JPH0818451B2 - 印字装置の印字媒体搬送装置 - Google Patents

印字装置の印字媒体搬送装置

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JPH0818451B2
JPH0818451B2 JP1219135A JP21913589A JPH0818451B2 JP H0818451 B2 JPH0818451 B2 JP H0818451B2 JP 1219135 A JP1219135 A JP 1219135A JP 21913589 A JP21913589 A JP 21913589A JP H0818451 B2 JPH0818451 B2 JP H0818451B2
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    • B41PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
    • B41JTYPEWRITERS; SELECTIVE PRINTING MECHANISMS, i.e. MECHANISMS PRINTING OTHERWISE THAN FROM A FORME; CORRECTION OF TYPOGRAPHICAL ERRORS
    • B41J13/00Devices or arrangements of selective printing mechanisms, e.g. ink-jet printers or thermal printers, specially adapted for supporting or handling copy material in short lengths, e.g. sheets
    • B41J13/10Sheet holders, retainers, movable guides, or stationary guides
    • B41J13/103Sheet holders, retainers, movable guides, or stationary guides for the sheet feeding section

Description

【発明の詳細な説明】 〔目次〕 概要 産業上の利用分野 従来の技術 発明が解決しようとする課題 課題を解決するための手段 作用 実施例 第2の実施例 発明の効果 〔概要〕 プリンタやタイプライタなど各種印字装置において、
複数の媒体搬送路を有する印字装置の印字媒体搬送装置
に関し、 印字媒体の誤挿入を防止し、媒体搬送路の設定ミスを
無くすことを目的とし、 ローディング開始から媒体検出までの時間を測定し
て、その時間を基準時間と比較することによって実際の
使用搬送路を識別し、その識別結果が搬送路選択手段で
選択した搬送路と一致していないときには、アラームを
動作させるように構成し、あるいは、各媒体搬送路に媒
体検出手段を設けて、一つの媒体検出手段だけが媒体を
検出したときにはひきつづいて所定量のローディングを
行い、複数箇所で媒体を検出したときにはアラームを動
作させるように構成する。
〔産業上の利用分野〕
この発明は、プリンタやタイプライタなど各種印字装
置において、複数の媒体搬送路を有する印字装置の印字
媒体搬送装置に関する。
近年、プリンタなどにおいては、連帳用紙と単票用紙
など複数種類の印字媒体を自動的に所定の印字位置にセ
ットするオートローディング機構を有するものが増えて
おり、そのようなものでは、用紙の搬送ルート(媒体搬
送路)が単票用と連帳用とで分かれているのが普通であ
る。
〔従来の技術〕
この種の印字装置においては、媒体搬送路が複数設け
られていても印字部は共通であり、複数の媒体に同時に
印字を行うことはできない。しかし、どの媒体搬送路に
印字媒体をセットするかは自由であり、従来は、印字媒
体を正しく媒体搬送路にセットしたか否かの判断は、オ
ペレータの判断に依存していた。
〔発明が解決しようとする課題〕
しかし、オペレータが複数種類の印字媒体を各媒体搬
送路に同時にセットして、誤ってローディング動作を行
ってしまったり、印字媒体がすでに装着されているのに
別の種類の印字媒体をローディングしてしまうと、正常
な印字を行うことができないばかりか、印字媒体を破損
し、場合によっては装置まで破損してしまうことがあ
る。
この発明は、そのような従来の欠点を解消し、印字媒
体の誤挿入を防止し、媒体搬送路の設定ミスを無くすこ
とができる印字装置の印字媒体搬送装置を提供すること
を目的とする。
〔課題を解決するための手段〕
上記の目的を達成するため、第1の発明の印字装置の
印字媒体搬送装置は、第1図に示されるように、共通の
印字部100に向って異なるルートで印字媒体を搬送する
ための複数の媒体搬送路1,2と、上記の各媒体搬送路1,2
を通って印字媒体を印字部100の所定位置に搬送するロ
ーディング手段3と、上記媒体搬送路1,2内を搬送され
る印字媒体を検出して媒体検出信号を出力する媒体検出
手段4と、使用する媒体搬送路1又は2を選択すると共
に、どの搬送路が選択されたかを示す搬送路選択信号を
出力する搬送路選択手段5と、上記媒体検出手段4から
出力される媒体検出信号によって、ローディング開始か
ら媒体検出までの時間を計測し、その時間を基準時間と
比較することによって、実際に使用されている媒体搬送
路1又は2を識別する使用搬送路識別手段7と、上記使
用搬送路識別手段7からの出力信号と上記搬送路選択手
段5から出力される搬送路選択信号とを比較して、使用
搬送路が選択搬送路と一致していないときには、アラー
ムを動作させるための信号を出力する搬送路比較手段8
とを有することを特徴とする。
また、第2の発明の印字装置の印字媒体搬送装置は、
第2図に示されるように、共通の印字部100に向って異
なるルートで印字媒体を搬送するための複数の媒体搬送
路1,2と、上記の各媒体搬送路1,2を通って印字媒体を印
字部100の所定位置に搬送するローディング手段3と、
搬送される印字媒体を各媒体搬送路1,2で検出して、媒
体検出信号を出力する複数の媒体検出手段41,42と、上
記各媒体検出手段41,42による検出位置から所定の印字
位置まで印字媒体を送るのに必要な送り量を予め記憶す
る所要送り量記憶手段9と、上記各媒体検出手段41,42
から媒体検出信号を入力し、一つの媒体検出手段41又は
42だけが印字媒体を検出したときには、上記所要送り量
記憶手段9に記憶されたその印字媒体の所要送り量だけ
ひきつづいて上記ローディング手段3を駆動させ、複数
の媒体検出手段41,42が印字媒体を検出したときには、
アラームを動作させるための信号を出力する制御手段10
とを設けたことを特徴とする。
〔作用〕
第1の発明においては、媒体検出手段4から出力され
る媒体検出信号によって、ローディング開始から媒体検
出までの時間を計測して、その時間を基準時間と比較す
ることによって、実際に使用されている媒体搬送路1又
は2が使用搬送路識別手段7において識別される。そし
て、その使用搬送路識別手段7により識別された使用搬
送路と搬送路選択手段5により選択されている搬送路と
が搬送路比較手段8で比較され、その比較結果が一致し
ないときには、アラームを動作させるための信号が出力
される。
また第2の発明の制御手段10においては、複数の媒体
搬送路1,2の各々に設けた媒体検出手段のうち、一つの
媒体検出手段41又は42だけが印字媒体を検出したときに
は、所要送り量記憶手段9に記憶されたその印字媒体の
所要送り量だけひきつづいて印字媒体のローディングを
行い、複数の媒体検出手段41,42が印字媒体を検出した
ときには、アラームを動作させるための信号が出力され
る。
〔実施例〕
図面を参照して実施例を説明する。
第3図は第1の実施例の機構部構成図である。図中、
1は、単票用紙を印字部100に搬送するための単票用紙
搬送路。2は、連帳用紙を、単票用紙とは別のルートで
共通の印字部100に搬送するための連帳用紙搬送路であ
る。101はプラテン、102は印字ヘッドである。
単票用紙搬送路1には、プラテン101との間に単票用
紙を挟んで搬送する単票搬送ローラ31が設けられ、連帳
用紙搬送路2には、連帳用紙を搬送するトラクタ32が設
けられている。このトラクタ32とプラテン101は、後述
する用紙送りモータ50により駆動される。
各搬送路1,2には、搬送される用紙を検出して媒体検
出信号を出力するための、例えばマイクロスイッチ4a,4
bからなる媒体検出手段4が設けられている。第3図の
実施例においては、マイクロスイッチ4a,4bが各搬送路
1,2ごとに設けられているが、2つのマイクロスイッチ4
a,4bが並列接続されていて、どちらかがオンになれば、
媒体検出信号としてはオンになるように配線されてい
る。したがって、マイクロスイッチ(媒体検出手段)4
は、第1図の原理図に示されるように、2つの搬送路1,
2が合流して1つになっている部分に1つだけ設けても
よい。ただし、単票用紙の設定位置とマイクロスイッチ
4a間の距離Aと連帳用紙の設定位置とマイクロスイッチ
4b間の距離Bとが同じになると、各々の間を用紙が通過
するのに必要な時間が同じになって、使用されている搬
送路の識別ができなくなってしまう。したがって、Aと
Bとになるべく大きな差をもたせるのがよい。
5は、使用する媒体搬送路1,2を選択するための搬送
路選択装置であり、搬送路切換レバー51によって、使用
搬送路を単票又は連帳に切り換えるものである。切換レ
バー51の下端部には、切換レバー51によってどの搬送路
1,2が選択されたかを検出して、それを示す搬送路選択
信号を出力するためのマイクロスイッチが設けられてい
る。
第4図及び第5図は搬送路選択装置5の機構を示して
おり、第4図は単票用紙搬送路1が選択され、第5図は
連帳用紙搬送路2が選択された状態を示している。
第4図及び第5図において、50は用紙送りモータであ
り、減速ギヤ53を介してプラテン101を常時駆動する。5
4はトラクタ32を駆動するためのトラクタ駆動シャフト
であり、その端部に取り付けられたギヤ53は、スライト
ギヤ56と常時噛み合っている。
切換レバー51にはカム(斜面)57が一体に形成されて
おり、切換レバー51と共に回動するカム57によって、ス
ライドギヤ56が軸方向にスライドする。そして、単票用
紙搬送路1選択時には、第4図に示されるようにスライ
ドギヤ56と減速ギヤ53との噛み合いが外れ、プラテン10
1だけが用紙送りモータ50によって駆動される。そして
その時にはマイクロスイッチ52がオンになる。
一方、連帳用紙搬送路2選択時には、第5図に示され
るように、カム57面がスライドギヤ56から退避する方向
に移行して、スライドギヤ56と減速ギヤ53とが噛み合
う。したがってプラテン101と共にトラクタ32が用紙送
りモータ50によって駆動され、この時はマイクロスイッ
チ52はオフになる。
第6図は、上記実施例の回路ブロック図であり、制御
部60は、中央演算装置(CPU)61と、RAM62及びROM63な
どにより構成されている。ROM63には、制御処理を行う
ためのソフトウェアの他、ローディング開始からマイク
ロスイッチ4による用紙検出までの基準時間t1が記憶さ
れている。この基準時間t1は、単票用紙搬送路1での用
紙検出時間より長く、連帳用紙搬送路2での用紙検出時
間より短く設定されている。なお、インタフェイス等の
図示は省略されている。制御部60の入力端には、各マイ
クロスイッチ4a,4b,52及びオートロード開始スイッチ64
が接続されている。オートロード開始スイッチ64を押せ
ば、用紙のローディングが開始される。制御部60の出力
端には、用紙送りモータ50及びアラーム65が各々図示さ
れていない駆動回路を介して接続されている。アラーム
65は、ランプ、ブザーその他どのような種類のものであ
ってもよい。
次に、上記第1の実施例の動作について第7図の処理
フロー図をも参照しながら説明する。sはステップを示
す。
まず、オートロード開始スイッチ64がオンにされる
と、用紙送りモータ50が回転してローディングが開始さ
れる(s1)。次にマイクロスイッチ4(4a又は4b)から
信号入力があるまでの時間tが計測されて、その時間t
が基準時間t1と比較される(s2)。
t<t1のとき、即ち、使用されている搬送路が単票用
紙搬送路1のとき、s3で搬送路選択装置5のマイクロス
イッチ52からの信号が単票用紙搬送路1を示すものでな
いときには、用紙送りモータ50を停止させ、アラーム65
を動作させて終了する(s5)。
s3で、選択搬送路が単票用紙搬送路1のときには、次
動作へつづく。即ち、単票用紙用の一定量の用紙送りを
した後、用紙送りモータ50を停止させて、印字命令を待
つ。
s2でt<t1でないとき、即ち、使用されている搬送路
が連帳用紙搬送路2のとき、s4で、搬送路選択装置5の
マイクロスイッチ52からの信号が、連帳用紙搬送路2を
示すものでないときには、用紙送りモータ50を停止さ
せ、アラーム65を動作させて終了する(s5)。
s4で、選択搬送路が連帳用紙のときには、次動作へつ
づく。即ち、連帳用紙用の一定量の用紙送りをした後、
用紙送りモータ50を停止させて、印字命令を待つ。
なお、s1のローディング時に、単票用紙又は連帳用紙
のいずれをもセットしないでオートロード開始スイッチ
64をオンにしたときには、tが検出されないので、用紙
無しとして用紙送りモータ50を停止するが、これはs2に
は図示を省略してある。
また、搬送路選択装置5において連帳用紙搬送路2が
選択されているときには、プラテン101及びトラクタ32
が双方共駆動されるので、単票用紙及び連帳用紙を同時
に引き込む可能性がある。そのような状況の場合、即
ち、連帳用紙搬送路2が選択されて、単票用紙搬送路1
に単票用紙がセットされると共に連帳用紙搬送路2に連
帳用紙がセットされているときには、A<Bで連帳用紙
より先に単票用紙が検出されることから、s2ではt<
t1、即ち単票用紙搬送路1が使用中であると判定され
る。そして、ひきつづいてs3で、選択搬送路は連帳用紙
搬送路2と判定されてs5へすすむ。したがって、用紙送
りモータ50が停止し、アラーム65が動作する。
〔第2の実施例〕 第8図及び第9図は本発明の第2の実施例を示してお
り、上述の第1の実施例と同じ部分に関しては同じ符号
を付してその説明は省略する。
第8図及び第9図に示されるように、この実施例で
は、搬送路選択装置は設けられておらず、プラテン101
とトラクタ32とは常時駆動される。また、単票用紙搬送
路1で単票用紙を検出するための第1のマイクロスイッ
チ41と、連帳用紙搬送路2で連帳用紙を検出するための
第2のマイクロスイッチ42とが各々独立して制御部60の
入力端に接続されている。また、制御部60のROM63に
は、用紙検出後用紙が頭出し状態にセットされるまでの
所定送り量(単票用紙はE、連帳用紙はF)が記憶され
ている。
次に、第2の実施例の動作を、第10図の処理フロー図
をも参照しつつ説明する。
オートロード開始スイッチ64がオンにされると、用紙
送りモード50が回転してローディングが開始される(s1
1)。次いで、まず第1のマイクロスイッチ41で、単票
用紙が検出されたかどうかが判定される(s12)。そし
て、単票用紙が検出されていないときは、第2のマイク
ロスイッチ42で、連帳用紙が検出されたかどうかが判定
される(s13)。ここで連帳用紙が検出されたときは、
さらにFだけ用紙送りをして終了し(s14)、連帳用紙
が検出されないときには、用紙無しとして、用紙送りモ
ータ50を停止して終了する(s15)。
S12で、単票用紙が検出されたときは、第2のマイク
ロスイッチ42で連帳用紙が検出されたかどうかを判定し
(s16)、連帳用紙が検出されないときは、さらにEだ
け用紙送りをして終了し(S17)、連帳用紙が検出され
たときは、用紙送りモータ50を停止させると共にアラー
ム65を動作させて終了する(s18)。
〔発明の効果〕
本発明の印字装置の印字媒体搬送装置によれば、搬送
路に対する印字媒体の誤挿入を、オペレータの判断によ
らず自動的に検出することができるので、印字媒体の破
損や装置の破損などを起こすことなく、常に正しい媒体
に正しく印字をすることができる。
【図面の簡単な説明】
第1図は第1の発明の構成図、 第2図は第2の発明の構成図、 第3図は第1の実施例の機構部構成図、 第4図及び第5図は第1の実施例の機構部の平面図、 第6図は第1の実施例の回路ブロック図、 第7図は第1の実施例の処理フロー図、 第8図は第2の実施例の機構部構成図、 第9図は第2の実施例の回路ブロック図、 段10図は第2の実施例の処理フロー図である。 図中、1……媒体搬送路、2……媒体搬送路、3……ロ
ーディング手段、4……媒体検出手段、45……搬送路選
択手段、7……使用搬送路識別手段、8……搬送路比較
手段、9……所要送り量記憶手段、10……制御手段、41
……媒体検出手段、42……媒体検出手段、100……印字
部。

Claims (2)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項1】共通の印字部(100)に向って異なるルー
    トで印字媒体を搬送するための複数の媒体搬送路(1,
    2)と、 上記の各媒体搬送路(1,2)を通って印字媒体を印字部
    (100)の所定位置に搬送するローディング手段(3)
    と、 上記媒体搬送路(1,2)内を搬送される印字媒体を検出
    して媒体検出信号を出力する媒体検出手段(4)と、 使用する媒体搬送路(1又は2)を選択すると共に、ど
    の搬送路が選択されたかを示す搬送路選択信号を出力す
    る搬送路選択手段(5)と、 上記媒体検出手段(4)から出力される媒体検出信号に
    よって、ローディング開始から媒体検出までの時間を計
    測し、その時間を基準時間と比較することによって、実
    際に使用されている媒体搬送路(1又は2)を識別する
    使用搬送路識別手段(7)と、 上記使用搬送路識別手段(7)からの出力信号と上記搬
    送路選択手段(5)から出力される搬送路選択信号とを
    比較して、使用搬送路が選択搬送路と一致していないと
    きには、アラームを動作させるための信号を出力する搬
    送路比較手段(8)とを有することを 特徴とする印字装置の印字媒体搬送装置。
  2. 【請求項2】共通の印字部(100)に向って異なるルー
    トで印字媒体を搬送するための複数の媒体搬送路(1,
    2)と、 上記の各媒体搬送路(1,2)を通って印字媒体を印字部
    (100)の所定位置に搬送するローディング手段(3)
    と、 搬送される印字媒体を各媒体搬送路(1,2)で検出し
    て、媒体検出信号を出力する複数の媒体検出手段(41,4
    2)と、 上記各媒体検出手段(41,42)による検出位置から所定
    の印字位置まで印字媒体を送るのに必要な送り量を、予
    め記憶する所要送り量記憶手段(9)と、 上記各媒体検出手段(41,42)から媒体検出信号を入力
    し、一つの媒体検出手段(41又は42)だけが印字媒体を
    検出したときには、上記所要送り量記憶手段(9)に記
    憶されたその印字媒体の所要送り量だけひきつづいて上
    記ローディング手段(3)を駆動させ、複数の媒体検出
    手段(41,42)が印字媒体を検出したときには、アラー
    ムを動作させるための信号を出力する制御手段(10)と
    を設けたことを 特徴とする印字装置の印字媒体搬送装置。
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