JP2903796B2 - シート材給送装置及び画像形成装置 - Google Patents

シート材給送装置及び画像形成装置

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JP2903796B2
JP2903796B2 JP3237468A JP23746891A JP2903796B2 JP 2903796 B2 JP2903796 B2 JP 2903796B2 JP 3237468 A JP3237468 A JP 3237468A JP 23746891 A JP23746891 A JP 23746891A JP 2903796 B2 JP2903796 B2 JP 2903796B2
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    • B41J13/26—Registering devices
    • B41J13/32—Means for positioning sheets in two directions under one control, e.g. for format control or orthogonal sheet positioning

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、例えば、ワードプロセ
ッサ・パーソナルコンピュータ等における情報出力装置
としての記録装置（プリンタ）や、複写機・ファクシミ
リなどの画像形成装置、その他各種のシート材使用機器
等において、シート材収容部（シート材積載台、同トレ
イ、同デッキ、着脱式給紙カセット、手差し給紙台等）
に積載されて、或は１枚宛載置セットされたシート材
（印字用紙・転写紙・感光紙・静電記録紙・印刷紙・Ｏ
ＨＰシート・封筒・葉書・シート原稿など）を画像形成
部・露光部・加工部等のシート材処理部へ給送するシー
ト材給送装置（給紙装置）、及び画像形成装置に関す
る。
【０００２】
【従来の技術】便宜上、図４に一例として示した、プリ
ンタのシート材給送装置を例にして説明する。
【０００３】６はシート材収容部（シート材積載手段）
としてのシート材載置台（シート材ガイド手段）であ
り、前下りの傾斜面台として配設されている。８はこの
台の上面側に配設した押圧板（中底板）であり、バネ部
材８ａで台内面から常時浮上がり付勢させてある。７は
台の先端側の両隅角部に設けたシート材１枚分離爪（シ
ート材分離手段）である。５は台６上に積載収容したシ
ート材（印字用紙、被記録体）であり、先端側を分離爪
７に揃えて係止させて載置される。
【０００４】９は台６上のシート材に送りをかけるシー
ト材給送手段としての給送ローラである。９ｂは該給送
ローラの軸部、９ａはこの軸部に一体のローラ部であ
る。この給紙ローラ９のローラ部９ａに対して台６上の
積載セットシート材５の最上位シート材面がバネ部材８
ａで浮き上げ付勢されている押圧板８による積載シート
材持ち上げ力で押圧接触している。
【０００５】１６は台６のシート材給送方向前方に配置
された、シート材搬送手段としての搬送ローラである。
１６ｂは該搬送ローラの軸部、１６ａはこの軸部に一体
のローラ部である。
【０００６】２６は台６側からの給送シート材５を搬送
ローラ１６の下面側へ案内する、前下り傾斜のシート材
ガイド板であり、その先端部側は搬送ローラ１６のロー
ラ部１６ａのほぼ下半面に沿わせて円弧カーブさせ、該
ローラ１６の左側面側へ延長させてある。
【０００７】１７Ａ・１７Ｂは搬送ローラ１６の下面部
のシート材搬送方向上流側と下流側の２ケ所部において
夫々搬送ローラ１６に不図示のバネ部材等で押圧させて
配設した第１と第２のピンチローラである。これ等のピ
ンチローラは夫々、シート材ガイド板２６の円弧カーブ
部の面に設けた透孔２６ａ・２６ａから搬送ローラ１６
に臨んで該ローラ面に接触していて、搬送ローラ１６の
回転駆動に従動して回転する。
【０００８】１５は搬送ローラ１６の左側面側に該搬送
ローラ１６に接近させて該ローラ１６と略平行に配設し
たプラテンバーである。
【０００９】１１は往復動キャリッジであり、不図示の
案内レールと駆動手段とによりプラテンバー１５に平行
に往復移動制御される。このキャリッジ１１には記録ヘ
ッド１２とインクリボンカセット１３が搭載され、記録
ヘッド１２はインクリボン１４を中にしてプラテンバー
１５に対向している。
【００１０】而して給送ローラ９が矢印の時計方向に回
転駆動されることで台６上の積載シート材５の最上位の
シート材に送り出し力が働いてこの最上位のシート材の
先端辺両隅角部が分離爪７の上側へ乗り上げて分離爪７
から外れることで該最上位シート材のみが１枚分離され
て台６からガイド板２６面に案内されて搬送ローラ１６
と第１のピンチローラ１７Ａとの圧接ニップ部に向かっ
て給送されていく。
【００１１】この給送シート材５が搬送ローラ１６と第
１のピンチローラ１７Ａとにより中継ぎされてガイド板
２６の円弧部内面で案内されて搬送ローラ１６の下面に
沿って搬送され、更に搬送ローラ１６と第２のピンチロ
ーラ１７Ｂで中継ぎされて、搬送ローラ１６の左側面側
へ搬送されシート材先端側がプランテンバー１５とイン
クリボン１４との間に進入していく。
【００１２】その進入量が所定になると、搬送ローラ１
６の回転がシート材を印字１行分単位で間欠搬送する間
欠回転駆動制御に切換えられ、またキャリッジ１１の往
復移動駆動制御、記録ヘッド１２のヘッドダウン・ヘッ
ドアップ制御、インクリボン送り制御等が不図示の記録
制御回路により関係的に実行されることで給送シート材
５に対する記録処理が１行ずつ順次に実行されていく。
【００１３】給送ローラ９の駆動は装置コスト低減等の
理由により搬送ローラ１６を駆動する不図示の搬送モー
タと連動させる方法が多く用いられる。この場合、給送
ローラ９と搬送モータとの間にクラッチを設け駆動の切
り替えを行なう。このクラッチの切り替えを搬送モータ
を給紙時と逆方向に回転させることにより行なう方法が
もっとも簡素化された方法である。
【００１４】このような方法の場合、給紙スタート信号
により搬送モータを正転駆動させると、この正転駆動力
がクラッチを介して給送ローラ９へ伝達されて該ローラ
９がシート材給送方向に回転して積載シート材５の最上
位シート材が１枚宛分離給送されていく。また搬送ロー
ラ１６もシート材搬送方向に回転駆動状態となる。
【００１５】給送ローラ９の回転による給送シート材５
の先端部が搬送ローラ１６と第１のピンチローラ１７Ａ
との圧接ニップ部に到達し該圧接ニップ部を通って更に
所定長さ送り込まれた後、搬送モータは逆回転駆動に切
換え制御される。
【００１６】搬送モータの逆回転で該モータと給送ロー
ラ９とのクラッチ連結が切り離され、給送ローラ９は回
転停止状態となる。搬送ローラ１６はシート材搬送方向
とは逆方向Ｑの逆回転駆動となり、該搬送ローラ１６と
第１のピンチローラ１７Ａとの圧接ニップ部を通って所
定長さ送り込まれた上記のシート材先端部が戻し搬送さ
れてシート材先端辺がローラ１６・１７Ａの圧接ニップ
部から抜け出る。
【００１７】このシート材先端部の戻し搬送により、回
転停止状態の給送ローラ９と、搬送ローラ１６と第１の
ピンチローラ１７Ａとの圧接ニップ部間のシート材部分
にシート材の腰の強さ（剛性）に抗して実線示のように
たわみループができる。
【００１８】このようなシート材のたわみループを作ら
せることでそのたわみ反力によりシート材先端辺が搬送
ローラ１６と第１のピンチローラ１７Ａとの圧接ニップ
部に押圧され、シート材５が給送ローラ９側からもとも
と斜行給送された場合でも、そのシート材先端辺を搬送
ローラ１６の長手方向に対して平行に揃えさせることが
可能となる。
【００１９】次いで搬送モータが再び正転駆動に切換え
制御されることで、シート材搬送方向Ｐに回転した搬送
ローラ１６とこれに圧接の第１のピンチローラ１７Ａと
の圧接ニップ部に上記のように先端辺が搬送ローラ１６
の長手方向に平行化（斜行取り）されたシート材５が再
進入してシート材５が記録部１２へ向って斜行なく中継
ぎ搬送されていく。
【００２０】
【発明が解決しようとする課題】しかし、このようなシ
ート材給送装置においては、使用シート材５の種類を変
えたり、装置内の温湿度変化により、シート材の腰の強
さが増したとき、搬送ローラ１６の前述の逆回転時にこ
の逆回転ローラ１６によるシート材戻し移動力に対し
て、回転停止状態の給送ローラ９と搬送ローラ１６との
間のシート材部分の腰の強さが打ち勝つ状態を生じるこ
とがある。
【００２１】このような場合には搬送ローラ１６と第１
のピンチローラ１７Ａとの圧接ニップ部に進入して挟み
込まれているシート材先端部と逆回転搬送ローラ１６と
の間に滑りを生じてシート材の戻し移動がなされず、従
ってシート材戻し移動によるシート材ループ形成にもと
づくシート材斜行取りはなされないと共に、シート材面
に逆回転搬送ローラ１６の滑りによるローラ跡が付いた
りしてシート材を傷めたりしてしまう。
【００２２】また、シートの腰が強かったり、シートが
斜めにセットされ斜行状態で装置へ給送された場合など
は、前述の搬送ローラ逆回転動作時にできるループが不
均一であったり、搬送ローラ１６と第１のピンチローラ
１７Ａとの圧接ニップ部に左右が均等に押圧されず、斜
行が残ってしまうことがあった。
【００２３】本発明の目的は従来の上記のような問題を
解決し、斜行を防止し得るシート材給送装置及びそれを
用いた画像形成装置を提供せんとするものである。
【００２４】
【課題を解決するための手段】本発明は下記のような構
成を特徴とするシート材給送装置である。
【００２５】（１）給送するためのシート材を収容する
シート材収容部と、該シート材収容部に収容されている
シート材に接して、シート材を給送するシート材給送手
段と、該シート材給送手段によって給送されたシート材
をシート材給送方向またはシート材給送方向とは逆方向
にニップ部で挟んで搬送するシート材搬送手段と、を有
し、 前記シート材搬送手段が給送されてきたシート材を
前記ニップ部で挟んでシート材給送方向に送った後にシ
ート材を逆方向に戻すことによりシート材の先端を該ニ
ップ部に沿って揃えるようにしたシート材給送装置にお
いて、前記シート材搬送手段によってシート材給送方向
とは逆方向にシート材が戻された際に、該シート材から
所定量より大きい力が前記シート材給送手段に付与され
たときには該シート材給送手段を逆転可能とし、前記所
定量より小さい力が付与されたときには逆転不可能とな
るように前記シート材給送手段に所定の回転負荷を与え
る負荷設定手段を備えたことを特徴とするシート材給送
装置。
【００２６】（２）前記負荷設定手段が前記シート材給
送手段に与える回転負荷を、前記シート材搬送手段のシ
ート材搬送力よりも小さく、前記シート材給送手段でシ
ート材を給送するために必要な力よりも大きく設定した
ことを特徴とする（１）に記載のシート材給送装置。
【００２７】（３）前記負荷設定手段が前記シート材給
送手段に与える回転負荷を可変に設定する手段を有する
ことを特徴とする（１）に記載のシート材給送装置。
【００２８】（４）前記負荷設定手段はトルクリミッタ
であることを特徴とする（１）乃至（３）の何れか１項
に記載のシート材給送装置。
【００２９】（５）前記シート材給送手段は回転制御さ
れる回転体であることを特徴とする（１）又は（２）に
記載のシート材給送装置。
【００３０】（６）給送するためのシート材を収容する
シート材収容部と、該シート材収容部に収容されている
シート材に接して、シート材を給送するシート材給送手
段と、該シート材給送手段によって給送されたシート材
をシート材給送方向またはシート材給送方向とは逆方向
にニップ部で挟んで搬送するシート材搬送手段と、を有
し、 前記シート材搬送手段が給送されてきたシート材を
前記ニップ部で挟んでシート材給送方向に送った後にシ
ート材を逆方向に戻すことによりシート材の先端を該ニ
ップ部に沿って揃えるようにしたシート材給送装置にお
いて、前記シート材搬送手段によってシート材給送方向
とは逆方向に戻されたシート材に、前記シート材給送手
段がシート材給送方向の付勢力を付与するための付勢手
段を前記シート材給送手段に設けたことを特徴とするシ
ート材給送装置。
【００３１】（７）前記付勢手段は、前記シート材給送
手段をシート材を給送するための回 転方向に付勢するた
めのバネを有することを特徴とする（６）に記載のシー
ト材給送装置。
【００３２】（８）前記付勢手段は、前記シート材搬送
手段によって、シート材給送方向と逆方向に戻されたシ
ート材から所定量より大きい力が前記シート材給送手段
に付与されたときには該シート材給送手段を逆転可能と
し、前記所定量より小さい力が付与されたときには逆転
不可能となるように付勢力が設定されていることを特徴
とする（６）に記載のシート材給送装置。
【００３３】（９）給送するためのシート材を収容する
シート材収容部と、該シート材収容部に収容されている
シート材に接して、シート材を給送するシート材給送手
段と、該シート材給送手段によって給送されたシート材
をシート材給送方向またはシート材給送方向とは逆方向
にニップ部で挟んで搬送するシート材搬送手段と、 前記
シート材搬送手段により搬送されたシート材に画像形成
を行う画像形成手段と、を有し、 前記シート材搬送手段
が給送されてきたシート材を前記ニップ部で挟んでシー
ト材給送方向に送った後にシート材を逆方向に戻すこと
によりシート材の先端を該ニップ部に沿って揃えるよう
にした画像形成装置において、前記シート材搬送手段に
よってシート材給送方向とは逆方向にシート材が戻され
た際に、該シート材から所定量より大きい力が前記シー
ト材給送手段に付与されたときには該シート材給送手段
を逆転可能とし、前記所定量より小さい力が付与された
ときには逆転不可能となるように前記シート材給送手段
に所定の回転負荷を与える負荷設定手段を備えたことを
特徴とする画像形成装置。
【００３４】（１０）給送するためのシート材を収容す
るシート材収容部と、該シート材収容部に収容されてい
るシート材に接して、シート材を給送するシート材給送
手段と、該シート材給送手段によって給送されたシート
材をシート材給送方向またはシ ート材給送方向とは逆方
向にニップ部で挟んで搬送するシート材搬送手段と、 前
記シート材搬送手段により搬送されたシート材に画像形
成を行う画像形成手段と、を有し、 前記シート材搬送手
段が給送されてきたシート材を前記ニップ部で挟んでシ
ート材給送方向に送った後にシート材を逆方向に戻すこ
とによりシート材の先端を該ニップ部に沿って揃えるよ
うにした画像形成装置において、前記シート材搬送手段
によってシート材給送方向とは逆方向に戻されたシート
材に、前記シート材給送手段がシート材給送方向の付勢
力を付与するための付勢手段を前記シート材給送手段に
設けたことを特徴とする画像形成装置。
【００３５】
【作用】上記のようにシート材給送手段とシート材給送
駆動手段との間に負荷設定手段を設けることで、シート
材給送手段で給送したシート材の斜行取りのために、シ
ート材給送手段と、該シート材給送手段で給送されたシ
ート材を中継ぎして搬送するシート材搬送手段を関係的
に制御してシート材給送手段とシート材搬送手段との間
にシート材の腰の強さに抗してシート材のループを作ら
せる場合において、給送シート材の腰が強くてループ形
成ができない、もしくは困難である場合でも、シート材
ループの形成のために逆駆動させたシート材搬送手段に
よるシート材戻し移動力を停止状態のシート材給送手段
によるシート材押え力に打ち勝たせるようにすることが
でき、該シート材押え力に抗してシート材が容易に戻し
移動することでシート材の斜行姿勢が修正されて斜行取
り作用がなされる。
【００３６】
【００３７】従って使用シート材の種類や装置内の温湿
度状態によるシート材の腰の強さの如何に拘らずシート
材を傷めることなく常に確実に斜行取りして給送させる
ことが可能となる。
【００３８】また上記のような作用効果は、シート材給
送駆動手段とシート材給送手段の間に、シート材給送手
段が、シート材搬送手段によってシート材給送方向の逆
方向 に戻されたシート材による力を受けたときのみ作用
する付勢手段を設けた構成としたときも同様であり、シ
ート材の種類やシート材収容部へのセット方法によらず
シート材を斜行させることなくシート材給送手段の駆動
により確実に給送させることができる。
【００３９】
【実施例】
＜実施例１＞（図１〜１５） 本実施例は、本発明に従うシート材給送装置を適用した
ワードプロセッサである。
【００４０】 （１）ワードプロセッサの概略構成（図１〜４） 図１はワードプロセッサの全体的な外観斜視図である。
【００４１】１は情報を入力するためのキーボード部、
２は情報を表示するためのＣＲＴ等を主体とする表示装
置部、３は給送シート材に情報を印字する記録装置部
（プリンタ部）、４はこの記録装置部へ被記録体として
のシート材（印字用紙）を給送するシート材給送装置部
（以下、給紙装置部又は給紙装置と記す）である。
【００４２】記録装置部３は表示装置部２の上部に配設
してあり、給紙装置部４は記録装置部３の上側に搭載し
て配設してある。図２・図３は夫々給紙装置部４と記録
装置部３の内部をみせた切り欠き斜視図である。
【００４３】図４は給紙装置部４から記録装置部３への
シート材給搬送経路を示しており、この図は既に説明し
た通りである。
【００４４】 （２）給紙装置４（図２、４〜６） 給紙装置４は前下り傾斜のシート材載置台６上に積載セ
ットしたシート材５の最上位シート材を給送ローラ９と
分離爪７とで１枚分離給送するものである。
【００４５】シート材給送手段としての給送ローラ９は
そのローラ軸９ｂの両端部をシート材載置台６のフレー
ム１９に回転自由に軸受支持させてあり、この軸９ｂの
一端側に後述する駆動伝達手段１０（図２、８、９）を
設けてあり、この駆動伝達手段１０と記録装置３側のシ
ート材搬送駆動手段である後述する搬送モータ１８（図
３）とを連絡させてある。
【００４６】図５は給紙装置４のシート材給送ローラ９
と記録装置３側のシート材搬送ローラ１６との位置関係
を示す図であり、給送ローラ９は軸９ｂの長手中央部に
軸９ｂに一体にローラ部９ａを１つ設けたものであり、
搬送ローラ１６は軸１６ｂの中央部よりも左側と右側と
に軸１６ｂに一体に左右２つのローラ部１６ａ・１６ａ
を設けたものであり、給送ローラ９のローラ部９ａは搬
送ローラ１６の上記左右２つのローラ部１６ａ・１６ａ
の間に対応する関係位置になっている。
【００４７】 （３）給送シート材の斜行取り動作（図５・６） 図５は給紙装置部４から１枚分離給送されたシート材５
が斜行して搬送ローラ１６と第１のピンチローラ１７Ａ
・１７Ａの間に到達した状態を示している。
【００４８】この図ではシート材５の先端辺右端側５Ｒ
が先行してシート材が斜行給送されたため、その先端辺
右端側５Ｒがそれに対応する右側の搬送ローラ１６と第
１のピンチローラ１７Ａの圧接ニップ部に十分到達して
進入しているが、先端辺左端側５Ｌはそれに対応する左
側の搬送ローラ１６と第１のピンチローラ１７Ａの圧接
ニップ部から外れている。
【００４９】この状態から後述するクラッチ切り離し動
作のために搬送ローラ１６をシート材給送方向とは逆方
向Ｑに逆回転すると、シート材５の先端辺左端側５Ｌは
左側の搬送ローラ１６と第１のピンチローラ１７Ａとの
圧接ニップ部から外れているから搬送ローラ１６の逆回
転による戻し移動を生じないが、シート材５の先端辺右
端側５Ｒは右側の搬送ローラ１６と第１のピンチローラ
１７Ａとの圧接ニップ部に進入しているので搬送ローラ
１６の逆回転による戻し移動Ａの作用を受けてシート材
の該先端辺右端側５Ｒが戻し移動されて右側の搬送ロー
ラ１６と第１のピンチローラ１７Ａの圧接ニップ部から
外れる。
【００５０】この場合、シート材５が腰の強さが弱いも
のであるときは、この先端辺右端側５Ｒの戻し移動Ａで
給送ローラ９と搬送ローラ１６との間でシート材のたわ
みループ５ａが形成され、そのたわみ反力でシート材５
の先端辺が２点鎖線示５ｂのように左側の搬送ローラ１
６と第１のピンチローラ１７Ａの圧接ニップ部、及び右
側の搬送ローラ１６と第１のピンチローラ１７Ａの圧接
ニップ部に突き当たり状態となる。
【００５１】即ち斜行給送されたシート材５の先端辺が
左右の搬送ローラ１６の長手方向に対して平行に揃えら
れた状態となる。従って次に搬送ローラ１６が正回転Ｐ
されたときシート材５は斜行なく前述の記録部（印字
部）１２へ搬送される。
【００５２】また、シート材５が腰の強さが強いもので
あるときは、搬送ローラ１６の逆回転Ｑによるシート材
５の先端辺右端側５Ｒの戻し移動Ａでシート材５が給送
ローラ９との接触部を中心に図６の矢印Ｃの反時計方向
へ回動され、シート材５の先端辺右端側５Ｒが右側の搬
送ローラ２６と第１のピンチローラ１７Ａとの圧接ニッ
プ部から抜け外れて戻し移動力Ａを受けなくなるまで回
動する。これによりシート材５の先端辺がその全長にわ
たって図６の２点鎖線示５ｂのように左側の搬送ローラ
１６との第１のピンチローラ１７Ａの圧接ニップ部、及
び右側の搬送ローラ１６と第１のピンチローラ１７Ａの
圧接ニップ部に夫々当った状態となる。即ちこの場合
も、斜行給送されたシート材５の先端辺が左右の搬送ロ
ーラ１６の長手方向に対して平行に揃えられた状態とな
る。従って次に搬送ローラ１６が正回転Ｐされたときシ
ート材５は斜行なく記録部１２へ搬送される。
【００５３】この図６の場合において、シート材５に給
送ローラ９を中心とするＣ方向への回動が生じないと、
シート材５の先端辺右端側５Ｒが右側の搬送ローラ１６
と第１のピンチローラ１７Ａの圧接ニップ部から戻し移
動させず、斜行修正がなされないばかりか、このシート
材部分と逆回転の搬送ローラ１６とで滑りを生じてその
シート材部分を傷めたりする可能性がある。
【００５４】シート材５に給送ローラ９を中心とするＣ
方向への回動を生じさせるためには、給送ローラ９をシ
ート材給送方向とは逆方向へ回転させるか、給送ローラ
９とシート材５との押圧接触摩擦力より強い力でシート
材５を搬送ローラ１６の逆回転により戻し移動Ａさせる
必要がある。
【００５５】上記後者の給送ローラ９とシート材５との
押圧接触摩擦力より強い力でシート材５を戻し移動させ
る場合、該摩擦力は給送ローラ９とシート材５との押圧
力と給送ローラ９の摩擦係数で決定され、更に該押圧力
と摩擦係数はシート材５を１枚分離給送するために必要
な力によって定まる。
【００５６】通常、給送ローラ９とシート材５との押圧
力は２００〜５００ｇ、給送ローラ９の摩擦係数は１〜
１．５で設定され、押圧力は弱いとシート材１枚分離給
送ができないか、不確実となり、逆に強いとシート材を
２枚以上一度に給送してしまういわゆる重送が発生する
可能性がある。
【００５７】このように定められた押圧力及び摩擦係数
を持つ給送手段としての給送ローラ９においては搬送ロ
ーラ１６の逆回転によるシート材材戻し移動力では前記
摩擦力に抗してシート材をＣ方向へ回動させることが難
しく、さらにシート材５の腰の強さが強いと前述図５に
おけるような給送ローラ９と搬送ローラ１６との間での
シート材ループ５ａができないため逆回転された搬送ロ
ーラ１６とピンチローラ１７Ａとの間でローラ１６とシ
ート材部分とが滑りを生じることになる。
【００５８】従って、押圧力及び摩擦係数は前述の通り
小さくすることができないため、シート材５の腰が強い
場合は、シート材５に図６のようなＣ方向への回動を生
じさせるためには給送ローラ９をシート材給送方向とは
逆方向に回転させる必要がある。
【００５９】 （４）クラッチ（図８〜１０） 次に搬送モータ１８（図３）から給送ローラ９への動力
の伝達／切り離しを行うクラッチについて説明する。
【００６０】給送ローラ９の軸９ｂの一端側には図８・
９に示すように駆動伝達手段１０を構成する給紙ギア１
０ａ、クラッチ１０ｂ、クラッチギア１０ｃ等が配設さ
られている。
【００６１】給紙ギア１０ａは軸９ｂに同心一体に固着
されており、クラッチ１０ｂは軸９ｂに同心に回転フリ
ーに支持させた筒形部材であり、クラッチギア１０ｃも
軸９ｂに同心に回転フリーに支持させてある。クラッチ
１０ｂは給紙ギア１０ａの外側に同心に位置させてあ
る。
【００６２】クラッチギア１０ｃのクラッチ１０ｂ側の
側面にはクラッチ爪１０ｄを揺動自由に設けてあり、ク
ラッチギア１０ｃが回転すると該クラッチ爪１０ｄの先
端が筒形クラッチ１０ｂの外周上を摺動する。クラッチ
爪１０ｄはばね（不図示）で常時クラッチ１０ｂ側へ支
軸を中心に回動付勢させてあり、また支軸の軸線方向に
ある程度スライド移動できる自由度をもたせてある。
【００６３】図８はクラッチ−オンの状態を示してお
り、クラッチ１０ｂの外周に形成された切り欠き孔１０
ｅ内にクラッチ爪１０ｄの先端部が落ちこんでいて給紙
ギア１０ａと係合している。この状態において、搬送モ
ータ１８の正転力が中継ギアトレインＧ（図は最後の一
枚のみを示した）を介してクラッチギア１０ｃへ伝達さ
れると、クラッチギア１０ｃの回転が給紙ギア１０ａへ
伝達され、給紙ローラ９が矢示のシート材給送方向に回
転する。
【００６４】図９は搬送モータ１８の逆駆動によりクラ
ッチ爪１０ｄが給紙ギア１０ａから外れたクラッチ−オ
フの状態を示している。
【００６５】図１０の（Ａ）はクラッチ爪１０ｄが摺動
するクラッチ１０ｂの周面の展開図、同図（Ｂ）・
（Ｃ）は夫々（Ａ）図のＢーＢ線とＣーＣ線に沿う断面
図である。この図において、クラッチ１０ｂの周面上に
はＨＰ１、ＨＰ２のストッパがあり、Ｓ１は前記切り欠
き孔１０ｅを示す。
【００６６】ＨＰ１側の領域ＳＨＰ１と、ＨＰ２側の領
域ＳＨＰ２の境界にＬａ及びＬｂの段差境界線があり、
前記クラッチ爪１０ｄがＨＰ１からＨＰ２へ移動する時
はＨＰ１→Ｌｂ→ＨＰ２を移動し、ＨＰ２からＨＰ１へ
移動する時はＨＰ２→Ｌａ→ＨＰ１を移動するようにな
っている。
【００６７】クラッチ爪１０ｄがＨＰ２からＨＰ１へ移
動する方向が前記給送ローラ９がシート材正送りを行う
方向であり、ＨＰ１からＨＰ２へ移動する方向が逆送り
を行う方向である。図８〜１０においてクラッチ爪１０
ｄが任意の位置にあっても、該クラッチ１０ｂを切り欠
き孔Ｓ１に確実に挿入させるために初期化動作が行わ
れ、該クラッチ爪１０ｄはＨＰ１へ移動する。ＨＰ１か
らＳ１までの距離は一定（本例は印字４行分）でありＨ
Ｐ１にクラッチ爪１０ｄが位置しておればこれをＳ１へ
確実に移動させることは容易である。
【００６８】前記初期化動作は、クラッチ爪１０ｄがＳ
１及びＳ１とＬｂで囲まれる領域にあるとき該クラッチ
爪１０ｄをＨＰ１方向へ移動させると該クラッチ爪１０
ｄがＳ１内へ挿入されクラッチ−オンの状態となってし
まうため、これを避けるためにクラッチ爪１０ｄを初期
にＨＰ２へ移動させて実施される。
【００６９】前記クラッチ爪１０ｄはＳＨＰ２→ＨＰ１
へ確実に移動するから、初期化動作はすべてＨＰ２側へ
該クラッチ爪１０ｄを移動させ、その後ＨＰ１へ移動さ
せる動作によって行うことができる。
【００７０】このようにして搬送モータ１８を正逆回転
させることにより、給送ローラ９への駆動伝達を切り替
えることが可能となる。
【００７１】 （５）トルクリミッタ（図８・９・１１・１２） ９ｃは給送ローラ９の軸９ｂの一端に外嵌した負荷設定
手段（トルクリミッタ）としての軸締め付けバネであ
る。該バネ９ｃの一端部９ｃ1 （図１１・１２）はフレ
ーム１９に設けられた２つの突起部１９ａ間に挟ませて
固定させてある。
【００７２】このトルクミリッタとしての該バネ９ｃ
は、給送ローラ９に給紙順方向ｅ（図８・１１）への力
が作用したときには給送ローラ９にその方向ｅへの回転
を実質的に負荷なく許容し、逆に給送ローラ９に給紙逆
方向ｆ（図１２）への力が作用したときにはバネ９ｃの
内径が小さくなり、軸９ｂを締め付ける作用となって給
送ローラ９の給紙逆方向への回転を規制する働きをす
る。
【００７３】バネ９ｃが軸９ｂを締め付ける力は、給送
ローラ９によるシート材５の１枚分離給送時の最大給送
力より大きく、且つ搬送ローラ１６とピンチローラ１７
Ａ・１７Ｂによるシート材搬送力よりも小さい。
【００７４】９ｄは使用シート材の種類や装置内の温湿
度によって上記トルクリミッタの作動力を変化させる手
段としてのクラッチレバーである。
【００７５】このクラッチレバー９ｄは給送ローラ軸９
ｂに回動自由に支持させてあり、該レバー９ｄの先端側
は軸９ｂを中心とする円弧ギア９ｄ1 としてあり、この
クラッチレバー９ｄをフレーム１９に枢着したギア９ｆ
に噛合させてある。ギア９ｆは不図示のクラッチモータ
により正逆回転角制御され、該ギア９ｆの正逆回動に連
動してクラッチレバー９ｄが軸９ｂを中心に正逆回動揺
動する。このクラッチレバー９ｄには前記トルクリミッ
タとしての締め付けバネ９ｃの他端部９ｃ2 に対する突
起部９ｅを植設してある。
【００７６】この突起部９ｅは給送ローラ９に前述の給
紙逆方向ｆ（図１２）の回転力が作用したときに回動移
動するバネ９ｃの該他端部９ｃ2 を受け止めて該他端部
９ｃ2 の回動移動量を規制してバネ９ｃの内径がそれ以
上小さくなるのを妨げる。つまりバネ９ｃの軸９ｂを締
め付ける力を制限する作用をするものである。クラッチ
レバー９ｄが回動制御されると該突起部９ｅの、バネ９
ｃの他端部９ｃ2 に対する位置が変更されることで、バ
ネ９ｃの内径を制御、即ちバネ９ｃの軸９ｂを締め付け
る力を制御することが可能となり、これにより前記給送
ローラ９がシート材の搬送力により逆回転する力を変化
させることができる。
【００７７】給送ローラ９により給送されたシート材５
の先端部が搬送ローラ１６とこの搬送ローラに圧接して
いる第１のピンチローラ１７Ａの間を乗り越え、さらに
給送ローラ９を駆動回転させた後、搬送ローラ１６をシ
ート材５の先端が搬送ローラ１６とピンチローラ１７Ａ
の間に戻るまで逆回転させると、前記給送ローラ９の軸
９ｂに取付けたトルクリミッタ９ｃの作動により該給送
ローラ９は逆回転することが阻止され、シート材５は図
４の実線示のように搬送ローラ１６と給送ローラ９との
間の部分がループ状態となる。
【００７８】このようなループを作ることでシート材５
自身の腰の強さによりシート材５の先端が搬送ローラ１
６とピンチローラ１７Ａとの圧接ニップ部に押圧され、
この押圧する力によってシート材先端辺を搬送ローラ１
６の長手方向に対して平行に揃えることができ、シート
材を斜行させずに搬送ローラに給送することが可能とな
る。
【００７９】図１３に示したシート材５の厚みｔとルー
プ形成時の給送ローラ９への負荷の関係の図を用いて、
トルクリミッタの作動について説明する。
【００８０】ここでは、シート材５が一般的によく使用
される普通紙と葉書である場合について説明する。通
常、普通紙の厚みは４０〜１００μｍ、葉書の厚みは２
３０μｍであり、葉書の方が２〜５倍厚いため腰の強さ
も大きく異なる。
【００８１】さらにシート材は湿度により腰の強さが変
化し、図１３の２本の実線は湿度１０％と湿度８０％の
時にループを作った場合の腰の強さによる給送ローラ９
へ付与する負荷変化を示している。一般に湿度が低いほ
うが負荷が大きく、またシート材の厚みが厚いほうが負
荷が大きい。前記給送ローラ９のシート材給送方向と逆
方向への回転負荷（この負荷以下では回転しない）はシ
ート材の分離力よりも大きい必要があり、そのため通常
は図１３の一点破線（イ）で示される負荷に設定されて
いる。この場合、普通紙は湿度にかかわらず常に一点破
線（イ）よりも負荷は小さいため、前記搬送ローラ１６
を逆転させるとループを作る。
【００８２】しかし、葉書の場合は前記搬送ローラ１６
を逆転させても実線（ニ）の範囲ではループができる
が、（ハ）の範囲ではループができず（図４の破線）、
前記給送ローラ９が逆回転するか、該給送ローラ９との
間で滑りが生じシート材に該給送ローラの跡が残ったり
する不安定な状態となる。
【００８３】そこで、葉書の場合は前記トルクリミッタ
９ｃの作動力を一点破線（ホ）まで小さくすることによ
り、逆搬送されたシート材の搬送力がトルクリミッタ９
ｃの作動力に打ち勝ち、前記給送ローラ９を常に逆回転
させることが可能となるためシート材に前記給送ローラ
の跡が残ることもない。
【００８４】また、トルクリミッタ９ｃの作動力を一点
破線（イ）よりも大きくして葉書の場合も常にループを
作る方法もあるが、この方法の場合は葉書は屈曲してし
まう、あるいは装置の強度を上げる必要がある等の問題
があり適当ではない。
【００８５】このようにシート材の種類や装置の温湿度
の影響によりシート材自身の腰の強さが代わるため、前
述の逆搬送されたシート材の搬送力も変化してしまう。
そのためシート材の種類や装置の温湿度により前記突起
部９ｅの位置を変えることにより、前述の逆搬送力より
小さい力で前記給送ローラが逆転するようにトルクリミ
ッタとしての締め付けバネ９ｃのバネ力を設定すること
が可能となる。
【００８６】また本実施例では給送ローラ９のローラ部
９ａが１ケの場合を説明したが、例えば第７図のように
給送ローラ部９ａが２ケの場合は一対の給送ローラ部９
ａ・９ａの中心と一対の搬送ローラ部１６ａ・１６ａの
中心がシート材給送方向に略同一線上に位置するように
設け、前述のトルクリミッタは２ケの給送ローラ各々に
取り付けることにより前述の給送ローラ部１ケの場合と
同一方法で実施することが可能となる。
【００８７】 （６）温湿度検出手段 給紙装置及び該給紙装置を用いる記録装置内の温湿度を
検出するための不図示の温湿度検出手段が装置内の適所
に取り付けられており、該温度検出手段は温度サーミス
タ等で、湿度検出手段は静電容量式感湿素子等で構成さ
れている。前記温湿度検出手段により装置内の温湿度を
検出し、温湿度に応じて記録ヘッド１２への通電量を自
動的に変化させたり、前記トルクリミッタ９ｃを制御す
るクラッチモータの制御を自動的に行なわせることが可
能となる。
【００８８】 （７）記録装置３について。
【００８９】図３において、キャリッジ１１はガイドシ
ャフト２０にスライド可能に取り付けられ、このガイド
シャフト２０の両端は記録フレーム２１に固定されてい
る。また前記記録フレーム２１にはキャリッジモータ２
２と連動した図示しない駆動プーリの従動プーリが取り
付けられ、このプーリ間に張設されたタイミングベルト
２３がキャリッジ１１に接続されている。これにより前
記キャリッジモータ２２が正逆回転すると、前記キャリ
ッジ１１がガイドシャフト２０に沿って往復走行するも
のである。
【００９０】また前記キャリッジ１１の所定位置にはイ
ンクリボンカセット１３の巻取コア１３ｃに嵌合し、キ
ャリッジ１１の矢印ｂ方向への走行に沿って回転してイ
ンクリボン１４を前記巻取コアに巻き取るための巻取軸
２４が設けられている。
【００９１】インクリボンカセット１３は容器１３ａ内
に供給コア１３ｂ及び巻取りコア１３ｃが各々回動可能
に収容されており、前記供給コア１３ｂにインクリボン
１４が巻き付けられている。該インクリボン１４は供給
コア１３ｂから容器１３ａに形成された凹部１３ｄで一
旦露出し、巻取コア１３ｃに巻き付けられている。
【００９２】前記インクリボン１４は長尺状フィルムに
熱転写性（熱溶融性、熱軟化性、熱昇華性等）インクを
塗布したものである。また前記インクリボンカセット１
３がキャリッジ１１に突設された係止突起１１ａに係止
されてキャリッジ１１上に装填可能になっている。尚、
前記カセット１３をキャリッジ１１に装填したときに巻
取軸２４が巻取コア１３ｃに嵌合し、巻取軸２４の回転
によって巻取コア１３ｃが回転するものである。
【００９３】記録手段は本実施例では熱記録ヘッド１２
で構成しており、ヘッド基板上に通電により発熱する複
数の発熱素子を一列に配列してなる。該記録ヘッド１２
は図３に示すようにキャリッジ１１に搭載され、該キャ
リッジ１１にインクリボンカセット１３を装填したとき
の容器凹部１３ｄに位置する如く構成されている。
【００９４】また、記録ヘッド１２は図示しないソレノ
イド等の付勢手段により矢印ａ方向へアップダウンする
如く構成され、ヘッドダウンすると裏面をプラテン１５
で支持されたシート材５にインクリボン１４のインク塗
布面を圧接し、ヘッドアップするとインクリボン１４を
シート材５から離隔する如く構成している。
【００９５】従って前記記録ヘッド１２をヘッドダウン
した状態で前記キャリッジ１１を矢印ｂ方向へ走行し、
その走行と同期して記録ヘッド１２を選択的に発熱させ
ると、その熱により溶融したインクがシート材５に転写
記録されるものである。
【００９６】尚記録に際して供給コア１３ｂから繰り出
されたインクリボン１４は巻取軸２４の回転により巻取
コア１３ｃに巻き取られる。
【００９７】このようにして一行記録が終了すると、記
録ヘッド１２はヘッドアップし、キャリッジ１１がホー
ムポジションに戻り、シート材５が図３の矢印ｃ方向へ
一行分搬送される。
【００９８】前記シート材５を搬送する搬送手段１６は
前述したように搬送ローラ１６ａとこれに圧接するピン
チローラ１７からなり、搬送ローラ１６に駆動伝達ギア
列を介して搬送モータ１８を連結してなる。
【００９９】したがって搬送モータ１８を駆動すると搬
送ローラ１６が回転し、給紙装置４より給送されたシー
ト材５が搬送ローラ１６の周面に沿ってＵターン搬送さ
れ、且つプラテン１５とインクリボン１４との間を通っ
て矢印ｃ方向へ搬送されるものである。
【０１００】 （８）制御手段（図１４） 次に給紙装置４及びこの給紙装置を用いる記録装置３を
駆動制御する制御手段について説明する。
【０１０１】図１４は制御系のブロック図である。この
ブロック図は各ブロックの接続関係のみを示し、詳細な
コントロールラインは省略してある。また破線で囲まれ
た部分がＣＰＵユニットである。
【０１０２】ＣＰＵ３０は中央演算処理装置であり、後
述のＲＯＭ３１やフロッピーディスクドライバー３２
（図１）等からプログラムや各種データを読み出し、必
要な演算や判断を行い、各種の制御を行うものである。
【０１０３】ＲＯＭ３１は読み出し専用メモリであり、
ＣＰＵ３０が動作するための各種プログラムや文字コー
ド、ドットパターン（キャラクタジェネレータ；ＣＧ）
等記録に必要な各種データを格納している。
【０１０４】ＲＡＭ３３はリードライトメモリーであ
り、ＣＰＵ３０が命令中のデータや演算結果を一時貯え
ておくワーキングエリア、キーボード１、外部インター
フェース部３７或はフロッピディスクドライバー３２等
から入力された各種データを格納しておくバッファエリ
ア、文書を保存しておくテキストエリア等からなってい
る。
【０１０５】またＣＰＵユニットは記録ヘッドドライバ
ー３４、モータドライバー３５、及び検出部３６を介し
てプリンタユニット３７と接続されている。
【０１０６】記録ヘッドドライバー３４はＣＰＵ３０の
制御により、プリンタユニット３に設けられている前記
記録ヘッド１２を駆動し、モータドライバー３５はＣＰ
Ｕ３０の制御によって搬送モータ１８（図３）、キャリ
ッジモータ２２（同）及び給紙装置４のクラッチモータ
等を駆動する。
【０１０７】検出部３６はプリンタユニット３に設けら
れたリボンの有無等を検出するリボンセンサー、あるい
は装置内の温湿度を検出する温湿度検出センサー等から
検出情報をＣＰＵ３０に伝達する。電源３８は記録ヘッ
ド１２の駆動用電源ＶH 、搬送モータ１８、キャリッジ
モータ２２、クラッチモータ等の駆動用電源ＶM 、フロ
ッピィディスクドライバー３２の駆動用電源ＶFDD 、並
びにその他のロジック回路用電源ＶCCを供給制御する。
またコントローラ３９はＣＰＵ３０の制御により前記記
録ヘッド１２の記録データ転送を行ったり、駆動電源Ｖ
H の電圧電流を変化させたり、各種の制御を行う。
【０１０８】ＣＰＵユニットにはキーボードコネクタ
（ＫＢＣ）４０を介して記録や編集等に必要な各種デー
タを入力するキーボード１が接続されている。
【０１０９】またＣＰＵユニットにはＣＲＴコネクタ
（ＣＲＴＣ）４１を介してキーボード１より入力された
データや各種情報を表示するためのＣＲＴで構成した表
示部２が接続されている。尚、この表示部２はＣＲＴの
代わりに液晶表示等の他の構成にしても良い。
【０１１０】さらにＣＰＵユニットにはフロッピィディ
スクドライバーコネクタ（ＦＤＤＣ）４２を介してフロ
ッピィディスクドライバー３２が接続されている。な
お、フロッピィディスクの代わりにハードディスク或は
外部ＲＡＭ等を接続するようにしても良い。
【０１１１】ＣＰＵユニットはインターフェースコネク
タ（ＩＦＣ）４３を介して外部制御装置による記録装置
３の制御や外部機器との通信を行うためのＲＳ２３２Ｃ
４４、セントロニクス４５、モデム４６等のインターフ
ェースを接続することも可能である。
【０１１２】 （９）制御手順（図１５） 次に前記構成よりなる給紙装置４及び記録装置３によっ
て記録を行う場合の制御手順を図１５のフローチャート
を参照して説明する。
【０１１３】この記録装置３は先ず記録命令が指定され
ると、温湿度検出手段によって装置内の温湿度を検出
し、更に前記キーボード１等から入力された或はシート
材の種類を検出する手段により検出されたシート材の情
報を判断し、使用シート材に最適なトルクリミッタ９ｃ
のバネ力が得られるクラッチレバー９ｄの回動位置を決
定する（ステップＳ１、Ｓ２、Ｓ３）。
【０１１４】クラッチモータを駆動してこの決定された
位置へクラッチレバー９ｄを駆動する（同Ｓ４）。
【０１１５】その後、搬送はモータを逆転１０行分さら
に正転１０行分回転させ、前述のクラッチ爪１０ｄをＨ
Ｐ１（図１０）へ移動させる（同Ｓ５）。
【０１１６】次に、前記搬送モータ１８を逆方向に４行
分回転させクラッチ爪１０ｄをＨＰ１から孔Ｓ１（１０
ｅ）へ移動させてクラッチ−オンの状態（図８）にする
（同Ｓ６）。
【０１１７】その後、前記搬送モータを正転駆動するこ
とにより給送ローラ９が回転しシート材が記録装置３へ
給送される（同Ｓ７）。
【０１１８】そしてシート材の先端が搬送ローラ１６と
第１のピンチローラ１７Ａの間を越えた位置に達したら
搬送モータの駆動を停止する（同Ｓ８）。
【０１１９】次に、搬送モータ１８を逆転駆動すること
により前記搬送ローラ１６を逆回転させ（同Ｓ９）、シ
ート材５の先端が搬送ローラ１６と第１のピンチローラ
１７Ａの間の位置に戻った時点で前記搬送モータの駆動
を停止する（同Ｓ１０）。
【０１２０】更に搬送モータ１８を正転に駆動し、シー
ト材を前記記録ヘッド１２がシート材に記録する位置
（印字部）に対向するまで搬送し、この後搬送モータの
駆動を停止する（同Ｓ１１、Ｓ１２、Ｓ１３）。
【０１２１】これにより、記録ヘッドでシート材に記録
するための所望の位置までシート材を搬送することがで
きる。
【０１２２】 ＜実施例２＞（図１６〜２０） 本実施例は上述実施例１において、シート材給送手段と
しての給送ローラ９と、給送駆動手段１０（給紙ギア１
０ａ・クラッチ１０ｂ・クラッチギア１０ｃ等）との間
に設ける負荷設定手段としてのトルクリミッタ機構９ａ
・９ｃ・９ｄ・９ｅ・９ｆ（図８・９・１１・１２）に
代えて、図１６〜１９のように、給送手段としての給送
ローラ９と給送駆動手段１０との間に、給送ローラ９が
シート材を給送する方向ｅと反対方向ｆに力を受けたと
きのみ作用する付勢手段としての蓄力機構９ｇ〜９ｊを
設けたものである。
【０１２３】ワードプロセッサ構成、給紙装置構成、斜
行取り動作、クラッチ、記録装置、制御手段等の他の構
成は実施例１と同じである。
【０１２４】 （１）付勢手段（蓄力機構９ｇ〜９ｊ） 給送ローラ９の軸９ｂの一端に一方向ベアリング９ｉを
介してバネホルダ９ｈが取りつけられ、給送ローラ９が
シート材を給送する方向ｅとは反対のｆ方向（図１９）
へ回転したとき一方向ベアリング９ｉにより該バネホル
ダ９ｈがｆ方向へ回転するようになっている。さらにバ
ネホルダ９ｈに一体のピン９ｊにバネ９ｇの一端が固着
され、他端がフレーム１９の突起部１９ｂに固着されて
いる。
【０１２５】図１８は給送ローラ９がシート材を給送す
る方向ｅに回転駆動（正送り）されている状態時を表わ
しており、このときは給送ローラ９はその回転方向に対
して蓄力機構９ｇ〜９ｊによる力を受けない。
【０１２６】図１９は給送ローラ９がシート材を給送す
る方向とは逆方向ｆに回転（逆送り）している状態時を
表わしており、このときはバネホルダ９ｈが一方向ベア
リング９ｉを介してバネ９ｇに抗してｆ方向に回転して
バネ９ｇがチャージされ、給送ローラ９を正方向ｅに付
勢する。
【０１２７】したがって搬送ローラ１６の逆回転Ｑによ
りシート材５が給送方向と逆方向に移動しようとする力
が前記バネ力よりも大きければ給送ローラ９を逆回転さ
せることが可能となる。また腰の弱いシート材つまり給
送方向ｅと逆方向ｆへの戻し力が弱い場合でも前記バネ
力を弱くすれば給送ローラ９を逆方向ｆへ回転させるこ
とができる。即ち前記バネ力をシート材の戻し力よりも
強く設定すれば給送ローラ９は逆回転せず、また弱く設
定すれば給送ローラ９を逆回転させることが可能とな
る。
【０１２８】前述の図５の状態から前述のクラッチ切り
離し動作のために搬送ローラ１６を給送方向Ｐとは逆方
向Ｑに逆回転すると、シート材５の先端辺左端側５Ｌは
左側の搬送ローラ１６と第１のピンチローラ１７Ａとの
圧接ニップ部から外れているから搬送ローラ１６の逆回
転による戻し移動を生じないが、シート材５の先端辺右
端側５Ｒは右側の搬送ローラ１６と第１のピンチローラ
１７Ａとの圧接ニップ部に進入しているので搬送ローラ
１６の逆回転による戻し移動Ａの作用を受けてシート材
の該先端辺右端側５Ｒが戻し移動されて右側の搬送ロー
ラ１６と第１のピンチローラ１７Ａの圧接ニップ部から
外れる。
【０１２９】この戻し移動時にシート材５により給送ロ
ーラ９が逆方向に回転され、それとともにバネ９ｇがチ
ャージされる。この状態で搬送ローラ１６の逆回転が停
止するとシート材５は前記バネ力により先端辺が搬送ロ
ーラ１６と第１のピンチローラ１７Ａの圧接ニップ部に
突き当たり状態となり、左右の搬送ローラ１６の長手方
向に平行に揃えられた状態となる。
【０１３０】したがって次に搬送ローラ１６が正回転Ｐ
されたときシート材５は斜行なく前述の記録部１２へ搬
送される。このように、給送ローラ９を逆回転させるこ
とによりシート材５の斜行取りを行うことができる。
【０１３１】 （２）制御手順 次に前記構成よりなる給紙装置及び記録装置によって記
録を行う場合の制御手順を図２０のフローチャートを参
照して説明する。
【０１３２】この記録装置は先ず記録命令が指定される
と（ステップＳ１）、搬送モータ１８を逆転１０行分さ
らに正転１０行分回転させ、前述のクラッチ爪１０ｄを
ＨＰ１（図１０）へ移動させる（ステップＳ２）。
【０１３３】次に、前記搬送モータ１８を逆方向に４行
分回転させクラッチ爪１０ｄをＨＰ１からＳ１（図１
０）の孔へ移動させてクラッチＯＮの状態にする（ステ
ップＳ３）。
【０１３４】その後、前記搬送モータ１８を正転駆動す
ることにより給送ローラ９が回転しシート材５が記録装
置へ給送される（ステップ４）。
【０１３５】シート材の先端が搬送ローラ１６とピンチ
ローラ１７Ａの間を越えた位置に達したら前記給送モー
タと搬送モータの駆動を停止する（ステップＳ５）。
【０１３６】次に、搬送モータ１８を逆転駆動すること
により前記搬送ローラ１６を逆回転させ（ステップＳ
６）、シート材５の先端が搬送ローラ１６とピンチロー
ラ１７Ａの間の位置に戻った時点で前記搬送モータ１８
の駆動を停止する（ステップＳ７）。
【０１３７】更に、搬送モータ１８を正転に駆動し、前
記記録ヘッド１２がシート材に記録する位置に対向する
まで搬送し、その後搬送モータ１８の駆動を停止する
（ステップＳ８、Ｓ９、Ｓ１０）。
【０１３８】これにより、記録ヘッド１２でシート材５
に記録するための所望の位置までシート材５を搬送する
ことができる。
【０１３９】 ＜変形例等＞ （１）実施例１・２ではシリアル型の熱転写方式の装置
を例示したが、本発明はライン型の熱転写方式に適用す
ることも可能であり、さらに本発明は記録方式として熱
転写方式に限定されることなく、インクジェット方式、
ワイヤードット方式、レーザービーム方式等各種の記録
方式に適用することが可能である。
【０１４０】（２）また、記録装置のシート材搬送手段
としてシート材を搬送ローラ周面に巻き付ける方式を例
示したが、本発明はこれに限定されることなく搬送ロー
ラとピンチローラ圧接部のみで搬送する水平搬送方式、
ベルトを用いて搬送するベルト搬送方式等にも適用する
ことが可能である。
【０１４１】（３）さらに給紙装置のシート材分離手段
として分離爪方式を例示したが、本発明はこれに限定さ
れることなく斜面を利用して分離する斜面分離方式、分
離パッドの摩擦力を利用して分離する分離パッド方式等
にも適用することが可能である。
【０１４２】
【０１４３】（４）実施例１において、クラッチレバー
の駆動をモータにより行ったが、本発明はこれに限定さ
れることなく、給送駆動手段と連動させる方法、ソレノ
イド等の駆動手段を用いる方法、手動で行う方法等にも
適用することができる。
【０１４４】（５）実施例２において、給送ローラに取
りつけたバネ９ｇはシート材５の逆進量が一定であれば
チャージされる力も一定となる場合を説明したが、例え
ば図２１のようにバネ９ｇの一端を固着したバネレバー
９ｋをフレーム１９に回転可能に取付け、図示しないモ
ータあるいはソレノイド等により該バネレバー９ｋをｇ
方向（チャージ力を小さくする方向）あるいはｈ方向
（チャージ力を大きくする方向）へ回転させることによ
り、前記バネ９ｇのチャージ力を変化させることが可能
となり、シート材５の腰の強さが変わって逆転量が変化
しても常に一定の力でシート材５を搬送ローラ１６方向
へ付勢する、あるいはシート材５の腰の強さによって付
勢力を変えることが可能となる。
【０１４５】バネ９ｇのチャージ力を変えるのは、キー
ボード１からの入力によってよいし、またセンサ等によ
ってシート材の種類を判別してもよく、さらにモータ等
によらず手動によって行ってもよい。
【０１４６】
【発明の効果】以上説明したように本発明のシート材搬
送装置に依れば、使用シート材の種類や装置内の温湿度
状態によるシート材の腰の強さ等の如何に拘らず、シー
ト材を傷めることなく常に確実に斜行取りして給送させ
ることが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【図１】 本発明に従うシート材給送装置を適用したワ
ードプロセッサの一例の外観斜視図
【図２】 給紙装置の切欠き斜視図
【図３】 記録装置の切欠き斜視図
【図４】 給紙装置からの記録装置へ至るシート材給搬
送経路図
【図５】 給送シート材の斜行取り作用の説明図（その
１）
【図６】 給送シート材の斜行取り作用の説明図（その
２）
【図７】 給送シート材の斜行取り作用の説明図（その
３）
【図８】 クラッチ−オン状態の駆動伝達手段の一部切
欠き斜視図
【図９】 クラッチ−オフ状態の同上図
【図１０】 （Ａ）はクラッチの周面展開図、（Ｂ）・
（Ｃ）は夫々（Ａ）図のＢーＢ線・ＣーＣ線に沿う断面
図
【図１１】 トルクリミッタの動作を示す側面図（その
１）
【図１２】 トルクリミッタの動作を示す側面図（その
２）
【図１３】 シート材の厚みとループ形成時負荷の関係
を示すグラフ
【図１４】 制御系のブロック図
【図１５】 シート材給送動作手順を示すフローチャー
ト
【図１６】 第２の実施例装置のクラッチ−オン状態の
駆動伝達手段の一部切欠き斜視図
【図１７】 クラッチ−オフ状態の同上図
【図１８】 付勢手段の動作を示す側面図（その１）
【図１９】 付勢手段の動作を示す側面図（その２）
【図２０】 シート材給送動作手順を示すフローチャー
ト
【図２１】 他の実施例の付勢手段の動作を示す側面図
【符号の説明】
１ キーボード ２ 表示部 ３ 記録装置 ４ 給紙装置 ５ 被記録体としてのシート材 ９ 給送手段（給送ローラ） ９ｃ 負荷設定手段（トルクリミッタ）としてバネ ９ｄ クラッチレバー ９ｇ〜９ｊ 付勢手段（蓄力機構） １０ 給送駆動伝達手段 １０ｂ クラッチ １０ｄ クラッチ爪 １１ キャリッジ １２ 記録ヘッド １６ シート材搬送手段（シート材中継ぎ搬送ローラ） １７ ピンチローラ １８ 搬送モータ ２２ キャリッジモータ ３０ ＣＰＵ ３１ ＲＯＭ ３３ ＲＯＭ ３４ 記録ヘッドドライバー ３５ モータドライバー ３６ 検出部

Claims (10)

    (57)【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】給送するためのシート材を収容するシート
    材収容部と、 該シート材収容部に収容されているシート材に接して、
    シート材を給送するシート材給送手段と、 該シート材給送手段によって給送されたシート材をシー
    ト材給送方向またはシート材給送方向とは逆方向にニッ
    プ部で挟んで搬送するシート材搬送手段と、を有し、 前記シート材搬送手段が給送されてきたシート材を前記
    ニップ部で挟んでシート材給送方向に送った後にシート
    材を逆方向に戻すことによりシート材の先端を該ニップ
    部に沿って揃えるようにした シート材給送装置におい
    て、前記シート材搬送手段によってシート材給送方向とは逆
    方向にシート材が戻された際に、該シート材から所定量
    より大きい力が前記シート材給送手段に付与されたとき
    には該シート材給送手段を逆転可能とし、前記所定量よ
    り小さい力が付与されたときには逆転不可能となるよう
    に前記シート材給送手段に所定の回転負荷を与える負荷
    設定手段を備えた ことを特徴とするシート材給送装置。
  2. 【請求項２】前記負荷設定手段が前記シート材給送手段
    に与える回転負荷を、前記シート材搬送手段のシート材
    搬送力よりも小さく、前記シート材給送手段でシート材
    を給送するために必要な力よりも大きく設定したことを
    特徴とする請求項１に記載のシート材給送装置。
  3. 【請求項３】前記負荷設定手段が前記シート材給送手段
    に与える回転負荷を可変に設定する手段を有することを
    特徴とする請求項１に記載のシート材給送装置。
  4. 【請求項４】前記負荷設定手段はトルクリミッタである
    ことを特徴とする請求項１乃至３の何れか１項に記載の
    シート材給送装置。
  5. 【請求項５】前記シート材給送手段は回転制御される回
    転体であることを特徴とする請求項１又は２に記載のシ
    ート材給送装置。
  6. 【請求項６】給送するためのシート材を収容するシート
    材収容部と、 該シート材収容部に収容されているシート材に接して、
    シート材を給送するシート材給送手段と、 該シート材給送手段によって給送されたシート材をシー
    ト材給送方向またはシート材給送方向とは逆方向にニッ
    プ部で挟んで搬送するシート材搬送手段と、を有し、 前記シート材搬送手段が給送されてきたシート材を前記
    ニップ部で挟んでシート材給送方向に送った後にシート
    材を逆方向に戻すことによりシート材の先端を該ニップ
    部に沿って揃えるようにした シート材給送装置におい
    て、前記シート材搬送手段によってシート材給送方向とは逆
    方向に戻されたシート材に、前記シート材給送手段がシ
    ート材給送方向の付勢力を付与するための付勢手段を前
    記シート材給送手段に 設けたことを特徴とするシート材
    給送装置。
  7. 【請求項７】前記付勢手段は、前記シート材給送手段を
    シート材を給送するための回転方向に付勢するためのバ
    ネを有することを特徴とする請求項６に記載のシート材
    給送装置。
  8. 【請求項８】前記付勢手段は、前記シート材搬送手段に
    よって、シート材給送方向と逆方向に戻されたシート材
    から所定量より大きい力が前記シート材給送手段に付与
    されたときには該シート材給送手段を逆転可能とし、前
    記所定量より小さい力が付与されたときには逆転不可能
    となるように付勢力が設定されていることを特徴とする
    請求項６に記載のシート材給送装置。
  9. 【請求項９】給送するためのシート材を収容するシート
    材収容部と、 該シート材収容部に収容されているシート材に接して、
    シート材を給送するシート材給送手段と、 該シート材給送手段によって給送されたシート材をシー
    ト材給送方向またはシート材給送方向とは逆方向にニッ
    プ部で挟んで搬送するシート材搬送手段と、 前記シート材搬送手段により搬送 されたシート材に画像
    形成を行う画像形成手段と、を有し、 前記シート材搬送手段が給送されてきたシート材を前記
    ニップ部で挟んでシート材給送方向に送った後にシート
    材を逆方向に戻すことによりシート材の先端を該ニップ
    部に沿って揃えるようにした 画像形成装置において、前記シート材搬送手段によってシート材給送方向とは逆
    方向にシート材が戻された際に、該シート材から所定量
    より大きい力が前記シート材給送手段に付与されたとき
    には該シート材給送手段を逆転可能とし、前記所定量よ
    り小さい力が付与されたときには逆転不可能となるよう
    に前記シート材給送手段に所定の回転負荷を与える負荷
    設定手段を備えた ことを特徴とする画像形成装置。
  10. 【請求項１０】給送するためのシート材を収容するシー
    ト材収容部と、 該シート材収容部に収容されているシート材に接して、
    シート材を給送するシート材給送手段と、 該シート材給送手段によって給送されたシート材をシー
    ト材給送方向またはシート材給送方向とは逆方向にニッ
    プ部で挟んで搬送するシート材搬送手段と、 前記シート材搬送手段により搬送 されたシート材に画像
    形成を行う画像形成手段と、を有し、 前記シート材搬送手段が給送されてきたシート材を前記
    ニップ部で挟んでシート材給送方向に送った後にシート
    材を逆方向に戻すことによりシート材の先端を該ニップ
    部に沿って揃えるようにした 画像形成装置において、前記シート材搬送手段によってシート材給送方向とは逆
    方向に戻されたシート材に、前記シート材給送手段がシ
    ート材給送方向の付勢力を付与するための付勢手段を前
    記シート材給送手段 に設けたことを特徴とする画像形成
    装置。
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