JPH0818728B2 - 紙葉類の搬送装置 - Google Patents
紙葉類の搬送装置Info
- Publication number
- JPH0818728B2 JPH0818728B2 JP1004816A JP481689A JPH0818728B2 JP H0818728 B2 JPH0818728 B2 JP H0818728B2 JP 1004816 A JP1004816 A JP 1004816A JP 481689 A JP481689 A JP 481689A JP H0818728 B2 JPH0818728 B2 JP H0818728B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- speed
- conveyance
- detection sensor
- interval
- paper sheets
- Prior art date
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- Expired - Fee Related
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Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
- B65H43/00—Use of control, checking, or safety devices, e.g. automatic devices comprising an element for sensing a variable
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
- B65H2511/00—Dimensions; Position; Numbers; Identification; Occurrences
- B65H2511/20—Location in space
- B65H2511/22—Distance
Description
【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明は紙葉類の搬送装置に関し、特に搬送路の途中
において紙葉類の間隔を変更することができる搬送装置
に関する。
において紙葉類の間隔を変更することができる搬送装置
に関する。
［従来の技術］ 従来、この種の紙葉類の搬送装置は、総ての搬送路が
常に一定の速度で紙葉類を搬送し、搬送路の一部分の搬
送速度を独立して変更することはできなかった。
常に一定の速度で紙葉類を搬送し、搬送路の一部分の搬
送速度を独立して変更することはできなかった。
［解決すべき課題］ 上述した従来の紙葉類の搬送装置は、搬送路の一部分
の搬送速度を独立して制御できなかったので、搬送され
て来た紙葉類が近接している場合、その近接した状態の
ままで搬送され、搬送動作中又は後段の装置において誤
作動等を生じるという問題点があった。
の搬送速度を独立して制御できなかったので、搬送され
て来た紙葉類が近接している場合、その近接した状態の
ままで搬送され、搬送動作中又は後段の装置において誤
作動等を生じるという問題点があった。
本発明は上記の問題点にかんがみてなされたもので、
搬送路の一部分の搬送速度を独立して制御できるように
することにより、紙葉類が近接して搬送されて来た場合
であっても、搬送路の出口において紙葉類を所定の間隔
をもって送り出すことができるようにした紙葉類の搬送
装置の提供を目的とする。
搬送路の一部分の搬送速度を独立して制御できるように
することにより、紙葉類が近接して搬送されて来た場合
であっても、搬送路の出口において紙葉類を所定の間隔
をもって送り出すことができるようにした紙葉類の搬送
装置の提供を目的とする。
［課題の解決手段］ 本発明の紙葉類の搬送装置は、上記目的を達成するた
め、紙葉類を常に一定の搬送速度で搬送する固定速度搬
送路と、この固定速度搬送路に設けられた前記紙葉類の
搬送されてくる間隔を検知する間隔検知センサと、前記
固定速度搬送路の出口側に設けられ、搬送速度制御部に
よって任意の搬送速度に変更される変速搬送路と、この
変速搬送路の入口側に設けられた前記紙葉類の位置を検
知する位置検知センサと、前記間隔検知センサと前記位
置検知センサからの紙葉類の検知信号に基づき、前記搬
送速度制御部に前記変速搬送路の搬送速度変更信号を出
力する間隔補正演算部とを具備した構成としてある。
め、紙葉類を常に一定の搬送速度で搬送する固定速度搬
送路と、この固定速度搬送路に設けられた前記紙葉類の
搬送されてくる間隔を検知する間隔検知センサと、前記
固定速度搬送路の出口側に設けられ、搬送速度制御部に
よって任意の搬送速度に変更される変速搬送路と、この
変速搬送路の入口側に設けられた前記紙葉類の位置を検
知する位置検知センサと、前記間隔検知センサと前記位
置検知センサからの紙葉類の検知信号に基づき、前記搬
送速度制御部に前記変速搬送路の搬送速度変更信号を出
力する間隔補正演算部とを具備した構成としてある。
［実施例］ 以下、本発明の一実施例について第１図を参照して説
明する。
明する。
第１図は本発明の一実施例の概略図を示す。この図に
おいて、１は第一の固定速度搬送路で、紙葉類を常に一
定の搬送速度で搬送する。この固定速度搬送路１の搬送
方向側には変速搬送路２が設けられ、この変速搬送路２
は任意の搬送速度に変速できるように制御可能となって
いる。また、この変速搬送路２の搬送方向側には第二の
固定速度搬送路３が設けられている。
おいて、１は第一の固定速度搬送路で、紙葉類を常に一
定の搬送速度で搬送する。この固定速度搬送路１の搬送
方向側には変速搬送路２が設けられ、この変速搬送路２
は任意の搬送速度に変速できるように制御可能となって
いる。また、この変速搬送路２の搬送方向側には第二の
固定速度搬送路３が設けられている。
前記第一の固定速度搬送路１の搬入口近傍には、紙葉
類の搬送されて来る間隔を検知する間隔検知センサ４が
設けられ、変速搬送路２の搬入口部分には、紙葉類の位
置を検知する位置検知センサ５が設けられている。そし
て、これら間隔検知センサ４および位置検知センサ５は
間隔補正演算部６に接続され、矢印Ａ、Ｂで示すよう
に、間隔検知情報と位置検知情報を送信する。
類の搬送されて来る間隔を検知する間隔検知センサ４が
設けられ、変速搬送路２の搬入口部分には、紙葉類の位
置を検知する位置検知センサ５が設けられている。そし
て、これら間隔検知センサ４および位置検知センサ５は
間隔補正演算部６に接続され、矢印Ａ、Ｂで示すよう
に、間隔検知情報と位置検知情報を送信する。
前記間隔補正演算部６は変速搬送路２の駆動系と連結
した搬送速度制御部７に接続され、矢印Ｃで示すよう
に、搬送速度および搬送速度を変更する時期に関する情
報を送信する。
した搬送速度制御部７に接続され、矢印Ｃで示すよう
に、搬送速度および搬送速度を変更する時期に関する情
報を送信する。
次に、このような構成からなる実施例搬送装置の動作
を説明する。
を説明する。
まず、固定速度搬送路1,3および変速搬送路２が同一
の搬送速度で動作しているとする。このとき、矢印Ｄの
方向から紙葉類が正常な間隔で送られて来ると、間隔検
知センサ４はその間隔を検知し間隔補正演算部６へ出力
するが、搬送速度制御部７は作動せずそのままの搬送速
度で紙葉類を搬送する。
の搬送速度で動作しているとする。このとき、矢印Ｄの
方向から紙葉類が正常な間隔で送られて来ると、間隔検
知センサ４はその間隔を検知し間隔補正演算部６へ出力
するが、搬送速度制御部７は作動せずそのままの搬送速
度で紙葉類を搬送する。
このような状態で紙葉類が近接して送られて来ると、
間隔検知センサ４がその検知した情報を間隔補正演算部
６へ出力し、この間隔補正演算部６は何番目の紙葉類を
どの方向にどれだけずらせばどいか算出する。この算出
結果が搬送速度制御部７に出力されその動作の内容が決
定される。
間隔検知センサ４がその検知した情報を間隔補正演算部
６へ出力し、この間隔補正演算部６は何番目の紙葉類を
どの方向にどれだけずらせばどいか算出する。この算出
結果が搬送速度制御部７に出力されその動作の内容が決
定される。
一方、位置検知センサ５は搬送されて来た紙葉類の位
置、すなわち何番目の紙葉類かを順次検知して間隔補正
演算部６へ出力している。これにより、位置検知センサ
５の位置情報が、間隔検知センサ４の情報と合致したと
き、補正演算部６から搬送速度制御部７へ出力し、搬送
速度制御部７は変速搬送路２を所定期間所定速度に変速
させる。そして、この変速により紙葉類は所定の正常な
間隔となる。
置、すなわち何番目の紙葉類かを順次検知して間隔補正
演算部６へ出力している。これにより、位置検知センサ
５の位置情報が、間隔検知センサ４の情報と合致したと
き、補正演算部６から搬送速度制御部７へ出力し、搬送
速度制御部７は変速搬送路２を所定期間所定速度に変速
させる。そして、この変速により紙葉類は所定の正常な
間隔となる。
［発明の効果］ 以上説明したように本発明は、搬送路の一部分の搬送
速度を任意に変更できるようにすることにより、近接し
て搬送されて来た紙葉類を正常な間隔を持つように修正
することができるので、搬送動作を不具合なく極めて円
滑に行える効果がある。
速度を任意に変更できるようにすることにより、近接し
て搬送されて来た紙葉類を正常な間隔を持つように修正
することができるので、搬送動作を不具合なく極めて円
滑に行える効果がある。
第１図は本発明の一実施例の概略図を示す。 1:固定速度搬送路 2:変速搬送路 4:間隔検知センサ 5:位置検知センサ 6:間隔補正演算部 7:搬送速度制御部
Claims (1)
- 【請求項１】紙葉類を常に一定の搬送速度で搬送する固
定速度搬送路と、 この固定速度搬送路に設けられた前記紙葉類の搬送され
てくる間隔を検知する間隔検知センサと、 前記固定速度搬送路の出口側に設けられ、搬送速度制御
部によって任意の搬送速度に変更される変速搬送路と、 この変速搬送路の入口側に設けられた前記紙葉類の位置
を検知する位置検知センサと、 前記間隔検知センサと前記位置検知センサからの紙葉類
の検知信号に基づき、前記搬送速度制御部に前記変速搬
送路の搬送速度変更信号を出力する間隔補正演算部と を具備していることを特徴とする紙葉類の搬送装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1004816A JPH0818728B2 (ja) | 1989-01-13 | 1989-01-13 | 紙葉類の搬送装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1004816A JPH0818728B2 (ja) | 1989-01-13 | 1989-01-13 | 紙葉類の搬送装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH02188344A JPH02188344A (ja) | 1990-07-24 |
| JPH0818728B2 true JPH0818728B2 (ja) | 1996-02-28 |
Family
ID=11594258
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1004816A Expired - Fee Related JPH0818728B2 (ja) | 1989-01-13 | 1989-01-13 | 紙葉類の搬送装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0818728B2 (ja) |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0513909U (ja) * | 1991-07-26 | 1993-02-23 | 東洋自動機株式会社 | 包装機械の袋整列装置 |
| US6023034A (en) * | 1997-11-13 | 2000-02-08 | Hitachi, Ltd. | Inter-article gap adjustor for controlled delivery to a sorting device using a plurality of gap sensors |
Family Cites Families (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS60112552A (ja) * | 1983-11-17 | 1985-06-19 | Fuji Xerox Co Ltd | 複写機の用紙搬送方法 |
-
1989
- 1989-01-13 JP JP1004816A patent/JPH0818728B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH02188344A (ja) | 1990-07-24 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |