JP3760780B2

JP3760780B2 - 紙葉類搬送制御装置および紙葉類搬送制御方法ならびに紙葉類搬送制御プログラム

Info

Publication number: JP3760780B2
Application number: JP2001040679A
Authority: JP
Inventors: 学小島; 正安達
Original assignee: NEC Corp
Current assignee: NEC Corp
Priority date: 2001-02-16
Filing date: 2001-02-16
Publication date: 2006-03-29
Anticipated expiration: 2021-02-16
Also published as: JP2002239472A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は郵便葉書などの紙葉類の搬送制御装置および搬送制御方法ならびにその制御プログラムに関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来のある区間における情報伝達方式を示す図２を参照すると、郵便葉書等紙葉類Ｆの情報Ｇが紙葉類の長さ程度の間隔で事象Ｈ，Ｉ，Ｎを発生させ情報Ｇがセンサ２，３間で伝達されていた。この方法は図２において、搬送路１上のｄ、ｅ、ｆ地点等事象発生箇所毎にタイミングを設計している。また、レジスタ０１〜０ｎ+１間の情報伝達回数が紙葉類一通に対して複数回行われている。従って、レジスタ等プログラム制御に関わる部分を多く使用し、ＣＰＵにも余計な負荷がかかっている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
従来の紙葉類の搬送制御において、長距離の搬送ルート上での情報伝達制御を行う場合では、プログラム制御はより複雑になりＣＰＵに対する負荷がそれだけ増加する。また、シフトレジスタ，タイマのバッファ，事象発生のバッファが搬送路上を流れる紙葉類の最大数分必要となる。さらに、従来の搬送制御では、搬送誤差の許容量を設定する必要があり、紙葉類を検出するためのセンサ間の距離に限界が生じるために多くのセンサが必要になってきてしまう。
【０００４】
また、一通一通の紙葉類の情報が、その紙葉類の長さ程度の間隔毎のタイミングで事象を発生させその都度、紙葉類の情報をプログラム制御によりあるシフトレジスタから次のシフトレジスタに移動させ次のセンサまで伝達しなければならない。また、紙葉類の長さ程度の間隔毎のタイミングは、センサ間の距離から算出しているため、センサ間の距離が異なると、タイミングも設計し直さなければならない。
【０００５】
本発明の目的は、紙葉類搬送に係わる制御プログラムを減少させＣＰＵの負荷を軽減し、また紙葉類の情報の伝達を正確に行うことが可能な紙葉類搬送制御装置および紙葉類搬送制御方法ならびに紙葉類搬送制御プログラムを提供することにある。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
本発明の紙葉類搬送制御装置は、紙葉類の通過を検出する二つのセンサ間を搬送される一通の紙葉類の、少なくともシリアル番号、搬送情報、行先情報のうちの１の情報を書き込む第１および第２のレジスタと、前記第１のレジスタに書き込まれた前記情報を前記第２のレジスタに移動させる事象の発生を一通の紙葉類について１回とし、前記二つのセンサ間の一通の紙葉類の搬送に要する時間を複数通分の搬送時間を平均化した値として算出し、その値に基づいて前記事象発生のタイミングを算出するタイミング算出手段とを含む制御手段を備える。
【０００７】
また、本発明の紙葉類搬送制御装置は、紙葉類を一定速度で搬送する搬送路と、前記紙葉類の通過を検出する第１および第２のセンサと、前記二つのセンサ間を搬送される一通の紙葉類の、少なくともシリアル番号、搬送情報、行先情報のうちの１の情報を書き込む第１および第２のレジスタと、前記第１のレジスタに書き込まれた前記情報を前記第２のレジスタに移動させる事象の発生を一通の紙葉類について１回とし、前記二つのセンサ間の一通の紙葉類の搬送に要する時間を複数通分の搬送時間を平均化した値として算出し、その値に基づいて前記事象発生のタイミングを算出する制御部とを備え、前記制御部は、第１のセンサの直前にいる紙葉類の前記情報を格納する第１のレジスタと、前記第１のセンサで検出した紙葉類の前記情報を格納する第１のバッファと、前記第１のセンサを通過後に前記事象が発生したときの紙葉類の前記情報を格納する第２のレジスタと、前記第２のセンサでの紙葉類の検知情報の受信タイミングで前記第２のレジスタに格納されている紙葉類の前記情報を格納する第２のバッファと、搬送制御のためのプログラムを記憶しておく記憶部と、時刻情報を出力するタイマと、前記プログラムに基づき前記第１のレジスタ，前記第１のバッファ，前記第２のレジスタおよび前記第２のバッファの読出し書込み制御を行う読出書込制御部と、前記二つのセンサ間の一通の紙葉類の搬送に要する時間を、複数通分の搬送時間を平均化した値として算出し、その値に基づいて前記事象発生のタイミングを算出するタイミング算出手段とを備える。
【０００８】
本発明の紙葉類搬送制御方法は、紙葉類の通過を検出する第１および第２のセンサ間を搬送される紙葉類が第１のセンサを通過すると、前記第１のセンサでの紙葉類検知情報の受信タイミングで第１のレジスタに格納されている紙葉類の、少なくともシリアル番号、搬送情報、行先情報のうちの１の情報を第１のバッファに順に格納するとともにこのときの時刻を取得し、前記第１のレジスタに書き込まれた前記情報を第２のレジスタに移動させる事象を、前記二つのセンサ間の一通の紙葉類の搬送に要する時間を複数通分の搬送時間を平均化した値として算出し、その値に基づくタイミングで発生させるように設定し、前記紙葉類の情報を前記第１のバッファから前記第２のレジスタへ格納し、前記紙葉類が第２のセンサに対しこの紙葉類１通分の距離に来たとき、前記事象を発生させ前記第１のバッファに格納されている前記紙葉類の情報を順に取り出し、前記第２のレジスタに格納し、紙葉類が前記第２のセンサを通過すると、前記第２のセンサでの紙葉類検知情報の受信タイミングで前記第２のレジスタに格納されている前記紙葉類の情報を第２のバッファに順に格納する構成であり、前記第１のレジスタに情報は存在し前記第１のセンサも紙葉類の通過を検知し、前記第２のセンサが前記紙葉類の通過を検知しなかった場合、次の事象の発生で前記第２のレジスタの情報を次の紙葉類の情報に上書きする構成としてもよい。
【０００９】
本発明の紙葉類搬送制御プログラムは、紙葉類の通過を検出する第１および第２のセンサ間を搬送される紙葉類が第１のセンサを通過すると、前記第１のセンサでの紙葉類検知情報の受信タイミングで第１のレジスタに格納されている紙葉類、少なくともシリアル番号、搬送情報、行先情報のうちの１の情報を第１のバッファに順に格納するとともにこのときの時刻を取得するステップと、前記第１のレジスタに書き込まれた前記情報を第２のレジスタに移動させる事象を、前記二つのセンサ間の一通の紙葉類の搬送に要する時間を複数通分の搬送時間を平均化した値として算出し、その値に基づくタイミングで発生させるように設定し、前記紙葉類の前記情報を前記第１のバッファから前記第２のレジスタへ格納するステップと、前記紙葉類が第２のセンサに対しこの紙葉類１通分の距離に来たとき、前記事象を発生させ前記第１のバッファに格納されている前記紙葉類の情報を順に取り出し、前記第２のレジスタに格納するステップと、紙葉類が前記第２のセンサを通過すると、前記第２のセンサでの紙葉類検知情報の受信タイミングで前記第２のレジスタに格納されている前記紙葉類の情報を第２のバッファに順に格納するステップとを有する。
【００１０】
本発明によれば、一通の紙葉類の情報に対してシフトレジスタから次のシフトレジスタへの移動の事象発生をセンサとセンサの間で１回とすることによってプログラム制御に係わる部分を減少することができる。また、センサ間で紙葉類の搬送に要する時間は、搬送時に自動的に測定できるため、測定した時間を利用して常に搬送状況にあった事象発生タイミングを算出する。その事象発生タイミングを活用すると、搬送ベルト等の変化による搬送誤差が生じても紙葉類の情報の伝達は、正確に行われる。また、本発明によりセンサ間の距離も従来の方式に比べ長くしても情報の伝達は正確に行うことができる。
【００１１】
【発明の実施の形態】
次に、本発明の実施の形態について図面を参照して説明する。
【００１２】
図１を参照すると、紙葉類搬送制御装置は、紙葉類Ａを一定速度で搬送する搬送路１と、紙葉類Ａの通過を検出するセンサ２，３と、これら二つのセンサ間を搬送する一通の紙葉類の情報に対してこの情報を書き込むレジスタ５から次のレジスタ７への移動の際事象発生を１回としこの搬送に要した時間に基づき搬送状況にあった事象発生のタイミングを算出する制御部４とを備える。
【００１３】
制御部４は、センサ２の直前にいる紙葉類Ａの情報Ｂを格納するレジスタ５と、センサ２で検出した紙葉類Ａの情報Ｂを格納するバッファ６と、センサ２を通過後に事象Ｅが発生したときの紙葉類Ａの情報Ｂを格納するレジスタ７と、センサ３での紙葉類Ａの検知情報Ｄの受信タイミングでレジスタ７に格納されている紙葉類Ａの情報Ｂを格納するバッファ８と、搬送制御のためのプログラムを記憶しておく記憶部９と、時刻情報を出力するタイマ１０と、ＣＰＵ１１とを備える。ＣＰＵ１１は、記憶部９に格納しているプログラムに基づきレジスタ５，バッファ６，レジスタ７およびバッファ８の読出し書込み制御を行う読出書込制御部１１２と、センサ２，３間の搬送に要した時間に基づき搬送状況にあった事象発生のタイミングを算出するタイミング算出部１１１とを備える。
【００１４】
以下に図１を参照して動作を説明する。この紙葉類の搬送制御を行うプログラムは記憶部９に格納されており、ＣＰＵ１１がこれを読み出し実行する。紙葉類Ａがセンサ２（ａ地点）を通過すると制御部４では、センサ２での紙葉類検知情報Ｃの受信タイミングでレジスタ５に格納されている紙葉類Ａの情報Ｂ，例えばシリアル番号，搬送情報，行先情報等をバッファ６に順に格納する。図１では、紙葉類Ａのみを表示しているが，実際には紙葉類Ｂ，Ｃも存在する。同時にこのときの時刻をタイマ１０から取得し、現在の時刻＋Ｔ時間後に事象Ｅを発生させるように制御部４に設定する。このＴ時間後は、紙葉類Ａがｂ地点からｃ地点の間に位置したときであり、紙葉類Ａの情報Ｂをバッファ６からレジスタ７へ格納するタイミングである。センサ間で紙葉類の搬送に要する時間は、搬送時に自動的に測定できるため、測定した時間を利用して常に搬送状況にあった事象発生タイミングを算出する。紙葉類Ａがｂ地点付近に来た時、制御部４は事象Ｅを発生させバッファ６に格納されている紙葉類Ａの情報Ｂを順に取り出し、レジスタ７に格納する。
【００１５】
ここで図１における事象Ｅのタイミングの算出方法について説明する。ＣＰＵ１１は、紙葉類Ａがａ地点からｃ地点までを通過する時間を測定し、その測定値をバッファに記憶させる。このバッファはある数通分の通過時間が記憶可能なリングバッファにしておく。センサ２を通過する際に、通過時間を記憶してあるリングバッファの情報を平均化し、事象Ｅを発生させるタイミングＴを算出する。このように、最新の通過時間をもとに事象Ｅを発生させるタイミングＴを算出することによって、経年変化による搬送速度の誤差を吸収することができる。
【００１６】
紙葉類Ａがセンサ３（ｃ地点）を通過すると制御部４では、センサ３での紙葉類検知情報Ｄの受信タイミングでレジスタ７に格納されている紙葉類Ａの情報Ｂをバッファ８に順に格納する。よって紙葉類Ａの搬送とともに紙葉類Ａの情報Ｂも搬送されたことになる。
【００１７】
連続して紙葉類が搬送された場合、制御部４の中で次の条件が必要である。取り出された側のレジスタおよびバッファは、必ず初期化する。ａ地点でレジスタ５に情報がない、つまり、レジスタ５の情報が初期化状態でセンサ２があたかも紙葉類が通過したように検知した場合，つまり障害時には、事象Ｅの発生タイミングのタイマは、設定されない。
【００１８】
ａ地点でレジスタ５に情報は存在しセンサ２も紙葉類の通過を検知したが、ｃ地点でセンサ３が紙葉類の通過を検知しなかった場合、例えば紙葉類が重なったときなどレジスタ７に情報は残るが次の事象Ｅの発生で次の紙葉類の情報に上書きされる。従って各々の紙葉類に対して紙葉類の情報がずれることはない。
【００１９】
なお、本発明の制御方式を用いて、センサ間に設けられているバッファをデータベース化して紙葉類がセンサ間を通過した時間、紙葉類間の間隔、紙葉類の長さ、区分情報、印字データなどを容易にトレースすることができる。このトレースデータを元に保守情報を作成することも可能となる。例えば、事象Ｅを発生させる時間を自動的に搬送中にフィードバックさせることにより、長期間搬送路を使用して多少の搬送誤差が生じても、正確に紙葉類の情報を伝達することができる。
【００２０】
【発明の効果】
以上説明したように本発明によれば、一通の紙葉類の情報に対してのレジスタ間の情報伝達回数は、１回で済む。従って、プログラム制御に係わる部分を減少させることができ、ＣＰＵへの負荷も軽くなる。そして、従来の方法よりもセンサ間の距離が長くとれる分、センサの個数を減らすことができる。また、センサ間を通過する紙葉類の時間を１通毎に測定し、平均化し搬送中に自動的にＴ時間後の値を算出することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の形態を示す図である。
【図２】従来の紙葉類搬送制御を示す図である。
【符号の説明】
１搬送路
２，３センサ
４制御部
５，７レジスタ
６，８バッファ
９記憶部
１０タイマ
１１ＣＰＵ
１１１タイミング算出部
１１２読出書込制御部

Claims

紙葉類の通過を検出する二つのセンサ間を搬送される一通の紙葉類の、少なくともシリアル番号、搬送情報、行先情報のうちの１の情報を書き込む第１および第２のレジスタと、
前記第１のレジスタに書き込まれた前記情報を前記第２のレジスタに移動させる事象の発生を一通の紙葉類について１回とし、前記二つのセンサ間の一通の紙葉類の搬送に要する時間を複数通分の搬送時間を平均化した値として算出し、その値に基づいて前記事象発生のタイミングを算出するタイミング算出手段とを含む制御手段を備えることを特徴とする紙葉類搬送制御装置。
紙葉類を一定速度で搬送する搬送路と、前記紙葉類の通過を検出する第１および第２のセンサと、前記二つのセンサ間を搬送される一通の紙葉類の、少なくともシリアル番号、搬送情報、行先情報のうちの１の情報を書き込む第１および第２のレジスタと、
前記第１のレジスタに書き込まれた前記情報を前記第２のレジスタに移動させる事象の発生を一通の紙葉類について１回とし、前記二つのセンサ間の一通の紙葉類の搬送に要する時間を複数通分の搬送時間を平均化した値として算出し、その値に基づいて前記事象発生のタイミングを算出する制御部とを備えることを特徴とする紙葉類搬送制御装置。
前記制御部は、第１のセンサの直前にいる紙葉類の前記情報を格納する第１のレジスタと、前記第１のセンサで検出した紙葉類の前記情報を格納する第１のバッファと、前記第１のセンサを通過後に前記事象が発生したときの紙葉類の前記情報を格納する第２のレジスタと、前記第２のセンサでの紙葉類の検知情報の受信タイミングで前記第２のレジスタに格納されている紙葉類の前記情報を格納する第２のバッファと、搬送制御のためのプログラムを記憶しておく記憶部と、時刻情報を出力するタイマと、前記プログラムに基づき前記第１のレジスタ，前記第１のバッファ，前記第２のレジスタおよび前記第２のバッファの読出し書込み制御を行う読出書込制御部と、前記二つのセンサ間の一通の紙葉類の搬送に要する時間を、複数通分の搬送時間を平均化した値として算出し、その値に基づいて前記事象発生のタイミングを算出するタイミング算出手段とを備えることを特徴とする請求項２記載の紙葉類搬送制御装置。
紙葉類の通過を検出する第１および第２のセンサ間を搬送される紙葉類が第１のセンサを通過すると、前記第１のセンサでの紙葉類検知情報の受信タイミングで第１のレジスタに格納されている紙葉類の、少なくともシリアル番号、搬送情報、行先情報のうちの１の情報を第１のバッファに順に格納するとともにこのときの時刻を取得し、前記第１のレジスタに書き込まれた前記情報を第２のレジスタに移動させる事象を、前記二つのセンサ間の一通の紙葉類の搬送に要する時間を複数通分の搬送時間を平均化した値として算出し、その値に基づくタイミングで発生させるように設定し、前記紙葉類の情報を前記第１のバッファから前記第２のレジスタへ格納し、前記紙葉類が第２のセンサに対しこの紙葉類１通分の距離に来たとき、前記事象を発生させ前記第１のバッファに格納されている前記紙葉類の情報を順に取り出し、前記第２のレジスタに格納し、紙葉類が前記第２のセンサを通過すると、前記第２のセンサでの紙葉類検知情報の受信タイミングで前記第２のレジスタに格納されている前記紙葉類の情報を第２のバッファに順に格納することを特徴とする紙葉類搬送制御方法。
前記第１のレジスタに情報は存在し前記第１のセンサも紙葉類の通過を検知し、前記第２のセンサが前記紙葉類の通過を検知しなかった場合、次の事象の発生で前記第２のレジスタの情報を次の紙葉類の情報に上書きすることを特徴とする請求項４記載の紙葉類搬送制御方法。
紙葉類の通過を検出する第１および第２のセンサ間を搬送される紙葉類が第１のセンサを通過すると、前記第１のセンサでの紙葉類検知情報の受信タイミングで第１のレジスタに格納されている紙葉類、少なくともシリアル番号、搬送情報、行先情報のうちの１の情報を第１のバッファに順に格納するとともにこのときの時刻を取得するステップと、前記第１のレジスタに書き込まれた前記情報を第２のレジスタに移動させる事象を、前記二つのセンサ間の一通の紙葉類の搬送に要する時間を複数通分の搬送時間を平均化した値として算出し、その値に基づくタイミングで発生させるように設定し、前記紙葉類の前記情報を前記第１のバッファから前記第２のレジスタへ格納するステップと、前記紙葉類が第２のセンサに対しこの紙葉類１通分の距離に来たとき、前記事象を発生させ前記第１のバッファに格納されている前記紙葉類の情報を順に取り出し、前記第２のレジスタに格納するステップと、紙葉類が前記第２のセンサを通過すると、前記第２のセンサでの紙葉類検知情報の受信タイミングで前記第２のレジスタに格納されている前記紙葉類の情報を第２のバッファに順に格納するステップとを有することを特徴とする紙葉類搬送制御プログラム。