JPS63315438A - 媒体搬送制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、媒体搬送制御装置に関し、特に銀行端末等で
用いられる紙幣２通帳、伝票やプリンタ等で用いられる
記録紙等の紙葉類をゴムローラ等の搬送手段で高精度に
搬送するのに好適な媒体搬送制御装置に関するものであ
る。

〔従来の技術〕

一般に紙葉類の搬送においては、運転回数や取扱われる
紙葉類の種類等による送り精度に影響を及ぼすためにそ
の都度送り量等の調整を行っている。また、特開昭６０
−１７１９５０号に記載のように。

記録媒体送りの起動時における立上りの遅れを短縮する
ために、駆動モータの起動時の立上り信号を急速にする
急速起動信号を発生させる回路を設けるように構成され
ていた。

〔発明が解決しようとする問題点〕

上記従来技術は１紙葉類の搬送には、取扱い紙葉類や運
転回数による摩擦、係数の変化、湿度等の変化による送
り量の変動など調整すべき項目が多く、調整に多大の労
力を必要とした。また媒体の搬送の立上りを急速にする
ことにより、振動。

騒音の少ない、立上りの遅れを短縮する場合においても
湿度等環境値の変化、運転回数の増大によるゴムローラ
等の搬送手段の摩擦係数の低下等の因子の影響によるス
リップ量の変動は、急速な立上り搬送速度の方が大きく
、調整しにくいという点について配慮が不十分であり、
高い精度確保には問題があった。

本発明は、上記の湿度等の環境値や運転回数等の因子と
、さらに厚みの変化等の取扱い媒体の因子も加え、因子
に対する送り量とそれを達成するための搬送モータの制
御回転量回転速度、立上り加速度の対応データ群を予め
データテーブルとしてメモリ内にストアすることにより
、媒体の状態。

因子の状態による変化を自動的に検知して、メンテナン
スフリーで、高い搬送精度を可能とした。

媒体搬送制御装置を提供することを目的とする。

〔問題点を解決するための手段〕

上記目的は、湿度等の環境値、運転回数、媒体の種類等
の外的因子をパラメータとして、所定の送り量とそれを
達成するための搬送モータの制御回転量２回転速度、立
上り加速度の対応データ群を常に蓄積、更新できる。デ
ータメモリ部を設定し外的因子に応じてそのデータをも
とに常時搬送モータの動作を制御することにより、メン
テナンスフリーで、高精度な媒体搬送制御を達成できる
。

〔作用〕

湿度等の環境値、運転回数等の外的因子をパラメータと
する。各、所定送り量とそれを達成するための搬送モー
タの制御回転量２回転速度、立上り加速度等の対応デー
タ群を蓄積、更新するデータメモリ部を設け、このメモ
リ部へデータを入力する入力部と、データをピックアッ
プする判定部と、判定するための情報を提供するセンサ
部を設けることにより、状況に応じて自動的に制御量と
学習し、コントロールして、メンテナンスフリーを達成
できるようになる。

〔実施例〕

第１図は本発明の代表的な搬送制御構成図の一例を示し
、搬送される媒体としては通帳を用いた例である。

搬送媒体の種類（この例では通帳）、湿度、運転回数等
の各パラメータの影響度の入力データ１は入力判定部２
を介して、それぞれ環境値として例えば湿度、運転回数
に対応する切換部３．４を用いて後述するデータメモリ
部５に分配される。

データメモリ部５は、通帳搬送に関与するパラメータの
データをメモリするもので、各湿度ｐと搬送媒体である
通帳のページ数９行数の変化に対するスリップ量ΔＸ（
又は送り量Ｘ）と、それを補正する搬送モータの回転量
（角）θを蓄積したデータテーブル５１、運転回数ｎと
通帳のページ数、行数の変化（即ち通帳の厚さの変化と
位置の変化）に対するスリップ量ΔＸ（又は送り量Ｘ）
と、それを補正する搬送モータ１２の回転量（角）θを
蓄積したデータテーブル５２．湿度ｐの変化に対する、
通帳の各行におけるスリップ量を許容値内に押えるため
の搬送モータの搬送速度Ｖを蓄積したデータテーブル５
３及び運転回数ｎの変化に対する通帳の各ページ数にお
けるスリップ量を許容値内に押さえるための搬送速度Ｖ
を蓄積したデータテーブル５４を備えている。

上記のスリップ量ΔＸは、搬送路に設けられた位置セン
サ２８と、モータ１２に設けられたエンコーダ３２から
の信号を基に演算部３５により求められる。このスリッ
プ量ΔＸは前述の入力データ１の１つとなる。データ判
定部６及び７は、後述するセンサ回路２２からの信号に
基づいてデータメモリ部５内のデータをモータ駆動制御
部８に送出するのを判定する。このモータ駆動制御部８
は、メモリ機能を有するモータ１２の回転角の制御部９
とメモリ機能を有するモータ１２の速度制御部１０を備
えている。搬送手段は、駆動ローラ１３．１４と、これ
ら駆動ローラ１３，１４に対接する従動ローラを有して
おり、これらにより搬送媒体である通帳の搬送を行う、
この搬送手段の駆動ローラ１３，１４は、前述のモータ
駆動制御部８によって駆動制御される。センサ１８は、
搬送媒体１７が通帳等の紙厚に変化のあるものの時に、
その段差の位置を検知するもので、例えば光又は磁気、
応用もしくは機械的なセンサである。

このセンサ１８の出力信号は、増幅器１９で増幅された
のち、切換部１１に印加される。

この切換部１１は、前述のデータメモリ部５のデータテ
ーブル５３及び５４を更新する方式を、リアルタイムに
するか、それとも、データメモリ部５を作成時にするか
を切換えるものである。

前述したセンサ回路部２２は、搬送媒体１７である通帳
のページ数１行数、及び湿度等の環境値のデータをスト
アし、運転回数をカウントするなどの役目をもつ、なお
、上記においてデータメモリ部５は４つのデータテーブ
ル５１，５２，５３゜５４を備えた場合について説明し
たが、他に立上り加速度を蓄積したデータテーブルをも
つこともできる。

次に本発明の動作を第１図から第６図を用いて説明する
。第２図は、データメモリ部５内の情報を模式的に記述
した実施例を示し、第３図、第４図及び第５図は、デー
タテーブルを作成するための各パラメータの対応関係を
示したものである。

まず、第１図及び第２図のフローチャートを用いて、全
体の動作手順を説明する０通帳等の搬送媒体を搬送する
装置の事前テストの段階で１代表的なテスト紙を用いて
評価する時に得られた。送り量に対する湿度、運転回数
２行、ページ、各パラメータの影響度の入力データ１を
予めインプットしくステップ１）、入力判定部２に送り
、ここで入力データを判定する。（ステップ２）そして
。

入力データに対応して自動的に切換部３，４を用いて、
データメモリ部の各データテーブル５１．５２，５３，
５４に分配されストアされる（ステップ３）、そして、
すべてのデータがストアされた後はこのデータメモリ上
の所定の位置より該当する制御データがデータ判定部６
．７によってセンサ部２２の信号をもとにして、ピック
アップされて、媒体に対する制御データテーブルが決定
され（ステップ４）、信号として、モータ１２の駆動制
御部８に送出されてメモリにストアされる（ステップ５
）、たとえば、湿度ｐが５０％で送りスリップ量が１０
ｍとするならば、その情報はセンサ回路部２２より（自
動的に）判定部６．７へ送られスリップ量ΔＸは０．０
４ｍａｒとなり、ΔＸが０．０４閣で湿度ｐが５０％に
対するモータの回転角θまた必要に応じて速度Ｖはいく
らというように第２図のデータテーブルを用いて指定す
ることができる。

なお、上記のデータメモリ部５は、新たな媒体のための
データをストアするときには、今までストアしていたデ
ータに追加するようにしてもよいし、また、１度データ
メモリ部５上にストアされたデータをクリアし、新たな
データをストアしてもよい。

ここで、搬送される媒体が厚みの変化しない単票や薄紙
等の場合は、データメモリ部５のデータテーブル５３と
５４は必要なく、データテーブル５１と５２を用いて紙
送り制御されるが１通帳などのように、ページごとに厚
みを変化させて搬送される媒体に対しては、データテー
ブルは５１〜５４を全て用いて、紙送り制御される。こ
の場合、単票、薄紙の時は１位置制御であり、通帳等の
時は位置制御と速度制御の両方を行なうことになる６た
だし、場合によっては単票や薄紙のときにも、位置制御
と速度制御できるようにする。

この場合には、入力判定部２において判定し、切換信号
を出し、切換部１１に加えるようにする。

データメモリ部５のデータテーブル５１，５２゜５３及
び５４の内容は、たとえば第３図に模式的に示すように
、スリップ量ΔＸと各パラメータ、すなわち、湿度ｐ、
運転回数ｎを変数とする。搬送モータ回転数θ、搬送速
度Ｖのマトリックス形式になっている。したがって（ｐ
、ｎ）を与えれば、その対応するθ（ｐ　＝　ｎ）　Ｖ
　（ｐ　ｅ　ｎ）が指定できることになる。

前述したように第３図（ａ）はデータテーブル５１の内
容を示したものであり、第３図（ｂ）はデータテーブル
５２を、第３図（ｃ）はデータテーブル５３の中の通帳
等の各ページに対する。許容安定搬送速度Ｖのテーブル
を示し、第３図（ｄ）はデータテーブル５４の中の、通
帳等の各行に対する許容安定搬送速度Ｖのテーブルを示
している。

ただし、各行のデータテーブルは各ページごとに、ペー
ジ数だけ作成されている。

次に、各々のデータテーブルのデータはどのように決定
されるかを、第４図〜第１０図を用いて説明する。

第４図及び第５図は、運転回数ｎ及び湿度ｐに対する送
り量Ｘを実モータ回転量（角）θの関係の一例を示した
ものである。第４図は、運転回数ｎｔ、ｎｔに対する送
り量Ｘとモータ回転角θの関係を示している。第５図は
湿度Ｐｌ、Ｐ！に対する送り量Ｘとモータ回転角θの関
係を示している。

共にスリップなしの直線ａ、ｂからのズレΔＸＩ。

ΔＸ！がスリップ量ΔＸとなる。したがって、送り量ｘ
ｏを決定すれば、それに対してスリップ量ΔＸとモータ
回転角θの関係が運転回数ｎ及び湿度によって定まるこ
とになる。

第６図、第７図は、それぞれ、ある搬送速度パターンに
おける通帳の行、ページに対する送り竜Ｘの変化を示し
、第８図、第９図はある行、ページにおける搬送速度パ
ターンと送り量Ｘの関係の例を示したものである。

第６図は通帳の各行に対する送り量Ｘの変化を示す例で
あるが、スリップ量ΔＸは特に点Ａ、　Ｂで大きくなっ
ている。これは、第１０図に示すように通帳２０の背山
段差２１が上下ローラ１５゜１３に突入する時の搬送抵
抗力ｆにより生じるスリップである。

したがって、ここでは、スリップを生じないように、第
８図に示すような、許容安定搬送速度Ｖｏを定めること
が必要となる。

第７図は、各ページに対する送り量Ｘの変化を示す例で
ある。ここでの送り量Ｘは、各行ごとに別々の値をとる
ことになる。

第８図及び第９図は、各ページ、各行ごとの送りｌｔｘ
と搬送速度Ｖ及び立上り加速度の関係を示す、ここで、
許容スリップ量ΔＸが定まれば、許容安定搬送速度Ｖｏ
及び許容安定立上り加速度α０は決定されることになる
。

したがって、第４図〜第１０図のデータより、第１図及
び第３図に示したデータメモリ部５の各データテーブル
でのマトリックスデータは作成されることになり、これ
らのデータにより送り量Ｘをコントロールすることがで
きる。

〔発明の効果〕

以上、本発明による制御方式を用いれば、テスト段階で
、Ｗｉ送装置にデータをストアすることにより、自動的
に搬送に必要な情報、特に湿度等の環境値や運転回収な
どの影響を常に更新しながら学習していくことになり、
高精度でメンテナンスフリーな、搬送装置を実現できる
。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例の構成図、第２図は本発明の
動作手順を説明するフローチャート、第３図は第１図に
おけるデータテーブルの内容を模式的に示す図、第４図
〜第１０図は第１図に示すデータテーブルのデータの決
定について説明する図である。 １・・・入力データ、２・・・入力判定部、３，４．１
１・・・切換部、５・・・データメモリ部、６，７・・
・データ判定部、８・・・モータ駆動制御部、１２・・
・駆動モータ、１３．１４・・・駆動ローラ、１５．１
６・・・従動ローラ、１８・・・センサ、２８・・・位
置センサ、５１゜５２．５３．５４・・・データテーブ
ル。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、搬送手段により搬送される媒体の送り量を制御する
   ための媒体搬送制御装置であつて、 前記搬送手段を駆動するための駆動手段と、この駆動手
   段を制御するための駆動手段駆動制御部と、 予め外的因子に応じた所定の送り量を前記搬送手段に予
   えるためのデータ群を蓄積しているデータメモリ部と、 外的因子に基づいて、前記データメモリ部から最適デー
   タを判定し、前記駆動手段駆動制御部に送り込むための
   データ判定部と、 を備えた媒体搬送制御装置。 ２、データメモリ部は、環境値、運転回数、搬送媒体の
   種類等の外的因子に応じた所定の送り量を達成するため
   の駆動手段の回転量、回転速度、立上り加速度の対応デ
   ータ群を備えていることを特徴とする特許請求の範囲第
   １項記載の媒体搬送制御装置。 ３、データメモリ部は、データ群を蓄積した複数のデー
   タテーブルを備えていることを特徴とする特許請求の範
   囲第１項又は第２項に記載の媒体搬送制御装置。 ４、搬送手段により搬送される媒体の送り量を制御する
   ための媒体搬送制御手段であつて、予め外的因子に応じ
   た所定の送り量を前記搬送手段に与えるためのデータ群
   を蓄積しているデータメモリ部を備え、 このデータメモリ部は、環境値と媒体の種類に対するス
   リップ量から駆動手段の回転角を補正するためのデータ
   群を蓄積したデータテーブルと、運転回数と媒体の種類
   に対するスリップ量から駆動手段の回転角を補正するた
   めのデータを蓄積したデータテーブルと、運転回数と媒
   体の種類に対する駆動手段の搬送速度、立上り加速度を
   蓄積したデータテーブルを有する媒体搬送制御装置。 ５、搬送手段により搬送される媒体の送り量を制御する
   ための媒体搬送制御装置であつて、前記搬送手段を駆動
   するための駆動手段と、この駆動手段を制御するための
   駆動手段駆動制御部と、予め外的因子に応じた所定の送
   り量を前記搬送手段に与えるためのデータ群を蓄積して
   いるデータメモリ部と、 外的因子に基づいて、前記データメモリ部から最適デー
   タを判定し、前記駆動手段駆動制御部に送り込むための
   データ判定部と、 前記データメモリ部のデータ群を更新するための入力判
   定部と、 を備えた媒体搬送制御装置。 ６、データメモリ部は、環境値、運転回数、搬送媒体の
   種類等の外的因子に応じた所定の送り量を達成するため
   の駆動手段の回転量、回転速度立上り加速度の対応デー
   タ群を備えていることを特徴とする特許請求の範囲第５
   項記載の媒体搬送制御装置。 ７、データメモリ部は、データ群を蓄積した複数のデー
   タテーブルを備えていることを特徴とする特許請求の範
   囲第５項又は第６項に記載の媒体搬送制御装置。