３ａから傾斜面２３ｄへ変化し、制御カム２３側の突出量増加に伴って被押圧部１７ｃがサーマルヘッド１２側に向けて徐々に押圧される。この押圧によって、揺動アーム１７がサーマルヘッド１２に向けて接近移動する。そして、カム部材２０が第２の回転位置に達すると、軽圧付与領域２３ｂが被押圧部１７ｃに当接する。

カム部材２０の第２の回転位置では、制御カム２３のうち、サーマルヘッド１２側への突出量が中程度である軽圧付与領域２３ｂに被押圧部１７ｃが当接しているため、ローラ付勢バネ１９の付勢力に抗して揺動アーム１７が中程度に押し込まれている。この押し込みによってプラテンローラ１３がサーマルヘッド１２に当接する。なお、サーマルヘッド１２とプラテンローラ１３の間にテープ３１とインクリボン３２が通されている場合には、テープ３１とインクリボン３２を間に挟んだ状態でサーマルヘッド１２とプラテンローラ１３が接する。

より詳しくは、サーマルヘッド１２へのプラテンローラ１３の当接は、カム部材２０が第１の回転位置から第２の回転位置に回転する途中で生じる。そのため、当該途中位置よりも第２の回転位置側にカム部材２０が回転すると、押圧されてサーマルヘッド１２側に接近移動する揺動アーム１７と、サーマルヘッド１２への接近移動が規制されているプラテンローラ１３との間で差動が生じ、長孔１７ｇ内での回転軸１３ａの位置が変化する。これに伴い、揺動アーム１７の第２壁部１７ｂとローラ保持部材１８との間の距離が小さくなり、ローラ付勢バネ１９の圧縮量が増大する。カム部材２０の第２の回転位置におけるローラ付勢バネ１９の圧縮量は、後述する第３の回転位置に比べて小さく、プラテンローラ１３をサーマルヘッド１２側に押し付ける力（接触圧）が相対的に低い軽圧付与状態となる。軽圧付与状態を第１状態とし、軽圧付与状態でサーマルヘッド１２とプラテンローラ１３の間に作用する接触圧を第１の圧力とする。

図４は、制御カム２３の標準圧付与領域２３ｃが揺動アーム１７の被押圧部１７ｃに対向する第３の回転位置にカム部材２０がある状態を示している。カム部材２０が第２の回転位置から第３の回転位置へ回転するのに伴って、揺動アーム１７の被押圧部１７ｃへ当接する箇所が軽圧付与領域２３ｂから傾斜面２３ｅへ変化し、制御カム２３側の突出量増加に伴って被押圧部１７ｃがサーマルヘッド１２側に向けてさらに押圧される。第２の回転位置から第３の回転位置へカム部材２０が回転する間は、サーマルヘッド１２に対してプラテンローラ１３が既に当接している状態なので、プラテンローラ１３は移動せずに揺動アーム１７のみがサーマルヘッド１２側に接近移動して、長孔１７ｇ内での回転軸１３ａの位置が変化する。そして、カム部材２０が第３の回転位置に達すると、標準圧付与領域２３ｃが被押圧部１７ｃに当接する。

カム部材２０の第３の回転位置では、制御カム２３のうち、プラテンローラ１３側への突出量が最大である標準圧付与領域２３ｃに被押圧部１７ｃが当接しているため、ローラ付勢バネ１９の付勢力に抗して揺動アーム１７が最大に押し込まれている。この押し込みによって、図３の軽圧付与状態に比べて、揺動アーム１７の第２壁部１７ｂとローラ保持部材１８との間の距離がさらに小さくなり、ローラ付勢バネ１９の圧縮量が増大する。その結果、プラテンローラ１３をサーマルヘッド１２側に押し付ける力（接触圧）が相対的に高い標準圧付与状態となる。標準圧付与状態を第２状態とし、標準圧付与状態でサーマルヘッド１２とプラテンローラ１３の間に作用する接触圧を第２の圧力とする。

標準圧付与状態（第２状態）と軽圧付与状態（第１状態）でサーマルヘッド１２とプラテンローラ１３の間に作用する押圧力については、印刷装置１０の形式や機種によっても異なるが、一例として、軽圧付与状態での接触圧（第１の圧力）を、標準圧付与状態での接触圧（第２の圧力）の半分強程度の大きさに設定するとよい。

カム部材２０が第１の回転位置（離間状態）と第２の回転位置（軽圧付与状態）の間で回転するときは、傾斜面２３ｄが被押圧部１７ｃに摺接するため、カム部材２０と揺動アーム１７の間で引っかかりなどを生じることなくスムーズに動作できる。カム部材２０が第２の回転位置（軽圧付与状態）と第３の回転位置（標準圧付与状態）の間で回転するときは、傾斜面２３ｅが被押圧部１７ｃに摺接するため、カム部材２０と揺動アーム１７の間で引っかかりなどを生じることなくスムーズに動作できる。

カム部材２０が第３の回転位置から第２の回転位置、第２の回転位置から第１の回転位置へと回転する場合は、以上に述べた内容と逆の動作が行われる。カム部材２０の回転に伴って、制御カム２３から被押圧部１７ｃへの押圧量が徐々に少なくなり、揺動アーム１７はサーマルヘッド１２からの距離を大きくする離間移動を行う。揺動アーム１７の離間移動に伴って、サーマルヘッド１２とプラテンローラ１３の関係が、標準圧付与状態（図４）、軽圧付与状態（図３）、離間状態（図２）の順に変化する。

以上のように、カム部材２０の回転位置を変化させることにより、揺動アーム１７の揺動を介してプラテンローラ１３に接離動作を行わせ、サーマルヘッド１２に対するプラテンローラ１３の接触及び離間の切り替えと、接触時の接触圧の変更（軽圧付与、標準圧付与）とを行わせることができる。

接触圧を変更させる構造についてまとめると、サーマルヘッド１２に対する距離を変更可能な可動部材として揺動アーム１７を有する。プラテンローラ１３を保持する保持部材であるローラ保持部材１８と、可動部材である揺動アーム１７（第２壁部１７ｂ）との間に、付勢部材であるローラ付勢バネ１９を設けている。カム部材２０を介して行われる揺動アーム１７の移動（揺動）により生じるローラ付勢バネ１９の付勢力の変化によって、軽圧付与状態と標準圧付与状態が切り替えられる。

続いて、テープカートリッジ３０の構造を説明する。図１に示すように、テープカートリッジ３０内に円筒状のテープコア３３が設けられ、印刷前のテープ３１がテープコア３３に対してロール状に巻かれている。テープカートリッジ３０をカートリッジ装着部１１に装着すると、カートリッジ装着部１１内に設けた第１のコア支持突起（図示略）に対してテープコア３３が回転可能に支持される。

テープカートリッジ３０内にはさらに、それぞれが円筒状のインクリボン供給コア３４とインクリボン巻き取りコア３５が設けられている。印刷前のインクリボン３２がインクリボン供給コア３４にロール状に巻かれており、インクリボン供給コア３４から引き出されたインクリボン３２は、インクリボン巻き取りコア３５に接続する。

テープカートリッジ３０をカートリッジ装着部１１に装着すると、カートリッジ装着部１１内に設けた第２のコア支持突起（図示略）に対してインクリボン供給コア３４が回転可能に支持される。また、インクリボン巻き取りコア３５の内部にインクリボン巻き取りシャフト１４が挿入されて係合する。搬送駆動モータ１５の駆動（出力軸１５ａの正転）によってインクリボン巻き取りシャフト１４が回転（順送方向の回転）すると、インクリボン巻き取りシャフト１４の回転力が伝達されてインクリボン巻き取りコア３５が回転（順送方向の回転）する。なお、前述した通り、搬送駆動モータ１５の出力軸１５ａを逆転させたときには、第２ギヤ列１６ｂに設けたワンウェイクラッチの作用によって、インクリボン巻き取りシャフト１４及びインクリボン巻き取りコア３５に対して駆動力が伝達されない。

テープカートリッジ３０は、ヘッド挿入部３６を有している。ヘッド挿入部３６は、テープカートリッジ３０をカートリッジ装着部１１に装着したときにサーマルヘッド１２が挿入される凹部である。テープコア３３とインクリボン供給コア３４から引き出されたテープ３１とインクリボン３２は、互いに重なってヘッド挿入部３６を通る。ヘッド挿入部３６を通ったテープ３１は、印刷装置１０に設けた搬送経路を通って印刷装置１０の外部へ排出される。ヘッド挿入部３６を通ったインクリボン３２はテープカートリッジ３０内に戻ってインクリボン巻き取りコア３５に至る。

図５は、印刷装置１０のハードウェア構造を概念的に示したブロック図である。このハードウェア構造には、先に説明したサーマルヘッド１２、プラテンローラ１３、インクリボン巻き取りシャフト１４、搬送駆動モータ１５、減速ギヤ列１６、揺動アーム１７、ローラ保持部材１８、ローラ付勢バネ１９、カム部材２０、接離駆動モータ２１、減速ギヤ列２２が含まれている。

印刷装置１０はさらに、制御装置４０、テープ検知センサ４１、切断装置４２、切断装置駆動部４３、ヘッド駆動部４４、温度センサ４５、カムポジションセンサ４６を備えている。また、搬送駆動モータ１５と減速ギヤ列１６は搬送駆動手段４７を構成し、揺動アーム１７、ローラ保持部材１８、ローラ付勢バネ１９、カム部材２０、接離駆動モータ２１及び減速ギヤ列２２は圧力変更手段４８を構成している。

制御装置４０は、印刷装置１０を包括的に制御するものであり、本発明における制御手段として機能する。制御装置４０は少なくとも、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）などのプロセッサと、記憶部とを含んでいる。制御装置４０において、記憶部に記憶されているプログラムを読み出して、プロセッサでの演算によって実行させることで、印刷装置１０における各部の動作が行われる。印刷装置１０に入力された印刷データは制御装置４０によって処理され、以下に説明する印刷や搬送などの動作が制御される。

印刷装置１０への印刷データの入力形態は限定されない。印刷装置１０が備える入力部（キーボードやタッチパネルなど）へのユーザーの操作で印刷データの入力を行ってもよいし、印刷装置１０とは別の電子装置（パーソナルコンピュータやスマートフォンなど）で生成した印刷データを印刷装置１０に送信してもよい。いずれのデータ入力形態においても、印刷ジョブの実行指示信号を制御装置４０が受けると、制御装置４０が印刷装置１０の各部を制御して、印刷データに含まれる内容の印刷を行わせる。

テープ検知センサ４１は、カートリッジ装着部１１の内部から外部へ向かうテープ３１の搬送経路上に位置しており（図６及び図７参照）、当該位置におけるテープ３１の有無（通過）を検出するセンサである。テープ検知センサ４１は、テープ３１の搬送経路を挟んで対向する発光素子４１ａと受光素子４１ｂを備え、発光素子４１ａから出射された光が受光素子４１ｂで受光されるか否かを検知する。発光素子４１ａからの光が受光素子４１ｂによって受光される場合には、制御装置４０は、発光素子４１ａと受光素子４１ｂの間にテープ３１が存在していないと判定する。発光素子４１ａからの光が受光素子４１ｂによって受光されない場合には、制御装置４０は、発光素子４１ａと受光素子４１ｂの間にテープ３１が存在している（テープ検知センサ４１の位置をテープ３１が通過している）と判定する。そして、受光素子４１ｂで受光が検知される状態と受光が検知されない状態との切り替わりの瞬間に、テープ３１の先端３１ａがテープ検知センサ４１の位置に達したと判定される。

切断装置４２は、テープ３１の搬送経路上に設けられて、印刷後のテープ３１を切断するものであり（図７の工程（Ｈ）参照）、テープ３１の厚み方向の全体を切断するフルカッターと、テープ３１の剥離紙を残して基材のみを切断するハーフカッターとを備えている。切断装置駆動部４３は、切断装置４２の各カッターを駆動する切断用モータを備えており、制御装置４０によって制御される。

ヘッド駆動部４４は、サーマルヘッド１２を駆動して発熱素子１２ａを加温させる機能を有する。制御装置４０は、入力された印刷データに基づいてヘッド駆動部４４を制御し、印刷のライン毎に加温させる発熱素子１２ａを選択する。また、制御装置４０は、ヘッド駆動部４４を介してサーマルヘッド１２へのエネルギー印加を制御して、発熱素子１２ａの発熱強度（単位時間当たりの上昇温度）を変更する。

温度センサ４５は、サーマルヘッド１２の周辺温度を測定する温度測定手段を構成している。周辺の温度は、サーマルヘッド１２の加温時の温度上昇の速さなどに影響を及ぼすので、後述する印刷制御において、温度センサ４５によって検出した温度を参照することで、制御の精度を高めることができる。

カムポジションセンサ４６は、カム部材２０の回転位置を検出するものである。特に、カム部材２０が第１の回転位置、第２の回転位置、第３の回転位置のいずれにあるかをカムポジションセンサ４６によって判別することができる。なお、独立したカムポジションセンサ４６を設けずに、接離駆動モータ２１の駆動パルス数のカウントによってカム部材２０の回転位置を算出したりすることも可能である。

制御装置４０は、搬送駆動手段４７を構成する搬送駆動モータ１５を駆動させて、出力軸１５ａを正転又は逆転させる。前述のように、出力軸１５ａが正転すると、プラテンローラ１３とインクリボン巻き取りシャフト１４がそれぞれ順送方向の回転を行う。出力軸１５ａが逆転すると、プラテンローラ１３が逆送方向の回転を行う。

制御装置４０は、圧力変更手段４８を構成する接離駆動モータ２１を駆動して、カム部材２０の回転位置を制御する。前述のように、カム部材２０の回転位置の変化によって揺動アーム１７が移動して、サーマルヘッド１２からプラテンローラ１３が離間した離間状態（図２）、サーマルヘッド１２に対してプラテンローラ１３が低い接触圧（第１の圧力）で押し付けられる軽圧付与状態（図３）、サーマルヘッド１２に対してプラテンローラ１３が標準の接触圧（第２の圧力）で押し付けられる標準圧付与状態（図４）に変更させることができる。

続いて、図６及び図７を参照して、印刷装置１０によって印刷を行う際の各工程を説明する。なお、図６及び図７では、インクリボン３２の搬送手段であるインクリボン巻き取りシャフト１４の図示を省略しているが、テープ３１の搬送手段であるプラテンローラ１３に対応した動作を行うものとする。つまり、プラテンローラ１３が回転停止している状態ではインクリボン巻き取りシャフト１４も回転停止しており、プラテンローラ１３が回転している状態ではインクリボン巻き取りシャフト１４も連動して回転する。

そして、プラテンローラ１３が順送方向の回転を行うと、テープ３１及びインクリボン３２が図６及び図７における右手方向（搬送方向の下流側）へ進行して順送される。プラテンローラ１３が逆送方向の回転を行うと、テープ３１及びインクリボン３２が図６及び図７における左手方向（搬送方向の上流側）へ進行して逆送される。

なお、搬送駆動モータ１５の出力軸１５ａを逆転させたときに、インクリボン巻き取りシャフト１４自体に駆動力は伝達されない。しかし、テープ３１とインクリボン３２がサーマルヘッド１２とプラテンローラ１３の間に挟まれている場合、プラテンローラ１３の逆送方向の回転によりテープ３１が逆送されると、テープ３１と重なっているインクリボン３２も連れられて、インクリボン巻き取りコア３５側からインクリボン供給コア３４側への逆送を行う。このインクリボン３２の逆送時に、第２ギヤ列１６ｂ中のワンウェイクラッチの作用によってフリーになっているインクリボン巻き取りシャフト１４及びインクリボン巻き取りコア３５が逆送方向の回転を行う。

[印刷実行前：工程（Ａ）]
図６の工程（Ａ）は、印刷を実行する前の状態を示している。前回の印刷処理後に、カム部材２０が第１の回転位置（図２）で停止されており、プラテンローラ１３はサーマルヘッド１２から離れた離間状態に保持されている。

カートリッジ装着部１１にテープカートリッジ３０を未装着の場合には、印刷に先立ってカートリッジ装着部１１にテープカートリッジ３０を装着する。すると、サーマルヘッド１２がヘッド挿入部３６に挿入されると共に、サーマルヘッド１２とプラテンローラ１３の間にテープ３１及びインクリボン３２が挿入される。このとき、サーマルヘッド１２とプラテンローラ１３が離間しているため、テープ３１及びインクリボン３２をスムーズに収めることができる。カートリッジ装着部１１へテープカートリッジ３０を装着する際には、テープ３１がテープカートリッジ３０から所定以上の量で引き出された状態にあり、少なくともテープ３１の先端３１ａがテープ検知センサ４１よりも先（搬送方向の下流側）に進んだ位置にあるため、テープ３１の配置は図６の工程（Ａ）に示すようになる。

また、カートリッジ装着部１１にテープカートリッジ３０を装着済みの場合、前回の印刷完了時点で、切断装置４２によるテープ３１の切断が、テープ検知センサ４１よりも先（搬送方向の下流側）に進んだ位置で行われている（図７の工程（Ｈ）参照）。従って、テープ３１の配置は図６の工程（Ａ）に示すようになる。

テープ３１の先端３１ａからサーマルヘッド１２（発熱素子１２ａ）までの搬送方向の距離をＬ１、テープ検知センサ４１からサーマルヘッド１２（発熱素子１２ａ）までの搬送方向の距離をＬ２とする。新たにテープカートリッジ３０を装着した場合と、前回の印刷で使用したテープカートリッジ３０を使用する場合のいずれも、図６の工程（Ａ）ではＬ１＞Ｌ２になる。なお、新たにテープカートリッジ３０を装着した場合のテープ３１の引き出し量の違いによって、Ｌ１の値は変動する。

印刷装置１０では、テープ検知センサ４１によりテープ３１の先端３１ａが検出される搬送方向の位置を、テープ３１における頭出し完了状態として設定している。つまり、頭出し完了状態ではＬ１＝Ｌ２である。頭出し完了状態では、テープ３１の印刷開始位置（印刷領域の先頭部分）がサーマルヘッド１２の発熱素子１２ａに対向している。印刷の準備段階として、初期状態（Ｌ１＞Ｌ２）から頭出し完了状態（Ｌ１＝Ｌ２）にさせるための予備搬送（テープ３１の頭出し）が行われる。この予備搬送はテープ３１を搬送方向の上流側に所定量（Ｌ１とＬ２の差分）引き戻すものであるため、テープ３１を逆送させることになる。

[軽圧付与開始：工程（Ｂ）]
印刷データと共に印刷実行の信号が制御装置４０に入力されると、制御装置４０から圧力変更手段４８の接離駆動モータ２１に駆動信号が送られ、出力軸２１ａが所定量駆動され、カム部材２０を第１の回転位置から第２の回転位置まで回転させる。すると、制御カム２３の軽圧付与領域２３ｂによって被押圧部１７ｃが押し込まれて、揺動アーム１７がサーマルヘッド１２側へ接近移動し、プラテンローラ１３がサーマルヘッド１２に接触して軽圧付与状態になる。この状態が図６の工程（Ｂ）である。

[低エネルギー印加、軽圧での逆送：工程（Ｃ）]
圧力変更手段４８を軽圧付与状態にさせたことがカムポジションセンサ４６によって検出されると、制御装置４０は、接離駆動モータ２１を停止させて軽圧付与状態を維持させる。また、制御装置４０は、ヘッド駆動部４４に駆動信号を送り、サーマルヘッド１２に低エネルギー（第１のエネルギー）の印加による予熱を実行させる。低エネルギーの印加とは、インクリボン３２のインク層３２ｂでのインクの溶融及びテープ３１へのインクの付着を生じない程度の比較的低い温度で、発熱素子１２ａを加温させることである。図６の工程（Ｃ）は、サーマルヘッド１２に低エネルギーを印加した予熱状態を示している。

さらに、制御装置４０から搬送駆動手段４７の搬送駆動モータ１５に駆動信号が送られ、出力軸１５ａを逆転させる。すると、プラテンローラ１３が逆送方向の回転を行い、サーマルヘッド１２との間に軽圧で挟まれたテープ３１及びインクリボン３２が逆送される。逆送によって、テープ３１の先端３１ａがテープ検知センサ４１に近づく。

[低エネルギー印加、軽圧での逆送：工程（Ｄ）]
テープ３１がある程度逆送されると、図６の工程（Ｄ）に示すように、先端３１ａがテープ検知センサ４１の位置を通過する。この通過によって、テープ検知センサ４１の位置にテープ３１が存在しなくなったことが検出される。制御装置４０は、テープ検知センサ４１による当該検出から所定の間、搬送駆動モータ１５の逆転駆動を継続させる。これにより、テープ３１の先端３１ａがテープ検知センサ４１よりも確実に搬送方向の上流側に位置するようにさせ、誤検出の可能性を排除できる。テープ検知センサ４１による検出から所定量の逆転駆動を継続した後、制御装置４０は搬送駆動モータ１５の駆動を停止させる。

[低エネルギー印加、軽圧での順送：工程（Ｅ）]
続いて、制御装置４０は搬送駆動モータ１５を駆動させ、出力軸１５ａを正転させる。すると、プラテンローラ１３が順送方向の回転を行い、サーマルヘッド１２とプラテンローラ１３の間に軽圧で挟まれたテープ３１及びインクリボン３２が順送される。順送によって、テープ３１の先端３１ａがテープ検知センサ４１に近づく。

テープ３１の先端３１ａの到達がテープ検知センサ４１に検出されると、制御装置４０は搬送駆動モータ１５の駆動を停止させる。この段階で、テープ３１は図６の工程（Ｅ）に示す位置に達している。テープ３１の当該位置は、印刷装置１０における頭出し完了状態である。頭出し完了状態とは、テープ３１の印刷領域（より詳しくは、印刷領域の先頭である印刷開始位置）がサーマルヘッド１２まで到達しており、しかもテープ３１が過剰に繰り出されていないという最適化されたテープ位置であることを意味する。

図６に示す工程（Ｃ）から（Ｅ）までは、テープ３１を頭出し完了状態にさせるための予備搬送動作（テープ３１の頭出し動作）を行っている。そして、予備搬送動作の際に、サーマルヘッド１２に低エネルギーを印加した予熱状態にしている。この予熱は、サーマルヘッド１２の発熱素子１２ａ自体を加温すると共に、予備搬送動作によってサーマルヘッド１２とプラテンローラ１３の間を通過するテープ３１及びインクリボン３２を温めるという機能を有する。

より詳しくは、予備搬送動作のうち工程（Ｃ）から工程（Ｄ）にかけて、プラテンローラ１３を逆送方向に回転させて、テープ３１及びインクリボン３２を逆送させている。テープ３１及びインクリボン３２のうち、当該逆送時にサーマルヘッド１２の発熱素子１２ａを通過して予熱された領域は、工程（Ｅ）で印刷準備が完了したときに、サーマルヘッド１２とプラテンローラ１３による挟持位置及びその近傍に亘って存在している。特に、工程（Ｅ）の時点で、サーマルヘッド１２とプラテンローラ１３による挟持位置よりも搬送方向の上流側（図６中の左手方向）に、予熱済みであるテープ３１及びインクリボン３２の領域が存在することになる。そのため、後述する工程（Ｇ）に進んで印刷するときに、テープ３１及びインクリボン３２のうち印刷領域の一部は予熱により温められた状態にある。従って、サーマルヘッド１２の発熱素子１２ａ自体の予熱に加えて、少なくともテープ３１及びインクリボン３２の印刷領域の最初の部分についても予熱が行われた状態になっている。

テープ３１を頭出し完了状態にさせる予備搬送動作と、サーマルヘッド１２を低エネルギー印加状態にして予熱させる動作とを含めて、印刷装置１０における印刷準備動作（印刷方法における第１のステップ）とする。また、印刷準備動作を行わせる（第１のステップを実行させる）ための制御装置４０（プロセッサ）の制御内容を印刷準備制御とする。印刷準備動作では、インクリボン３２のインクを溶融させない程度の低エネルギー印加でサーマルヘッド１２を加温し、さらにサーマルヘッド１２とプラテンローラ１３による挟み込みを通常の印刷時よりも軽圧にしているので、印刷準備動作においてインクリボン３２のインクがテープ３１に付着してしまうことを防止できる。

特に、サーマルヘッド１２とプラテンローラ１３の関係を軽圧付与状態に設定したことより、標準圧の場合よりもテープ３１へのインク付着が生じにくくなっている。これにより、サーマルヘッド１２の予熱用の温度を高めに設定して、予熱の効果を向上させることができる。

[標準圧付与：工程（Ｆ）]
以上の印刷準備動作が完了したら、制御装置４０から圧力変更手段４８の接離駆動モータ２１に駆動信号が送られ、出力軸２１ａが所定量駆動され、カム部材２０を第２の回転位置から第３の回転位置まで回転させる。すると、制御カム２３の標準圧付与領域２３ｃによって被押圧部１７ｃが押し込まれて、揺動アーム１７がサーマルヘッド１２側へ接近移動し、プラテンローラ１３に対するローラ付勢バネ１９の付勢力が上昇して標準圧付与状態になる。この状態が図７の工程（Ｆ）である。

[標準エネルギー印加、標準圧での逆送：工程（Ｇ）]
圧力変更手段４８を標準圧付与状態にさせたことがカムポジションセンサ４６によって検出されると、制御装置４０は、接離駆動モータ２１を停止させて標準圧付与状態を維持させる。また、制御装置４０は、ヘッド駆動部４４に駆動信号を送り、印刷データに基づく箇所の発熱素子１２ａの加温をサーマルヘッド１２に行わせる。このときの加温は、前述の低エネルギーよりも強度が高い標準エネルギー（第２のエネルギー）の印加によって行われ、インクリボン３２のインクを溶融させる温度まで高めさせる。従って、サーマルヘッド１２の発熱部のうち、加温した発熱素子１２ａに対応する箇所でインクリボン３２のインクが溶融してテープ３１に付着する。

サーマルヘッド１２の１ライン分の印刷が完了したら、制御装置４０から搬送駆動手段４７の搬送駆動モータ１５に駆動信号が送られて出力軸１５ａを正転させ、プラテンローラ１３とインクリボン巻き取りシャフト１４を順送方向に回転させる。これによりテープ３１とインクリボン３２が順送される。テープ３１とインクリボン３２が１ライン分順送されたら、制御装置４０はヘッド駆動部４４に駆動信号を送り、次の印刷ラインの印刷を行うようにサーマルヘッド１２の加温箇所を制御する。以上のようにして１ライン分ずつの印刷をおこなっている状態が、図７の工程（Ｇ）である。

サーマルヘッド１２とプラテンローラ１３の間にテープ３１及びインクリボン３２を標準圧で挟んだ状態で、サーマルヘッド１２に標準エネルギーを印加して印刷する動作を、印刷装置１０における印刷動作（印刷方法における第２のステップ）とする。また、印刷動作を行わせる（第２のステップを実行させる）ための制御装置４０（プロセッサ）の制御内容を印刷実行制御とする。前述の印刷準備動作とは異なり、印刷動作においては、サーマルヘッド１２に標準エネルギーを印加すると共に、テープ３１とインクリボン３２を標準圧で挟むため、印刷の位置ずれなどを生じずに、インクを確実にテープ３１へ転写させることができる。

そして、工程（Ｅ）までの印刷準備動作によって、サーマルヘッド１２、テープ３１及びインクリボン３２がそれぞれ予熱された状態から印刷が開始されるので、印刷の最初からインクを良好に溶融させることができる。その結果、加温不足によるインクの溶融不良を起因とするかすれなどの無い、優れた印刷品質を実現することができる。

特に、印刷準備動作では、テープ３１及びインクリボン３２の逆送中の加温によって、サーマルヘッド１２だけではなく、テープ３１及びインクリボン３２のうち印刷領域の最初の部分も予熱されているので、加温不足が最も生じやすい印刷の初期段階での印刷品質の向上に関して、相乗的な効果を得ることができる。

本実施形態の印刷装置１０とは異なり、予熱を行わずに加温不足を補うべく、印刷時のサーマルヘッドへの印加エネルギーを標準よりも高めるという制御を行った場合、発熱素子の発熱温度がテープ３１やインクリボン３２の耐熱限界を超えてしまい、テープ３１やインクリボン３２の基材３２ａの破壊、インクの過剰転写などの弊害が発生してしまうおそれがある。これに対し、印刷の準備段階で予熱を行う本実施形態の印刷装置１０では、印刷時にサーマルヘッド１２の温度を過剰に高めることなく、印刷の立ち上がりから良好な印刷品質を得られるという点で優れている。

印刷装置１０では、テープ３１を頭出し完了状態にさせる（印刷開始位置をサーマルヘッド１２に対向させるまで移動させる）ための予備搬送の時間及び動作を利用して予熱を行う。換言すれば、印刷に先立って搬送方向でのテープ３１の位置を定める頭出し動作と同時に予熱を行っている。これにより、印刷開始までに予熱のための専用の時間を要さず、効率的な印刷を行うことができる。

また、印刷装置１０では、テープ３１を頭出し完了状態にさせる予備搬送として、テープ３１を搬送方向の上流側へ逆送する動作を主として行うので、テープ３１の先端３１ａから印刷領域までの間に予熱用の専用領域を設けずに済む。このような予熱用の専用領域は、印刷領域や搬送用の必要領域には含まれない無駄な部分になってしまうため、予熱用の専用領域を要さずに予熱を実行している印刷装置１０は、テープ３１の利用効率において優れている。換言すれば、印刷装置１０では、予熱を行う場合と予熱を行わない場合でテープ３１の使用量には変化が生じないという利点がある。

さらに、前述したように、単に予熱用の専用領域を要さないだけではなく、テープ３１及びインクリボン３２のうち予熱で温めた領域の一部が印刷領域（少なくとも印刷領域の最初の部分）に含まれるので、テープ３１及びインクリボン３２の印刷領域にも予熱の効果を及ぼすことができる。

[テープ切断：工程（Ｈ）]
印刷データに含まれる全ラインの印刷が完了したら、制御装置４０は、印刷済みの領域が切断装置４２を通過するまで搬送駆動モータ１５を駆動させて出力軸１５ａを正転させ、プラテンローラ１３の順送方向の回転によってテープ３１を順送させる。これに伴って、インクリボン巻き取りシャフト１４の順送方向の回転によって、インクリボン３２がインクリボン巻き取りコア３５に巻き取られる。そして、制御装置４０は切断装置駆動部４３を制御して、図７の工程（Ｈ）に示すように、切断装置４２によってテープ３１を切断させる。テープ３１のうち切断された印刷後の部分は、印刷装置１０の外側に排出されて完成したラベル３７になる。切断装置４２による切断箇所が、新たにテープ３１の先端３１ａになる。

[テープ保持解除：工程（Ｉ）]
切断装置４２によるテープ３１の切断が完了したら、制御装置４０から圧力変更手段４８の接離駆動モータ２１に駆動信号が送られ、出力軸２１ａが所定量駆動され、カム部材２０を第３の回転位置から第１の回転位置まで回転させる。すると、制御カム２３の離間用領域２３ａが被押圧部１７ｃに対向し、被押圧部１７ｃへの押し込みが解除される。また、カム部材２０を第３の回転位置から第１の回転位置まで回転する途中で、フランジ２４の引き上げ制御面２４ａが引き上げピン１７ｅに接して、揺動アーム１７をサーマルヘッド１２から離間移動させる。その結果、図７の工程（Ｉ）に示すように、サーマルヘッド１２からプラテンローラ１３が離間し、テープ３１及びインクリボン３２への挟み込みが解除される。この段階で、一連の印刷工程が完了する。

サーマルヘッド１２とプラテンローラ１３によるテープ３１及びインクリボン３２の挟み込みを解除したことにより、テープカートリッジ３０をカートリッジ装着部１１から取り外すことができる。そして、次の印刷時にテープカートリッジ３０を再び取り付ける。あるいは、テープカートリッジ３０を取り外さずに、次の印刷工程を実行することもできる。いずれの場合も、テープ３１の先端３１ａがテープ検知センサ４１の位置よりも引き出された状態から次の印刷工程が開始されるので、図６の工程（Ａ）に戻って、前述した一連の動作を再び実行することができる。

印刷準備動作において、サーマルヘッド１２に低エネルギーの印加を行う予熱範囲の好ましい例を図８に示した。テープ３１の幅Ｗ_Ｔよりもインクリボン３２の幅Ｗ_Ｒの方が僅かに大きい。サーマルヘッド１２の発熱部には、予熱範囲１２ｂと予熱外範囲１２ｃが含まれている。予熱範囲１２ｂは、印刷準備動作で発熱素子１２ａの予熱を行う領域である。予熱外範囲１２ｃは、印刷準備動作で発熱素子１２ａの予熱を行わない領域である。予熱範囲１２ｂは、テープ３１及びインクリボン３２の通過領域と重なる範囲に設定されている。さらにテープ３１及びインクリボン３２の幅方向における予熱範囲１２ｂの幅Ｗ_Ｈは、テープ３１の幅Ｗ_Ｔ及びインクリボン３２の幅Ｗ_Ｒよりも所定量大きく設定されている。

このような条件を満たす予熱範囲１２ｂを設定することにより、テープ３１の幅Ｗ_Ｔ及びインクリボン３２の幅Ｗ_Ｒをカバーする領域で発熱素子１２ａが予熱されるので、印刷開始時において加温不足である箇所を含むことなく、テープ３１及びインクリボン３２の幅方向の全域で良好な印刷品質を得ることができる。また、テープ３１の幅Ｗ_Ｔ及びインクリボン３２の幅Ｗ_Ｒに所定のマージンを加えた幅Ｗ_Ｈで予熱範囲１２ｂを設定し、それ以外の部分を予熱外範囲１２ｃにしているので、予熱に用いるエネルギーを抑えることができる。

制御装置４０に入力される印刷データには、印刷の対象となるテープ３１の幅Ｗ_Ｔ及びインクリボン３２の幅Ｗ_Ｒが情報として含まれている。この幅情報に基づき、制御装置４０は、サーマルヘッド１２のうちどの部分を予熱範囲１２ｂにするかを設定して、ヘッド駆動部４４を制御する。従って、幅が異なる複数種のテープ３１やインクリボン３２を用いる場合でも、それぞれの幅に対応する最適な幅Ｗ_Ｈの予熱範囲１２ｂを設定することができる。

図８の例とは異なり、サーマルヘッド１２の発熱部全体を予熱範囲にする（予熱外範囲１２ｃを含まないようにする）ことも可能である。この場合、図８の例に比べて予熱に用いるエネルギーは多くなるが、テープ３１やインクリボン３２の幅に応じた予熱範囲の設定や変更を行わないため、制御装置４０における制御負担を軽減できる。

印刷装置１０では、印刷準備動作における予熱を常に行うようにしてもよいし、温度センサ４５により測定される温度に応じて、印刷準備動作における予熱の有無を選択してもよい。一般的に、サーマルヘッド１２の加温不足による印刷品質の低下が生じやすいのは、環境温度が低い場合である。従って、制御装置４０による制御内容として、温度センサ４５により測定されるサーマルヘッド１２の周辺温度が予め定められた値以下の場合には予熱を行わせ、サーマルヘッド１２の周辺温度が予め定められた値よりも高い場合には予熱を行わないという選択を組み込むことができる。これにより、印刷開始時にサーマルヘッド１２の加温不足が生じにくく高温環境下でのエネルギー消費を抑えることができる。

以上の実施形態は、発明の理解を容易にするために具体例を示したものであり、本発明はこれら実施形態に限定されるものではなく、発明の要旨を逸脱しない範囲において、さまざまな変形、変更が可能である。

本実施形態の印刷装置１０は、インクリボン３２のインクを被印刷媒体であるテープ３１に付着させて印刷する熱転写式である。熱転写式には印刷開始時の加温不足によるインクの溶融不良が生じやすいという課題があるため、本発明の有用性が高い。しかし、本発明の適用対象となる印刷装置はこれに限定されない。例えば、発色剤を含む被印刷媒体に対して熱を加えて顕色化させる感熱式の印刷装置においても、加温不足での印刷時における印刷不良という同様の課題が存在しており、感熱式の印刷装置に本発明を適用することも可能である。

感熱式の印刷装置の場合は、図１に示す印刷装置１０の内部構造及びテープカートリッジ３０から、インクリボン３２の支持及び搬送に関係する構成要素を省略したものとして構成が可能である。また、サーマルヘッド１２の予熱範囲の設定については、図８からインクリボン３２を省略した上で、少なくともテープ３１の幅Ｗ_Ｔよりも広い範囲を予熱範囲に設定することが好ましい。

本実施形態の印刷装置１０は、サーマルヘッド１２の位置を固定にし、プラテンローラ１３や揺動アーム１７を移動させることによって、離間状態（図２）、軽圧付与状態（図３）、標準圧付与状態（図４）を切り替えている。この動作は、一般的な印刷装置で行われるサーマルヘッドとプラテンローラの離間状態及び接触状態という２つの位置の切り替えとは異なり、より大きな移動量や緻密な位置調整が必要とされる。サーマルヘッド１２には、配線を接続する必要性や、テープカートリッジ３０のヘッド挿入部３６内に収める必要性がある。このような制約が多いサーマルヘッド１２ではなく、周辺構造の制約が少ないプラテンローラ１３側に揺動アーム１７を含む圧力変更手段４８を備えることが好適である。

しかしながら、本発明は、プラテンローラの位置が固定されていてサーマルヘッド側が移動して互いに接離する構成を排除するものではない。この場合、圧力変更手段の構成として、揺動アーム１７に相当する可動部材がサーマルヘッドを支持し、ローラ付勢バネ１９に相当する付勢部材がサーマルヘッド（又はサーマルヘッドの保持部材）を付勢するという構成を選択できる。

本実施形態の印刷装置１０は、サーマルヘッド１２とプラテンローラ１３の間にテープ３１及びインクリボン３２を挟む状態として、印刷に用いる標準圧付与状態（図４）とは別に、軽圧付与状態（図３）を１段階のみ設定している。これとは異なり、サーマルヘッド１２に対するプラテンローラ１３の接触圧がそれぞれ異なる複数段階の軽圧付与状態を設定することも可能である。つまり、第１の圧力が複数段階存在していてもよい。

例えば、厚みが異なる複数種の被印刷媒体の印刷に対応させる場合に、薄手の被印刷媒体に対しては接触圧が高めである第１の軽圧付与状態にし、厚手の被印刷媒体に対しては接触圧が低めである第２の軽圧付与状態にする。このように構成することで、複数の被印刷媒体の厚みが異なっていても、各被印刷媒体をサーマルヘッド１２とプラテンローラ１３の間に挟んだときに実際に作用する押圧力を均質化させることができる。その結果、印刷準備動作における予熱などの効果のばらつきを生じにくくさせることができる。

具体的な構成例として、制御カム２３における軽圧付与領域の段数を、１段階（実施形態では軽圧付与領域２３ｂのみ）から多段階に増やすことで、複数段階の軽圧付与状態を設定することが可能である。

本実施形態の印刷装置１０では、印刷準備動作に含まれる予備搬送動作として、プラテンローラ１３を逆送方向に回転させてテープ３１及びインクリボン３２を逆送させて（図６の工程（Ｃ）及び（Ｄ））、テープ３１の先端３１ａがテープ検知センサ４１を通過した後で、プラテンローラ１３を順送方向に回転させてテープ３１及びインクリボン３２を順送させている（図６の工程（Ｅ））。これにより、テープ検知センサ４１によるテープ３１の先端３１ａの検出精度を高め、テープ３１の印刷開始位置を精密に管理することができる。

予備搬送動作の変形例として、テープ３１及びインクリボン３２を逆送する際に、テープ３１の先端３１ａがテープ検知センサ４１を通過したことが検出されたことをトリガーとしてプラテンローラ１３の逆送方向の回転を停止させ、当該状態をテープ３１の頭出し完了状態として扱うことも可能である。つまり、プラテンローラ１３の逆送方向の回転のみで予備搬送動作を行い、逆送方向の回転後の順送方向の回転（図６の工程（Ｅ）に相当）は省略される。この変形例においても、逆送する際に予熱されたテープ３１及びインクリボン３２の一部が印刷領域の最初の部分に含まれており、印刷開始部分での印刷品質を向上させる効果が得られる。

前述のように、印刷準備動作におけるテープ３１の逆送中に予熱を行うことによって、テープ３１に予熱用の専用領域が不要となり、テープ３１の利用効率が向上するという効果が得られる。当該効果にフォーカスした発明として、印刷準備動作でのテープ３１の逆送中の予熱を行いつつ、印刷準備動作時と印刷動作時とでテープ３１に対する圧力変更を行わない（例えば、サーマルヘッド１２とプラテンローラ１３によりテープ３１を挟む場合は常に標準圧にする）ように構成及び制御することも可能である。

以下、本願の出願当初の特許請求の範囲に記載された発明を付記する。
［付記１］
加熱により被印刷媒体への印刷を行うサーマルヘッドと、
前記サーマルヘッドとの間に前記被印刷媒体を挟んで回転することにより、前記被印刷媒体を搬送するプラテンローラと、
前記サーマルヘッドと前記プラテンローラを、第１の圧力で前記被印刷媒体を挟む第１状態と、前記第１の圧力よりも高い第２の圧力で前記被印刷媒体を挟む第２状態とに変更させる圧力変更手段と、
前記圧力変更手段により前記サーマルヘッドと前記プラテンローラを前記第１状態にさせると共に前記サーマルヘッドに第１のエネルギーを印加する予熱状態にして、前記プラテンローラの回転により前記被印刷媒体の印刷開始位置を前記サーマルヘッドに対向する位置まで移動させる印刷準備動作を行わせ、前記印刷準備動作後に、前記圧力変更手段により前記サーマルヘッドと前記プラテンローラを前記第２状態にさせると共に前記サーマルヘッドに前記第１のエネルギーよりも高い第２のエネルギーを印加して前記被印刷媒体への印刷を行わせる制御手段と、
を有することを特徴とする印刷装置。
［付記２］
前記プラテンローラは、印刷時の進行方向に前記被印刷媒体を順送させる順送方向の回転と、印刷時の進行方向とは反対方向に前記被印刷媒体を逆送させる逆送方向の回転とに切り替え可能であり、
前記制御手段は、前記印刷準備動作で前記被印刷媒体の前記印刷開始位置を前記サーマルヘッドに対向する位置まで移動させる際に、前記プラテンローラを前記逆送方向に回転させることを特徴とする付記１に記載の印刷装置。
［付記３］
前記サーマルヘッドは、前記被印刷媒体の幅方向に並ぶ複数の発熱素子を有しており、
前記制御手段は、前記幅方向で少なくとも前記被印刷媒体の幅よりも広い範囲で前記発熱素子を前記予熱状態にさせることを特徴とする付記１又は２に記載の印刷装置。
［付記４］
前記サーマルヘッドの周辺温度を測定する温度測定手段を有し、
前記制御手段は、前記温度測定手段により測定される温度が予め定められた値以下の場合に、前記サーマルヘッドを前記予熱状態にさせることを特徴とする付記１から３のいずれかに記載の印刷装置。
［付記５］
前記圧力変更手段は、
前記サーマルヘッドに対する距離を変更可能な可動部材と、
前記プラテンローラを保持する保持部材と前記可動部材との間に設けた付勢部材と、を有し、
前記可動部材の移動による前記付勢部材の付勢力の変化によって、前記第１状態と前記第２状態になることを特徴とする付記１から４のいずれかに記載の印刷装置。
［付記６］
前記サーマルヘッドと前記プラテンローラの間を前記被印刷媒体と重ねて搬送されるインクリボンを有し、
前記制御手段は、前記予熱状態では前記インクリボンのインクを溶融させない温度に前記サーマルヘッドを設定させ、前記印刷する状態では前記インクリボンのインクを溶融させる温度に前記サーマルヘッドを設定させることを特徴とする付記１から５のいずれかに記載の印刷装置。
［付記７］
加熱により被印刷媒体への印刷を行うサーマルヘッドと、
前記サーマルヘッドとの間に前記被印刷媒体を保持して回転することにより、前記被印刷媒体を搬送するプラテンローラと、
前記サーマルヘッドに第１のエネルギーを印加する予熱状態にして、前記プラテンローラを印刷時の進行方向とは反対方向に回転させることにより、前記被印刷媒体の印刷開始位置を前記サーマルヘッドに対向する位置まで移動させる印刷準備動作を行わせ、前記印刷準備動作後に、前記サーマルヘッドに第１のエネルギーよりも高い第２のエネルギーを印加して前記被印刷媒体への印刷を行わせる制御手段と、
を有することを特徴とする印刷装置。
［付記８］
サーマルヘッドに第１のエネルギーを印加する予熱状態にさせると共に前記サーマルヘッドとプラテンローラによって被印刷媒体を第１の圧力で挟ませ、前記プラテンローラの回転により前記被印刷媒体の印刷開始位置を前記サーマルヘッドに対向する位置まで移動させる第１のステップと、
前記第１のステップ後に、前記サーマルヘッドと前記プラテンローラを前記第１の圧力よりも高い第２の圧力で前記被印刷媒体を挟む状態にさせ、前記サーマルヘッドに前記第１のエネルギーよりも高い第２のエネルギーを印加して前記被印刷媒体への印刷を行わせる第２のステップと、
を有することを特徴とする印刷方法。
［付記９］
サーマルヘッドに第１のエネルギーを印加する予熱状態にさせると共に前記サーマルヘッドとプラテンローラによって被印刷媒体を第１の圧力で挟ませ、前記プラテンローラの回転により前記被印刷媒体の印刷開始位置を前記サーマルヘッドに対向する位置まで移動させる印刷準備制御と、
前記サーマルヘッドと前記プラテンローラを前記第１の圧力よりも高い第２の圧力で前記被印刷媒体を挟む状態にさせ、前記サーマルヘッドに前記第１のエネルギーよりも高い第２のエネルギーを印加して前記被印刷媒体への印刷を行わせる印刷実行制御と、
をプロセッサに行わせることを特徴とする印刷制御プログラム。

１０ ：印刷装置
１１ ：カートリッジ装着部
１２ ：サーマルヘッド
１２ａ ：発熱素子
１２ｂ ：予熱範囲
１２ｃ ：予熱外範囲
１３ ：プラテンローラ
１４ ：インクリボン巻き取りシャフト
１５ ：搬送駆動モータ
１６ ：減速ギヤ列
１７ ：揺動アーム（可動部材）
１７ｅ ：引き上げピン
１８ ：ローラ保持部材（保持部材）
１９ ：ローラ付勢バネ（付勢部材）
２０ ：カム部材
２１ ：接離駆動モータ
２２ ：減速ギヤ列
２３ ：制御カム
２３ａ ：離間用領域
２３ｂ ：軽圧付与領域
２３ｃ ：標準圧付与領域
２４ ：フランジ
２４ａ ：引き上げ制御面
３０ ：テープカートリッジ
３１ ：テープ（被印刷媒体）
３２ ：インクリボン
３３ ：テープコア
３４ ：インクリボン供給コア
３５ ：インクリボン巻き取りコア
４０ ：制御装置（制御手段）
４１ ：テープ検知センサ
４２ ：切断装置
４３ ：切断装置駆動部
４４ ：ヘッド駆動部
４５ ：温度センサ（温度測定手段）
４６ ：カムポジションセンサ
４７ ：搬送駆動手段
４８ ：圧力変更手段

Claims (9)

1. 加熱により被印刷媒体への印刷を行うサーマルヘッドと、
   前記サーマルヘッドとの間に前記被印刷媒体を挟んで回転することにより、前記被印刷媒体を搬送するプラテンローラと、
   前記サーマルヘッドと前記プラテンローラを、第１の圧力で前記被印刷媒体を挟む第１状態と、前記第１の圧力よりも高い第２の圧力で前記被印刷媒体を挟む第２状態とに変更させる圧力変更手段と、
   前記圧力変更手段により前記サーマルヘッドと前記プラテンローラを前記第１状態にさせると共に前記サーマルヘッドに第１のエネルギーを印加する予熱状態にして、前記プラテンローラの回転により前記被印刷媒体の印刷開始位置を前記サーマルヘッドに対向する位置まで移動させる印刷準備動作を行わせ、前記印刷準備動作後に、前記圧力変更手段により前記サーマルヘッドと前記プラテンローラを前記第２状態にさせると共に前記サーマルヘッドに前記第１のエネルギーよりも高い第２のエネルギーを印加して前記被印刷媒体への印刷を行わせる制御手段と、
   を有することを特徴とする印刷装置。
2. 前記プラテンローラは、印刷時の進行方向に前記被印刷媒体を順送させる順送方向の回転と、印刷時の進行方向とは反対方向に前記被印刷媒体を逆送させる逆送方向の回転とに切り替え可能であり、
   前記制御手段は、前記印刷準備動作で前記被印刷媒体の前記印刷開始位置を前記サーマルヘッドに対向する位置まで移動させる際に、前記プラテンローラを前記逆送方向に回転させることを特徴とする請求項１に記載の印刷装置。
3. 前記サーマルヘッドは、前記被印刷媒体の幅方向に並ぶ複数の発熱素子を有しており、
   前記制御手段は、前記幅方向で少なくとも前記被印刷媒体の幅よりも広い範囲で前記発熱素子を前記予熱状態にさせることを特徴とする請求項１又は２に記載の印刷装置。
4. 前記サーマルヘッドの周辺温度を測定する温度測定手段を有し、
   前記制御手段は、前記温度測定手段により測定される温度が予め定められた値以下の場合に、前記サーマルヘッドを前記予熱状態にさせることを特徴とする請求項１から３のいずれか１項に記載の印刷装置。
5. 前記圧力変更手段は、
   前記サーマルヘッドに対する距離を変更可能な可動部材と、
   前記プラテンローラを保持する保持部材と前記可動部材との間に設けた付勢部材と、を有し、
   前記可動部材の移動による前記付勢部材の付勢力の変化によって、前記第１状態と前記第２状態になることを特徴とする請求項１から４のいずれか１項に記載の印刷装置。
6. 前記サーマルヘッドと前記プラテンローラの間を前記被印刷媒体と重ねて搬送されるインクリボンを有し、
   前記制御手段は、前記予熱状態では前記インクリボンのインクを溶融させない温度に前記サーマルヘッドを設定させ、前記印刷する状態では前記インクリボンのインクを溶融させる温度に前記サーマルヘッドを設定させることを特徴とする請求項１から５のいずれか１項に記載の印刷装置。
7. 加熱により被印刷媒体への印刷を行うサーマルヘッドと、
   前記サーマルヘッドとの間に前記被印刷媒体を保持して回転することにより、前記被印刷媒体を搬送するプラテンローラと、
   前記サーマルヘッドに第１のエネルギーを印加する予熱状態にして、前記プラテンローラを印刷時の進行方向とは反対方向に回転させることにより、前記被印刷媒体の印刷開始位置を前記サーマルヘッドに対向する位置まで移動させる印刷準備動作を行わせ、前記印刷準備動作後に、前記サーマルヘッドに第１のエネルギーよりも高い第２のエネルギーを印加して前記被印刷媒体への印刷を行わせる制御手段と、
   を有することを特徴とする印刷装置。
8. サーマルヘッドに第１のエネルギーを印加する予熱状態にさせると共に前記サーマルヘッドとプラテンローラによって被印刷媒体を第１の圧力で挟ませ、前記プラテンローラの回転により前記被印刷媒体の印刷開始位置を前記サーマルヘッドに対向する位置まで移動させる第１のステップと、
   前記第１のステップ後に、前記サーマルヘッドと前記プラテンローラを前記第１の圧力よりも高い第２の圧力で前記被印刷媒体を挟む状態にさせ、前記サーマルヘッドに前記第１のエネルギーよりも高い第２のエネルギーを印加して前記被印刷媒体への印刷を行わせる第２のステップと、
   を有することを特徴とする印刷方法。
9. サーマルヘッドに第１のエネルギーを印加する予熱状態にさせると共に前記サーマルヘッドとプラテンローラによって被印刷媒体を第１の圧力で挟ませ、前記プラテンローラの回転により前記被印刷媒体の印刷開始位置を前記サーマルヘッドに対向する位置まで移動させる印刷準備制御と、
   前記サーマルヘッドと前記プラテンローラを前記第１の圧力よりも高い第２の圧力で前記被印刷媒体を挟む状態にさせ、前記サーマルヘッドに前記第１のエネルギーよりも高い第２のエネルギーを印加して前記被印刷媒体への印刷を行わせる印刷実行制御と、
   をプロセッサに行わせることを特徴とする印刷制御プログラム。

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