JP4858696B2

JP4858696B2 - 画像形成装置

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Publication number: JP4858696B2
Application number: JP2006221100A
Authority: JP
Inventors: 圭史伊東
Original assignee: Fuji Xerox Co Ltd; Fujifilm Business Innovation Corp
Current assignee: Fujifilm Business Innovation Corp
Priority date: 2006-08-14
Filing date: 2006-08-14
Publication date: 2012-01-18
Anticipated expiration: 2026-08-14
Also published as: JP2008044211A

Description

本発明は、給紙装置に収容されているロール紙を搬送ローラによって画像形成手段に向けて搬送し、その搬送されたロール紙を切断手段によって所定の長さに切断する画像形成装置に関する。

従来、図面等の大型の原稿の複写を行う複写機、図面等の大型の原稿に対応する文書情報の印刷を行うプリンタなどの画像形成装置においては、通常サイズのカット紙を用いる複写機、プリンタ等の画像形成装置とは異なり、給紙部に長尺の用紙が巻回されてなるロール紙を装着しておき、このロール紙を所定の長さに切断し、この切断された用紙（記録紙）に画像を形成するようにしている。

収容部（ロール紙給紙装置）は、収容されているロール紙を搬送する搬送ローラと、この搬送ローラによって搬送された（送り出された）用紙を切断するカッタとを備えている。なお、搬送ローラには一般的にゴムローラが使用される。

ロール紙給紙装置に収容されているロール紙の送り出される用紙の切断長さ（用紙の先端から切断される端までの長さ）として、搬送ローラの回転情報を基に用紙の送り出し長さを設定する手法を用いている。例えば、搬送ローラの外径とこの搬送ローラを回転駆動するモータに供給されるパルス信号の数との関係により、送り出された用紙の切断長さを決定する。

周知のように、上述したような画像形成装置を含む画像形成装置は、低温低湿や高温高湿などの環境下においても使用される。そのような環境下ではカット紙などの用紙の搬送等に影響が及ぶことになるので、温度や湿度などを考慮した環境対策が必要となる。

なお、低温低湿や高温高湿などに対する環境対策を施した画像形成装置としては、特許文献１のものが知られている。
特開平７−６１６９１号公報

ところで、ロール紙の送り出し長さを決定するに際し、搬送ローラの回転情報を用いる場合は、当該搬送ローラの外径が一定であることが条件である。

しかしながら、上記従来の画像形成装置内のロール紙給紙装置に設けられている搬送ローラに用いられているゴムローラは、温度などの環境の変化に伴う熱膨張により当該ゴムローラの外径が微小変化するという問題がある。

また、ロール紙給紙装置には除湿用のヒータを備えているものもあり、このヒータがオン状態になっているロール紙給紙装置内の温度の変化は大きなものとなり（ヒータがオフ状態の場合と比較して温度が高くなり）、これに伴って搬送ローラの外径の変化も大きなものとなってしまう（ヒータがオフ状態の場合と比較して搬送ローラの外径が大きくなる）という問題がある。

このように温度などの環境の変化に伴う搬送ローラの外径の変化は、カット後の用紙が短い場合（用紙長が短い場合）には影響は小さいものの、カット後の用紙が長い場合（長尺用紙の場合）は搬送ローラの外径の変化量が累積され、結果として用紙の送り出し長さ（用紙長）の決定に大きな影響を及ぼすことになる。すなわち、画像形成結果として出力される用紙（長尺用紙）に関し、同一の長さ（副走査方向の長さ）の用紙（長尺用紙）を所望する場合であっても、環境の変化に応じて、その用紙の長さにバラツキが発生することになる。

さらに、ゴムローラは環境変化により当該ゴムローラの表面の摩擦係数が変化するので、その影響により、用紙の送り出し長さ（用紙長）のバラツキも発生する。

なお、上記特許文献１に開示されている技術を搬送ローラによるロール紙の搬送処理に適用するようにした場合、すなわち、温度（環境）の変化に応じて搬送ローラによるロール紙の搬送速度を変化させるようにする場合は、例えば、画像形成処理を実行する画像形成部によって、搬送ローラを経由して搬送されているロール紙の用紙に画像形成が行われている状態において、搬送ローラによるロール紙の搬送速度と例えば画像形成部における用紙の搬送速度とを対応付けする制御を行わなければならない。しかし、このような制御を行うことは極めて困難である。

そこで、本発明は、温度などの環境が変化した場合であっても、画像形成の出力結果として出力される用紙の長さを所望の長さにすることのできる画像形成装置を提供することを目的とする。

上記課題を解決するため、請求項１に記載の本発明の画像形成装置は、給紙装置に収容されているロール紙を画像形成処理を実行する画像形成手段に向けて搬送する搬送ローラと、前記搬送ローラによって搬送されるロール紙を切断する切断手段と、前記搬送ローラの近傍の温度を検知する温度検知手段と、前記温度検知手段によって検知された温度を示す検知温度に応じて、前記切断手段による前記ロール紙の切断タイミングを制御する制御手段と、を有し、前記制御手段は、前記検知温度が基準温度と比較して低い場合には、当該検知温度の状態での切断タイミングを当該基準温度の状態での切断タイミングよりも遅くし、一方、前記検知温度が前記基準温度と比較して高い場合は、当該検知温度の状態での切断タイミングを当該基準温度の状態での切断タイミングよりも早くする、ことを特徴とする。

請求項２に記載の発明は、上記請求項１に記載の発明において、前記制御手段は、前記検知温度と前記搬送ローラの回転情報と該回転情報に関する温度補正情報とに基づいて切断タイミングを求め、この求めた切断タイミングを示す情報を基に前記切断手段に対し前記ロール紙を切断すべく制御する、ことを特徴とする。

請求項３に記載の発明は、上記請求項１または２に記載の発明において、前記搬送ローラは、パルス制御されるモータの回転に従動して回転するものであり、前記制御手段は、前記検知温度と前記搬送ローラの回転情報と該回転情報に関する温度補正情報とに基づいて、切断タイミングを示す情報としての前記モータに提供されるべきパルス信号の数を示すパルス数を求め、この求めたパルス数を基に前記切断手段に対し前記ロール紙を切断すべく制御する、ことを特徴とする。

請求項４に記載の発明は、上記請求項２または３に記載の発明において、前記搬送ローラの回転情報は、前記搬送ローラの外径情報を基に得られ、所定の単位時間当たりの当該搬送ローラの回転に応じて搬送されるロール紙の用紙長さを示す情報である、ことを特徴とする。

請求項５に記載の発明は、上記請求項２〜４の何れか一項に記載の発明において、前記温度補正情報は、前記検知温度の状態での所定の単位時間当たりの前記搬送ローラの回転に応じて搬送されるロール紙の用紙長さを、基準温度の状態での所定の単位時間当たりの前記搬送ローラの回転に応じて搬送されるロール紙の用紙長さに補正するための補正値である、ことを特徴とする。

本発明によれば、ロール紙の近傍の温度など環境が変化した場合であっても、ロール紙を切断して得られ画像形成結果として出力され用紙の長さを所望の長さにすることができる。これにより、それぞれ環境の異なった状態において出力された複数の用紙であっても、各用紙の長さ（副走査方向の長さ）のバラツキを抑制することができる。

以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて詳細に説明する。なお、実施の形態を説明するための図面において、同一の構成要素には原則として同一の符号を付し、その繰り返しの説明は省略する。

図１は、本発明の実施の形態に係る画像形成装置の外観を示す斜視図である。

この画像形成装置１は、画像形成処理を実行する画像形成装置本体２と、ロール紙給紙装置を収容している筐体３とを有している。また、画像形成装置１は、複写機能、プリンタ機能およびスキャナ機能を有しており、いわゆる複合機としての画像形成装置の機能を果たすものである。

図２は、図１に示した画像形成装置１のＡ−Ａ断面を示している。

図２に示すように、筐体３には、ロール紙４０を収容するロール紙給紙装置２０と、ロール紙４１を収容するロール紙給紙装置３０とが収容されている。

ここで、ロール紙４０，４１は、例えばＡ０からＡ３までの各サイズのロール紙であり、それぞれ異なるサイズのロール紙であってもよいし、同一サイズのロール紙であってもよい。ここでは、ロール紙４０はＡ０サイズのロール紙であり、ロール紙４１はＡ１サイズのロール紙であるとする。

ロール紙給紙装置２０は、収容されているロール紙４０から用紙を引き出し、この引き出した用紙を画像形成装置本体２の画像形成部１０に向けて搬送する搬送ローラ部５０と、その下流側に配設され搬送ローラ部５０によって送り出された用紙を切断するカッタ６０とを有している。同様に、ロール紙給紙装置３０も、搬送ローラ部４２およびカッタ４３を有している。

筐体３には、ロール紙給紙装置２０近傍の所定の位置、好ましくは搬送ローラ部５０の配設位置近傍に対応する所定の位置に、ロール紙給紙装置２０近傍（搬送ローラ部５０の後述する搬送ローラ近傍）の温度を検知する温度センサ７０が配設されている。温度センサ７０によって検知された温度を示す検知温度（温度値）は、後述する制御部１１０に入力される。同様に、筐体３にはロール紙給紙装置３０近傍の所定の位置に温度センサ８０が配設されている。

ここで、ロール紙給紙装置２０と画像形成装置本体２との間の搬送路には、搬送ローラ部５０によって搬送された用紙を画像形成装置本体２側に向けて送り出す紙送りローラ４が配設されている。また、ロール紙給紙装置３０と画像形成装置本体２との間の搬送路には、搬送ローラ部４２によって搬送された用紙を画像形成装置本体２側に向けて送り出す紙送りローラ５が配設されている。なお、ロール紙給紙装置３０から給紙される用紙は、紙送りローラ５および紙送りローラ４を介して画像形成装置本体２側に向けて搬送されるようになっている。

画像形成装置本体２において、スキャナ部１１は大型図面等の原稿（長尺原稿）の画像を走査し、この走査結果を画像形成部１０へ出力する。また、筐体３側から搬送されてきた用紙は、画像形成装置本体２内に配設された紙送りローラ６を介して画像形成部１０へ搬送される。

画像形成部１０は、感光体１２、現像器１３および転写部１４を有しており、スキャナ部１１による走査の結果に基づいて静電潜像を感光体１２に形成し、次に現像器１３によってその静電潜像をトナー像として形成（現像）し、さらに転写部１４によってそのトナー像を紙送りローラ６を介して搬送されてきた用紙に転写する。すなわち、画像形成部１０は、いわゆる電子写真プロセスを実行する。

このようにして用紙に転写されたトナー像は、その用紙が定着器１５を通過するときに、この定着器１５によって当該用紙に定着される。そしてトナー像が定着された用紙は、排出ローラ１６を介して排出口１７に排出される。

図３は、ロール紙給紙装置２０の搬送ローラ部５０の構成を示している。

図３に示すように、搬送ローラ部５０は、モータ５１、ギア列５２、搬送ローラ５３およびアイドラローラ５４を有している。

搬送ローラ５３はシャフトを有するゴムローラである。モータ５１は、ギア列５２を介して搬送ローラ５３と接続され、搬送ローラ５３を駆動する。本実施の形態では、モータ５１は、パルス制御により回転制御されるステッピングモータとしている。アイドラローラ５４は、搬送ローラ５３に対して図示しない付勢手段により押圧するように配設されている。

図４は、画像形成装置１におけるロール紙給紙装置の制御系の構成を示している。

制御系１００はロール紙給紙装置２０に対応し、制御系２００はロール紙給紙装置３０に対応する。

制御系１００において、制御部１１０は、ＣＰＵ（中央演算処理装置）１１１、ＲＯＭ（読み出し専用メモリ）１１２およびＲＡＭ（随時書き込み読み出しメモリ）１１３を有しており、これらの構成要素を用いて、画像形成装置本体２側に設けられるコントローラ３００の制御の下、モータドライバ１２０およびカッタ６０を制御する。また、制御部１１０は、温度センサ７０が検知したロール紙給紙装置２０近傍（つまり搬送ローラ５３近傍）の検知温度を取得し、この検知温度を基にカッタ６０によるロール紙の切断タイミングを制御する。

制御部１１０において、ＲＯＭ１１２は、（１）ロール紙給紙装置２０近傍（搬送ローラ５３近傍）の温度の変化に応じてカッタ６０によるロール紙の切断タイミングを制御するために参照される、後述する温度補正テーブル、（２）基準温度における搬送ローラの外径、モータのステップ角、ギア列による減速比などのパラメータ、またはこれらのパラメータを基に得られる後述するロール紙の送り出し長さ、（３）切断タイミングを制御するための後述する処理手順（図８参照）に対応する制御プログラムを含む所定の処理プログラムを記憶している。

ＲＡＭ１１３は、温度センサ７０から出力された検知温度（温度値）を記憶する記憶領域と、ＣＰＵ１１１による切断タイミングを求めるなど所定のデータ処理のときに使用されるワーク領域とが割り当てられている。

ＣＰＵ１１１は、次の（１）〜（３）の給紙に関する処理を含む所定のデータ処理を実行する。

（１）コントローラ３００から指定される原稿サイズ（主走査方向の長さおよび副走査方向の長さ）と温度センサ７０からの検知温度とＲＯＭ１１２に記憶されているロール紙の送り出し長さ情報（または上記各パラメータ）とを基に切断タイミングを求める。

（２）モータドライバ１２０に対し、モータ駆動の開始指示を示す開始指示信号を出力する。

（３）モータドライバ１２０からのパルス信号の数に基づきモータドライバ１２０に対しモータ駆動の停止指示を示す停止指示信号を出力するとともにカッタ６０に対し用紙を切断すべき旨の切断指示信号を出力する。

なお、制御部１１０は、モータドライバ１２０から出力されたパルス信号を受信した場合に、受信したパルス信号の数をカウントするカウンタ（図示せず）も有している。

モータドライバ１２０は、制御部１１０の制御に従って、モータ５１に供給すべきパルス信号（モータを駆動するためのパルス信号）を生成し、このパルス信号をモータ５１へ出力するとともに、制御部１１０へ出力する。

制御系２００は、上述した制御系１００の場合と同様の構成および機能を有しているので、ここでは、その構成および機能の詳細な説明については省略する。また、図４においては、制御系２００の構成は省略している。

次に、制御部１１０の切断タイミングの決定について説明する。

ここで、切断タイミングを決定するということは、モータ５１の回転駆動により回転する搬送ローラ５３によって搬送されるロール紙４０の送り出し長さ（以下「用紙長」という。）Ｌを決定することを意味する。この用紙長Ｌは、画像形成結果として出力されるカット後の用紙の長さ（副走査方向の長さ）に相当する。

本実施の形態では、ロール紙給紙装置２０において、モータ５１に供給されるパルス信号の数を基に用紙の長さを設定する場合を例に説明する。

モータ５１に１パルスの信号が供給された場合。その１パルス当たりの搬送ローラ５３によって搬送されるロール紙４０の送り出し長さ（以下「単位用紙長」という。）αは、搬送ローラ５３の外径をＤ、モータ５１のステップ角をθ、ギア列５２による減速比をｎとした場合、次の数１を演算することで求められる。
（数１）

α＝（Ｄ×π）×（θ／３６０）×（１／ｎ）

ここで、パルス制御されるモータ５１には所定の周波数（あるいは周期）のパルス信号が供給されるので、「１パルス当たり」は、「１周期当たり」すなわち「所定の単位時間当たり」と定義することができる。

従って１パルス当たりに搬送されるロール紙の単位用紙長αは、搬送ローラの外径を基に得られ、所定の単位時間当たりの搬送ローラの回転に応じて搬送されるロール紙の用紙長さ（単位用紙長）αであると言える。また単位用紙長αは、搬送ローラの回転により得られるものであるから、搬送ローラの回転情報であると言える。

さて、上記数１を演算して単位用紙長αが得られた場合に、用紙長Ｌを得るために必要なモータ５１に供給すべきパルス信号の数（パルス数）Ｐは、次の数２を演算することで求められる。
（数２）

Ｐ＝Ｌ／α

すなわち、上記数２を演算することにより求められたパルス数Ｐ分、モータ５１が回転したときに搬送される用紙の用紙長Ｌが得られることになる。この場合、用紙長Ｌは画像形成結果として出力される用紙の目標とする長さ（以下「目標用紙長」という。）と一致することになる。

ここで、目標用紙長とは、等倍率での画像形成の場合では、例えばＡ０サイズやＡ１サイズの長尺原稿の長さ（副走査方向に相当する方向の長さ）のことである。

ところで、上記数１を演算することにより求められる単位用紙長αは、一定温度の環境下では定数として考えてもよいが、実際には環境（温度）の差による熱膨張に起因する搬送ローラ５３の外径の変化や、摩擦係数の変化により一定数ではなくなる。

そのため、環境変化が発生した状態にあっては、実際に画像形成結果として出力される複数の用紙のそれぞれの用紙長Ｌは一定とはならず、ばらついてしまう。

すなわち、温度によっては「用紙長Ｌ≠目標用紙長」の関係が成立する場合も有り得、また例えば３枚の長尺原稿を複写する場合に、それぞれの複写時の温度が異なっているときは「第１の用紙長Ｌ≠第２の用紙長Ｌ≠第３の用紙長Ｌ」の関係が成立する場合も有り得ることになる。

そこで、本実施の形態では、筐体３内部に設けられた温度センサ７０によってロール紙給紙装置２０近傍（特に搬送ローラ５３近傍）の温度を検知し、その検知温度を基に単位用紙長αに対し補正値を加え、補正後の単位用紙長αを基にパルス数Ｐを求めるようにしている。

すなわち、用紙長Ｌを得るために必要なパルス数Ｐは、単位用紙長αに対する補正値つまり温度補正値をδとした場合、次の数３を演算することで求められる。
（数３）

Ｐ＝Ｌ／（α−δ）

この数３に示す如く、上記数２を演算して得られるべくパルス数Ｐを温度補正値δを用いて補正する、すなわち切断タイミングを補正することで、用紙長Ｌを所望の長さに設定することができる。結果的に、画像形成結果として出力される用紙の長さは目標用紙長となる。

ここで、切断タイミングとは、パルス数Ｐ分のパルス信号が供給されたモータの回転動作（回転駆動動作）が終了した時点（モータの回転に従動して回転する搬送ローラの回転動作が終了した時点）を意味する。

この切断タイミングでカッタ６０がロール紙を切断すると、切断後の用紙の用紙長Ｌは目標用紙長となる。

なお、これ以降の説明においては、切断タイミングはモータに供給されるパルス信号のパルス数（パルス数Ｐ）であるとして説明する。しかしその本来の意味は、上述した如く、パルス数Ｐ分のパルス信号に基づいたモータの回転動作（搬送ローラの回転動作）が終了した時点である。

ところで、単位用紙長αを一定値としていた場合には、目標用紙長が長くなるほど用紙長Ｌは目標用紙長との差が大きくなる（大きなバラツキを発生する）のに対し、温度の環境の変化に応じて単位用紙長αを補正し、この補正後の単位用紙長αを用いてパルス数Ｐつまり切断タイミングを補正した場合では、目標用紙長が長くなったとしても、用紙長Ｌのバラツキを抑制し用紙長Ｌを目標用紙長とすることができる。

例えば３枚の長尺原稿を複写する場合に、それぞれの複写時の温度が異なっていたとしても「目標用紙長＝第１の用紙長Ｌ＝第２の用紙長Ｌ＝第３の用紙長Ｌ」の関係を満足することが可能となる。

以上のことから、温度補正値（温度補正情報）δは、検知温度の状態での１パルス当たり（所定の単位時間当たり）の搬送ローラの回転に応じて搬送されるロール紙の用紙長さ（単位用紙長α）を、基準温度の状態での１パルス当たり（所定の単位時間当たり）の搬送ローラの回転に応じて搬送されるロール紙の用紙長さ（単位用紙長α）に補正するための補正値であると言える。

図５は、各環境（各温度）状態での用紙の用紙長Ｌとパルス数Ｐとの関係を表している情報（グラフ）を示している。

ここで、符号Ｌ０で示される線分は常温時での用紙の用紙長とパルス数との関係を示し、符号Ｌ１で示される線分は低温時での用紙の用紙長とパルス数との関係を示し、符号Ｌ２で示される線分は高温時での用紙の用紙長とパルス数との関係を示す。

また、常温時での１パルス当たりに搬送される用紙の単位用紙長をα０、低温時での１パルス当たりに搬送される用紙の単位用紙長をα１、高温時での１パルス当たりに搬送される用紙の単位用紙長をα２とする。

さらに、各用紙長Ｌ０ｎ（＝α０×Ｐｎ）、Ｌ１ｎ（＝α１×Ｐｎ）およびＬ２ｎ（＝α２×Ｐｎ）は、温度補正値を用いずに同一パルス数Ｐ＝Ｐｎ分だけモータ５１が回転したときに搬送される用紙の長さ（用紙長）を意味する。

さて、高温、常温、低温の各温度の状態において、同一パルス数Ｐ＝Ｐｎ分だけモータ５１が回転したときは、搬送ローラ５３によって搬送されるロール紙４０の用紙ＲＰは、図６に示すように、低温時では用紙長Ｌ１、常温時では用紙長Ｌ０、高温時では用紙長Ｌ２となり、低温時での用紙長Ｌ１は常温時での用紙長Ｌ０とは長さＬａだけ短く、また高温時での用紙長Ｌ２は常温時での用紙長Ｌ０とは長さＬｂだけ長くなっている。ここで、用紙長Ｌ０は目標用紙長に相当する長さであるとする。

このように各環境（高温、常温、低温などの各温度）によって上記用紙ＲＰの用紙長Ｌ１，Ｌ２は、用紙長Ｌ０（目標用紙長）に対し、例えば長さＬａ、長さＬｂの誤差のように「ばらつく」ことになる。しかも、常温時での目標用紙長が長いほど、つまり用紙ＲＰの用紙長Ｌ０が長いほど、それらの長さＬａ、長さＬｂの各値が大きくなる。

これは、温度の変化に応じて搬送ローラの外径Ｄが変化し、その搬送ローラの外径Ｄが変化することに起因して単位用紙長αが変化するにも関わらず、上記数２に示す如く、その単位用紙長αを一定値としてパルス数Ｐを求めていることに原因がある。

すなわち、上述したように基準温度（例えば常温時）よりも高い温度での搬送ローラの外径は、その基準温度での搬送ローラの外径と比較して大きくなる。その結果、モータ５１に１パルスの信号が供給された場合に、１パルス当たりに搬送される用紙における高温度時の単位用紙長α２は、基準温度時の単位用紙長α０よりも長くなる。これにより、用紙長Ｌ２が用紙長Ｌ０よりも長くなる。

一方、基準温度（例えば常温時）よりも低い温度での搬送ローラの外径は、その基準温度での搬送ローラの外径と比較して小さくなり、その結果、低温時の単位用紙長α１は基準温度時の単位用紙長α０よりも短くなり、結果的に用紙長Ｌ１は用紙長Ｌ０よりも短くなる。

そこで、本実施の形態では、温度の変化に応じて単位用紙長αを補正し、この補正後の単位用紙長αを用いてパルス数Ｐを求めるようにしている。これは、温度の変化に応じて変化する搬送ローラの外径Ｄの値を反映したパルス数Ｐ、換言すれば、温度の変化に応じて変化する単位用紙長αの値を反映したパルス数Ｐを求めることを意味する。

具体的には、例えば、低温時の用紙長Ｌ１と常温時の用紙長Ｌ０とが等しくなるようにしたいときは、次の数４を演算して得られる温度補正値δ１を用い、また、高温時の用紙長Ｌ２と常温時の用紙長Ｌ０とが等しくなるようにしたいときは、次の数５を演算して得られる温度補正値δ２を用いればよい。
（数４）

（α１＋δ１）＝α０、つまり、δ１＝α０−α１
（数５）

（α２＋δ２）＝α０、つまり、δ２＝α０−α２

ここで、α０、α１、α２の各単位用紙長は、実測して得られた用紙長Ｌ０，Ｌ１，Ｌ２と既知であるパルス数Ｐとを基に求めることができる。

例えば図５に示した例では、単位用紙長α０は、実測値である用紙長Ｌ０（＝Ｌ０ｎ）を既知値であるパルス数Ｐ（＝Ｐｎ）で除算することで求めることができる。他の単位用紙長についても、単位用紙長α０の場合と同様にして求めることができる。

このようにして求められた各単位用紙長を、上記数４および数５に代入して演算することで、温度補正値δ１および温度補正値δ２を求めることができる。

ここで、このようにして求められた温度補正値を用いて、実際のパルス数を求める方法について説明する。

例えば図５に示した例では、高温時において常温時の場合と同等の用紙長Ｌ０ｎを得るには、Ｌ０ｎ＝α２×Ｐ２となればよいので、必要なパルス数Ｐ２はＰ２＝Ｌ０ｎ／α２となる。

ここで、上記数５より、α２＝α０−δ２が得られるので、高温時でのパルス数Ｐ２は温度補正値δ２を用いて、Ｐ２＝Ｌ０ｎ／（α０−δ２）となる。

同様に、低温時において常温時の場合と同等の用紙長Ｌ０ｎを得るのに必要なパルス数Ｐ１は温度補正値δ１を用いて、Ｐ１＝Ｌ０ｎ／（α０−δ１）となる。なお、パルス数Ｐ１は、図５において、符号Ｌ１で示される線分を延長した線分と用紙長Ｌ０ｎとの交点に対応するパルス数である（Ｐ１＞Ｐｎ＞Ｐ２の関係が成立）。

従って、用紙長Ｌを得るために必要なパルス数Ｐは、温度補正値δを用いた場合、上記数３で表されることになる。

ところで、常温時、低温時、高温時の各温度と、上述したようにして求められた各温度補正値とが対応付けされた情報は、例えばテーブル形式で制御部１１０内のＲＯＭ１１２に予め記憶されることになる。

図７は、各温度と各温度補正値とが対応付けられた温度補正テーブルの一例を示している。

ここでは、例えば、高温は２９[℃]以上、常温は１５〜２８[℃]、低温は１４[℃]以下、とする。また１５〜２８[℃]の範囲の温度を基準温度とする。なお、これらの温度値は一例であって、その値に限定されるものではない。

そして、制御部１１０は、温度センサ７０からの検知温度と図７に示す温度補正テーブル４００とに基づき単位用紙長αに対する補正を行い、最終的にパルス数Ｐの補正を行うことになる。

例えば、ロール紙給紙装置２０からロール紙４０の用紙が給紙される場合では、制御部１１０は、温度センサ７０によって検知された検知温度が３０[℃]であったときは、温度補正テーブル４００を参照して温度補正値δ２を抽出し、この温度補正値δ２に基づき単位用紙長αを補正するとともに、補正後の単位用紙長αを基にパルス数Ｐを求める。

次に、ロール紙給紙装置２０の制御部１１０によるロール紙の切断タイミングの制御処理について、図８を参照して説明する。

図８は、その切断タイミングの制御処理の処理手順を示すフローチャートである。

ここでは、複写する場合（複写機能の場合）を例に挙げて説明する。最初に、操作者が、原稿台に例えばＡ０サイズの原稿（長尺原稿）をセットした後、操作部により複写開始操作を行うと、コントローラ３００は、原稿のサイズに対応したロール紙が選択されるべく、Ａ０サイズのロール紙４０が収容されているロール紙給紙装置２０に対応する制御部１１０に対し当該ロール紙４０の給紙指示（給紙指令）を出力する。

この場合、コントローラ３００は、例えば、原稿サイズを示す情報を含めて給紙指示を制御部１１０へ出力する。例えば、原稿（長尺原稿）を走査するときに検出された長尺原稿の幅方向の長さ（主走査方向の長さ）に対応する当該長尺原稿の副走査方向の長さを示す情報を含めて給紙指示を制御部１１０へ出力する。

ロール紙給紙装置２０の制御部１１０は、コントローラ３００から給紙指示があるか否かを判断し（ステップＳ１０１）、給紙指示がない場合にはその指示があるまで待機し、給紙指示がある場合は温度センサ７０から出力された検知温度（温度情報）つまり温度値を取得する（ステップＳ１０２）。

次に、制御部１１０は、取得した検知温度と図７に示した温度補正テーブル４００とに基づいて温度補正値δを求め（ステップＳ１０３）、この温度補正値δを用いて環境（温度）変化に応じたパルス数Ｐを求める（ステップＳ１０４）。

ここで、具体例を挙げて説明する。基準温度（常温時＝１５〜２８[℃]）における単位用紙長α０を示す情報が制御部１１０内のＲＯＭ１１２に記憶されているものとする。制御部１１０は、温度センサ７０から取得した温度値が例えば３０[℃]である場合、温度補正テーブル４００からその温度値（３０[℃]）に対応する温度補正値δ２を抽出する。そして、制御部１１０は、この温度補正値δ２、ＲＯＭ１１２から読み出した単位用紙長α０、コントローラ３００から取得した原稿（Ａ０サイズの長尺原稿）の副走査方向の長さ（目標用紙長であり、用紙長Ｌ０でもある）の各値を上記数３に代入して演算することでパルス数Ｐ２を求める。

このようにして環境の変化に応じたパルス数Ｐを求めた制御部１１０は、モータドライバ１２０に対しモータ駆動の開始指示を示す開始指示信号を出力する（ステップＳ１０５）。

その開始指示信号を受信したモータドライバ１２０は、制御部１１０の制御の下、所定の周波数のパルス信号をモータ５１へ供給する。このパルス信号は、制御部１１０にも入力されるようになっている。

なお、モータドライバ１２０が制御部１１０からのモータ駆動の停止指示信号を受信するまで所定の周波数のパルス信号をモータ５１へ供給し続けると、モータ５１は入力されたパルス信号を基に回転動作（ステップ角に応じた回転動作）を行う。これに伴ってギア列５２を介して搬送ローラ５３が回転し、ロール紙４０が搬送されることになる。

ところで、開始指示信号をモータドライバ１２０へ出力した制御部１１０は、モータドライバ１２０から出力されたパルス信号を受信（取得）した場合に（ステップＳ１０６）、受信したパルス信号の数（パルス数）をカウントアップする（ステップＳ１０７）。

次に、制御部１１０は、そのカウント値が上記ステップ１０４で求めたパルス数Ｐ２に達したか否かを判断し（ステップＳ１０８）、カウント値がパルス数Ｐ２に達していない場合には上記ステップＳ１０６に戻り、一方、カウント値がパルス数Ｐ２に達した場合はモータドライバ１２０に対しモータ駆動の停止指示を示す停止指示信号を出力するとともに（ステップＳ１０９）、カッタ６０に対し用紙を切断すべき旨の切断指示信号を出力する（ステップＳ１１０）。

これにより、その停止指示信号を受信したモータドライバ１２０はモータ５１へのパルス信号の供給を停止するので、モータ５１の回転動作が停止しこれに伴って搬送ローラ５３の回転動作も停止する。

そして、制御部１１０から切断指示信号を受信したカッタ６０がＡ０サイズのロール紙４０を切断する。すなわち、搬送ローラ５３によって送り出されたロール紙の用紙が原稿（Ａ０サイズの長尺原稿）の副走査方向の長さ（すなわち目標用紙長）に達すると、その用紙は、ロール紙給紙装置２０内のカッタ６０によって切断される。このようにして切断された用紙は、最終的に画像形成装置本体２の排出口１７から排出されることになる。

その結果、３０[℃]の温度の状態において画像形成処理が行われた場合の画像形成結果として、図９に示すように用紙長Ｌ０（目標用紙長）の用紙ＲＰが得られることになる。

また、温度センサ７０から取得した温度値が例えば２０[℃]あるいは１０[℃]の温度値であった場合も、上記同様にしてパルス数Ｐが決定される。すなわち、温度値２０[℃]のときは、補正なし（温度補正値＝０）でパルス数Ｐ０が求められ、また、温度値１０[℃]のときは、温度補正値δ１でパルス数Ｐ１が求められる。これらのパルス数Ｐ０，Ｐ１分のパルス信号がモータ５１に供給され、その後切断されることにより、いずれの場合も画像形成結果として、図９に示すように用紙長Ｌ０（目標用紙長）の用紙ＲＰが得られることになる。

ここで、常温、低温、高温の各温度に対応する各パルス数Ｐ０，Ｐ１，Ｐ２においては、「Ｐ１＞Ｐ０＞Ｐ２」の関係が成立している。

上述したように、本実施の形態では、制御部１１０が、検知温度（温度値）と搬送ローラ５３の回転情報（単位用紙長α）と回転情報に関する温度補正情報（温度補正値δ）とに基づいて切断タイミング（パルス数Ｐすなわちパルス数Ｐ分のパルス信号が供給されるモータの回転動作が終了する時点）を求め、この求めた切断タイミングを示す情報（パルス数Ｐ）を基にカッタ６０に対しロール紙を切断すべく制御する。

具体的には、制御部１１０は、検知温度（例えば１０[℃]）が基準温度（例えば１５〜２８[℃]）と比較して低い場合には、当該検知温度の状態での切断タイミング（例えばパルス数Ｐ１）を当該基準温度の状態での切断タイミング（例えばパルス数Ｐ０）よりも遅くし（Ｐ１＞Ｐ０の関係）、一方、検知温度（例えば３０[℃]）が基準温度（例えば１５〜２８[℃]）と比較して高い場合は、当該検知温度の状態での切断タイミング（例えばパルス数Ｐ２）を当該基準温度の状態での切断タイミング（例えばパルス数Ｐ０）よりも早くする（Ｐ２＜Ｐ０の関係）。

このような制御により、温度など環境の変化に伴って搬送ローラの外径が変化した場合であっても、ロール紙が切断された後の用紙の長さ（用紙長）を、目標用紙長（例えば長尺原稿の副走査方向の長さ）に設定することができ、その用紙長のバラツキを抑制することが可能となる。

以上の説明は画像形成装置の複写機能の場合の処理について説明したが、プリントする場合（プリント機能能の場合）も、複写機能の場合と同様の処理が行われる。

この場合、例えば、画像形成装置とコンピュータなど文書処理装置とを通信回線を介して接続し、画像形成装置は、文書処理装置からの文書情報を受け取って、この文書情報を基に画像形成処理を実行することになる。

そのとき、コントローラは、受け取った文書情報に含まれる属性情報の一部である原稿サイズ（縦の長さ及び横の長さ、または主走査方向の長さおよび副走査方向の長さ）を認識し、この原稿サイズに対応したロール紙が選択されるべく、該当するロール紙給紙装置に対応する制御系の制御部に対して、原稿サイズを示す情報を含めて給紙指示（給紙指令）を出力する。

なお、本実施の形態では、検知温度に対応する温度補正値を温度補正テーブルから抽出し、この抽出した温度補正値と目標用紙長と基準温度における単位用紙長を上記数３に代入して演算することによりパルス数Ｐを求めるようにしているが、本発明はこれに限定されることなく、次のようにしてもよい。

すなわち、常温、低温、高温の各温度の状態において、モータに供給すべきパルス信号のパルス数Ｐを所定のパルス数間隔で変化させたときの、実際の切断後の用紙の用紙長Ｌをサンプリング（実測）する。そして各温度毎に、切断後の用紙の用紙長Ｌとパルス数Ｐとの関係をプロットし特性を求める。その用紙長Ｌとパルス数Ｐとの関係を示す情報（グラフ）の一例を図１０に示す。

なお、図１０において、符号Ｌ１０で示される線分は常温時での用紙の用紙長とパルス数との関係を示し、符号Ｌ１１で示される線分は低温時での用紙の用紙長とパルス数との関係を示し、符号Ｌ１２で示される線分は高温時での用紙の用紙長とパルス数との関係を示す。

ここで、目標用紙長に相当する用紙長Ｌ０を得たい場合、制御部１１０は、温度センサ７０から取得した温度値を基に、図１０に示す特性から対応する線分を特定し、この特定した線分を用いて用紙長Ｌ０のときのパルス数を求める。

具体的には、常温では線分Ｌ１０が特定され、この線分Ｌ１０を用いて用紙長Ｌ０に対応するパルス数Ｐ０が求められる。同様に、低温では線分Ｌ１１が特定され、この線分Ｌ１１を用いて用紙長Ｌ０に対応するパルス数Ｐ１が求められる。高温では線分Ｌ１２が特定され、この線分Ｌ１２を用いて用紙長Ｌ０に対応するパルス数Ｐ２が求められる。

このように、モータに供給されるべきパルス信号のパルス数は、常温ではパルス数Ｐ０でよいのに対し、低温ではパルス数Ｐ１でパルス数Ｐ０よりも多くなり、高温ではパルス数Ｐ２でパルス数Ｐ０よりも少なくなる。換言すれば、温度の変化に応じて切断タイミングを変化させていることになる。

また、本実施の形態では、図７に示す温度補正テーブル４００は、高温、常温、低温の３つの温度状態とこれに対応する各温度補正値とを対応付けた情報であるが、本発明はこれに限定されることなく、次のようにしてもよい。

すなわち、４以上の温度状態のそれぞれにおける用紙の用紙長Ｌをサンプリングし、このサンプリングの結果を基に温度補正テーブルを作成する。そして、これを用いて単位用紙長αを補正するようにする。これにより、切断後の用紙の用紙長の精度を高めることができ、その用紙長のバラツキをより一層抑制することができる。

例えば、０〜４０[℃]の温度範囲について０．５[℃]、１[℃]、５[℃]など所定の温度値間隔で、それぞれの温度値の温度状態において同一のパルス数Ｐ分のパルス信号をモータに供給した場合の切断後の用紙の用紙長Ｌをサンプリング（実測）する。また、例えば２０〜２５[℃]を基準温度（常温）とし、また基準となる単位用紙長を単位用紙長α０とする。

そして上述したようにして、サンプリングした用紙長Ｌとパルス数Ｐとを基に温度値に対応する単位用紙長αが得られるので、各温度値に対応する各単位用紙長αと単位用紙長α０とを基に当該各温度値に対応する各温度補正値δを求める。そして、各温度値と各温度補正値とを対応付けして図７に示したような温度補正テーブルを作成する。

さらに、本実施の形態では、モータはステッピングモータとしているが、本発明はこれに限定されることなく、モータは、ＤＣモータなど搬送ローラを駆動できるモータであれば、その種類は問わない。

この場合、例えば、ＤＣモータの回転軸にエンコーダを設ける、あるいは搬送ローラのシャフトにエンコーダを設ける。そして、これらのエンコーダから出力されるパルス信号がロール紙給紙装置の制御部に入力されるようにする。

ところで、エンコーダから出力されるパルス信号のパルス数と搬送ローラの外径とを基に、エンコーダから出力される１パルス当たりの、搬送ローラによって搬送される用紙の用紙長（単位用紙長）αを知ることができる。この場合も、基本的には上記数１〜数５を適用することができる。

従って、ＤＣモータの回転軸にエンコーダを設ける場合、上記制御部１１０は、モータの１回転当たりのエンコーダから出力されるパルス信号の数を、温度の変化に応じて変化するようにＤＣモータの回転を制御すればよい。

一方、搬送ローラのシャフトにエンコーダを設ける場合、上記制御部１１０は、搬送ローラの１回転当たりのエンコーダから出力されるパルス信号の数を、温度の変化に応じて変化するようにＤＣモータの回転を制御すればよい。

以上説明したように、本実施の形態によれば、ロール紙給紙装置近傍に設けた温度センサが検知した検知温度に応じて単位用紙長を補正するとともに、この補正後の単位用紙長と目標用紙長（例えば長尺原稿の副走査方向の長さ）とを基にモータへ提供すべきパルス信号のパルス数を求める（切断タイミングを求める）ようにしているので、ロール紙を切断した後の切断後の用紙の長さを、目標用紙長とすることができ、その用紙の長さのバラツキを抑制することができる。

本発明は、複写機能またはプリント機能を有する画像形成装置、複写機能およびプリント機能を有する画像形成装置（いわゆる複合機としての画像形成装置）など、ロール紙に画像を印刷する画像形成装置に適用することができる。

また、本発明は、文書を作成する文書処理装置が接続されるネットワークなど通信回線に接続され、その文書処理装置からの文書情報に基づいて画像をロール紙に印刷する画像形成装置に適用することができる。

本発明の実施の形態に係る画像形成装置の外観を示す斜視図である。図１に示した画像形成装置のＡ−Ａ断面を示す断面図である。本実施の形態に係る画像形成装置に設けられるロール紙給紙装置内の搬送ローラ部の構成を示す構成図である。本実施の形態に係る画像形成装置に設けられるロール紙給紙装置の制御系を示す構成図である。本実施の形態に係る画像形成装置の画像形成の出力結果としての用紙に関しパルス数を一定とした場合の用紙の長さのバラツキを説明する図であって、モータに供給されるパルス信号の数と搬送ローラによって搬送される用紙の長さとの関係を示すグラフである。本実施の形態に係る画像形成装置の画像形成時にモータに供給されるパルス信号の数を一定にした場合での各温度の状態における用紙の送り出し長さを説明する図である。本実施の形態に係る画像形成装置の切断タイミング処理のときに単位用紙長を補正する場合に参照される温度補正テーブルの一例を示す図である。本実施の形態に係る画像形成装置の切断タイミングの制御処理の処理手順を示すフローチャートである。本実施の形態に係る画像形成装置の画像形成時に各温度に応じてモータに供給されるパルス信号の数を変化させた場合での各温度の状態における用紙の送り出し長さを説明する図である。本実施の形態に係る画像形成装置の画像形成の出力結果としての用紙の目標用紙長を得るために必要なパルス数の求め方を説明する図であって、モータに供給されるパルス信号の数と搬送ローラによって搬送される用紙の長さとの関係を示すグラフである。

符号の説明

１画像形成装置
２画像形成装置本体
３筐体
１０画像形成部（画像形成手段）
２０，３０ロール紙給紙装置
４０，４１ロール紙
４２，５０搬送ローラ部
４３，６０カッタ（切断手段）
５１モータ
５２ギア列
５３搬送ローラ
５４アイドラローラ
７０，８０温度センサ（温度検知手段）
１００，２００ロール紙給紙装置の制御系
１１０制御部（制御手段）
１１１ＣＰＵ
１１２ＲＯＭ
１１３ＲＡＭ
１２０モータドライバ
３００コントローラ

Claims

給紙装置に収容されているロール紙を画像形成処理を実行する画像形成手段に向けて搬送する搬送ローラと、
前記搬送ローラによって搬送されるロール紙を切断する切断手段と、
前記搬送ローラの近傍の温度を検知する温度検知手段と、
前記温度検知手段によって検知された温度を示す検知温度に応じて、前記切断手段による前記ロール紙の切断タイミングを制御する制御手段と、
を有し、
前記制御手段は、
前記検知温度が基準温度と比較して低い場合には、当該検知温度の状態での切断タイミングを当該基準温度の状態での切断タイミングよりも遅くし、一方、前記検知温度が前記基準温度と比較して高い場合は、当該検知温度の状態での切断タイミングを当該基準温度の状態での切断タイミングよりも早くする、
ことを特徴とする画像形成装置。
前記制御手段は、
前記検知温度と前記搬送ローラの回転情報と該回転情報に関する温度補正情報とに基づいて切断タイミングを求め、この求めた切断タイミングを示す情報を基に前記切断手段に対し前記ロール紙を切断すべく制御する、
ことを特徴とする請求項１記載の画像形成装置。
前記搬送ローラは、
パルス制御されるモータの回転に従動して回転するものであり、
前記制御手段は、
前記検知温度と前記搬送ローラの回転情報と該回転情報に関する温度補正情報とに基づいて、切断タイミングを示す情報としての前記モータに提供されるべきパルス信号の数を示すパルス数を求め、この求めたパルス数を基に前記切断手段に対し前記ロール紙を切断すべく制御する、
ことを特徴とする請求項１または２記載の画像形成装置。
前記搬送ローラの回転情報は、
前記搬送ローラの外径情報を基に得られ、所定の単位時間当たりの当該搬送ローラの回転に応じて搬送されるロール紙の用紙長さを示す情報である、
ことを特徴とする請求項２または３記載の画像形成装置。
前記温度補正情報は、
前記検知温度の状態での所定の単位時間当たりの前記搬送ローラの回転に応じて搬送されるロール紙の用紙長さを、基準温度の状態での所定の単位時間当たりの前記搬送ローラの回転に応じて搬送されるロール紙の用紙長さに補正するための補正値である、
ことを特徴とする請求項２〜４の何れか一項に記載の画像形成装置。