DE68903233T2

DE68903233T2 - Verfahren und vorrichtung zur papierzufuhr in dem drucker.

Info

Publication number: DE68903233T2
Application number: DE8989104270T
Authority: DE
Inventors: Takashi Kato; Susumu Murayama; Keiichi Oshima
Original assignee: Seiko Epson Corp
Current assignee: Seiko Epson Corp
Priority date: 1988-03-14
Filing date: 1989-03-10
Publication date: 1993-04-08
Anticipated expiration: 2009-03-11
Also published as: KR890014274A; DE68903233D1; EP0333060B1; KR930009111B1; SG30648G; EP0333060A3; HK71695A; EP0333060A2; US5026183A

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft einen Drucker, der eine Auswahlmöglichkeit zwischen Einzelblattpapier und Endlospapier zur Verfügung stellt und insbesonders das Verfahren und die Einrichtung für den Transport des Papiers.
In einem herkömmlichen Drucker, der zur Verarbeitung sowohl von Einzelblattpapier als auch von Endlospapier ausgelegt ist, wird zum Zweck eines Unterbrechungsdrucks, d.h. zur Unterbrechung des Drucks auf Endlospapier, um zwischendurch ein Einzelblattpapier zu bedrucken, der Endlospapier-Druckprozess gestoppt und dann das Endlospapier aus dem Transportweg entfernt, um das Einzelblattdrucken zu ermöglichen. Nach der Beendigung des Einzelblattdrucks wird das Endlospapier wieder in die Position zurückgebracht, die es hatte, als die Unterbrechung begann, so daß das Bedrucken des Endlospapiers wieder beginnen kann (JP-A-60-44379).
Die Vorwärts- und Rückwärtsbewegung des Endlospapiers veruracht jedoch einen Papierdurchhang innerhalb des Papiertransportweges und damit auch einen Druckversatz.
Das Dokument US-A-4,645,365 of fenbart ein Papiertransportsystem in einem Drucker, das eine Schreibwalze zur Unterstützung eines Papierblattes, einen Papiertransport- Antriebsmotor und einen Übertragungsgetriebe-Mechanismus zur Übertragung der Drehbewegung des Papiertransport- Antriebsmotors auf die Druckwalze aufweist, um so einen automatischen Papiertransportbetrieb auszuführen. Das bekannte Papiertransportsystem ermöglicht weiterhin eine manuelle Papiertansportbetriebsart, wobei die Druckwalze von Hand gedreht wird. Ein Detektionssystem, das die manuelle Papiertransportbetriebsart erkennt, ist vorhanden. Wenn die manuelle Papiertransportbetriebsart vor der automatischen Papiertransportbetriebsart ausgeführt wurde, wird zuerst ein Kompensations-Papiervorschub ausgeführt, sobald ein Befehl zum automatischen Papiertransport auftritt. Bei dem Kompensations-Papiervorschub wird die Druckwalze so angetrieben, daß sie zuerst um einen vorbestimmten Betrag in der Rückwärtsrichtung gedreht und dann um den gleichen Betrag in der Vorwärtsrichtung gedreht wird, um dadurch den Versatz der Papierblattposition zu kompensieren, der durch das Spiel des Übertragungsgetriebes während der manuellen Papiertransportart verursacht wurde.
Es ist eine Aufgabe der vorliegenden Erfindung das oben genannte Problem des Stands der Technik zu lösen und ein Verfahren und eine Einrichtung zum Transport von Endlospapier in einem Drucker bereitzustellen, das eine genaue Neupositionierung von Endlospapier nach einem Unterbrechungsdruck ermöglicht.
Diese Aufgäbe ist mit einem Verfahren und bzw. einer Einrichtung gemäß den Ansprüchen gelöst.
Durch den wiederholten Vorwärts- und Rückwärtstransport des Endlospapiers wird jeglicher Papierdurchhang, der bei dem Druckbeginn oder bei dem Druckneubeginn nach einem Unterbrechungsdruck entstehen kann, sicher entfernt und ein Druckversatz nach einem Druckneubginn kann vermieden werden. Dieses stellt einen Druck mit hoher Qualität sicher.
Ein Weg zur Ausführung der vorliegenden Erfindung ist im folgenden im Detail mit Bezug auf die Zeichnungen beschrieben, die nur eine spezielle Ausführungsform zeigen, und in denen:
Fig. 1 eine schematische Darstellung einer Ausführungsform der Erfindung ist,
Fig. 2 ein Blockschaltbild einer Ausführungsform der Steuereinrichtung,
Fig. 3 ein Flußdiagramm zur Erklärung der Betriebsweise der Erfindung ist, und
Fig. 4 eine Ansicht zur Erklärung der Hin-und Herbewegung des Endlospapiers gemäß der Erfindung ist.
In Fig. 1 bezeichnet die Bezugsziffer 1 eine Druckwalze, 2 einen Schubtraktor zur Zuführung von Endlospapier, 3 einen Einzelblatteinzug zur Zuführung von Einzelblattpapier, 4 eine Papierführung, 5 ein Papierandruckelement, 6 einen Druckkopf und 7 einen Papiersensor. Traktor 2 und Einzelblatteinzug 3 sind auf der Zuführungsseite der Druckwalze 1 in Bezug zur Papiertransportrichtung A angeordnet. Papier, das entweder vom Traktor 2 oder vom Einzelblatteinzug 3 zugeführt wird, wird durch die Papierführung 4 zu dem Papierandruckelement 5 geleitet, um in den Druckbereich geführt zu werden. Der auf der Zuführungsseite der Druckwalze 1 in Bezug zur Papiertransportrichtung A vorgesehene Papiersensor 7 dient der Erkennung einer Bezugsposition des Endlospapiers. Sowohl, die Druckwalze 1 als auch der Traktor 2 werden durch einen gemeinsamen Impulsmotor 9 über einen nicht gezeigten Übertragungsmechanismus angetrieben. Der Impulsmotor 9 wird durch einen Motortreiberschaltkreis 10 gesteuert, der Steuersignale von einer Steuereinrichtung 20, die einen Mikrocomputer aufweist, und von einer Host-Einheit empfängt.
Ein auf einem Bedienungsfeld des Druckers vorhandener Papierauswahlschalter 11 wird zur Auswahl zwischen Einzelblattpapier und Endlospapier benutzt.
Fig. 2 zeigt eine Ausführungsform der Steuereinrichtung 20. In dieser Ausführungsform weist die Steuereinheit einen Papierartdetektor 21, einen Papiertransportbetragsdetektor 22, einen Speicher 23, einen Koinzidenzdetektor 24, einen Bezugspositionsdetektor 25, eine Hin- und Her-Bewegungs- Einstelleinrichtung 26 und eine Hin- und Her-Bewegungs- Befehlseinrichtung 27 auf.
Der Papierartdetektor 21 erkennt, welche Papierart durch den Papierauswahlschalter 11 gewählt worden ist. Der Papiertransportbetragsdetektor 22 erkennt den Betrag des Papiertransports durch Zählen der an den Impulsmotor 9 angelegten Antriebsimpulse von dem Zeitpunkt an, an dem der Papieranfang eine Bezugsposition erreicht, z.B. wenn der Papieranfang den Papiersensor 7 erreicht. Abhängig von der Drehrichtung des Impulsmotors 9 wird der Zählerstand des Papiertransportbetragsdetektor 22 erhöht oder erniedrigt.
Der Speicher 23 speichert den Inhalt des Papiertransportbetragsdetektor 22 zu dem Zeitpunkt, zu dem während eines Endlospapierdrucks ein Unterbrechungsdruck angefordert wird und ein entsprechendes Ausgangssignal von dem Papierartdetektor 21 ausgegeben wird. Der Koinzidenzdetektor 24 vergleicht die in Speicher 23 gespeicherten Daten mit dem Inhalt des Papiertransportbetragsdetektor 22 und gibt ein Signal zum Stoppen des Impulsmotors 9 aus, wenn das Endlospapierdrucken wieder neu gestartet werden soll, nachdem das Signal vom Papierartdetektor 21 das Ende des Unterbrechungsdrucks angezeigt hat. Der Bezugspositionsdetektor 25 gibt jedesmal, wenn das Endlospapier den Bezugsdetektor passiert, ein Signal aus. Mit Hilfe dieses Signals wird das Endlospapier so zugeführt, daß der Papieranfang um einen vorbestimmten Betrag, zum Beispiel 25 bis 40 mm, von dem Papierandruckelement hervorsteht und die Hin- und Her- Bewegung zwischen einem Papierhalter 8 und dem Papierandruckelement 5 durchgeführt werden kann. Ein Hub 1' innerhalb des oben erwähnten vorbestimmten Betrags wurde vorab in der Einstelleinrichtung 26 für die Hin- und Her- Bewegung eingestellt. Der Impulsmotor 9 wird entsprechend dem voreingestellten Hub 1' durch die Hin- und Her-Bewegungs- Befehlseinrichtung 27 angesteuert, um mehrere Male hin- und herzufahren, wie es später noch im Detail erklärt wird.
Die Betriebsweise der oben erklärten Ausführungsform der Erfindung wird als nächstes im Detail mit Bezug auf das Flußdiagramm von Fig. 3 erklärt. Wenn der Vorgang gestartet ist, wird in Schritt (a) entschieden, ob durch den Papierwahlschalter 11 Endlospapier gewählt ist. Ist die Antwort "Ja" wird der Impulsmotor 9 gesteuert, um die Druckwalze 1 und den Traktor 2 in der Art und Weise anzutreiben, daß die Umfangsgeschwindigkeit der Druckwalze 1 leicht höher als die des Traktors 2 ist. Das Endlospapier wird dadurch vorgeschoben und über die Papierführung 4 aus einem Rückzugsbereich geführt (Schritt (b)). Während dieses Transports des Endlospapiers wird in Schritt (c) erkannt, ob der Papieranfang den Papiersensor 7 passiert, und es wird ein Signal von dem Bezugspositionsdetektor 25 ausgegeben. Auf das Signal des Bezugspositionsdetektors 25 hin wird das Endlospapier weiter durch die Hin- und Her-Bewegungs- Befehlseinrichtung 27 vorgeschoben, bis es um einen vorbestimmten Betrag 1 von dem Papierandruckelement vorsteht (Schritt (d)). Dieser Zustand ist in Fig. 4(I) dargestellt. Danach gibt die Hin- und Her-Bewegungs-Befehlseinrichtung 27 ein dem Hub 1' entsprechendes Ansteuersignal aus, das in der Hin- und Her-Bewegungs-Einstelleinrichtung 26 voreingestellt ist. Als Antwort auf dieses Ansteuersignal steuert der Motorstreiberschaltkreis 10 den Impulsmotor 9 in Rückwärtsrichtung, um einen Rücktransport des Endlospapiers durch den Traktor 2 zu bewirken (Schritt (e)) (Fig. 4(II)). Bevor der Papieranfang das Papierandruckelements 5 in der Rückwärtsrichtung (entgegengesetzt zu Pfeil A in Fig. 1) passiert, wird die Drehrichtung des Impulsmotors 9 wieder auf Vorwärtdrehung umgeschaltet (Schritt (f)). Dann wird das Endlospapier wieder in Richtung zu dem Druckkopf 6 vorgeschoben (Schritt (g)), bis in Schritt (h) erkannt wird, daß das Papier um den Hub 1' transportiert wurde.
Nachdem diese Hin- und Her-Bewegung des Endlospapiers mit einer vorbestimmten Anzahl von Malen wiederholt wurde (Schritt (i)), wird das Papier in die Anfangsposition (dargestellt in Fig. 4I) geschoben und dort belassen (Schritt (j)). Durch die oben erwähnte Hin-und Her-Bewegung des Endlospapiers P wird in der Papiertransportrichtung durch den gleitenden Kontakt eine Zugspannung angelegt und damit jegliches Durchhängen des Papiers aufgehoben.
Nach Abschluß dieser Anfangseinstellung wird ein Drucksignal eingegeben. Dann wird der Druckkopf 6 in Betrieb genommen und quer relativ zum Papier bewegt (Schritt (k)). Am Ende einer Druckzeile wird der Impulsmotor 9 aktiviert, um das Papier durch den Traktor 2 zur nächsten Druckzeile vorzuschieben. Der Betrag dieses Papiertransports wird detektiert und durch den Papiertransportbetragsdetektor 22 festgehalten (Schritt (1)).
Während des Druckbetriebs wird, wenn ein Einzelblattdruck gewünscht wird, Einzelblattpapier über den Papierauswahlschalter 11 angewählt. Der Papierartdetektor 21 erkennt den Unterbrechungsdruck in Schritt (m) und stoppt das Drucken durch das Stoppen des Impulsmotors 9. Zum gleichen Zeitpunkt wird der momentane Inhalt des Papiertransportbetragsdetektors 22 in dem Speicher 23 abgespeichert (Schritt (o)). Der Impulsmotor 9 wird in Rückwärtsrichtung betrieben, um den Traktor 2 zum Zurückziehen des Endlospapiers P zur Traktor-Seite hin zu veranlassen (Schritt (o)). Der Betrag der Rückwärtsbewegung des Papiers wird von dem Transportbetrag, der von dem Papiertransportbetragsdetektor 22 festgehalten wurde, als das Drucken gestoppt wurde, subtrahiert, bis die Vorderkante des Papiers die Bezugsposition passiert. Wenn das Endlospapier auf eine vorbestimmte Position zurückgezogen ist (Schritt (p)), um den Weg für das Einzelblattdrucken freizumachen, wird die Rückwärtsdrehung des Impulsmotors 9 gestoppt (Schritt (q)). In diesem Zustand wird das Einzelblatt eingelegt, um den Unterbrechungsdruck auszuführen. Zur Beendigung des Unterbrechungsdrucks wird durch den Papierauswahlschalter 11 wieder Endlospapier gewählt, wobei der Papierartdetektor 21 dazu veranlaßt wird, ein entsprechendes Signal auszusenden. Wenn dieses in Schritt (r) erkannt ist, wird der Traktor 2 angesteuert, um das Endlospapier P in Richtung zu der Druckwalze 1 zu schieben.
Wenn während dieses Vorgangs der Anfang des Endlospapiers den Papiersensor 7 passiert, wird ein Ausgangssignal an die Hin- und Her-Bewegungs-Befehlseinrichtung 27 ausgegeben. Dann wird der Papiertransport fortgesetzt und die Hin- und Her-Bewegung des Papiers in derselben Art, wie oben gemäß den Schritten (b) bis (i) in Fig. 3 beschrieben, ausgeführt. Nachdem das Papier die vorbestimmte Anzahl von Malen hin- und her-bewegt wurde, steuert die Hin- und Her-Bewegungs-Befehlseinrichtung 27 den Impulsmotor 9, um das Papier in Richtung zu dem Druckkopf 6 zu transportieren. Während dieses Transports wird der Papiertransportbetrag durch den Papiertransportbetragsdetektor 22 detektiert, bis der detektierte Papiertransportbetrag mit den in Speicher 23 gespeicherten Daten übereinstimmt (Schritte (j) und (s)). In diesem Moment hat das Papier wieder die Position erreicht, an der der Unterbrechungdruck begann. Der Koinzidenzdetektor 24 gibt das Koinzidenzsignal an den Motorstreiberchaltkreis 10 aus, um den Papiertransport zu stoppen. Dadurch wird das Endlospapier in den exakt gleichen Zustand gesetzt, den es vor dem Zurückziehen hatte. Zu diesem Zeitpunkt wird der zu druckende Text für den Neustart des Drucks aufgerufen, womit das Drucken von der Position aus fortgestzt wird, an der es gestoppt wurde.
In der oben beschriebenen Ausführungsform werden die Druckwalze 1 und der Traktor 2 durch einen gemeinsamen Impulsmotor 9 angetrieben. Die Erfindung kann jedoch auch realisiert werden, wenn die Druckwalze und der Traktor durch unabhängige Motoren angetrieben werden.

Erklärung zu Fig. 3

(a) Endlospapier gewählt ?
(b) transportiere Papier
(c) Bezugsposition des Endlospapiers erkannt ?
(d) transportiere Papier um Betrag 1 und setze Papiertransportbetragsdetektor 22 neu
(e) ziehe Papier zurück und und setze Papiertransportbetragsdetektor 22 neu
(f) Papier um Betrag 1' zurückgezogen ?
(g) transportiere Papier und setze Papiertransport betragsdetektor 22 neu
(h) Papier um Betrag 1' transportiert ?
(i) Hin- und Her-Bewegung vorbestimmte Anzahl von Malen ausgeführt ?
(j) ist Zählerstand des Transportbetragsdetektors 22 gleich dem im Speicher 23 gespeicherten Wert ?
(k) drucke eine Zeile
(l) transportiere Papier um eine Zeile vor und setze Papiertransportbetragsdetektors 22 neu
(m) Unterbrechungsbefehl ?
(n) speichere aktuellen Stand des Transportbetragsdetektors 22 in Speicher 23
(o) ziehe Endlospapier zurück und setze Transport betragsdetektors 22 neu
(p) Endlospapier in Rückzugsposition ?
(q) stoppe Motor
(r) Unterbrechungsdruck beendet ?
(s) schiebe Papier vor bis der Inhalt des Transportbetragsdetektors 22 mit dem des Speichers 23 über einstimmt
(t) ist alles gedruckt ?

Claims

1. Verfahren zur Steuerung des Transports von Endlospapier in einem Drucker, der eine Schreibwalze (1) und einen Schubtraktor (2) für die Endlospapierzufuhr aufweist und wahlweise Endlospapier oder Einzelblattpapier zuführen kann, wobei das Verfahren die Schritte umfaßt:

(1) Wählen einer Endlospapierbetriebsart,

(2) Transport des Endlospapiers (P) in Vorwärtsrichtung um die Schreibwalze und Feststellen des Betrages, um den das Papier in Vorwärtsrichtung transportiert wurde,

(3) Feststellen, ob ein Interruptsignal aufgetreten ist, das anzeigt, daß eine Einzelblattbetriebsart gewählt wurde,

(4) Transportieren des Endlospapiers als Antwort auf ein Interruptsignal in Rückwärtsrichtung um einen Betrag gleich dem festgestellten Betrag, um den das Endlospapier in der Vorwärtsrichtung transportiert wurde, und

(5) Transportieren des Endlospapiers nach Abschluß der Zufuhr des Einzelblattpapiers in Vorwärtsrichtung um den festgestellten Betrag,

dadurch gekennzeichnet, daß Schritt (5) folgende Unterschritte aufweist:

(a) Vorwärtstransportieren des Endlospapiers in eine erste Position, an einem Papierandruckelement (5) vorbei, das elastisch an der Schreibwalze (1) anliegt,

(b) Rückwärtstransportieren des Endlospapiers um ein vorbestimmtes Stück in eine zweite Position, in der die Vorderkante des Endlospapiers zwischen der ersten Position und dem Papierandruckelement (5), nahe zu letzterem, liegt,

(c) Vorwärtstransportieren des Endlospapiers um das vorbstimmte Stück und

(d) Vorwärtstransportieren des Endlospapiers in eine Position entsprechend dem festgestellten Betrag.

2. Verfahren nach Anspruch 1, bei dem die Unterschritte (b) und (c) eine voreingestellte Anzahl von Malen wiederholt werden, bevor der Unterschritt (d) ausgeführt wird.

3. Papierzuführvorrichtung in einem Drucker, der wahlweise Endlospapier oder Einzelblattpapier zuführen kann, umfassend

eine Schreibwalze (1),

einen Schubtraktor (2) zum Transport von Endlospapier, der bezogen auf die Vorwärtstransportrichtung (A) des Endlospapiers hinter der Schreibwalze (1) angeordnet ist, und

eine Steuereinrichtung (20), die in der Lage ist, den Schubtraktor in Rückwärtsrichtung anzutreiben, um das Endlospapier zur Zuführung von Einzelblattpapier aus der Papierzuführbahn zu entfernen und nach Beendigung der Einzelblattpapierzufuhr das Endlospapier wieder in Vorwärtsrichtung um eine Länge zu transportieren, die gleich dem Betrag ist, um die das Endlospapier in Rückwärtsrichtung transportiert wurde, um es in seine vorherige Druckposition zurückzubringen,

gekennzeichnet durch

ein Papierandruckelement (5), das elastisch an der Schreibwalze (1) anliegt, wobei

die Steuereinrichtung bewirkt, daß nach Abschluß der Einzelblattpapierzufuhr das Endlospapier an dem Papierandruckelement (5) vorbei in eine erste Position transportiert wird, das Endlospapier zwischen dieser ersten Position und einer zweiten Position, in der die Vorderkante des Endlospapiers (P) zwischen der ersten Position und dem Papierandruckelement (5), nahe zu letzterem liegt, wenigstens einmal hin- und herzubewegt wird und das Endlospapier dann in seine vorherige Druckposition zurückgebracht wird.

4. Vorrichtung nach Anspruch 3, bei der die Steuereinrichtung (20) umfaßt:

einen Bezugspositionsdetektor (25) zur Ausgabe eines Detektorsignals jedesmal, wenn das Endlospapier eine Bezugsposition passiert,

eine Hin- und Her-Bewegungs-Befehlseinrichtung (27) zur Steuerung der Hin- und Herbewegung des Endlospapiers,

einen Transportbetragsdetektor (22) zum Aufwärts- und Abwärtszählen des Transportbetrags des Endlospapiers abhängig von der Transportrichtung,

einen Speicher (23) zur Speicherung des Inhalts des Transportbetragsdetektors (22) und

einen Koinzidenzdetektor (24) zum Vergleich des Inhalts des Transportbetragsdetektors (22) mit dem des Speichers (23),

wobei die Hin- und Her-Bewegungs-Befehlseinrichtung (27) die Hin- und Herbewegung des Endlospapiers aufgrund eines Detektorsignals von dem Bezugspositionsdetektor (25) bewirkt und der Koinzidenzdetektor (24) den Papiertransport in eine Druck-Startposition steuert, bis Koinzidenz zwischen dem Inhalt des Transportbetragsdetektors (22) und dem des Speichers (23) festgestellt wird, und

wobei aufgrund eines Interrupt-Befehlssignals der momentane Inhalt des Transportbetragsdetektors (22) in dem Speicher (23) gespeichert wird, bevor das Endlospapier für den Unterbrechungsdruck auf Einzelblattpapier aus der Papierzuführbahn entfernt wird.

5. Vorrichtung nach Anspruch 3, ferner umfassend:

eine Schalteinrichtung (11) zur Ausgabe eines Kennzeichnungssignals, das angibt, daß eine Einzelblattbetriebsart entsprechend der Zufuhr von Einzelblattpapier oder eine Endlosbetriebsart entsprechend der Zufuhr von Endlospapier ausgewählt wurde,

einen Papierdetektor (7) zur Feststellung des Vorhandenseins der Vorderkante von Endlospapier an einer vorbestimmten Position und

eine Treiberschaltung (10) zum Antrieb des Schubtraktors (2) als Antwort auf ein Ausgangssignal der Steuereinrichtung (20),

wobei die Steuereinrichtung enthält:

eine Schalter-Detektor Einrichtung (21) zur Erfassung des Kennzeichnungssignals und zur Lieferung eines Interruptsignals, wenn das Kennzeichnungssignal eine Einzelblattbetriebsart angibt

eine Papiertransportdetektoreinrichtung (22) zur Feststellung des Betrags von Endlospapier, der von dem Schubtraktor transportiert wurde, bevor das Interrupt-Detektorsignal erzeugt wurde, und zur Ausgabe des festgestellten Betrags,

eine Speicheranordnung (23) zur Speicherung des festgestellten Betrags des Papiertransports als Antwort auf das Interruptsignal,

eine Koinzidenzdetektoranordnung (24) zur Erzeugung eines Motorstoppsignals, wenn der Papiertransportbetrag gleich dem in der Speicheranordnung gespeicherten Betrag ist, wobei die Treiberschaltung verursacht, daß der Schubtraktor den Transport als Antwort auf das Motorstoppsignal stoppt,

einen Bezugspositionsdetektor (25) zur Ausgabe eines Bezugspositionsdetektorsignals, wenn die Papierdetektoreinrichtung (7) die Vorderkante des Endlospapiers erfaßt hat,

eine Hin- und Her-Bewegungs-Einstelleinrichtung (26) zur Speicherung einer vorbestimmten Hin- und Herbewegungs- Entfernung und zur Erzeugung eines Entfernungsausgangssignals und

eine Hin- und Her-Bewegungsbefehlseinrichtung (27) zum Empfang des Bezugspositionsdetektorsignals und des Entfernungsausgangssignals und zur Ausgabe eines Hin- und Her- Bewegungsbefehlssignals, um zu veranlassen, daß der Schubtraktor als Antwort darauf das Endlospapier vorwärts und rückwärts transportiert.