JP5171510B2

JP5171510B2 - マーク検知システム

Info

Publication number: JP5171510B2
Application number: JP2008247465A
Authority: JP
Inventors: 隆憲井村
Original assignee: Toppan Forms Co Ltd
Current assignee: Toppan Forms Co Ltd
Priority date: 2008-09-26
Filing date: 2008-09-26
Publication date: 2013-03-27
Anticipated expiration: 2028-09-26
Also published as: JP2010076810A

Description

本発明は、帳票体に形成された磁性体マークのうち、着磁された磁性体マークを非接触で検知するマーク検知システムに関する。

近年、例えば帳票体を封緘体に封入した後に、個別先に配送することが行われ、封緘体に、実際に個別先毎の帳票体が封入されているか、異なる帳票体が混在していないかを検査することが行われている。このような場合も含めて帳票体を検査するにあたって各帳票体を確実に認識する必要がある。

従来、封緘体に封入した帳票体のマッチングを行うために、当該帳票体にそれぞれマッチングのためのマークや符号を付しておき、マークや符号を認識することでマッチングの正否を判別することが一般的に行われている。このような帳票体に付すマッチングのためのマークや符号について、種々提案されている。例えば、シートに金属または金属粉入りインキで照合記号（バーコード）を印刷し、Ｘ線透過による検査装置により読み取る技術や（特許文献１）、自己の有する保磁力を越える交番磁界を与えたときに急峻な磁化反転を生じる強磁性体粉末を含有したインキまたは塗料を、包装用箱に収納される内容物に印刷または塗布して検知用マークを設ける技術が提案されている（特許文献２）。

また、丁合帳票体を構成する各個別帳票体のそれぞれに、マッチング検査のための、磁気量対応の磁気センサで検出されるそれぞれ対応のマークパターンの検査マークを磁性体により形成させ、丁合後にそれぞれのマークパターンを当該磁気センサで検出してマッチング照合させることを本出願の出願人において提案している（特許文献３）。

ここで、図６に本発明の前提となる帳票体の一例の説明図を示すと共に、図７に図６における帳票体のマーク検知の説明図を示す。図６は、封緘体に封入させる複数の帳票体を示したもので、図６（Ａ）において、連続帳票体１０１が搬送方向両側にマージナル部１０２Ａ，１０２Ｂを形成させ、個片帳票体１０３Ａ〜１０３Ｃで構成する一の帳票体１０３が連続させたものであって、個片帳票体１０３Ａ〜１０３Ｃの何れかに、その一方端のマーク形成領域に、磁性体粉が混入されたインキで印刷により例えば５つの磁性体マーク１１１Ａ〜１１１Ｅが搬送方向に対する垂直方向（幅方向）に連設され、帳票体１０３毎に何れかの磁性体マーク１１１Ａ〜１１１Ｅが着磁される。また、何れかの個片帳票体１０３Ａ〜１０３Ｃの所定箇所に住所、氏名、識別符号等が印刷される。

上記連続帳票体１０１は、搬送中の一工程でマージナル部１０２Ａ，１０２Ｂが除去され、また、単一の帳票体１０３に切断されて、折込線１０４で例えばＺ折りで折曲される。このような折曲された帳票体１０３が、図６（Ｂ）に示されるように、封緘体１０５に封入されるもので、このときに当該封緘体１０５の窓部１０６に上記印刷した住所、氏名、識別符号等が表出されるように帳票体１０３が封入される。この状態で当該帳票体１０３に形成された磁性体マーク１１１Ａ〜１１１Ｅの何れかに着磁された磁性体マーク（以下、磁気マークという）の位置と、当該封緘体１０５の窓部１０６より表出される認識符号を認識してマッチングが行われるものである。

上記マッチングは、図７に示すように、封入工程の後に搬送手段１２１により図示しない撮像位置まで搬送されて窓部１０６より表出された識別符号が撮像、認識され、さらにマーク検出位置まで搬送されたときにマーク検知部１２２により何れかの着磁された磁性体マーク１１１Ａ〜１１１Ｅの磁性体マークが検知され、認識された識別符号と検知された磁性体マークの位置でマッチングが行われるものである。

すなわち、上記マーク検知部１２２は、搬送されてくる封緘体１０５に封入された帳票体１０３の磁性体マーク１１１Ａ〜１１１Ｅに対してそれぞれ磁気センサ１３１〜１３５で対応されており、何れかの磁気センサ１３１〜１３５が検知されることで磁性体マークの位置（マークパターン）が判別されるものである。

特許第３０９８５５７号公報特開２００３−２８５８０８号公報特開２００８−０７４５５６号公報

しかしながら、図７に示すように、搬送手段１２１上で帳票体１０３が搬送されたときに、当該帳票体１０３が封緘体１０５内で、搬送方向に対して垂直方向（幅方向）にいわゆるアバレを生じ、固定配置された磁気センサ１３１（１３２〜１３５も同様）が本来の磁性体マーク１１１Ａ〜１１１Ｅを、対応する本来の磁気センサで読み取ることができなかったり、読み取るべき磁気センサの他の磁気センサで読み取ったりする場合があり、読取ミスを生じやすいという問題がある。

そこで、本発明は上記課題に鑑みなされたもので、封緘体内の帳票体のずれに対しても着磁された磁性体マークを確実に検知可能とするマーク検知システムを提供することを目的とする。

上記課題を解決するために、請求項１の発明では、封緘体に封入されて個別先毎に配送される個別内容毎の帳票体に複数の磁性体マークが後に搬送される際の幅方向に連設状態で形成され、当該帳票体の個別先を区別するために所定の磁性体マークに着磁させ、当該着磁された磁性体マークを検知するマーク検知システムであって、前記複数の磁性体マークのうちの一に基準磁性体マークとさせる着磁が施されると共に、他の磁性体マークの何れか又は全部に対して前記個別先を区別するため着磁が施されるものであり、前記磁性体マークの個数より多い磁気センサを備えて前記帳票体が封入された封緘体の搬送上に設けられ、当該帳票体の封緘体内の前記幅方向でのずれによる磁性体マークに対して何れかの磁気センサを対応させるべく配置されるマーク検知部と、前記基準磁性体マークを検知すべき磁気センサと基準以外の磁性体マークに対応する磁気センサとを関連付けたセンサ特定テーブルを備え、当該センサ特定テーブルを参照して、基準磁性体マークを検知した磁気センサに基づき他の磁気センサを特定して着磁された総ての磁性体マークを検知させる検知処理手段と、を有する構成とする。

請求項２の発明では、前記センサ特定テーブルは、前記基準磁性体マークを隣接した磁気センサが共に検知した場合として、予め定めた位置の磁気センサ又は予め定めた磁気センサ側に配置位置の近い磁気センサと、前記基準以外の磁性体マークに対応する磁気センサとが関連付けられる構成である。

本発明によれば、帳票体に複数の磁性体マークのうちの一に基準磁性体マークとさせる着磁が施されると共に、他の磁性体マークの何れか又は全部に対して個別先を区別するため着磁が施されるものであり、基準磁性体マークを検知すべき磁気センサと基準以外の磁性体マークに対応する磁気センサとを関連付けたセンサ特定テーブルを備え、複数の磁気センサで構成されるマーク検知部によって着磁された磁性体マークを検知する際、当該センサ特定テーブルを参照して、基準磁性体マークを検知した磁気センサに基づき他の磁気センサを特定して着磁された総ての磁性体マークを検知させる構成とすることにより、封緘体内での帳票体のずれに対しても基準磁性体マークを検出することで他の磁気センサによって着磁された他の磁性体に対応できることから、着磁された磁性体マークを確実に検知できるものである。

以下、本発明の最良の実施形態を図により説明する。
図１に、本発明のマーク検知システムの一部を示した構成図を示す。図１は、マーク検知システム１１の一部を示したもので、例えばベルト搬送の搬送手段１２上の所定位置にマーク検知部１３が設けられ、当該マーク検知部１３は、後述の磁性体マーク（２３Ａ〜２３Ｅ）の個数より多い磁気センサ１４−１〜１４−１１を備え、当該帳票体の封緘体内の幅方向（搬送方向の垂直方向）でのずれによる磁性体マークに対して何れかの磁気センサを対応させるべく配置される（後述する）。上記磁気センサ１４としては、例えば磁気インピーダンス効果センサ、フラックスゲート磁気センサや磁気抵抗効果（ＭＲ）センサなどで実現することができる。

一方、上記搬送手段１２上では封緘体２１が順次搬送されるもので、当該封緘体２１には、窓部２１Ａが設けられて前述の図６（Ａ）、（Ｂ）に示す帳票体と同様の帳票体２２が封入されたものである。すなわち、帳票体２２には、複数の矩形状の磁性体マーク２３Ａ〜２３Ｅが後に搬送される際の搬送方向に対して垂直方向（幅方向）に連設状態で形成され、そのうちの一に基準磁性体マークとさせる着磁が施されると共に、他の磁性体マークの何れか又は全部に対して前記個別先を区別するため着磁が施される。ここでは、例えば、磁性体マーク２３Ａを着磁して基準磁性体マーク２３Ａとしている。

ここで、封緘体２１の幅をＷｅ、帳票体２２の幅をＷｆとすると、当該帳票体２２の封緘体２１内でのアバレによるずれ量は、［Ｗｅ−Ｗｆ］となる。すなわち、封緘体２１の幅をカバーする上記各磁気センサ１４が配置される。この場合、各磁気センサ１４−１〜１４−１１の検知範囲をＳｗとし、着磁されたときの磁性体マーク２３Ａ〜２３Ｅの磁力範囲をＭｗ、配置間隔をＭｉとすると、磁気センサと磁性体マークとの関係は、［Ｓｗ≧Ｍｗ］及び［Ｓｗ＜Ｍｉ］となり、これに応じて磁気センサの個数（Ｓｎ）は封緘体２１の幅Ｗｅに対して、［Ｗｅ／Ｓｗ］の関係となる。

続いて、図２に、本発明のマーク検知システムにおける検知処理手段の説明図を示す。図２（Ａ）において、検知処理手段３１は、上記各磁気センサ１４が接続されるもので、制御手段４１、バス４２、インタフェース（ＩＦ）４３、ＲＯＭ４４、ＲＡＭ４５、パターン認識手段４６を適宜備え、当該パターン認識手段４６はセンサ特定テーブル４７を備える。

上記制御手段４１は、当該システムをアルゴリズム処理により統括的に制御するもので、そのためのプログラムがＲＯＭ４４に備えられている。上記ＲＡＭ４５は、一時記憶のためのメモリであり、照合メモリ領域等の各種プログラムの作業領域となる半導体メモリや仮想的に設定されるハードディスクである。

上記パターン認識手段４６は、基準磁性体マークを検知すべき磁気センサと基準以外の磁性体マークに対応する磁気センサとを関連付けたセンサ特定テーブル４７を備え、当該センサ特定テーブル４７を参照して、基準磁性体マークを検知した磁気センサに基づき他の磁気センサを特定して着磁された総ての磁性体マークを検知させる検知処理手段を含むもので、上記磁気センサ１４で検知した着磁された磁性体マークに基づいて、その組み合わせでマークパターンを認識するプログラムであり、ＲＡＭ４５に展開されて実行される。

なお、本発明に係るマーク検知システム１１を、帳票体マッチングシステムに適用させた場合には、さらに上記封緘体２１の窓部２１Ａで認識される例えば宛名を撮像する撮像手段、撮像データから宛名等を認識する認識手段、認識した宛名と上記個別帳票の着磁された磁性体マークより認識したマークパターンとを照合して前述のマッチングしているか否かを判断する照合手段等が備えられるものである。

上記センサ特定テーブル４７は、その一例が図２（Ｂ）に示される。磁性体マーク２３Ａ〜２３Ｅの配置間隔をＭｉと磁気センサ１４−１〜１４−１１の配置間隔が既知であることから、ここでは、図１の磁性体マーク２３Ａ〜２３Ｅ及び磁気センサ１４-１〜１４-１１に対応させて、例えば、上記基準磁性体マーク２３Ａを検知したセンサが磁気センサ１４−１である場合には、他の磁性体マーク２３Ｂ〜２３Ｅに対応するセンサが磁気センサ１４−３，１４−５，１４−７，１４−９として特定される。もう一例を示せば、基準磁性体マーク２３Ａを検知したセンサが磁気センサ１４−２である場合には、他の磁性体マーク２３Ｂ〜２３Ｅに対応するセンサが磁気センサ１４−４，１４−６，１４−８，１４−１０として特定されるものである。

そして、パターン認識手段４６は、図２（Ｃ）に示すように、個別内容の帳票体２２の磁性体マーク２３Ａ〜２３Ｅ（磁性体マーク２３Ａが総ての帳票体２２に着磁されて基準磁性体マークとされる）の着磁状態を磁気センサ１４の検知に従って、マークパターンとして認識するものである。

そこで、図３に、本発明におけるマーク検知の検知センサ特定の説明図を示す。ここで、上述したように、帳票体２２に形成される各磁性体マーク２３Ａ〜２３Ｅのうち、磁性体マーク２３Ａを着磁して基準磁性体マークとしている。図３（Ａ）は、封緘体２１内で帳票体２２が、図上最左端にずれた場合を示したもので、この形態で基準磁性体マーク２３Ａは磁気センサ１４−１で検知される。

そうすると、パターン認識手段（検知処理手段）４６は、図２（Ｂ）に示すセンサ特定テーブル４７を参照して、磁気センサ１４−１に基づいて、他の磁性体マーク２３Ｂ〜２３Ｅを検知するに対応するセンサとして、磁気センサ１４−３，１４−５，１４−７，１４−９が特定される。例えば、他に磁性体マーク２３Ｂのみが着磁されている場合には、磁気センサ１４−３が検知し、他の特定された磁気センサ１４−５，１４−７，１４−９では、着磁されていない磁性体マーク２３Ｃ〜２３Ｅに対応するも検知されない。従って、磁性体マーク２３Ａ，２３Ｂの検知によって、図２（Ｃ）に示す［１］のマークパターンが認識されるものである。

また、図３（Ｂ）では、封緘体２１内で帳票体２２が、略中央に位置していた場合を示したもので、この形態で基準磁性体マーク２３Ａは磁気センサ１４−２で検知される。そこで、図２（Ｂ）に示すセンサ特定テーブル４７を参照して、磁気センサ１４−２に基づいて、他の磁性体マーク２３Ｂ〜２３Ｅを検知するに対応するセンサとして、磁気センサ１４−４，１４−６，１４−８，１４−１０が特定される。例えば、他に磁性体マーク２３Ｃのみが着磁されている場合には、磁気センサ１４−６が検知し、他の特定された磁気センサ１４−４，１４−８，１４−１０では、着磁されていない磁性体マーク２３Ｂ，２３Ｄ，２３Ｅに対応するも検知されない。従って、磁性体マーク２３Ａ，２３Ｃの検知によって、図２（Ｃ）に示す［２］のマークパターンが認識されるものである。

さらに、図３（Ｃ）では、封緘体２１内で帳票体２２が、図上最右端にずれていた場合を示したもので、この形態で基準磁性体マーク２３Ａは磁気センサ１４−３で検知される。そこで、図２（Ｂ）に示すセンサ特定テーブル４７を参照して、磁気センサ１４−３に基づいて、他の磁性体マーク２３Ｂ〜２３Ｅを検知するに対応するセンサとして、磁気センサ１４−５，１４−７，１４−９，１４−１１が特定される。例えば、他に磁性体マーク２３Ｂ，２３Ｃのみが着磁されている場合には、磁気センサ１４−５，１４−７が検知し、他の特定された磁気センサ１４−９，１４−１１では、着磁されていない磁性体マーク２３Ｄ，２３Ｅに対応するも検知されない。従って、磁性体マーク２３Ａ〜２３Ｃの検知によって、図２（Ｃ）に示す［３］のマークパターンが認識されるものである。

このように、封緘体２１内での帳票体２２のずれに対しても基準磁性体マーク２３Ａを検出することで他の磁気センサによって他の磁性体マークに対応できることから、着磁された磁性体マークを確実に検知できるものである。

次に、図４に本発明における他の形態のセンサ特定テーブルの説明図を示すと共に、図５に図４における検知センサ特定の説明図を示す。この形態は、基準磁性体マークを隣接した磁気センサが共に検知した場合である。この場合、センサ特定テーブル４７は、図４に示すように、予め定めた位置の磁気センサ（ここでは、磁気センサ１４−１としている）又は予め定めた磁気センサ１４−１側に配置位置の近い磁気センサと、基準以外の磁性体マークに対応する磁気センサとが関連付けされる。

例えば、図５（Ａ）に示すように、封緘体２１内での帳票体２２のずれにより、基準磁性体マーク２３Ａを磁気センサ１４−１，１４−２が検知した場合、パターン認識手段（検知処理手段）４６は、図２（Ｂ）に示すセンサ特定テーブル４７を参照して、磁気センサ１４−１，１４−２のうち、磁気センサ１４−１に基づいて、他の磁性体マーク２３Ｂ〜２３Ｅを検知するに対応するセンサとして、磁気センサ１４−３，１４−５，１４−７，１４−９を特定するものである。

また、図５（Ｂ）に示すように、封緘体２１内での帳票体２２のずれにより、基準磁性体マーク２３Ａを磁気センサ１４−２，１４−３が検知した場合、パターン認識手段（検知処理手段）４６は、図２（Ｂ）に示すセンサ特定テーブル４７を参照して、磁気センサ１４−２，１４−３のうち、磁気センサ１４−２に基づいて、他の磁性体マーク２３Ｂ〜２３Ｅを検知するに対応するセンサとして、磁気センサ１４−４，１４−６，１４−８，１４−１０を特定するものである。

このように、封緘体２１内での帳票体２２のずれによって、基準磁性体マーク２３Ａを隣接する磁気センサの両方が検知した場合であっても、他の磁性体マーク２３Ｂ〜２３Ｅに対応する磁気センサを特定することができることから、封緘体２１内での帳票体２２のどのようなずれに対しても基準磁性体マークを検出することで他の磁気センサによって着磁された他の磁性体に対応させて着磁された磁性体マークを確実に検知できるものである。

本発明のマーク検知システムは、帳票体に表示された個別内容と当該宛名等の個別先とのマッチング照合させるシステム等に適する。

本発明のマーク検知システムの一部を示した構成図である。本発明のマーク検知システムにおける検知処理手段の説明図である。本発明におけるマーク検知の検知センサ特定の説明図である。本発明における他の形態のセンサ特定テーブルの説明図である。図４における検知センサ特定の説明図である。本発明の前提となる帳票体の一例の説明図である。図６における帳票体のマーク検知の説明図である。

符号の説明

１１マーク検知システム
１２搬送手段
１３マーク検知部
１４磁気センサ
２１封緘体
２２帳票体
２３磁性体マーク
３１検知処理手段
４６パターン認識手段
４７センサ特定テーブル

Claims

封緘体に封入されて個別先毎に配送される個別内容毎の帳票体に複数の磁性体マークが後に搬送される際の幅方向に連設状態で形成され、当該帳票体の個別先を区別するために所定の磁性体マークに着磁させ、当該着磁された磁性体マークを検知するマーク検知システムであって、
前記複数の磁性体マークのうちの一に基準磁性体マークとさせる着磁が施されると共に、他の磁性体マークの何れか又は全部に対して前記個別先を区別するため着磁が施されるものであり、
前記磁性体マークの個数より多い磁気センサを備えて前記帳票体が封入された封緘体の搬送上に設けられ、当該帳票体の封緘体内の前記幅方向でのずれによる磁性体マークに対して何れかの磁気センサを対応させるべく配置されるマーク検知部と、
前記基準磁性体マークを検知すべき磁気センサと基準以外の磁性体マークに対応する磁気センサとを関連付けたセンサ特定テーブルを備え、当該センサ特定テーブルを参照して、基準磁性体マークを検知した磁気センサに基づき他の磁気センサを特定して着磁された総ての磁性体マークを検知させる検知処理手段と、
を有することを特徴とするマーク検知システム。
請求項１記載のマーク検知システムであって、前記センサ特定テーブルは、前記基準磁性体マークを隣接した磁気センサが共に検知した場合として、予め定めた位置の磁気センサ又は予め定めた磁気センサ側に配置位置の近い磁気センサと、前記基準以外の磁性体マークに対応する磁気センサとが関連付けられることを特徴とするマーク検知システム。