JP2000355436A - プリンタおよびプリント制御方法 - Google Patents
プリンタおよびプリント制御方法Info
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- JP2000355436A JP2000355436A JP11167705A JP16770599A JP2000355436A JP 2000355436 A JP2000355436 A JP 2000355436A JP 11167705 A JP11167705 A JP 11167705A JP 16770599 A JP16770599 A JP 16770599A JP 2000355436 A JP2000355436 A JP 2000355436A
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- Japan
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- pulses
- sheet
- stepping motor
- pulse
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- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 18
- 230000007423 decrease Effects 0.000 claims description 9
- 230000032258 transport Effects 0.000 description 8
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 6
- 230000032683 aging Effects 0.000 description 4
- 102100028175 Abasic site processing protein HMCES Human genes 0.000 description 1
- 101001006387 Homo sapiens Abasic site processing protein HMCES Proteins 0.000 description 1
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- 239000000470 constituent Substances 0.000 description 1
Landscapes
- Handling Of Sheets (AREA)
- Character Spaces And Line Spaces In Printers (AREA)
- Controlling Sheets Or Webs (AREA)
- Delivering By Means Of Belts And Rollers (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 本発明は、経年変化でプラテンローラの直径
が小さくなった場合にも、印刷する用紙の搬送距離を変
化させることなく、定型フォーマットの用紙に印字を行
う場合にも、フォーマットで指定された位置に対する実
際の印字位置のずれを防止することができるプリンタお
よびプリント制御方法を提供することを課題とする。 【解決手段】 ステッピングモータ１１にパルスを供給
して回転角度を制御するモータ制御部１２と、フォトセ
ンサ４からの検出信号により用紙１が予め定められた移
動距離を搬送される間にステッピングモータ１１に対し
て供給されたパルス数をカウントするパルス数カウント
部１３と、モータ制御部１２に対して用紙１を１ドット
ライン分搬送する際のパルス数を指定するパルス数指定
部１４とからなり、パルス数指定部１４は、パルス数カ
ウント部１３でカウントしたパルス数に基づいてモータ
制御部１２に対して指定するパルス数を補正する。
が小さくなった場合にも、印刷する用紙の搬送距離を変
化させることなく、定型フォーマットの用紙に印字を行
う場合にも、フォーマットで指定された位置に対する実
際の印字位置のずれを防止することができるプリンタお
よびプリント制御方法を提供することを課題とする。 【解決手段】 ステッピングモータ１１にパルスを供給
して回転角度を制御するモータ制御部１２と、フォトセ
ンサ４からの検出信号により用紙１が予め定められた移
動距離を搬送される間にステッピングモータ１１に対し
て供給されたパルス数をカウントするパルス数カウント
部１３と、モータ制御部１２に対して用紙１を１ドット
ライン分搬送する際のパルス数を指定するパルス数指定
部１４とからなり、パルス数指定部１４は、パルス数カ
ウント部１３でカウントしたパルス数に基づいてモータ
制御部１２に対して指定するパルス数を補正する。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、プリンタに関し、
特にステッピングモータにより駆動されるプラテンロー
ラで用紙を搬送するプリンタおよびプリント制御方法に
関する。
特にステッピングモータにより駆動されるプラテンロー
ラで用紙を搬送するプリンタおよびプリント制御方法に
関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、電池駆動のハンディターミナル等
に搭載する小型ラインサーマルプリンタは、印刷するロ
ールペーパをプラテンローラの回転によって搬送してお
り、プラテンローラは、ステッピングモータで駆動され
るのが一般的である。
に搭載する小型ラインサーマルプリンタは、印刷するロ
ールペーパをプラテンローラの回転によって搬送してお
り、プラテンローラは、ステッピングモータで駆動され
るのが一般的である。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、従来技
術では、経年変化でプラテンローラの直径が小さくなる
ことにより、印刷する用紙の搬送距離が短くなってしま
い、例えば定型フォーマットの用紙、すなわちフォーマ
ットが印刷されている用紙に印字を行う場合には、フォ
ーマットで指定された位置に対する実際の印字位置のず
れが発生し、印字位置のずれは用紙の末端になるほど大
きくなってしまうという問題点があった。
術では、経年変化でプラテンローラの直径が小さくなる
ことにより、印刷する用紙の搬送距離が短くなってしま
い、例えば定型フォーマットの用紙、すなわちフォーマ
ットが印刷されている用紙に印字を行う場合には、フォ
ーマットで指定された位置に対する実際の印字位置のず
れが発生し、印字位置のずれは用紙の末端になるほど大
きくなってしまうという問題点があった。
【０００４】本発明は斯かる問題点を鑑みてなされたも
のであり、その目的とするところは、経年変化でプラテ
ンローラの直径が小さくなった場合に、印刷する用紙の
搬送距離を変化させることなく、定型フォーマットの用
紙に印字を行う場合にも、フォーマットで指定された位
置に対する実際の印字位置のずれを防止することができ
るプリンタおよびプリント制御方法を提供する点にあ
る。
のであり、その目的とするところは、経年変化でプラテ
ンローラの直径が小さくなった場合に、印刷する用紙の
搬送距離を変化させることなく、定型フォーマットの用
紙に印字を行う場合にも、フォーマットで指定された位
置に対する実際の印字位置のずれを防止することができ
るプリンタおよびプリント制御方法を提供する点にあ
る。
【０００５】
【課題を解決するための手段】本発明は上記課題を解決
すべく、以下に掲げる構成とした。請求項１記載の発明
の要旨は、ステッピングモータによって回転駆動される
プラテンローラで用紙を搬送して印刷を行うプリンタで
あって、前記プラテンローラによる前記用紙の搬送能力
の低下を検出する搬送能力検出手段と、該搬送能力検出
手段による検出結果に応じて前記ステッピングモータに
供給するパルス数を補正するパルス数補正手段と、該パ
ルス数補正手段により補正された前記パルス数に基づい
て前記ステッピングモータの回転制御を行うモータ制御
手段とを具備することを特徴とするプリンタに存する。
また請求項２記載の発明の要旨は、前記搬送能力検出手
段は、予め定められた所定移動距離を前記用紙が搬送さ
れたことを検出する移動距離検出手段と、前記用紙が前
記所定移動距離を搬送されている間に前記ステッピング
モータに供給された前記パルス数をカウントするパルス
数カウント手段とを具備し、パルス数補正手段は、前記
パルス数カウント手段によりカウントされた前記パルス
数に応じて前記ステッピングモータに供給するパルス数
を補正させることを特徴とする請求項１記載のプリンタ
に存する。また請求項３記載の発明の要旨は、前記移動
距離検出手段は、前記用紙を光学的に読み取ることによ
り前記所定移動距離を前記用紙が搬送されたことを検出
させることを特徴とする請求項１又は２記載のプリンタ
に存する。また請求項４記載の発明の要旨は、前記移動
距離検出手段は、前記用紙に印刷された始点マークと終
点マークとを光学的に読み取らせることを特徴とする請
求項１乃至３のいずれかに記載のプリンタに存する。ま
た請求項５記載の発明の要旨は、前記パルス数補正手段
は、前記パルス数カウント手段によりカウントされた前
記パルス数が予め定められた許容範囲を超えた場合に、
前記ステッピングモータに供給する前記パルス数を補正
させることを特徴とする請求項１乃至４のいずれかに記
載のプリンタに存する。また請求項６記載の発明の要旨
は、前記パルス数補正手段は、前記用紙を１ドットライ
ン分搬送させる初期値として予め定められている前記パ
ルス数と、前記パルス数カウント手段によりカウントさ
れた前記パルス数によって求められる１ドットライン分
の前記パルス数とを比較させ、前記パルス数カウント手
段によりカウントされた前記パルス数によって求められ
る１ドットライン分の前記パルス数が、前記初期値に対
して１パルス以上変化した場合に、前記ステッピングモ
ータに供給するパルス数を補正させることを特徴とする
請求項１乃至５のいずれかに記載のプリンタに存する。
また請求項７記載の発明の要旨は、ステッピングモータ
によって回転駆動されるプラテンローラで用紙を搬送し
て印刷を行うプリント制御方法であって、前記プラテン
ローラによる前記用紙の搬送能力の低下を検出し、該検
出結果に応じて前記ステッピングモータに供給するパル
ス数を補正し、該補正された前記パルス数に基づいて前
記ステッピングモータの回転制御を行うことを特徴とす
るプリント制御方法に存する。また請求項８記載の発明
の要旨は、予め定められた所定移動距離を前記用紙が搬
送されたことを検出し、前記用紙が前記所定移動距離を
搬送されている間に前記ステッピングモータに供給され
た前記パルス数をカウントし、該カウントした前記パル
ス数に応じて前記ステッピングモータに供給するパルス
数を補正することを特徴とする請求項７記載のプリント
制御方法。また請求項９記載の発明の要旨は、前記用紙
を光学的に読み取ることにより前記所定移動距離を前記
用紙が搬送されたことを検出することを特徴とする請求
項７又は８記載のプリント制御方法に存する。また請求
項１０記載の発明の要旨は、前記用紙に印刷された始点
マークと終点マークとを光学的に読み取ることを特徴と
する請求項７乃至９のいずれかに記載のプリンタに存す
る。また請求項１１記載の発明の要旨は、前記カウント
した前記パルス数が予め定められた許容範囲を超えた場
合に、前記ステッピングモータに供給する前記パルス数
を補正することを特徴とする請求項７乃至１０のいずれ
かに記載のプリント制御方法に存する。また請求項１２
記載の発明の要旨は、前記用紙を１ドットライン分搬送
させる初期値として予め定められている前記パルス数
と、前記カウントした前記パルス数によって求められる
１ドットライン分の前記パルス数とを比較し、前記カウ
ントした前記パルス数によって求められる１ドットライ
ン分の前記パルス数が、前記初期値に対して１パルス以
上変化した場合に、前記ステッピングモータに供給する
前記パルス数を補正することを特徴とする請求項７乃至
１１のいずれかに記載のプリント制御方法に存する。ま
た請求項１３記載の発明の要旨は、請求項７乃至１２の
いずれかに記載のプリント制御方法を実行可能なプログ
ラムが記憶されている記憶媒体に存する。
すべく、以下に掲げる構成とした。請求項１記載の発明
の要旨は、ステッピングモータによって回転駆動される
プラテンローラで用紙を搬送して印刷を行うプリンタで
あって、前記プラテンローラによる前記用紙の搬送能力
の低下を検出する搬送能力検出手段と、該搬送能力検出
手段による検出結果に応じて前記ステッピングモータに
供給するパルス数を補正するパルス数補正手段と、該パ
ルス数補正手段により補正された前記パルス数に基づい
て前記ステッピングモータの回転制御を行うモータ制御
手段とを具備することを特徴とするプリンタに存する。
また請求項２記載の発明の要旨は、前記搬送能力検出手
段は、予め定められた所定移動距離を前記用紙が搬送さ
れたことを検出する移動距離検出手段と、前記用紙が前
記所定移動距離を搬送されている間に前記ステッピング
モータに供給された前記パルス数をカウントするパルス
数カウント手段とを具備し、パルス数補正手段は、前記
パルス数カウント手段によりカウントされた前記パルス
数に応じて前記ステッピングモータに供給するパルス数
を補正させることを特徴とする請求項１記載のプリンタ
に存する。また請求項３記載の発明の要旨は、前記移動
距離検出手段は、前記用紙を光学的に読み取ることによ
り前記所定移動距離を前記用紙が搬送されたことを検出
させることを特徴とする請求項１又は２記載のプリンタ
に存する。また請求項４記載の発明の要旨は、前記移動
距離検出手段は、前記用紙に印刷された始点マークと終
点マークとを光学的に読み取らせることを特徴とする請
求項１乃至３のいずれかに記載のプリンタに存する。ま
た請求項５記載の発明の要旨は、前記パルス数補正手段
は、前記パルス数カウント手段によりカウントされた前
記パルス数が予め定められた許容範囲を超えた場合に、
前記ステッピングモータに供給する前記パルス数を補正
させることを特徴とする請求項１乃至４のいずれかに記
載のプリンタに存する。また請求項６記載の発明の要旨
は、前記パルス数補正手段は、前記用紙を１ドットライ
ン分搬送させる初期値として予め定められている前記パ
ルス数と、前記パルス数カウント手段によりカウントさ
れた前記パルス数によって求められる１ドットライン分
の前記パルス数とを比較させ、前記パルス数カウント手
段によりカウントされた前記パルス数によって求められ
る１ドットライン分の前記パルス数が、前記初期値に対
して１パルス以上変化した場合に、前記ステッピングモ
ータに供給するパルス数を補正させることを特徴とする
請求項１乃至５のいずれかに記載のプリンタに存する。
また請求項７記載の発明の要旨は、ステッピングモータ
によって回転駆動されるプラテンローラで用紙を搬送し
て印刷を行うプリント制御方法であって、前記プラテン
ローラによる前記用紙の搬送能力の低下を検出し、該検
出結果に応じて前記ステッピングモータに供給するパル
ス数を補正し、該補正された前記パルス数に基づいて前
記ステッピングモータの回転制御を行うことを特徴とす
るプリント制御方法に存する。また請求項８記載の発明
の要旨は、予め定められた所定移動距離を前記用紙が搬
送されたことを検出し、前記用紙が前記所定移動距離を
搬送されている間に前記ステッピングモータに供給され
た前記パルス数をカウントし、該カウントした前記パル
ス数に応じて前記ステッピングモータに供給するパルス
数を補正することを特徴とする請求項７記載のプリント
制御方法。また請求項９記載の発明の要旨は、前記用紙
を光学的に読み取ることにより前記所定移動距離を前記
用紙が搬送されたことを検出することを特徴とする請求
項７又は８記載のプリント制御方法に存する。また請求
項１０記載の発明の要旨は、前記用紙に印刷された始点
マークと終点マークとを光学的に読み取ることを特徴と
する請求項７乃至９のいずれかに記載のプリンタに存す
る。また請求項１１記載の発明の要旨は、前記カウント
した前記パルス数が予め定められた許容範囲を超えた場
合に、前記ステッピングモータに供給する前記パルス数
を補正することを特徴とする請求項７乃至１０のいずれ
かに記載のプリント制御方法に存する。また請求項１２
記載の発明の要旨は、前記用紙を１ドットライン分搬送
させる初期値として予め定められている前記パルス数
と、前記カウントした前記パルス数によって求められる
１ドットライン分の前記パルス数とを比較し、前記カウ
ントした前記パルス数によって求められる１ドットライ
ン分の前記パルス数が、前記初期値に対して１パルス以
上変化した場合に、前記ステッピングモータに供給する
前記パルス数を補正することを特徴とする請求項７乃至
１１のいずれかに記載のプリント制御方法に存する。ま
た請求項１３記載の発明の要旨は、請求項７乃至１２の
いずれかに記載のプリント制御方法を実行可能なプログ
ラムが記憶されている記憶媒体に存する。
【０００６】
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施形態を図面に
基づいて詳細に説明する。
基づいて詳細に説明する。
【０００７】図１は、本発明に係るプリンタの実施の形
態の要部構成を示す模式図であり、図２は、本発明に係
るプリンタの実施の形態の構成を示すブロック図であ
り、図３は、図１に示す用紙のフォーム例を示す図であ
る。
態の要部構成を示す模式図であり、図２は、本発明に係
るプリンタの実施の形態の構成を示すブロック図であ
り、図３は、図１に示す用紙のフォーム例を示す図であ
る。
【０００８】本実施の形態は、用紙１を搬送するプラテ
ンローラ２と、用紙１に印刷を行うラインサーマルヘッ
ド３と、用紙１に印刷されている情報を検出するフォト
センサ４と、プラテンローラ２による用紙１の搬送距離
を指示しながらラインサーマルヘッド３に印刷データを
送信することにより印刷を制御するプリント制御部１０
と、供給されるパルスにより回転してプラテンローラ２
を回転駆動させるステッピングモータ１１と、ステッピ
ングモータ１１にパルスを供給して回転角度を制御する
モータ制御部１２と、フォトセンサ４からの検出信号に
より用紙１が予め定められた移動距離を搬送される間に
ステッピングモータ１１に対して供給されたパルス数を
カウントするパルス数カウント部１３と、モータ制御部
１２に対して用紙１を１ドットライン分搬送する際のパ
ルス数を指定するパルス数指定部１４とからなり、用紙
１には、図３に示すように、定型フォーム２０と、始点
マーク２１と、始点マーク２１から予め定められた所定
の移動距離Ｌだけ離れた位置に設けられた終点マーク２
２とが印刷され、用紙１を１ドットライン搬送させなが
らラインサーマルヘッド３により定型フォーム２０内に
印刷を行う。
ンローラ２と、用紙１に印刷を行うラインサーマルヘッ
ド３と、用紙１に印刷されている情報を検出するフォト
センサ４と、プラテンローラ２による用紙１の搬送距離
を指示しながらラインサーマルヘッド３に印刷データを
送信することにより印刷を制御するプリント制御部１０
と、供給されるパルスにより回転してプラテンローラ２
を回転駆動させるステッピングモータ１１と、ステッピ
ングモータ１１にパルスを供給して回転角度を制御する
モータ制御部１２と、フォトセンサ４からの検出信号に
より用紙１が予め定められた移動距離を搬送される間に
ステッピングモータ１１に対して供給されたパルス数を
カウントするパルス数カウント部１３と、モータ制御部
１２に対して用紙１を１ドットライン分搬送する際のパ
ルス数を指定するパルス数指定部１４とからなり、用紙
１には、図３に示すように、定型フォーム２０と、始点
マーク２１と、始点マーク２１から予め定められた所定
の移動距離Ｌだけ離れた位置に設けられた終点マーク２
２とが印刷され、用紙１を１ドットライン搬送させなが
らラインサーマルヘッド３により定型フォーム２０内に
印刷を行う。
【０００９】プラテンローラ２は、表面がゴム等の摩擦
係数の高い部材で構成されたローラで、回転により用紙
１を搬送する。
係数の高い部材で構成されたローラで、回転により用紙
１を搬送する。
【００１０】ラインサーマルヘッド３は、プラテンロー
ラ２に対向して設けられており、プラテンローラ２との
間に用紙１を挟み、熱により用紙１に対して印刷を行
う。
ラ２に対向して設けられており、プラテンローラ２との
間に用紙１を挟み、熱により用紙１に対して印刷を行
う。
【００１１】フォトセンサ４は、用紙１に印刷されてい
る始点マーク２１および終点マーク２２を光学的に読み
とり、それぞれ始点検出信号および終点検出信号をパル
ス数カウント部１３に対して出力する。
る始点マーク２１および終点マーク２２を光学的に読み
とり、それぞれ始点検出信号および終点検出信号をパル
ス数カウント部１３に対して出力する。
【００１２】プリント制御部１０は、用紙１を１ドット
ラインずつ搬送させるようにプラテンローラ２の回転を
制御させる指示信号をモータ制御部１２に対して出力し
ながら、ラインサーマルヘッド４に印刷データを送信す
ることにより印刷を制御する。
ラインずつ搬送させるようにプラテンローラ２の回転を
制御させる指示信号をモータ制御部１２に対して出力し
ながら、ラインサーマルヘッド４に印刷データを送信す
ることにより印刷を制御する。
【００１３】ステッピングモータ１１は、プラテンロー
ラ２を回転駆動させるもので、供給される１パルスに対
して所定の回転角度で回転する。
ラ２を回転駆動させるもので、供給される１パルスに対
して所定の回転角度で回転する。
【００１４】モータ制御部１２は、ステッピングモータ
１１にパルスを供給してステッピングモータ１１の回転
角度を制御するもので、プリント制御部１０からの用紙
１を１ドットライン搬送させる指示信号に応じてパルス
指定部１４によって指定されたパルス数をステッピング
モータ１１に供給する。
１１にパルスを供給してステッピングモータ１１の回転
角度を制御するもので、プリント制御部１０からの用紙
１を１ドットライン搬送させる指示信号に応じてパルス
指定部１４によって指定されたパルス数をステッピング
モータ１１に供給する。
【００１５】パルス数カウント部１３は、フォトセンサ
４からの始点検出信号および終点検出信号を受信するこ
とで用紙１が予め定められた所定の移動距離Ｌを搬送さ
れたことを検出し、フォトセンサ４からの始点検出信号
を受信してからフォトセンサ４からの終点検出信号を受
信するまでの間にモータ制御部１２からステッピングモ
ータ１１に供給されたパルス数をカウントし、カウント
したパルス数をパルス数指定部１４に出力する。
４からの始点検出信号および終点検出信号を受信するこ
とで用紙１が予め定められた所定の移動距離Ｌを搬送さ
れたことを検出し、フォトセンサ４からの始点検出信号
を受信してからフォトセンサ４からの終点検出信号を受
信するまでの間にモータ制御部１２からステッピングモ
ータ１１に供給されたパルス数をカウントし、カウント
したパルス数をパルス数指定部１４に出力する。
【００１６】パルス数指定部１４は、モータ制御部１２
がステッピングモータ１１に供給する１ドットライン分
のパルス数を指定する。パルス数カウント部１３がカウ
ントしたパルス数と予め定められている初期値とを比較
し、パルス数カウント部１３がカウントしたパルス数が
予め定められている許容範囲を越えた場合には、次回の
印刷からモータ制御部１２がステッピングモータ１１に
供給する１ドットライン分のパルス数を補正するため
に、モータ制御部１２に対して補正したパルス数を指定
し、モータ制御部１２がステッピングモータ１１に供給
する１ドットライン分のパルス数を補正したパルス数に
変更する。
がステッピングモータ１１に供給する１ドットライン分
のパルス数を指定する。パルス数カウント部１３がカウ
ントしたパルス数と予め定められている初期値とを比較
し、パルス数カウント部１３がカウントしたパルス数が
予め定められている許容範囲を越えた場合には、次回の
印刷からモータ制御部１２がステッピングモータ１１に
供給する１ドットライン分のパルス数を補正するため
に、モータ制御部１２に対して補正したパルス数を指定
し、モータ制御部１２がステッピングモータ１１に供給
する１ドットライン分のパルス数を補正したパルス数に
変更する。
【００１７】次に本実施の形態の動作を図４に基づいて
詳細に説明する。図４は、本発明に係るプリンタの実施
の形態の動作を説明するためのフローチャートである。
詳細に説明する。図４は、本発明に係るプリンタの実施
の形態の動作を説明するためのフローチャートである。
【００１８】印刷が開始され、用紙１が搬送されると、
フォトセンサ４は、始点マーク２１を検出して始点検出
信号をパルス数カウント部１３に出力する（ステップＡ
１）。パルス数カウント部１３は、フォトセンサ４から
の始点検出信号を受信することによりモータ制御部１２
からステッピングモータ１１に供給されるパルス数のカ
ウントを開始する（ステップＡ２）。
フォトセンサ４は、始点マーク２１を検出して始点検出
信号をパルス数カウント部１３に出力する（ステップＡ
１）。パルス数カウント部１３は、フォトセンサ４から
の始点検出信号を受信することによりモータ制御部１２
からステッピングモータ１１に供給されるパルス数のカ
ウントを開始する（ステップＡ２）。
【００１９】次に印刷に伴い用紙１が搬送されていくと
フォトセンサ４は、終点マーク２２を検出して終点検出
信号をパルス数カウント部１３に出力し（ステップＡ
３）、フォトセンサ４からの終点検出信号を受信するこ
とにより、パルス数カウント部１３は、用紙１が予め定
められた所定の移動距離Ｌを搬送されたことを検出し、
それまでカウントしていたモータ制御部１２からステッ
ピングモータ１１に供給されるパルス数をパルス数指定
部１４に出力する。
フォトセンサ４は、終点マーク２２を検出して終点検出
信号をパルス数カウント部１３に出力し（ステップＡ
３）、フォトセンサ４からの終点検出信号を受信するこ
とにより、パルス数カウント部１３は、用紙１が予め定
められた所定の移動距離Ｌを搬送されたことを検出し、
それまでカウントしていたモータ制御部１２からステッ
ピングモータ１１に供給されるパルス数をパルス数指定
部１４に出力する。
【００２０】パルス数指定部１４は、パルス数カウント
部１３がカウントしたパルス数と予め定められている初
期値とを比較し（ステップＡ４）、パルス数カウント部
１３がカウントしたパルス数が予め定められている許容
範囲を越えるか否かを判断する（ステップＡ５）。
部１３がカウントしたパルス数と予め定められている初
期値とを比較し（ステップＡ４）、パルス数カウント部
１３がカウントしたパルス数が予め定められている許容
範囲を越えるか否かを判断する（ステップＡ５）。
【００２１】パルス数カウント部１３がカウントしたパ
ルス数が予め定められている許容範囲を越えない場合に
は、次回からの印刷においてもモータ制御部１２がステ
ッピングモータ１１に供給する１ドットライン分のパル
ス数を変更せず、パルス数カウント部１３がカウントし
たパルス数が予め定められている許容範囲を越えた場合
には、次回の印刷からモータ制御部１２がステッピング
モータ１１に供給する１ドットライン分のパルス数を補
正する（ステップＡ６）。
ルス数が予め定められている許容範囲を越えない場合に
は、次回からの印刷においてもモータ制御部１２がステ
ッピングモータ１１に供給する１ドットライン分のパル
ス数を変更せず、パルス数カウント部１３がカウントし
たパルス数が予め定められている許容範囲を越えた場合
には、次回の印刷からモータ制御部１２がステッピング
モータ１１に供給する１ドットライン分のパルス数を補
正する（ステップＡ６）。
【００２２】モータ制御部１２がステッピングモータ１
１に供給する１ドットライン分のパルス数の補正は、具
体的には、以下のように制御される。
１に供給する１ドットライン分のパルス数の補正は、具
体的には、以下のように制御される。
【００２３】用紙１を１ドットライン搬送するのに必要
なパルス数の初期値をＸ、始点マーク２１と終点マーク
２２との間の予め定められた所定の移動距離Ｌに対応す
るドットライン数をＮ、所定の移動距離Ｌ間にカウント
されたパルス数をＹとすると、Ｙ／Ｎは、１ドットライ
ンに本来供給すべきパルス数、すなわち摩耗でプラテン
ローラ２の直径が小さくなることによる用紙１の搬送能
力の低下に伴って、搬送能力の低下を補うためにステッ
ピングモータに供給すべきパルス数を表し、ステップＡ
４において、Ｙ／ＮとＸとを比較する。
なパルス数の初期値をＸ、始点マーク２１と終点マーク
２２との間の予め定められた所定の移動距離Ｌに対応す
るドットライン数をＮ、所定の移動距離Ｌ間にカウント
されたパルス数をＹとすると、Ｙ／Ｎは、１ドットライ
ンに本来供給すべきパルス数、すなわち摩耗でプラテン
ローラ２の直径が小さくなることによる用紙１の搬送能
力の低下に伴って、搬送能力の低下を補うためにステッ
ピングモータに供給すべきパルス数を表し、ステップＡ
４において、Ｙ／ＮとＸとを比較する。
【００２４】次にステップ５において、Ｙ／Ｎが１パル
ス以上Ｘよりも多いか否かを判断し、Ｙ／Ｎが１パルス
以上Ｘよりも多い場合には、ステップ６において、パル
ス数指定部１４は、次回の印刷からモータ制御部１２が
ステッピングモータ１１に供給する１ドットライン分の
パルス数を補正するために、モータ制御部１２に対して
補正したパルス数を指定する。すなわちＹ／Ｎがａパル
ス以上ａ＋１パルス未満Ｘよりも多い場合には、Ｘ＋ａ
を補正したパルス数として指定する（ａ＝１からｎ）。
ス以上Ｘよりも多いか否かを判断し、Ｙ／Ｎが１パルス
以上Ｘよりも多い場合には、ステップ６において、パル
ス数指定部１４は、次回の印刷からモータ制御部１２が
ステッピングモータ１１に供給する１ドットライン分の
パルス数を補正するために、モータ制御部１２に対して
補正したパルス数を指定する。すなわちＹ／Ｎがａパル
ス以上ａ＋１パルス未満Ｘよりも多い場合には、Ｘ＋ａ
を補正したパルス数として指定する（ａ＝１からｎ）。
【００２５】なお本実施の形態では、Ｙ／Ｎが１パルス
以上Ｘよりも多いか否かを判断して補正するパルス数を
１パルス単位にしているが、これは印刷中にステッピン
グモータ１１に供給する１ドットライン分のパルス数を
同一のものにしてプリント制御を簡略化するためであ
り、印刷中にステッピングモータ１１に供給する１ドッ
トライン分のパルス数を変更してもかまわないのであれ
ば、より厳密にＹ／ＮとＸとの差を検出して、Ｙ／Ｎと
Ｘとの差に基づいてステッピングモータ１１に供給する
１ドットライン分のパルス数を制御することができ、例
えばＹ／ＮとＸとの差が０．２パルスだとすると５ドッ
トラインうちの１ドットラインに供給するパルス数をＸ
＋１に変更するように制御すればよい。
以上Ｘよりも多いか否かを判断して補正するパルス数を
１パルス単位にしているが、これは印刷中にステッピン
グモータ１１に供給する１ドットライン分のパルス数を
同一のものにしてプリント制御を簡略化するためであ
り、印刷中にステッピングモータ１１に供給する１ドッ
トライン分のパルス数を変更してもかまわないのであれ
ば、より厳密にＹ／ＮとＸとの差を検出して、Ｙ／Ｎと
Ｘとの差に基づいてステッピングモータ１１に供給する
１ドットライン分のパルス数を制御することができ、例
えばＹ／ＮとＸとの差が０．２パルスだとすると５ドッ
トラインうちの１ドットラインに供給するパルス数をＸ
＋１に変更するように制御すればよい。
【００２６】以上説明したように、本実施の形態によれ
ば、経年変化でプラテンローラの直径が小さくなった場
合に、プラテンローラを回転駆動させるステッピングモ
ータに供給するパルス数を補正することにより、印刷す
る用紙の搬送距離を変化させることなく、定型フォーマ
ットの用紙に印字を行う場合にも、フォーマットで指定
された位置に対する実際の印字位置のずれを防止するこ
とができるという効果を奏する。
ば、経年変化でプラテンローラの直径が小さくなった場
合に、プラテンローラを回転駆動させるステッピングモ
ータに供給するパルス数を補正することにより、印刷す
る用紙の搬送距離を変化させることなく、定型フォーマ
ットの用紙に印字を行う場合にも、フォーマットで指定
された位置に対する実際の印字位置のずれを防止するこ
とができるという効果を奏する。
【００２７】また本実施の形態では、用紙１に印刷され
た始点マーク２１と終点マーク２２を検出することで、
予め定められた所定の移動距離Ｌを認識するように構成
したが、用紙１に印刷された定型フォームの罫線、ロー
ルペーパでない場合には用紙の用紙端を検出することに
よっても予め定められた所定の移動距離Ｌを認識できる
ことは明らかである。
た始点マーク２１と終点マーク２２を検出することで、
予め定められた所定の移動距離Ｌを認識するように構成
したが、用紙１に印刷された定型フォームの罫線、ロー
ルペーパでない場合には用紙の用紙端を検出することに
よっても予め定められた所定の移動距離Ｌを認識できる
ことは明らかである。
【００２８】また本実施の形態におけるステッピングモ
ータ１１に供給するパルス数の補正は、印刷毎に行う必
要はなく、例えば電源立ち上げ後の最初の印刷時、１ヶ
月毎等の間隔で行えばよい。
ータ１１に供給するパルス数の補正は、印刷毎に行う必
要はなく、例えば電源立ち上げ後の最初の印刷時、１ヶ
月毎等の間隔で行えばよい。
【００２９】なお、本発明が上記各実施形態に限定され
ず、本発明の技術思想の範囲内において、各実施形態は
適宜変更され得ることは明らかである。また、上記構成
部材の数、位置、形状等は上記実施の形態に限定され
ず、本発明を実施する上で好適な数、位置、形状等にす
ることができる。なお、各図において、同一構成要素に
は同一符号を付している。
ず、本発明の技術思想の範囲内において、各実施形態は
適宜変更され得ることは明らかである。また、上記構成
部材の数、位置、形状等は上記実施の形態に限定され
ず、本発明を実施する上で好適な数、位置、形状等にす
ることができる。なお、各図において、同一構成要素に
は同一符号を付している。
【００３０】
【発明の効果】本発明のプリンタおよびプリント制御方
法は、経年変化でプラテンローラの直径が小さくなった
場合に、プラテンローラを回転駆動させるステッピング
モータに供給するパルス数を補正することにより、印刷
する用紙の搬送距離を変化させることなく、定型フォー
マットの用紙に印字を行う場合にも、フォーマットで指
定された位置に対する実際の印字位置のずれを防止する
ことができるという効果を奏する。
法は、経年変化でプラテンローラの直径が小さくなった
場合に、プラテンローラを回転駆動させるステッピング
モータに供給するパルス数を補正することにより、印刷
する用紙の搬送距離を変化させることなく、定型フォー
マットの用紙に印字を行う場合にも、フォーマットで指
定された位置に対する実際の印字位置のずれを防止する
ことができるという効果を奏する。
【図１】本発明に係るプリンタの実施の形態の要部構成
を示す模式図である。
を示す模式図である。
【図２】本発明に係るプリンタの実施の形態の構成を示
すブロック図である。
すブロック図である。
【図３】図１に示す用紙のフォーム例を示す図である。
【図４】本発明に係るプリンタの実施の形態の動作を説
明するためのフローチャートである。
明するためのフローチャートである。
１ 用紙 ２ プラテンローラ ３ ラインサーマルヘッド ４ フォトセンサ １０ プリント制御部 １１ ステッピングモータ １２ モータ制御部 １３ パルス数カウント部 １４ パルス数指定部 ２０ 定型フォーム ２１ 始点マーク ２２ 終点マーク
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.7 識別記号 ＦＩ テーマコート゛(参考） Ｂ６５Ｈ 7/00 Ｂ６５Ｈ 7/00 Ｆターム(参考） 2C058 AB15 AC06 AD01 AE04 AF06 AF31 AF38 GA02 GB03 GB20 GB41 GE03 2C480 CA02 CA37 CA39 CA40 CA41 CB03 CB31 CB42 EA29 EC15 3F048 AA05 AB01 BA21 BB02 CA03 CA06 DA06 DC12 EA09 EB30 3F049 DA14 EA22 LA07 LB03
Claims (13)
- 【請求項１】 ステッピングモータによって回転駆動さ
れるプラテンローラで用紙を搬送して印刷を行うプリン
タであって、 前記プラテンローラによる前記用紙の搬送能力の低下を
検出する搬送能力検出手段と、 該搬送能力検出手段による検出結果に応じて前記ステッ
ピングモータに供給するパルス数を補正するパルス数補
正手段と、 該パルス数補正手段により補正された前記パルス数に基
づいて前記ステッピングモータの回転制御を行うモータ
制御手段とを具備することを特徴とするプリンタ。 - 【請求項２】 前記搬送能力検出手段は、予め定められ
た所定移動距離を前記用紙が搬送されたことを検出する
移動距離検出手段と、 前記用紙が前記所定移動距離を搬送されている間に前記
ステッピングモータに供給された前記パルス数をカウン
トするパルス数カウント手段とを具備し、 パルス数補正手段は、前記パルス数カウント手段により
カウントされた前記パルス数に応じて前記ステッピング
モータに供給するパルス数を補正させることを特徴とす
る請求項１記載のプリンタ。 - 【請求項３】 前記移動距離検出手段は、前記用紙を光
学的に読み取ることにより前記所定移動距離を前記用紙
が搬送されたことを検出させることを特徴とする請求項
１又は２記載のプリンタ。 - 【請求項４】 前記移動距離検出手段は、前記用紙に印
刷された始点マークと終点マークとを光学的に読み取ら
せることを特徴とする請求項１乃至３のいずれかに記載
のプリンタ。 - 【請求項５】 前記パルス数補正手段は、前記パルス数
カウント手段によりカウントされた前記パルス数が予め
定められた許容範囲を超えた場合に、前記ステッピング
モータに供給する前記パルス数を補正させることを特徴
とする請求項１乃至４のいずれかに記載のプリンタ。 - 【請求項６】 前記パルス数補正手段は、前記用紙を１
ドットライン分搬送させる初期値として予め定められて
いる前記パルス数と、前記パルス数カウント手段により
カウントされた前記パルス数によって求められる１ドッ
トライン分の前記パルス数とを比較させ、前記パルス数
カウント手段によりカウントされた前記パルス数によっ
て求められる１ドットライン分の前記パルス数が、前記
初期値に対して１パルス以上変化した場合に、前記ステ
ッピングモータに供給するパルス数を補正させることを
特徴とする請求項１乃至５のいずれかに記載のプリン
タ。 - 【請求項７】 ステッピングモータによって回転駆動さ
れるプラテンローラで用紙を搬送して印刷を行うプリン
ト制御方法であって、 前記プラテンローラによる前記用紙の搬送能力の低下を
検出し、 該検出結果に応じて前記ステッピングモータに供給する
パルス数を補正し、 該補正された前記パルス数に基づいて前記ステッピング
モータの回転制御を行うことを特徴とするプリント制御
方法。 - 【請求項８】 予め定められた所定移動距離を前記用紙
が搬送されたことを検出し、 前記用紙が前記所定移動距離を搬送されている間に前記
ステッピングモータに供給された前記パルス数をカウン
トし、 該カウントした前記パルス数に応じて前記ステッピング
モータに供給するパルス数を補正することを特徴とする
請求項７記載のプリント制御方法。 - 【請求項９】 前記用紙を光学的に読み取ることにより
前記所定移動距離を前記用紙が搬送されたことを検出す
ることを特徴とする請求項７又は８記載のプリント制御
方法。 - 【請求項１０】 前記用紙に印刷された始点マークと終
点マークとを光学的に読み取ることを特徴とする請求項
７乃至９のいずれかに記載のプリンタ。 - 【請求項１１】 前記カウントした前記パルス数が予め
定められた許容範囲を超えた場合に、前記ステッピング
モータに供給する前記パルス数を補正することを特徴と
する請求項７乃至１０のいずれかに記載のプリント制御
方法。 - 【請求項１２】 前記用紙を１ドットライン分搬送させ
る初期値として予め定められている前記パルス数と、前
記カウントした前記パルス数によって求められる１ドッ
トライン分の前記パルス数とを比較し、 前記カウントした前記パルス数によって求められる１ド
ットライン分の前記パルス数が、前記初期値に対して１
パルス以上変化した場合に、前記ステッピングモータに
供給する前記パルス数を補正することを特徴とする請求
項７乃至１１のいずれかに記載のプリント制御方法。 - 【請求項１３】 請求項７乃至１２のいずれかに記載の
プリント制御方法を実行可能なプログラムが記憶されて
いる記憶媒体。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11167705A JP2000355436A (ja) | 1999-06-15 | 1999-06-15 | プリンタおよびプリント制御方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11167705A JP2000355436A (ja) | 1999-06-15 | 1999-06-15 | プリンタおよびプリント制御方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2000355436A true JP2000355436A (ja) | 2000-12-26 |
Family
ID=15854694
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP11167705A Pending JP2000355436A (ja) | 1999-06-15 | 1999-06-15 | プリンタおよびプリント制御方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2000355436A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2009172775A (ja) * | 2008-01-21 | 2009-08-06 | Toshiba Tec Corp | サーマルプリンタ |
| JP2015168154A (ja) * | 2014-03-07 | 2015-09-28 | セイコーエプソン株式会社 | 印刷装置、印刷方法、及び印刷システム |
-
1999
- 1999-06-15 JP JP11167705A patent/JP2000355436A/ja active Pending
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2009172775A (ja) * | 2008-01-21 | 2009-08-06 | Toshiba Tec Corp | サーマルプリンタ |
| JP2015168154A (ja) * | 2014-03-07 | 2015-09-28 | セイコーエプソン株式会社 | 印刷装置、印刷方法、及び印刷システム |
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