JP2744905B2 - 媒体搬送装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、搬送ローラを用い
て媒体を搬送する媒体搬送装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】この種の媒体搬送装置は、例えば通帳へ
の所定情報の読取りや書込み等を行う業務処理装置の通
帳搬送部に備えられる。通常、通帳への書込み等におい
ては、１行ごとに所定情報が書込まれる。このとき、通
帳への書込みを行う印字部への搬送（吸入搬送）や改行
分だけの搬送（改行搬送）は、互いに対向配置した一対
の搬送ローラに通帳を挟持し、この搬送ローラを駆動す
ることによって通帳搬送が行われる。

【０００３】しかしながら、このような搬送ローラの側
面の円筒部は、一般にゴム材によって構成されている。
このため、このゴム材の性質上搬送ローラの周囲温度に
よって伸縮するため、搬送ローラの径は周囲温度によっ
て変化する。このため、周囲温度によって通帳の搬送量
が変化し、通帳への書込み位置がずれるという問題が生
じていた。

【０００４】この問題を解消するものとして、従来、特
開平４−１８９２３６号公報に開示された技術がある。
すなわち、この技術は、周囲温度を検出し、この検出温
度が基準温度より高い場合に、搬送ローラの外径の増大
分に対応した搬送のずれ量を温度送り量補正がなかった
場合の搬送量に追加して補正し、この補正後の搬送量で
媒体の搬送を行うというものである。

【０００５】ところで、このような媒体搬送装置では、
通常、製品の組立誤差により搬送路の距離が個々の製品
によって異なるため、同一の搬送量で制御を行うと、個
々の製品によって搬送のずれが生じる。このような搬送
のずれは、個々の製品に固有のものであり、上記周囲温
度による搬送のずれとは無関係に生じている。

【０００６】このような個々の製品に固有の搬送のずれ
を解消するため、従来、製品ごとに搬送距離や搬送量に
基づいて通常の搬送量に固有の搬送量を追加して補正
し、この補正後の搬送量で媒体の吸入搬送や改行搬送を
行っていた。具体的には、例えば、ステッピングモータ
で構成した搬送モータに供給する駆動パルスが２１６０
パルスで搬送路全体の搬送が可能な場合、＋１２パルス
分の固有送り量補正が必要であれば、１８０パルス分の
搬送に＋１パルス（５改行に１回）補正する。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】しかし、上述したよう
な個々の装置によって異なる固有の搬送のずれを補正、
すなわち固有の送り量補正を行うものにおいて、周囲温
度による搬送のずれの補正、すなわち温度送り量補正を
行う場合、固有の送り量補正と、温度送り量補正とが同
じ改行搬送時に同時に行われる場合が生じてしまう。

【０００８】例えば、搬送ローラを駆動する搬送用モー
タとしてステッピングモータを使用した場合、搬送制御
は搬送用モータへ供給する駆動パルス数を増減すること
により行うが、この場合の固有の送り量補正は、吸入搬
送時や数回改行を行った後の改行搬送ごとに通常の搬送
パルスに±１パルスを追加することにより行われる。

【０００９】また、温度送り量補正においても、吸入搬
送時やいずれかの改行搬送時、通常の搬送パルスに周囲
温度に応じたパルス数を追加することにより行われる。
従って、改行搬送時に、固有の送り量補正と温度送り量
補正とが同時に行われる場合が生じる。このような場合
には、１回の改行搬送で前後の改行搬送に比して２パル
ス以上も多く搬送されてしまう。特に、改行搬送時に搬
送用モータに供給するパルスは比較的少ないため、１回
の改行搬送で２パルス以上も多く搬送されると、却って
行間のずれが生じてしまう。これでは、温度送り量補正
を行ったにもかかわらず、全体の搬送量の補正を滑らか
に行うことができず、媒体への書込み位置のずれを的確
に補正することができない。

【００１０】そこで、本発明は、装置固有の送り量補正
及び温度送り量補正による搬送量の補正を滑らかに行う
ことができ、媒体への書込み位置のずれを的確に補正す
ることができる媒体搬送装置を提供しようとするもので
ある。

【００１１】

【課題を解決するための手段】請求項１の本発明は、搬
送ローラを設けた複数の搬送ローラ軸を並べてなる搬送
路を備え、搬送ローラによる媒体搬送を繰返し行う媒体
搬送装置において、第１の送り量補正タイミング情報を
予め記憶しておく第１の送り量補正情報記憶手段と、第
２の送り量補正タイミング情報を予め記憶しておく第２
の送り量補正情報記憶手段と、媒体搬送時に第１の送り
量補正情報記憶手段からの第１の送り量補正タイミング
情報と第２の送り量補正情報記憶手段からの第２の送り
量補正タイミング情報とに基づいて、１回の媒体搬送で
補正する第１の送り量補正値と第２の送り量補正値とを
加え、この加算値が零になる場合は送り量補正を行わな
いときの送り量で媒体を搬送し、加算値が所定値になる
場合はこの加算値を送り補正を行わないときの送り量に
加えた補正送り量で媒体を搬送し、加算値が所定値を越
える場合は送り量補正値のうちいずれか一方の補正値を
補正を行わないときの送り量に加えた補正送り量で搬送
するとともに、次の改行の媒体搬送時に補正を行わない
ときの送り量に残りの補正値を加え、この補正送り量で
媒体搬送を行う送り量補正手段とを設けたものである。

【００１２】請求項２の本発明は、搬送ローラを設けた
複数の搬送ローラ軸を並べてなる搬送路を備え、搬送ロ
ーラによる媒体搬送を繰返し行い、この媒体送り量を装
置固有の補正値である所定の固有送り量補正値に基づい
て補正する媒体搬送装置において、周囲環境による変数
を検出する周囲環境変数検出手段と、この周囲環境変数
検出手段からの周囲環境変数に応じて設定された変数送
り量補正値に基づいて決定したこの変数送り量補正値に
よる補正を何回目の媒体搬送で行うかの変数送り量補正
タイミング情報を記憶しておく変数送り量補正記憶手段
と、固有送り量補正値に基づいて設定された固有送り量
補正タイミング情報を予め記憶しておく固有送り量補正
情報記憶手段と、媒体搬送時に周囲環境変数検出手段で
検出した周囲環境変数に対応する変数送り量補正情報記
憶手段からの変数送り量補正タイミング情報と固有送り
量補正情報記憶手段からの固有送り量補正タイミング情
報とに基づいて、１回の媒体搬送で補正する変数送り量
補正値と固有送り量補正値とを加え、この加算値が零に
なる場合は送り量補正を行わないときの送り量で媒体を
搬送し、加算値が所定値になる場合はこの加算値を送り
補正を行わないときの送り量に加えた補正送りで媒体を
搬送し、加算値が所定値を越える場合は送り量補正値の
うちいずれか一方の補正値を補正を行わないときの送り
量に加えた補正送り量で搬送するとともに、次の媒体搬
送時に補正を行わないときの送り量に残りの補正値を加
え、この補正送り量で媒体搬送を行う送り量補正手段と
を設けたものである。

【００１３】請求項３の本発明は、搬送ローラを設けた
複数の搬送ローラ軸を並べてなる搬送路を備え、搬送ロ
ーラによる媒体搬送を繰返し行い、この媒体の送り量を
装置に固有の補正値である所定の固有送り量補正値に基
づいて補正する媒体搬送装置において、周囲温度を検出
する温度検出手段と、この周囲温度に応じて設定された
温度送り量補正値に基づいて決定したこの温度送り量補
正値による補正を何回目の媒体搬送で行うかの温度送り
量補正タイミング情報を記憶しておく温度送り量補正情
報記憶手段と、固有送り量補正値に基づいて設定された
固有送り量補正タイミング情報を予め記憶しておく固有
送り量補正情報記憶手段と、媒体搬送時に温度検出手段
で検出した周囲温度に対応する温度送り量補正情報記憶
手段からの温度送り量補正タイミング情報と固有送り量
補正情報記憶手段からの固有送り量補正タイミング情報
とに基づいて、１回の媒体搬送で補正する温度送り量補
正値と固有送り量補正値とを加え、この加算値が零にな
る場合は送り量補正を行わないときの送り量で媒体を搬
送し、加算値が所定値になる場合はこの加算値を送り量
補正を行わないときの送り量に加えた補正送り量で媒体
を搬送し、加算値が所定値を越える場合は温度送り量補
正値及び固有送り量補正値のうちいずれか一方の補正値
を補正を行わないときの送り量に加えた補正送り量で媒
体を搬送するとともに、次の媒体搬送時に補正を行わな
いときの送り量に残りの補正値を加え、この補正送り量
で媒体搬送を行う送り量補正手段とを設けたものであ
る。

【００１４】請求項４の本発明は、温度送り量補正情報
記憶手段に記憶する温度送り量補正タイミングは、周囲
温度及び搬送ローラの間隔に応じて予め設定したもので
ある請求項３記載の媒体搬送装置である。

【００１５】このような構成の本発明においては、媒体
搬送時に温度等の環境変数検出手段で温度等の周囲環境
の変数を検出する。この検出した環境変数に対応する変
数送り量補正情報記憶手段からの変数送り量補正タイミ
ング情報と固有送り量補正情報記憶手段からの固有送り
量補正タイミング情報とに基づいて、１回の媒体搬送で
補正する変数送り量補正値と固有送り量補正値とを加え
る。そして、この加算値が零になる場合は送り量補正を
行わないときの送り量で媒体を搬送する。

【００１６】また、この加算値が所定値になる場合はこ
の加算値を送り量補正を行わないときの送り量に加えた
補正送り量で媒体を搬送する。さらに、この加算値が所
定値を越える場合は変数送り量補正値及び固有送り量補
正値のうちいずれか一方の補正値を補正を行わないとき
の送り量に加えた補正送り量で媒体を搬送するととも
に、次の媒体搬送時に補正を行わないときの送り量に残
りの補正値を加え、この補正送り量で媒体搬送を行う。

【００１７】また、周囲温度等の周囲環境及び搬送ロー
ラの間隔に応じて予め設定した温度送り量補正タイミン
グに基づいて上述した動作を行う。

【００１８】

【発明の実施の形態】以下、本発明の第１の実施の形態
を図１ないし図６を参照して説明する。

【００１９】図１は、本実施の形態における媒体搬送部
の概略構成を示す断面図で、１１〜１８は所定の間隔ａ
〜ｇを開けて一列に配設され、後述の搬送用モータによ
り駆動される搬送ローラ、２１〜２８は上記各搬送ロー
ラ１１〜１８にそれぞれ対向して配設されたピンチロー
ラで、これらピンチローラ２１等に対して後述の搬送用
クランプマグネットをオンすることにより、搬送ローラ
１１等が当接する方向に付勢され（クランプ状態）、こ
れらローラ間にある通帳等の媒体３１を挟持するように
なっている。

【００２０】これら搬送ローラ１１〜１８のうち、搬送
路入口側近傍の搬送ローラ１１〜１４は、これらの搬送
ローラ軸間に架設された伝達ベルト３０を介して連動す
るようになっている。なお、本実施の形態において使用
する搬送ローラ１１等は、一例としてその表面が硬度８
０±５、物質変化５％未満／８年という特性を有するウ
レタンゴムで構成されている。

【００２１】また、搬送路入口側近傍の搬送ローラ１１
と１２との間には、媒体３１への処理前に媒体３１を搬
送路入口付近で止めておくシャッタ３２が下方へ移動可
能に設けられている。このシャッタ３２と搬送ローラ１
１に対向するピンチローラ２１との間には、シャッタ３
２で止められた媒体３１の有無を検出する入口センサ３
３が設けられている。

【００２２】搬送路の中間部に設けた搬送ローラ１４と
１５との間には媒体３１に形成されたバーコードから所
定情報を読取るバーコードセンサ３４が設けられ、搬送
ローラ１５と１６との間には媒体３１に所定情報の印字
出力を行う印字ヘッド３５が設けられている。

【００２３】また、これら搬送ローラ１５と１６とにそ
れぞれ対向するピンチローラ２５と２６との間には通帳
の先端を検出する先端センサ３６が設けられている。媒
体３１の搬送処理開始後、所定時間経過しても、この先
端センサ３６で媒体３１が検出されないときは、搬送エ
ラーとなり、媒体３１を排出し、再度の媒体３１のセッ
トを促す等のエラー処理が行われる。

【００２４】上記ピンチローラ２７と２８との間には、
媒体３１に対する印字ヘッド３５からの出力が最終の印
字行への印字出力になったことを検出する最終行センサ
３７が設けられている。

【００２５】各ローラの間隔ａ〜ｇは、搬送路に設ける
プリンタの印字ヘッド３５やバーコードセンサ３４等の
処理機構、媒体３１の長さ等によって異なるが、例えば
間隔ａ，ｂ，ｃ，ｅは６５ｍｍ、間隔ｄは６３ｍｍ、間
隔ｆは５０ｍｍ、間隔ｇは８０ｍｍ程度をとって構成さ
れている。

【００２６】図２は、本実施の形態の構成を示すブロッ
ク図で、４１は制御部本体を構成するＭＰＵ（マイクロ
プロセッサユニット）である。このＭＰＵ４１には、Ｍ
ＰＵ４１が各部を制御するためのプログラムデータを格
納したＲＯＭ（リード・オンリー・メモリ）や他データ
処理のために使用されるメモリ等を設けたＲＡＭ（ラン
ダム・アクセス・メモリ）の他、搬送用モータ４６に供
給する搬送パルス数をカウントするカウンタ４２、複数
の入力ポートＡ〜Ｄ及び出力ポートＡ〜Ｃが内蔵されて
いる。

【００２７】このＭＰＵ４１には、データバス、システ
ムバス、制御バス等のバスライン４３が接続しており、
このバスライン４３には、それぞれＭＰＵ４１の処理に
使用する搬送制御用の補正データ、すなわち第１の送り
量補正値の１例としての後述する固有の送り補正データ
や、第２の送り量補正値又は変数送り量補正値の１例と
しての後述する温度補正データ等が予め記憶されたＲＯ
Ｍ４４、ＲＡＭ４５が接続している。

【００２８】上記ＭＰＵ４１の出力ポートＡには、上記
搬送ローラ１１等を駆動するための搬送用モータ４６を
制御する搬送用モータ制御回路４７が接続している。こ
の搬送モータ４６はステッピングモータで構成され、そ
の回転制御はこの搬送用モータ４６に駆動パルスを供給
することによって行われる。また、出力ポートＢには、
上記搬送ローラ１１等をクランプ状態にするための搬送
用クランプマグネット４８をオン・オフ制御する搬送用
クランプマグネット制御回路４９が接続している。さら
に、出力ポートＣには、上記印字ヘッド３５の出力制御
を行う印字ヘッド制御回路５２が接続している。

【００２９】ＭＰＵ４１の入力ポートＡ，Ｂ，Ｃには、
周囲温度検出回路５５が接続している。この周囲温度検
出回路５５は周囲温度を検出し、その検出温度が複数段
階の温度範囲（検出温度レベル）のうちのどの範囲に該
当するかをデータとしてＭＰＵ４１に供給するものであ
る。

【００３０】この周囲温度検出回路５５は、具体的には
図３に示すように周囲温度を検出するサーミスタ６１、
コンパレータ６２，６３，６４、抵抗６５〜７５から構
成されている。このサーミスタ６１は周囲温度を検出す
るためのものであり、電源端子Ｖc （５Ｖ）及び接地間
に抵抗６４と直列接続されている。この抵抗６４とサー
ミスタ６１との接続点はコンパレータ６２，６３，６４
の反転入力端子（−）にそれぞれ接続している。

【００３１】また、電源端子Ｖc （５Ｖ）及び接地間に
抵抗６５〜６８が直列に接続しており、抵抗６５と６６
の接続点、抵抗６６と６７の接続点、抵抗６７と６８の
接続点はそれぞれ、上記コンパレータ６２，６３，６４
の基準電圧端子である非反転入力端子（＋）に接続して
いる。

【００３２】上記コンパレータ６２，６３，６４の非反
転入力端子（＋）と出力端子間はそれぞれ、抵抗６９，
７０，７１を介して接続している。また、各コンパレー
タ６２，６３，６４の出力端子はそれぞれ、抵抗７２，
７３，７４を介して電源端子Ｖc と接続している。

【００３３】さらに、各コンパレータ６２，６３，６４
の出力端子からの出力信号（Ｈレベル又はＬレベル）は
それぞれ、上記ＭＰＵ４１の入力ポートＡ，Ｂ，Ｃから
供給されるようになっている。この場合、コンパレータ
６２，６３，６４からの出力信号がＨレベルのときは入
力ポートＡ，Ｂ，Ｃの論理値は１に相当し、Ｌレベルの
ときは入力ポートＡ，Ｂ，Ｃの論理値は０に相当する。

【００３４】上記ＭＰＵ４１は、この入力ポートＡ，
Ｂ，Ｃの論理値の組合せで、サーミスタ６１による検出
温度がどの温度範囲であるかを判断するようになってい
る。

【００３５】すなわち、例えば１ｋΩのサーミスタ６１
を使用するとともに、抵抗７５を２．２ｋΩ、抵抗６５
を２．７ｋΩ、抵抗６６を１５０Ω、抵抗６７を２２０
ｋΩ、抵抗６８を１．５ｋΩ、抵抗６９〜７１を１００
ｋΩ、抵抗７２〜７４を１０ｋΩとすれば、サーミスタ
６１の検出温度、すなわち周囲温度は、次の表１に示す
ような４段階の温度範囲に分けられる。

【００３６】

【表１】

【００３７】上記ＭＰＵ４１は、この表１に示すよう
に、入力ポートＡ，Ｂ，Ｃの入力ポート論理値がすべて
０の場合は、５℃未満であると判断し、すべて１の場合
は１８℃以上であると判断する。また、入力ポートＡ，
Ｂ，Ｃの入力ポート論理値がそれぞれ、１，０，０の場
合は、５℃以上〜１２℃未満の範囲内であると判断す
る。さらに、また、入力ポートＡ，Ｂ，Ｃの入力ポート
論理値がそれぞれ、１，１，０の場合は、１２℃以上〜
１８℃未満の範囲内であると判断する。

【００３８】上記ＭＰＵ４１の入力ポートＤには、セン
サ用比較回路５６を介して上記入力センサ３３、先端セ
ンサ３６、及び最終行センサ３７がそれぞれ接続されて
いる。また、入力ポートＥには、上記バーコードセンサ
３４を制御するバーコードセンサ制御回路５４が接続し
ている。

【００３９】また、上記ＲＯＭ４４には周囲温度の相違
による搬送ローラ１１等の径の変化や搬送ローラとの摩
擦等に基づく温度送り量補正値が予め記憶されており、
ＲＡＭ４５には装置の組立誤差による搬送量補正を行う
ための固有の送り量補正値が予め記憶されている。な
お、ＭＰＵ４１内にバックアップＲＡＭを設け、このバ
ックアップＲＡＭに固有の送り量補正値を予め記憶して
おいてもよい。

【００４０】この固有の送り量補正値は、搬送路を形成
する搬送機構の組立誤差等に起因する搬送のずれを補正
するためのものであり、その補正値は装置によって異な
り、具体的には改行搬送時に最高で±１パルスである。
従って、装置によっては、０パルスの場合もあり得る。
また、温度送り量補正値も周囲温度検出回路５５で検出
された周囲の温度範囲によって異なるが、補正値がある
場合は１パルス、補正値がない場合は０パルスである。

【００４１】この温度送り量補正値は、概念的には図４
に示すようになる。すなわち、温度送り量補正値は、周
囲温度によって径が変化する搬送ローラの性質等に基づ
くものであるため、予め設定した周囲温度の温度範囲に
応じて設定される。しかも、周囲温度が低いほど搬送ロ
ーラの径も小さくなるため、搬送量も多くする必要があ
る。

【００４２】本実施の形態の場合には、周囲温度の温度
範囲を５℃未満、５℃以上〜１２℃未満、１２℃以上〜
１８℃未満、１８℃以上の４段階に分け、それぞれ温度
送り量補正値を＋４，＋３，＋１，０（パルス）とす
る。

【００４３】なお、本実施の形態においては、周囲温度
が低い場合の媒体搬送時の送り量補正について述べた
が、必ずしもこれに限定されるものではなく、周囲温度
が高い場合の媒体搬送時の送り量補正に適用してもよ
い。この場合には、搬送ローラの径が周囲温度が高いほ
ど大きくなることから、搬送量も減らす必要があるた
め、温度送り量補正値はマイナスの値にしてもよい。

【００４４】このとき、固有送り量補正値がプラスの値
であることもあり、このような固有送り量補正値と温度
送り量補正値とが同時に補正される場合には、加算値が
０となり得る。この場合には、送り量補正を行わないと
きの送り量で搬送され得る。

【００４５】また、温度送り量補正値の絶対値が１より
大きい場合は、一度に複数パルス補正すると、却って滑
らかな送り量補正が行えなくなるため、１回の媒体処理
で搬送される搬送距離に応じて複数回に別けて補正する
ようにしている。

【００４６】この場合、温度送り量補正を行う補正タイ
ミングは、図５に示すようなデータテーブル８２はＲＯ
Ｍ４４に設けられている。すなわち、このような送り量
補正値により補正される媒体３１の搬送動作には、搬送
路の入口のシャッタ３２まで挿入された媒体３１を印字
を行う行まで搬送する吸入搬送時に搬送用モータ４６に
供給する「吸入搬送」と、媒体３１の１行印字が終了し
た後に次の印字行まで搬送するための「改行搬送」とが
あるが、温度送り量補正が０パルスでない場合には、最
初の送り量補正は先ずこの吸入搬送時に行われる。

【００４７】そして、温度送り量補正が＋３パルスであ
る場合は、上記吸入搬送時のみならず、改行搬送時にお
いても、最初の搬送パルスから数えて５２６パルス目、
７０１パルス目にそれぞれ１パルスずつ送り量補正を行
う。また、温度送り量補正が＋４パルスである場合は、
吸入搬送時、改行搬送時における最初の搬送パルスから
数えて５２６パルス目、７０１パルス目、２１０５パル
ス目にそれぞれ１パルスずつ送り量補正を行う。

【００４８】このように、改行搬送時に温度送り量補正
を行うタイミング間隔は一定ではないが、これは搬送ロ
ーラ１１等の間隔が異なるためである。このように、温
度送り量補正値は、周囲温度による補正回数のみなら
ず、搬送ローラ１１等の間隔に応じた補正タイミングを
も考慮して予め設定している。

【００４９】なお、本実施の形態においては、このデー
タテーブル８２をＲＯＭ４４に設定しているが、必ずし
もこれに限定されるものではなくＲＡＭ４５やＭＰＵ４
１に内蔵されたＲＯＭやＲＡＭに設定してもよい。ま
た、固定送り補正量はディップスイッチを用いて設定し
てもよい。

【００５０】上記ＭＰＵ４１は、吸入搬送を行う場合に
は、搬送用モータ制御回路４７を制御して搬送用モータ
４６に吸入搬送パルス数Ｘを供給させる。この吸入搬送
パルス数Ｘは、最初の印字位置（この最初の印字位置
は、媒体３１が通帳等の場合には、最初の印字行である
場合もあるが、既に何行か印字されている通帳に印字を
行う場合は最初の印字行とならない場合がある）まで搬
送する一定パルス数をａ、送り量補正を行わないときの
改行搬送を行うための一定の改行パルス数（本実施の形
態では例えば３６パルス）をｂとすると、次の（１）式
のように表される。

【００５１】 吸入搬送パルス数Ｘ＝ａ＋（行数×ｂ）＋α0 ＋β0 …（１） ここで、α0 は吸入搬送時の固有の送り量補正値、β0
は吸入搬送時の温度送り量補正値である。

【００５２】また、上記ＭＰＵ４１は、改行搬送を行う
場合には、搬送用モータ制御回路４７を制御して搬送用
モータ４６に改行搬送パルス数Ｙを供給させる。この改
行搬送パルス数Ｙは、改行搬送時の固有の送り量補正値
をα1 、改行搬送時の温度送り量補正値をβ1 とする
と、次の（２）式のように表される。 改行搬送パルス数Ｙ＝（行数×ｂ）＋α1 ＋β1 …（２） 上記ＭＰＵ４１は、図１に示す搬送路の入口にセットさ
れた媒体３１に処理を行う場合には、図６に示すような
媒体処理動作を行うようになっている。すなわち、先
ず、ＭＰＵ４１は、搬送路の入口に媒体３１がセットさ
れているか否か、すなわち入口センサ３３がオンか否か
を判断する。

【００５３】このとき、入口センサ３３がオンしたと判
断した場合は、周囲温度検出手段により周囲温度を検出
し、この周囲温度に応じた温度送り量補正値（図４参
照）及びその補正タイミング（図５参照）に基づいて吸
入搬送処理及び改行搬送処理を行う。

【００５４】ＭＰＵ４１は先ず吸入搬送処理を行う。す
なわち、ＳＴ２にてシャッタ３２を図１に示す実線矢印
の方向に移動させることにより搬送路の入口を開放する
とともに、搬送用クランプマグネット４８をオンさせる
ことにより搬送ローラ１１等をクランプ状態にさせて、
これらローラ間にある通帳等の媒体３１を挟持し、ＳＴ
３にてカウンタ４２より搬送パルスのカウントを開始す
る。

【００５５】続いて、ＳＴ４にてＲＡＭ４５に記憶され
た固有送り量補正値の補正タイミングの情報から吸入搬
送時の固有送り量補正値α0 を加えるか否かを判断す
る。そして固有送り量補正値α0 があると判断した場合
は、ＳＴ５にて吸入搬送パルス数Ｘに固有送り量補正値
α0 を加える。

【００５６】次に、ＳＴ６にてＲＯＭ４４に記憶された
温度送り量補正値の補正タイミングの情報から吸入搬送
時の温度送り量補正値β0 を加えるか否かを判断する。
そして温度送り量補正値β0 がある、すなわち温度送り
量補正値β0 が０でないと判断した場合は、ＳＴ７にて
吸入搬送パルス数Ｘに温度送り量補正値β0 を加える。

【００５７】続いて、ＳＴ８にて搬送用モータ制御回路
４７を制御して吸入搬送パルス数Ｘを搬送用モータ４６
に供給させる。これにより、媒体３１は吸入搬送量Ｘだ
け搬送される。この搬送中に媒体３１に設けられたバー
コードの情報はバーコードセンサ３４で読取られ、搬送
停止により媒体３１はその印字開始位置が印字ヘッド３
５に対向して停止する。

【００５８】また、ＳＴ４にて吸入搬送時の固有送り量
補正値α0 がないと判断した場合はＳＴ６の処理に移
り、ＳＴ６にて吸入搬送時の温度送り量補正値β0 がな
いと判断した場合はＳＴ８の処理に移る。

【００５９】そして、ＳＴ９にて改行搬送パルス数Ｙを
３６パルスに設定するとともに、変数Ｚを０に設定し
て、ＳＴ１０にて最初の印字処理を行う。この変数Ｚは
固有送り量補正値の補正タイミングと温度送り量補正の
補正タイミングが一致する場合にこれらの補正を現在の
改行搬送と次の改行搬送に分けるためのものである。

【００６０】続いて、ＳＴ１１にて印字が終了したか否
かを判断する。このとき、印字が終了したと判断した場
合は、この媒体処理動作を終了し、印字処理が終了して
いないと判断すると、改行搬送処理を行う。すなわち、
ＳＴ１２にて改行搬送パルス数Ｙに変数Ｚを加え、これ
を新たな改行搬送パルス数Ｙとする。

【００６１】そして、ＳＴ１３にて改行搬送時の固有送
り量補正値α1 があるか否か、すなわちＲＯＭ４４に記
憶された固有送り量補正値の補正タイミングから、この
補正タイミングがこれから行う改行搬送に含まれている
か否かを判断する。そして固有送り量補正値α1 がある
と判断した場合は、ＳＴ１４にて改行搬送パルス数Ｙに
固有送り量補正値α1 を加える。

【００６２】次に、ＳＴ１５にて改行搬送時の温度送り
量補正値β1 があるか否か、ＲＡＭ４５に記憶された改
行送り量補正値の補正タイミング（最初の搬送パルスか
らの搬送パルス数）から、この補正タイミングがこれか
ら行う改行搬送に含まれているか否かを判断する。そし
て温度送り量補正値β1 があると判断した場合は、ＳＴ
１６にて改行搬送パルス数Ｙに温度送り量補正値β1 を
加えるとともに、ＳＴ１７にて変数Ｚを０としてＳＴ１
８の処理に移る。

【００６３】また、ＳＴ１３にて改行搬送時の固有送り
量補正値α1 がないと判断した場合はＳＴ１５の処理に
移り、ＳＴ１５にて改行搬送時の温度送り量補正値β1
がないと判断した場合はＳＴ１８の処理に移る。

【００６４】このＳＴ１８では、Ｙ−３６＞１か否かを
判断する。ここで、「Ｙ−３６」は補正後の改行搬送パ
ルス数Ｙと送り量補正をしない場合の一定の改行パルス
数３６との差、すなわち送り量補正パルスの加算値を表
している。

【００６５】そして、加算値「Ｙ−３６」＞１でないと
判断したときは、１回の搬送で補正しても搬送量が大き
く変化することはないため、ＳＴ２０にて送り量補正を
しない場合の改行搬送パルス数Ｙ又は１パルスだけ補正
された補正後の改行搬送パルス数Ｙで搬送用モータ４６
を駆動して媒体３１の改行搬送を行い、ＳＴ１０の処理
に戻る。これに対し、ＳＴ１８にて加算値「Ｙ−３６」
＞１であると判断したとき、すなわち２パルスであると
判断した場合には、ＳＴ１９にて改行搬送パルス数Ｙか
ら１を引いた値を新たな改行搬送パルス数Ｙとし、変数
Ｚを１とする。

【００６６】すなわち、固有送り量補正値の補正タイミ
ングと温度送り量補正の補正タイミングが一致する場合
であり、改行搬送パルス数Ｙから１を引くことにより、
温度送り量補正又は固有送り量補正値のいずれか一方の
補正のみが行われることとなる。

【００６７】また、変数Ｚを１とすることにより、次の
媒体３１の搬送動作でＳＴ１２の処理が実行された場合
に、改行搬送パルス数Ｙは１だけ多くなるため、残りの
補正値が加算された搬送量で搬送が行われることとな
る。

【００６８】このような構成の本実施の形態において
は、例えば固有送り量補正値が＋１に設定され、周囲温
度が５℃以上〜１２℃未満であるときは、温度送り量補
正値が＋３である。このため、温度送り量補正は、吸入
搬送時及び改行搬送時において最初の搬送パルスから数
えて５２６パルス目、７０１パルス目を含む改行搬送時
にそれぞれ１パルスずつ加えられる。

【００６９】このとき、固有送り量補正の補正タイミン
グと温度送り量補正の補正タイミングとが同じ改行搬送
時に重なった場合、すなわち送り量補正値の加算値が２
パルスとなった場合、その改行搬送では送り量補正がな
かった場合の搬送パルス３６に対して１パルスだけ多く
搬送され、次の改行搬送でも１パルス多く搬送される。
すなわち、具体的にはこれらの改行搬送の前後が３６パ
ルスであるときは、３６パルス、３７パルス、３７パル
ス、３６パルスという順になる。

【００７０】このように、固有送り量補正の補正タイミ
ングと温度送り量補正の補正タイミングとが同じ改行搬
送時に重なった場合に、前後の改行搬送に分けて改行搬
送を行うため、従来のように急に２パルス多く搬送され
る場合に比して滑らかな改行搬送を行うことができる。
従って、媒体３１への書込み位置のずれを的確に補正す
ることができ、印字品質を向上することができる。

【００７１】また、例えば固有送り量補正値が−１に設
定されている場合は、固有送り量補正の補正タイミング
と温度送り量補正の補正タイミングとが同じ改行搬送時
に重なった場合に、その加算値はプラスマイナス０とな
るが、この場合には補正を行わないときの改行搬送量で
改行搬送が行われる。

【００７２】これにより、−１パルスの補正と＋１パル
スの補正を２回の改行搬送に分ける場合よりも、滑らか
な送り量補正ができる。印字品質をさらに向上すること
ができる。

【００７３】また、本実施の形態においては、１回の媒
体搬送で補正する温度送り量補正値を最大１パルスとし
ているため、これによっても滑らかな送り量補正ができ
るようになる。

【００７４】なお、本実施の形態においては、低温時の
温度送り量補正について述べたが、上述したような高温
時の温度送り量補正を行う場合には、温度送り量補正が
マイナスの値になる。この場合には、固有送り量補正値
がマイナスに設定されていれば、固有送り量補正の補正
タイミングと温度送り量補正の補正タイミングとが同じ
改行搬送時に重なった場合、これらの加算値が−２パル
スとなることもある。このようなときには、−１パルス
の補正を２回の改行補正に分けて行うようにしてもよ
い。

【００７５】また、本実施の形態においては、周囲環境
の変化として周囲温度の変化に着目して補正する場合を
述べたが、必ずしもこれに限定されるものではなく、周
囲環境の変化として気圧の変化に着目して補正する場合
であってもよい。

【００７６】例えば、標高が高い地域では、標高が低い
平野より大気圧が低くなる。海抜０ｍの標準大気圧は１
０１３ｈＰａであるが、これが標高５００ｍ近辺では約
９５０ｈＰａであり、標高１０００ｍ近辺では約９００
ｈＰａである。標高５００ｍ地点では平地に比べて約５
％気圧が低い。このように、気圧が低くなるとローラに
かかる圧力が弱まりローラの径が大きくなることが予想
される。

【００７７】この場合、本実施の形態では、図４ないし
図５において温度十数度の間で温度補正の制御を行って
いるが、これは絶対温度でみた場合約５％の温度差であ
り大気圧でみた場合の標高差５００ｍのギャップとほぼ
同一条件になる。従って、ブロック図については、図２
に示す周囲温度検出回路５５の代わりに、周囲の大気圧
を検出する大気圧検出回路を設けるとともに、本実施の
形態における周囲温度に関する送り量補正値を大気圧に
関する送り量補正値に置換えて固有送り量補正値と大気
圧送り量補正値とを組合わせて搬送制御を行わせてもよ
い。この場合には、大気圧（標高０ｍ、１０１３ｈＰ
ａ）を基準として、標高が高くなって気圧が下がる場合
はローラ径が大きくなるので減数補正し、標高が低くな
って気圧が上がる地下階等ではローラ径が小さくなるの
で加算補正することにより、固有送り量補正値と大気圧
送り量補正値を組合わせて制御することができる。これ
により、上記同様の効果を奏することができる。

【００７８】次に、本発明の第２の実施の形態を図７な
いし図９を参照して説明する。

【００７９】図７は本実施の形態の構成を示すブロック
図で、１４１は制御部本体を構成するＭＰＵである。こ
のＭＰＵ１４１にはＭＰＵ１４１が各部を制御するため
のプログラムデータを格納したＲＯＭや他の処理のため
に使用されるメモリ等を設けたＲＡＭのほか、搬送用モ
ータ１４６に供給する搬送パルス数をカウントするカウ
ンタ１４２、複数の入力ポー卜Ａ〜Ｃ及び出力ポートＡ
〜Ｃが内蔵されている。

【００８０】このＭＰＵ１４１には、データバス、シス
テムバス、制御バス等のバスライン１４３が接続してお
り、このバスライン１４３には、各々ＭＰＵ１４１の処
理に使用する搬送用補正データ、すなわち固有送り補正
データや気圧補正データ等が予め記憶されたＲＯＭ１４
４，ＲＡＭ１４５が接続している。

【００８１】上記ＭＰＵ１４１の出力ポートＡには、上
記搬送ローラ等を駆動するための搬送用モー夕１４６を
制御する搬送用モータ制御回路１４７が接続している。
この搬送モータ１４６はステッピングモータで構成さ
れ、その回転制御はこの搬送用モータ１４６に駆動パル
スを供給することによって行われる。

【００８２】また、出力ポートＢには、上記搬送ローラ
等をクランプ状態にするための搬送用クランプマグネッ
ト１４８をオン・オフ制御する搬送用クランプマグネッ
ト制御回路１４９が接続されている。さらに、出力ポー
トＣには、上記印字へッド１３５の出力制御を行う印字
ヘッド制御１５２が接続している。

【００８３】さらに、ＭＰＵ１４１の入力ポートＡに
は、周囲の気圧に応じてオペレータが設定する気圧補正
データの使用モードを入力するキーボード１５５につい
て入力制御を行うキーボード制御回路１５７が接続して
いる。

【００８４】ＲＯＭ１４４には、この気圧送り量補正を
行う補正タイミングをとるための図８に示すようなデー
タテーブル１８２が設けられている。これは、図５に示
すデータテーブル８２における「温度範囲」を「気圧モ
ード」に代えて示したものである。

【００８５】この補正タイミングは、上記キーボード１
５５により気圧モードの数字を入力することによって決
定される。この場合、気圧モード０は、標準大気圧（１
０１３ｈＰａ程度）で使用する気圧モードである。また
気圧モード３が気圧が最も低い場合であり、気圧モード
０から気圧モード３まで徐々に気圧が低い場合の気圧モ
ードとなる。

【００８６】上記ＭＰＵ１４１の入力ポートＢには、セ
ンサ用比較回路１５６を介して入力センサ１３３、先端
センサ１３６及び最終行センサ１３７が各々接続してい
る。また、入力ポートＣには、上記バーコードセンサ１
３４を制御するバーコードセンサ制御回路１５４が接続
している。

【００８７】上記ＭＰＵ１４１は、搬送路の入口にセッ
トされた媒体に処理を行う場合には、図９に示すような
媒体処理動作を行うようになっている。なお、この処理
動作においては、図６に示すＳＴ６及びＳＴ１３におい
て「温度送り量補正」とあるのを「気圧送り量補正」と
し、また図６に示すＳＴ３８において「Ｙ−３６＞１」
とあるのを「３６−Ｙ＞１」とし（本実施の形態ではβ
1 は負の値になるため）、さらに図６に示すＳＴ３９に
おいて「Ｙ＝Ｙ−１，Ｚ＝１」とあるのを「Ｙ＝Ｙ＋
１，Ｚ＝−１」と代える点、及び図８に示すデータテー
ブル１８２の気圧モードに基づいて処理を行う点が異な
っている。

【００８８】このようにしたのは、図６に示す温度送り
量補正値に基づく搬送制御では、温度が低くなるにつれ
てローラ径が小さくなるため、改行のときの搬送量を増
やす必要があるが、図９に示す気圧送り量補正値に基づ
く搬送制御では、気圧が低くなるにつれてローラ径が大
きくなるため、改行のときの搬送量を減らす必要があ
り、これに対応させるためである。

【００８９】このようにすることにより、本実施の形態
によっても、上記実施の形態と同様の効果を奏すること
ができる。すなわち、装置固有の送り量補正及び気圧送
り量補正による搬送量の補正を滑らかに行うことがで
き、また媒体への書込み位置のずれを的確に補正するこ
とができる。

【００９０】なお、本実施の形態においては、固有送り
補正と気圧送り補正によって同一改行時に２パルスの補
正量が必要な場合に、該当改行と次の改行とで補正する
ようにしているが、これに限定されるものではなく、今
回の改行分の処理動作の計算を行うとともに次回の改行
分の処理動作の計算を行い、固有送り補正と気圧送り補
正によって次改行時に２パルスの補正量が必要と判断さ
れた場合には該当する改行時のーつ前の改行時に予め１
パルスの補正を行う処理動作を行ってもよい。このよう
にしても上記同様の効果を奏することができる。

【００９１】また、該当改行時と次の搬送時に分けて補
正する処理動作で行った場合の方が処理速度が速いとい
う効果がある。これは固有送り補正と温度送り補正の場
合でも同じである。

【００９２】また、本実施の形態では、使用される補正
の気圧モードを４つとしたものについて述べたが、必ず
しもこれに限定されるものではなく、２つの気圧モード
や３つの気圧モードであってもよい。また、５つ以上の
気圧モードであってもよい。

【００９３】さらに、本実施の形態では、装置の使用場
所が標高の高い場所である場合を想定して、標準大気圧
の気圧モード０と、それより低い気圧に対応する気圧モ
ード１，２，３を設けたものについて述べたが、必ずし
もこれに限定されるものではなく、逆に周囲の気圧が標
準大気圧より高くなる地下数百メートルの場所である場
合を想定して、標準大気圧の気圧モード０と、それより
高い気圧に対応する気圧モードを設けたものであっても
よい。この場合でも、効果を奏することができる。

【００９４】なお、標準大気圧より高い場合と低い場合
のいずれかについて気圧モードを設定することにより、
両者とも設定した場合に比してデータテーブルに使用さ
れるメモリ容量を少なくすることができる。この場合、
通常は標高の高い場所、例えば超高層ビル等に装置が設
置される場合が多いため特に有効であり、地下数百メー
トルの場所で装置が設置される場合は現時点においては
稀であるため、本実施の形態のように周囲の気圧が標準
大気圧より低い場合の気圧モードのみを設定すれば十分
である。

【００９５】本実施の形態では、気圧値を気圧モードに
置換えて気圧モードの入力とした場合について述べた
が、必ずしもこれに限定されるものではなく、気圧値を
そのまま入力し、この気圧値に基づいて補正制御で使用
する補正タイミングのテーブルを決定する方法を用いて
もよい。また、装置内部に気圧計を設け、この気圧計か
ら気圧値を求め、その気圧値に基づいて補正制御で使用
する補正タイミングのテーブルを決定する方法を用いて
もよい。

【００９６】さらに、上記実施の形態においては、固有
送り量補正値と温度送り量補正値又は固有送り量補正値
と大気圧送り量補正値とを組合わせて搬送制御を行う場
合について述べたが、必ずしもこれに限定されるもので
はなく、その他ローラが変化する外部環境変化があれ
ば、それらについての送り量補正値を組合わせて搬送制
御を行ってもよい。また、上記温度送り量補正値と大気
圧送り量補正値は、全く別の外部環境変数であってそれ
ぞれが独立関数であるため、この温度送り量補正値を第
１の送り量補正値とするとともに、大気圧送り量補正値
を第２の送り量補正値として組合わせて搬送制御を行っ
てもよい。

【００９７】

【発明の効果】以上詳述したように本発明によれば、複
数種類の送り量補正、例えば装置固有の送り量補正、周
囲温度や気圧等の周囲環境変化による送り量補正による
搬送量の補正を滑らかに行うことができ、媒体への書込
み位置のずれを的確に補正することができる媒体搬送装
置を提供できるものである。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１の実施形態にかかる搬送部の構成
を示す図。

【図２】同実施の形態における媒体搬送装置の構成を示
すブロック図。

【図３】図２に示す周囲温度検出回路の構成を示す回路
図。

【図４】同実施の形態における周囲温度の温度範囲と温
度送り量補正値との関係を示す図。

【図５】同実施の形態における周囲温度の温度範囲と温
度送り量補正値を行う補正タイミングとの関係を示すデ
ータテーブルを説明する図。

【図６】図２に示すＭＰＵが行う媒体処理動作を示す流
れ図。

【図７】本発明の第２の実施形態における媒体搬送装置
の構成を示すブロック図。

【図８】同実施の形態における気圧モードと気圧送り量
補正値を行う補正タイミングとの関係を示すデータテー
ブルを説明する図。

【図９】図７に示すＭＰＵが行う媒体処理動作を示す流
れ図。

【符号の説明】

１１〜１８…搬送ローラ ４１，１４１…ＭＰＵ ４４，１４４…ＲＯＭ（固有送り量補正情報記憶手段） ５５…周囲温度検出回路 ８２…データテーブル（温度送り量補正情報記憶手段） １８２…データテーブル（気圧送り量補正情報記憶手
段）

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.⁶ 識別記号 ＦＩ Ｂ６５Ｈ 29/20 Ｂ６５Ｈ 29/20 (72)発明者 水口 洋 静岡県田方郡大仁町大仁570番地 株式 会社テック大仁事業所内 (72)発明者 清水 誠也 静岡県田方郡大仁町大仁570番地 株式 会社テック大仁事業所内 (72)発明者 牛来 忠雄 東京都港区虎ノ門１丁目７番12号 沖電 気工業株式会社内 (72)発明者 宇野 俊幸 神奈川県横浜市港北区綱島東４丁目３番 １号 松下通信工業株式会社内 (72)発明者 冨沢 惣一 岩手県花巻市城内４番３号 株式会社新 興製作所内 (56)参考文献 特開 平３−262663（ＪＰ，Ａ) 特開 昭64−17737（ＪＰ，Ａ) 特開 平４−236565（ＪＰ，Ａ)

Claims (4)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 搬送ローラを設けた複数の搬送ローラ軸
   を並べてなる搬送路を備え、前記搬送ローラによる媒体
   搬送を繰返し行う媒体搬送装置において、第１の送り量
   補正タイミング情報を予め記憶しておく第１の送り量補
   正情報記憶手段と、第２の送り量補正タイミング情報を
   予め記憶しておく第２の送り量補正情報記憶手段と、媒
   体搬送時に前記第１の送り量補正情報記憶手段からの第
   １の送り量補正タイミング情報と前記第２の送り量補正
   情報記憶手段からの第２の送り量補正タイミング情報と
   に基づいて、１回の媒体搬送で補正する第１の送り量補
   正値と第２の送り量補正値とを加え、この加算値が零に
   なる場合は送り量補正を行わないときの送り量で媒体を
   搬送し、前記加算値が所定値になる場合はこの加算値を
   送り補正を行わないときの送り量に加えた補正送り量で
   媒体を搬送し、前記加算値が所定値を越える場合は前記
   送り量補正値のうちいずれか一方の補正値を補正を行わ
   ないときの送り量に加えた補正送り量で搬送するととも
   に、次の改行の媒体搬送時に補正を行わないときの送り
   量に残りの補正値を加え、この補正送り量で媒体搬送を
   行う送り量補正手段とを設けたことを特徴とする媒体搬
   送装置。
2. 【請求項２】 搬送ローラを設けた複数の搬送ローラ軸
   を並べてなる搬送路を備え、前記搬送ローラによる媒体
   搬送を繰返し行い、この媒体送り量を装置固有の補正値
   である所定の固有送り量補正値に基づいて補正する媒体
   搬送装置において、周囲環境による変数を検出する周囲
   環境変数検出手段と、この周囲環境変数検出手段からの
   周囲環境変数に応じて設定された変数送り量補正値に基
   づいて決定したこの変数送り量補正値による補正を何回
   目の媒体搬送で行うかの変数送り量補正タイミング情報
   を記憶しておく変数送り量補正記憶手段と、前記固有送
   り量補正値に基づいて設定された固有送り量補正タイミ
   ング情報を予め記憶しておく固有送り量補正情報記憶手
   段と、媒体搬送時に前記周囲環境変数検出手段で検出し
   た周囲環境変数に対応する変数送り量補正情報記憶手段
   からの変数送り量補正タイミング情報と前記固有送り量
   補正情報記憶手段からの固有送り量補正タイミング情報
   とに基づいて、１回の媒体搬送で補正する変数送り量補
   正値と固有送り量補正値とを加え、この加算値が零にな
   る場合は送り量補正を行わないときの送り量で媒体を搬
   送し、前記加算値が所定値になる場合はこの加算値を送
   り補正を行わないときの送り量に加えた補正送りで媒体
   を搬送し、前記加算値が所定値を越える場合は前記送り
   量補正値のうちいずれか一方の補正値を補正を行わない
   ときの送り量に加えた補正送り量で搬送するとともに、
   次の媒体搬送時に補正を行わないときの送り量に残りの
   補正値を加え、この補正送り量で媒体搬送を行う送り量
   補正手段とを設けたことを特徴とする媒体搬送装置。
3. 【請求項３】 搬送ローラを設けた複数の搬送ローラ軸
   を並べてなる搬送路を備え、前記搬送ローラによる媒体
   搬送を繰返し行い、この媒体の送り量を装置に固有の補
   正値である所定の固有送り量補正値に基づいて補正する
   媒体搬送装置において、周囲温度を検出する温度検出手
   段と、この周囲温度に応じて設定された温度送り量補正
   値に基づいて決定したこの温度送り量補正値による補正
   を何回目の媒体搬送で行うかの温度送り量補正タイミン
   グ情報を記憶しておく温度送り量補正情報記憶手段と、
   前記固有送り量補正値に基づいて設定された固有送り量
   補正タイミング情報を予め記憶しておく固有送り量補正
   情報記憶手段と、媒体搬送時に前記温度検出手段で検出
   した周囲温度に対応する温度送り量補正情報記憶手段か
   らの温度送り量補正タイミング情報と前記固有送り量補
   正情報記憶手段からの固有送り量補正タイミング情報と
   に基づいて、１回の媒体搬送で補正する温度送り量補正
   値と固有送り量補正値とを加え、この加算値が零になる
   場合は送り量補正を行わないときの送り量で媒体を搬送
   し、前記加算値が所定値になる場合はこの加算値を送り
   量補正を行わないときの送り量に加えた補正送り量で媒
   体を搬送し、前記加算値が所定値を越える場合は前記温
   度送り量補正値及び前記固有送り量補正値のうちいずれ
   か一方の補正値を補正を行わないときの送り量に加えた
   補正送り量で媒体を搬送するとともに、次の媒体搬送時
   に補正を行わないときの送り量に残りの補正値を加え、
   この補正送り量で媒体搬送を行う送り量補正手段とを設
   けたことを特徴とする媒体搬送装置。
4. 【請求項４】 前記温度送り量補正情報記憶手段に記憶
   する温度送り量補正タイミングは、周囲温度及び前記搬
   送ローラの間隔に応じて予め設定したものであることを
   特徴とする請求項３記載の媒体搬送装置。