JPS60112552A - 複写機の用紙搬送方法 - Google Patents
複写機の用紙搬送方法Info
- Publication number
- JPS60112552A JPS60112552A JP58216647A JP21664783A JPS60112552A JP S60112552 A JPS60112552 A JP S60112552A JP 58216647 A JP58216647 A JP 58216647A JP 21664783 A JP21664783 A JP 21664783A JP S60112552 A JPS60112552 A JP S60112552A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- paper
- roller
- sensor
- speed
- copy
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
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Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
- B65H5/00—Feeding articles separated from piles; Feeding articles to machines
- B65H5/34—Varying the phase of feed relative to the receiving machine
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
- B65H7/00—Controlling article feeding, separating, pile-advancing, or associated apparatus, to take account of incorrect feeding, absence of articles, or presence of faulty articles
- B65H7/20—Controlling associated apparatus
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Paper Feeding For Electrophotography (AREA)
- Registering Or Overturning Sheets (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明は被写機の用紙搬送方法に関し、特に、シート状
の複写用紙を給紙台から感光体に所定のタイミングで搬
送するようにした用紙搬送方法に関する。
の複写用紙を給紙台から感光体に所定のタイミングで搬
送するようにした用紙搬送方法に関する。
第1図は従来の用紙搬送装置1を示す概念図で、給紙台
2に収容されたシート状の複写用紙3は一点鎖線で示す
用紙搬送路4に沿って案内され、しpx)L/−ジョン
ダート5に搬送される。このレジストレーションゲート
5は感光体6の転写速瓜に対応して、用紙搬送路を所定
のタイミングで開閉し、複写用紙3を適正なタイミング
で感光体6にレジストレーションローラ7を介して搬送
させるものである。一方、前記レジストレーションケ・
−ト5に至るmlの用紙搬送路4にはりり〜トローラ8
、ティクアラでニーローラ9およびトンンスポートロー
ラ10.11が配置されておシ、これらの各ローラによ
って複写用紙3は用紙搬送路4を移動し前記レジストレ
ーションゲート5に搬送すれる。なお第1図で符号12
は、複写用紙3を給紙台2からリタードローラ8に送る
ンイードローラである。
2に収容されたシート状の複写用紙3は一点鎖線で示す
用紙搬送路4に沿って案内され、しpx)L/−ジョン
ダート5に搬送される。このレジストレーションゲート
5は感光体6の転写速瓜に対応して、用紙搬送路を所定
のタイミングで開閉し、複写用紙3を適正なタイミング
で感光体6にレジストレーションローラ7を介して搬送
させるものである。一方、前記レジストレーションケ・
−ト5に至るmlの用紙搬送路4にはりり〜トローラ8
、ティクアラでニーローラ9およびトンンスポートロー
ラ10.11が配置されておシ、これらの各ローラによ
って複写用紙3は用紙搬送路4を移動し前記レジストレ
ーションゲート5に搬送すれる。なお第1図で符号12
は、複写用紙3を給紙台2からリタードローラ8に送る
ンイードローラである。
ところで、上述した各ローラはフィードローラ12をス
タート位置とし、レジストレージ、ンダ−ト5の開閉タ
イミングに応じてシート状の複写用紙3を一枚づつ所定
間隔で用紙搬送路4内を移動させなければならないため
、これらの各ローラは用紙搬送路4の所定位置に配置さ
れた、複写用紙30位置を検出するセンサS、、S、に
よりてぞれぞれその動作がコントロールされている。即
ち、センサーS0は、ティクアラC−ローラ9とトラン
ス71?−トローラ10との間を移動する複写用紙3の
先端を検出し、この検出信号に基づいて所定のタイミン
グ(一定時間後)でティクアラ糺−ロー29の用紙搬送
速度を切替える(高速から低速へ)ものである。なお、
このテイクアウf−ローラ9は、前記SOの検知信号に
基づき、図示せぬクラッチ機構を介してそれぞれ畠速と
低速との2つの用紙搬送速度に変化する。またトランス
7je−1−ローラ10とトランスポートローラ11と
の間に配置されたセンサSIは、該ローラ10゜11
I’llに搬送された複写用紙3の先端を検出し、この
検出イ―号に基づいて、その前に搬送された複写用紙3
の後端と次に搬送される濃厚用紙の先端との間隔、即ち
用紙間隔を検出して、その間隔が所定の値よシも小さい
場合は、トランスf −) 。
タート位置とし、レジストレージ、ンダ−ト5の開閉タ
イミングに応じてシート状の複写用紙3を一枚づつ所定
間隔で用紙搬送路4内を移動させなければならないため
、これらの各ローラは用紙搬送路4の所定位置に配置さ
れた、複写用紙30位置を検出するセンサS、、S、に
よりてぞれぞれその動作がコントロールされている。即
ち、センサーS0は、ティクアラC−ローラ9とトラン
ス71?−トローラ10との間を移動する複写用紙3の
先端を検出し、この検出信号に基づいて所定のタイミン
グ(一定時間後)でティクアラ糺−ロー29の用紙搬送
速度を切替える(高速から低速へ)ものである。なお、
このテイクアウf−ローラ9は、前記SOの検知信号に
基づき、図示せぬクラッチ機構を介してそれぞれ畠速と
低速との2つの用紙搬送速度に変化する。またトランス
7je−1−ローラ10とトランスポートローラ11と
の間に配置されたセンサSIは、該ローラ10゜11
I’llに搬送された複写用紙3の先端を検出し、この
検出イ―号に基づいて、その前に搬送された複写用紙3
の後端と次に搬送される濃厚用紙の先端との間隔、即ち
用紙間隔を検出して、その間隔が所定の値よシも小さい
場合は、トランスf −) 。
−ラ10とフィードおよびリタードローラ12゜8とを
所定8時間停止させて用紙の衝突を防ぐものである。な
お、上述したセンサS。、SIはそれぞれフォトセンサ
ーあるいはマイクロスイッチ等によって構成されている
。
所定8時間停止させて用紙の衝突を防ぐものである。な
お、上述したセンサS。、SIはそれぞれフォトセンサ
ーあるいはマイクロスイッチ等によって構成されている
。
ところで、上述した用紙搬送装置1において、単位時間
あた如の複写枚数を上げるために、複写用紙3の搬送速
度を上げてゆくと、用紙間隔が狭くなって来るが、一方
、複写用紙3の搬送タイミングをとるための前記センサ
S。ISl には検知限界があシ、一定の間隔を必要と
している。したがって、複写用紙3を搬送する場合は、
通常、複写枚数を上げるために前記センサSo 、SI
の検知限界内の最大限まで用紙の間隔を狭めて搬送す
るようにしていた。ところが、フィードローラ12によ
るフィードミスによってリタードローラ8に複写用紙3
が重送された場合は、一枚目の複写用紙3は給紙台2か
ら次の2枚目の複写用紙3はリタードローラ8から搬送
されることとなる(通常フィードローラ12とリタード
ローラ8との間隔は30mm〜40朋である)ので、こ
の場合は、1枚目と2枚目の用紙間隔が極端に接近して
、センサS、の検知限界外とな)、このため複写用紙3
の適切な搬送タイミングを取ることが出来ず隣接する複
写用紙どうしがそれぞれ衝突して紙ジヤム発生の要因と
なっていた。
あた如の複写枚数を上げるために、複写用紙3の搬送速
度を上げてゆくと、用紙間隔が狭くなって来るが、一方
、複写用紙3の搬送タイミングをとるための前記センサ
S。ISl には検知限界があシ、一定の間隔を必要と
している。したがって、複写用紙3を搬送する場合は、
通常、複写枚数を上げるために前記センサSo 、SI
の検知限界内の最大限まで用紙の間隔を狭めて搬送す
るようにしていた。ところが、フィードローラ12によ
るフィードミスによってリタードローラ8に複写用紙3
が重送された場合は、一枚目の複写用紙3は給紙台2か
ら次の2枚目の複写用紙3はリタードローラ8から搬送
されることとなる(通常フィードローラ12とリタード
ローラ8との間隔は30mm〜40朋である)ので、こ
の場合は、1枚目と2枚目の用紙間隔が極端に接近して
、センサS、の検知限界外とな)、このため複写用紙3
の適切な搬送タイミングを取ることが出来ず隣接する複
写用紙どうしがそれぞれ衝突して紙ジヤム発生の要因と
なっていた。
なお、第2図は上述した従来装置1における、相隣接す
る複写用紙の各地点における先端と後端との位置関係を
示すタイムチャートで、実線20と一点鎖線21はそれ
ぞれ先行する複写用紙の先端と後端とを示し、実線22
は後続する複写用紙の理想的な先端位置を示している。
る複写用紙の各地点における先端と後端との位置関係を
示すタイムチャートで、実線20と一点鎖線21はそれ
ぞれ先行する複写用紙の先端と後端とを示し、実線22
は後続する複写用紙の理想的な先端位置を示している。
なおこの場合のセンサS1における用紙間隔は図面のA
B間で示されている。ところが後続する複写用紙が重送
されて、その先銭が点線23に示すリタードロー′78
からスタートすると、センサS1における用紙間隔はA
Cとなり、用紙間隔が狭くなってセンサS1の検知限界
外となる。
B間で示されている。ところが後続する複写用紙が重送
されて、その先銭が点線23に示すリタードロー′78
からスタートすると、センサS1における用紙間隔はA
Cとなり、用紙間隔が狭くなってセンサS1の検知限界
外となる。
本発明は上述した問題点に鑑み、複写用紙が重送されて
、用紙間隔にバラツキを生じた際に、そのバラツキを吸
収して常時センサーが検知し得る用紙間隔内で複写用紙
を搬送し得るようにした複写機の用紙搬送方法を提供す
ることを目的とする。
、用紙間隔にバラツキを生じた際に、そのバラツキを吸
収して常時センサーが検知し得る用紙間隔内で複写用紙
を搬送し得るようにした複写機の用紙搬送方法を提供す
ることを目的とする。
この目的を達成するため、本発明はクラッチ機構を介し
て2つの送シ速度をもつティクアラを一ローラの速度切
替タイミングを搬送される複写用紙を検出するセンサー
の検知時間に応じて変化させるようにしたものである。
て2つの送シ速度をもつティクアラを一ローラの速度切
替タイミングを搬送される複写用紙を検出するセンサー
の検知時間に応じて変化させるようにしたものである。
第3図および第4図はそれぞれ本発明に係わる方法を実
施するための用紙搬送装置30とその制御回路40を示
すブロック図である。
施するための用紙搬送装置30とその制御回路40を示
すブロック図である。
この用紙搬送装置30では、第3図に示すティクアラ番
−ローラ9の用紙送シ速度を高速から低速に切替える図
示せぬクラッチ機構の切替タイミングが、第4図に示す
制御回路4oによってコントロールされている。
−ローラ9の用紙送シ速度を高速から低速に切替える図
示せぬクラッチ機構の切替タイミングが、第4図に示す
制御回路4oによってコントロールされている。
J、!11ち、第3図に示す用紙搬送路4を介して複写
用紙3が、テイクアウエ、−ローラ9によシ高速で該ロ
ーラ9とトランスポートローラ10との間に振込きれ、
その先端がセンサSoによ〕検知されると、その横知伯
ぢかタイマー40とメモリー4工に人力される。このタ
イマー40は所定のタイミングで開1.Th−1するレ
ジストレーションダート5のON i=−’4から前記
センサーSOのON信号(検知信号)までの局間を測定
し、その測定結果に応じIc個−づ(アドレス(m号)
をメモリー41に送出する。このメモリー41にはそれ
ぞれ前記タイマー40から送出される信号に応じて、ク
ラッチ機構43の切替タイミングを示す情報が書き込ま
れておシ、この結果メモリー41は、前記アドレス46
号に応じた切替タイミングを示す信号をクラッチ、駆動
イb号発生回路42に送出する。このクラッチ駆動伯刀
発止回路42は、メモリー41から送出されたりンッテ
切替タイミングを示す信号に基いて、クラッチ駆動信号
をクラッチ機構43に送出しティクアラニーローラ9の
用紙送多速度を高速から低速に切替える。
用紙3が、テイクアウエ、−ローラ9によシ高速で該ロ
ーラ9とトランスポートローラ10との間に振込きれ、
その先端がセンサSoによ〕検知されると、その横知伯
ぢかタイマー40とメモリー4工に人力される。このタ
イマー40は所定のタイミングで開1.Th−1するレ
ジストレーションダート5のON i=−’4から前記
センサーSOのON信号(検知信号)までの局間を測定
し、その測定結果に応じIc個−づ(アドレス(m号)
をメモリー41に送出する。このメモリー41にはそれ
ぞれ前記タイマー40から送出される信号に応じて、ク
ラッチ機構43の切替タイミングを示す情報が書き込ま
れておシ、この結果メモリー41は、前記アドレス46
号に応じた切替タイミングを示す信号をクラッチ、駆動
イb号発生回路42に送出する。このクラッチ駆動伯刀
発止回路42は、メモリー41から送出されたりンッテ
切替タイミングを示す信号に基いて、クラッチ駆動信号
をクラッチ機構43に送出しティクアラニーローラ9の
用紙送多速度を高速から低速に切替える。
このように、レゾストレージョンダート5のON信号か
らセンサS0のON信号までの時間を測定し、この測定
結果に基づいてティクアラ、i、 −ローラ9のクラッ
チ4M 14を切るタイミングを変化させる、即ち、レ
ジストレーションr−)5のON信号からセンサS。の
ON信号堡での時m1が短い場合には、そのタイミング
を早く、また長い場合にはそのタイミングを遅くしてテ
ィクアラ五−ローラ9の送シ速度を高速から低速に切替
えると、第2図と同一部分を同一符号で示す第5図のタ
イムチャートおよびその要部拡大図で示す第6図のよう
に、フィードローラ12によりて複写用紙3が1送され
、2枚目がリタードローラ8からスタートした場合に、
この複写用紙の先端(第5図、第6図の点線で示すグラ
フ23)は理想的な2枚目の先端位置を示すグラフ22
よシも早めにセンサSoに検知されるので、グラフ22
よルも短い時間でクラ、ツチが切られ、送シ速度が早め
に重速から低速に切替わシ、以降は理想的な2枚目の先
端位置電ン工りずグラフ22に沿って移動することとな
る。なお8I!6図で点線23a 、23bで示すグラ
フは、点υ23で示す複写用紙の先端位置合ン」<すグ
ラフよりもそれぞれ早めにセンサSOに検知され/ζ場
合を示したもので、この場合はさらに早めに送シ速度が
高速から低速に切替っている。
らセンサS0のON信号までの時間を測定し、この測定
結果に基づいてティクアラ、i、 −ローラ9のクラッ
チ4M 14を切るタイミングを変化させる、即ち、レ
ジストレーションr−)5のON信号からセンサS。の
ON信号堡での時m1が短い場合には、そのタイミング
を早く、また長い場合にはそのタイミングを遅くしてテ
ィクアラ五−ローラ9の送シ速度を高速から低速に切替
えると、第2図と同一部分を同一符号で示す第5図のタ
イムチャートおよびその要部拡大図で示す第6図のよう
に、フィードローラ12によりて複写用紙3が1送され
、2枚目がリタードローラ8からスタートした場合に、
この複写用紙の先端(第5図、第6図の点線で示すグラ
フ23)は理想的な2枚目の先端位置を示すグラフ22
よシも早めにセンサSoに検知されるので、グラフ22
よルも短い時間でクラ、ツチが切られ、送シ速度が早め
に重速から低速に切替わシ、以降は理想的な2枚目の先
端位置電ン工りずグラフ22に沿って移動することとな
る。なお8I!6図で点線23a 、23bで示すグラ
フは、点υ23で示す複写用紙の先端位置合ン」<すグ
ラフよりもそれぞれ早めにセンサSOに検知され/ζ場
合を示したもので、この場合はさらに早めに送シ速度が
高速から低速に切替っている。
なお第6図で符号り、E、F、Gはそれぞれクラッチ機
構を切るタイミングの地点を示している。
構を切るタイミングの地点を示している。
このように、&写用紙の用紙間隔が近接して送られた場
合でも、センサSoを通過した以降の複写用紙は理想的
な後続する複写用紙の先端位置を示すグラフ22に沿っ
て移動することとなυ、セン゛リ−s 、にふ・ける用
紙間隔H,Iを一定にし、常にセン−1,1−S 、の
検知限界内に複写用紙の用紙間隔を設疋し伯ることとな
る。
合でも、センサSoを通過した以降の複写用紙は理想的
な後続する複写用紙の先端位置を示すグラフ22に沿っ
て移動することとなυ、セン゛リ−s 、にふ・ける用
紙間隔H,Iを一定にし、常にセン−1,1−S 、の
検知限界内に複写用紙の用紙間隔を設疋し伯ることとな
る。
+、兄印]は尚・低2つの送シ速度をもつティクアラニ
ーローラの速度切替タイミングを、用紙間隔のバラツキ
に応じて変化させ、この・々ラツキを吸収するようにし
たため、用紙間隔が極端に接近してセンサーの検知限界
外と々る場合を排除し、以降の用紙間隔のバラツキをセ
ンサーによって補償し用紙の衝突を防止することが出来
、またセンサーの検知限界内で可及的に用紙間隔を狭め
ることが出来るので複写用紙の紙送多速度を一層向上さ
せることも出来る。
ーローラの速度切替タイミングを、用紙間隔のバラツキ
に応じて変化させ、この・々ラツキを吸収するようにし
たため、用紙間隔が極端に接近してセンサーの検知限界
外と々る場合を排除し、以降の用紙間隔のバラツキをセ
ンサーによって補償し用紙の衝突を防止することが出来
、またセンサーの検知限界内で可及的に用紙間隔を狭め
ることが出来るので複写用紙の紙送多速度を一層向上さ
せることも出来る。
第1図は従来の用紙搬送装置を示す概念図、第2図は従
来装置における複写用紙の位置と時間との関係を示すタ
イムチャート、第4図は本発明の方法を実施するための
用紙搬送装置を示す概念図、第5図はその制御回路を示
すブロック図、第5図は本発明の方法による複写用紙の
位置と時間との関係を示すタイムチャート、第6図はそ
の要部拡大図である。 3・・・複写用紙、5・・・レノストレージョンダート
、9・・・ティクアラニーローラ、5Oas1 ・・・
センサ O 第1図 第2図 第3図 第4図 観 手続ネ1■正書く方式) 特許庁長官 殿 1、事イ′1の表示 昭和58年特許願第216647号 2、発明の名称 複写機の用紙搬送方法 3、補正をする者 事件との関係 特許出願人 富士ゼロックス株式会社 4、代理人 (〒104〉東京都中央区銀座2丁目11番2号銀座大
作ヒ/L、6階 電話03−545−3508 (代表
)昭和59年2月8日 (発送日 昭和59年2月28日) 6、補正の対象 7、補正の内容 (1)本願明細書第10頁第11行の1第4図」を「第
3図」と補正する。 (2)同第10頁第13行の「第5図はその制御回路を
示す」を1第4図はその制御回路を示す」と補正する。
来装置における複写用紙の位置と時間との関係を示すタ
イムチャート、第4図は本発明の方法を実施するための
用紙搬送装置を示す概念図、第5図はその制御回路を示
すブロック図、第5図は本発明の方法による複写用紙の
位置と時間との関係を示すタイムチャート、第6図はそ
の要部拡大図である。 3・・・複写用紙、5・・・レノストレージョンダート
、9・・・ティクアラニーローラ、5Oas1 ・・・
センサ O 第1図 第2図 第3図 第4図 観 手続ネ1■正書く方式) 特許庁長官 殿 1、事イ′1の表示 昭和58年特許願第216647号 2、発明の名称 複写機の用紙搬送方法 3、補正をする者 事件との関係 特許出願人 富士ゼロックス株式会社 4、代理人 (〒104〉東京都中央区銀座2丁目11番2号銀座大
作ヒ/L、6階 電話03−545−3508 (代表
)昭和59年2月8日 (発送日 昭和59年2月28日) 6、補正の対象 7、補正の内容 (1)本願明細書第10頁第11行の1第4図」を「第
3図」と補正する。 (2)同第10頁第13行の「第5図はその制御回路を
示す」を1第4図はその制御回路を示す」と補正する。
Claims (1)
- シート状の複写用紙を2つの送シ速度に切替わるテイク
アウL−−ローラを介し、所定のタイミングで開閉する
レジストレーションゲートに搬送するようにした被写機
の用紙搬送方法において、前−112テイクアウエーロ
ーラの速度切替えタイミングを、前記レジストレーショ
ンゲートの開閉タイミングに対する複写用紙の特定位置
における到達時へ間に応じて変化させるようにしたこと
を特徴とする複写機の用紙搬送方法。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP58216647A JPS60112552A (ja) | 1983-11-17 | 1983-11-17 | 複写機の用紙搬送方法 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP58216647A JPS60112552A (ja) | 1983-11-17 | 1983-11-17 | 複写機の用紙搬送方法 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPS60112552A true JPS60112552A (ja) | 1985-06-19 |
Family
ID=16691714
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP58216647A Pending JPS60112552A (ja) | 1983-11-17 | 1983-11-17 | 複写機の用紙搬送方法 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPS60112552A (ja) |
Cited By (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH02188344A (ja) * | 1989-01-13 | 1990-07-24 | Koufu Nippon Denki Kk | 紙葉類の搬送装置 |
EP1103506A2 (en) * | 1999-11-24 | 2001-05-30 | Xerox Corporation | Apparatus and method of distributed object handling |
EP1103505A3 (en) * | 1999-11-24 | 2002-07-10 | Xerox Corporation | Apparatus and method of distributed object handling |
EP1118562A3 (en) * | 1999-12-13 | 2002-07-10 | Xerox Corporation | Apparatus and method of distributed object handling |
FR2830639A1 (fr) * | 2001-07-18 | 2003-04-11 | Hewlett Packard Co | Protocole de transfert de supports pour un dispositif fonctionnant en continu ou avec demarrage/arret |
JP2009249093A (ja) * | 2008-04-03 | 2009-10-29 | Konica Minolta Business Technologies Inc | 用紙搬送装置及びそれを備えた画像形成装置 |
-
1983
- 1983-11-17 JP JP58216647A patent/JPS60112552A/ja active Pending
Cited By (8)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH02188344A (ja) * | 1989-01-13 | 1990-07-24 | Koufu Nippon Denki Kk | 紙葉類の搬送装置 |
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EP1103505A3 (en) * | 1999-11-24 | 2002-07-10 | Xerox Corporation | Apparatus and method of distributed object handling |
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US6577925B1 (en) | 1999-11-24 | 2003-06-10 | Xerox Corporation | Apparatus and method of distributed object handling |
EP1118562A3 (en) * | 1999-12-13 | 2002-07-10 | Xerox Corporation | Apparatus and method of distributed object handling |
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