JPH02188344A - 紙葉類の搬送装置 - Google Patents
紙葉類の搬送装置Info
- Publication number
- JPH02188344A JPH02188344A JP481689A JP481689A JPH02188344A JP H02188344 A JPH02188344 A JP H02188344A JP 481689 A JP481689 A JP 481689A JP 481689 A JP481689 A JP 481689A JP H02188344 A JPH02188344 A JP H02188344A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- speed
- transport
- interval
- conveyance
- paper
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 238000001514 detection method Methods 0.000 abstract description 15
- 238000012937 correction Methods 0.000 description 9
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 230000007257 malfunction Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
- B65H43/00—Use of control, checking, or safety devices, e.g. automatic devices comprising an element for sensing a variable
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
- B65H2511/00—Dimensions; Position; Numbers; Identification; Occurrences
- B65H2511/20—Location in space
- B65H2511/22—Distance
Landscapes
- Registering Or Overturning Sheets (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
[産業上の利用分¥f]
本発明は紙葉類の搬送装置に関し、特に搬送路の途中に
おいて紙葉類の間隔を変更することができる搬送装置に
関する。
おいて紙葉類の間隔を変更することができる搬送装置に
関する。
[従来の技術]
従来、この種の紙葉類の搬送装置は、総ての搬送路が常
に一定の速度て紙葉類を搬送し、搬送路の一部分の搬送
速度を独ゲして変更することはできなかった。
に一定の速度て紙葉類を搬送し、搬送路の一部分の搬送
速度を独ゲして変更することはできなかった。
[解決すべき課題]
14述した従来の紙葉類の搬送装置は、搬送路の一部分
の搬送速度を独立して制御できなかったので、搬送され
て来た紙葉類が近接している場合、その近接1ノだ状態
のままて搬送され、搬送動作中又は後段の装置において
誤作動等を生じるという問題点があった。
の搬送速度を独立して制御できなかったので、搬送され
て来た紙葉類が近接している場合、その近接1ノだ状態
のままて搬送され、搬送動作中又は後段の装置において
誤作動等を生じるという問題点があった。
本発明はL記の問題点(こかんがみてなされたもので、
搬送路の一部分の搬送速度を独立1)て制御できるよう
にすることにJ:す、紙葉類が近接して搬送されて来た
場合であっても、搬送路の出口において紙葉類を所定の
間隔をもって送り出すことができるようにしだ紙葉類の
搬送装置の提供を[1的とする。
搬送路の一部分の搬送速度を独立1)て制御できるよう
にすることにJ:す、紙葉類が近接して搬送されて来た
場合であっても、搬送路の出口において紙葉類を所定の
間隔をもって送り出すことができるようにしだ紙葉類の
搬送装置の提供を[1的とする。
[課題の解決手段]
本発明の紙葉類の搬送装置は、上記目的を達成するため
、紙葉類を常に一定の搬送速度で搬送する固定速度搬送
路と、この固定速度搬送路の出口側に設けられ任意の搬
送速度に変更することができる変速搬送路と、前記固定
速度搬送路における紙葉類の間隔に基づき変速搬送路の
搬送速度を変更する搬送速度変速手段と構成されている
。
、紙葉類を常に一定の搬送速度で搬送する固定速度搬送
路と、この固定速度搬送路の出口側に設けられ任意の搬
送速度に変更することができる変速搬送路と、前記固定
速度搬送路における紙葉類の間隔に基づき変速搬送路の
搬送速度を変更する搬送速度変速手段と構成されている
。
[実施例]
以下、本発明の一実施例について第1図を参照して説明
する。
する。
第1図は本発明の一実施例の概略図を示す、この図にお
いて、1は第一の固定速度搬送路で、紙葉類を常に一定
の搬送速度で搬送する。この固定速度搬送路lの搬送方
向側には変速搬送路2が設けられ、この変速搬送路2は
任意の搬送速度に変速できるように制御可能となってい
る。また、この変速搬送路2の搬送方向側には第二の固
定速度搬送路3が設けられている。
いて、1は第一の固定速度搬送路で、紙葉類を常に一定
の搬送速度で搬送する。この固定速度搬送路lの搬送方
向側には変速搬送路2が設けられ、この変速搬送路2は
任意の搬送速度に変速できるように制御可能となってい
る。また、この変速搬送路2の搬送方向側には第二の固
定速度搬送路3が設けられている。
前記第一の固定速度搬送路lの搬入口近傍には、紙葉類
の搬送されて来る間隔を検知する間隔検知センサ4が設
けられ、変速搬送路2の搬入口部分には1紙葉類の位置
を検知する位置検知センサ5が設けられている。そして
、これら間隔検知センサ4および位置検知センサ5は間
隔補正演算部6に11i続され、矢印A、Bで示すよう
に、間隔検知情報と位置検知情報を送信する。
の搬送されて来る間隔を検知する間隔検知センサ4が設
けられ、変速搬送路2の搬入口部分には1紙葉類の位置
を検知する位置検知センサ5が設けられている。そして
、これら間隔検知センサ4および位置検知センサ5は間
隔補正演算部6に11i続され、矢印A、Bで示すよう
に、間隔検知情報と位置検知情報を送信する。
前記間隔補正演算部6は変速搬送路2の駆動系と連結し
た搬送速度制御部7に接続され、矢印Cで示すように、
搬送速度および搬送速度を変更する時期に関する情報を
送信する。
た搬送速度制御部7に接続され、矢印Cで示すように、
搬送速度および搬送速度を変更する時期に関する情報を
送信する。
次に、このような構成からなる実施例搬送装置の動作を
説明する。
説明する。
まず、固定速度搬送路1.3および変速搬送路2が同一
の搬送速度て動作しているとする。このとき、矢印りの
方向から紙igRが正常な間隔で送られて来ると、間隔
検知センサ4はその間隔を検知し間隔補正演算部6へ出
力するが、搬送速度制御部7は作動せずそのままの搬送
速度で紙葉類を搬送する。
の搬送速度て動作しているとする。このとき、矢印りの
方向から紙igRが正常な間隔で送られて来ると、間隔
検知センサ4はその間隔を検知し間隔補正演算部6へ出
力するが、搬送速度制御部7は作動せずそのままの搬送
速度で紙葉類を搬送する。
このような状態て紙葉類が近接して送られて来ると1間
隔検知センサ4がその検知した情報を間隔補正演算部6
へ出力し、この間隔補ZmX部6は何番目の紙葉類をど
の方向にどれだけずらせばよいかIn上する。この算出
結果が搬送速度制御部7に出力されその動作の内容が決
定される。
隔検知センサ4がその検知した情報を間隔補正演算部6
へ出力し、この間隔補ZmX部6は何番目の紙葉類をど
の方向にどれだけずらせばよいかIn上する。この算出
結果が搬送速度制御部7に出力されその動作の内容が決
定される。
一方1位置検知センサ5は搬送されて来た紙葉類の位置
、すなわち何番目の紙葉類かを順次検知して間隔補正演
算部6へ出力している。これにより、位ご検知センサ5
の位置情報が、間隔検知センサ4の情報と合致したとき
、補正演算部6から搬送速度制御部7へ出力し、搬送速
度制御部7は変速搬送路2を所定期間所定速度に変速さ
せる。そして、この変速により紙葉類は所定の正常な間
隔となる。
、すなわち何番目の紙葉類かを順次検知して間隔補正演
算部6へ出力している。これにより、位ご検知センサ5
の位置情報が、間隔検知センサ4の情報と合致したとき
、補正演算部6から搬送速度制御部7へ出力し、搬送速
度制御部7は変速搬送路2を所定期間所定速度に変速さ
せる。そして、この変速により紙葉類は所定の正常な間
隔となる。
[発明の効果]
以上説明したように本発明は、搬送路の一部分の搬送速
度を任意に変更てきるようにすることにより、近接して
搬送されて来た紙葉類を正常な間隔を持つように修正す
ることがてきるので、搬送動作を不具合なく極めて円滑
に行える効果がある。
度を任意に変更てきるようにすることにより、近接して
搬送されて来た紙葉類を正常な間隔を持つように修正す
ることがてきるので、搬送動作を不具合なく極めて円滑
に行える効果がある。
第1図は本発明の一実施例の概略図を示す。
l:固定速度搬送路
2:変速搬送路
4:間隔検知センサ
5:位に検知センサ
6:間隔補正演算部
7:搬送速度制御部
Claims (1)
- 紙葉類を常に一定の搬送速度で搬送する固定速度搬送路
と、この固定速度搬送路の出口側に設けられ任意の搬送
速度に変更することができる変速搬送路と、前記固定速
度搬送路における紙葉類の間隔に基づき変速搬送路の搬
送速度を変更する搬送速度変速手段とを具備しているこ
とを特徴とする紙葉類の搬送装置。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP1004816A JPH0818728B2 (ja) | 1989-01-13 | 1989-01-13 | 紙葉類の搬送装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP1004816A JPH0818728B2 (ja) | 1989-01-13 | 1989-01-13 | 紙葉類の搬送装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH02188344A true JPH02188344A (ja) | 1990-07-24 |
JPH0818728B2 JPH0818728B2 (ja) | 1996-02-28 |
Family
ID=11594258
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP1004816A Expired - Fee Related JPH0818728B2 (ja) | 1989-01-13 | 1989-01-13 | 紙葉類の搬送装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPH0818728B2 (ja) |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH0513909U (ja) * | 1991-07-26 | 1993-02-23 | 東洋自動機株式会社 | 包装機械の袋整列装置 |
EP0916607A2 (en) * | 1997-11-13 | 1999-05-19 | Hitachi, Ltd. | A paper sorting apparatus for sorting sheets of paper and articles |
Citations (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS60112552A (ja) * | 1983-11-17 | 1985-06-19 | Fuji Xerox Co Ltd | 複写機の用紙搬送方法 |
-
1989
- 1989-01-13 JP JP1004816A patent/JPH0818728B2/ja not_active Expired - Fee Related
Patent Citations (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS60112552A (ja) * | 1983-11-17 | 1985-06-19 | Fuji Xerox Co Ltd | 複写機の用紙搬送方法 |
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH0513909U (ja) * | 1991-07-26 | 1993-02-23 | 東洋自動機株式会社 | 包装機械の袋整列装置 |
EP0916607A2 (en) * | 1997-11-13 | 1999-05-19 | Hitachi, Ltd. | A paper sorting apparatus for sorting sheets of paper and articles |
EP0916607A3 (en) * | 1997-11-13 | 2000-02-23 | Hitachi, Ltd. | A paper sorting apparatus for sorting sheets of paper and articles |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JPH0818728B2 (ja) | 1996-02-28 |
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Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |