JP2001317920A - 搬送材料の長さ測定方法及び装置 - Google Patents
搬送材料の長さ測定方法及び装置Info
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- JP2001317920A JP2001317920A JP2000136899A JP2000136899A JP2001317920A JP 2001317920 A JP2001317920 A JP 2001317920A JP 2000136899 A JP2000136899 A JP 2000136899A JP 2000136899 A JP2000136899 A JP 2000136899A JP 2001317920 A JP2001317920 A JP 2001317920A
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- camera
- ccd camera
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- Length Measuring Devices By Optical Means (AREA)
- Heat Treatments In General, Especially Conveying And Cooling (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 ＣＣＤカメラの走査周期が遅い場合でも、光
電センサとＣＣＤカメラの応答速度の違いに拘らず、高
精度の長さ測定を可能とする。 【解決手段】 光電センサ２０の検出タイミングの前後
で、ＣＣＤカメラ２２を複数回走査し、得られた画像と
その走査周期から、搬送材料１２の搬送速度を演算し、
該搬送速度を用いて、前記光電センサ検出信号が発生さ
れてから、前記ＣＣＤカメラによる他端位置検出が行わ
れるまでの時間遅れを補正する。
電センサとＣＣＤカメラの応答速度の違いに拘らず、高
精度の長さ測定を可能とする。 【解決手段】 光電センサ２０の検出タイミングの前後
で、ＣＣＤカメラ２２を複数回走査し、得られた画像と
その走査周期から、搬送材料１２の搬送速度を演算し、
該搬送速度を用いて、前記光電センサ検出信号が発生さ
れてから、前記ＣＣＤカメラによる他端位置検出が行わ
れるまでの時間遅れを補正する。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、搬送材料の長さ測
定方法及び装置に係り、特に、材料の温度により自発光
量が大幅に変動する熱間鋼材の長さを、光電センサとＣ
ＣＤカメラの組合せにより測定する際に用いるのに好適
な、搬送材料の一端の位置を光電センサで検出し、該光
電センサの検出タイミングでの搬送材料の他端の位置を
カメラで撮像して、搬送材料の長さを測定する搬送材料
の長さ測定方法及び装置に関する。
定方法及び装置に係り、特に、材料の温度により自発光
量が大幅に変動する熱間鋼材の長さを、光電センサとＣ
ＣＤカメラの組合せにより測定する際に用いるのに好適
な、搬送材料の一端の位置を光電センサで検出し、該光
電センサの検出タイミングでの搬送材料の他端の位置を
カメラで撮像して、搬送材料の長さを測定する搬送材料
の長さ測定方法及び装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】熱間鋼材のように高速で搬送されている
搬送材料の長さを測定する装置として、従来より、
（１）特開平１１−２３７２１４に記載されているよう
に、材料搬送方向に多数の光電センサを設けて、搬送材
料の先端及び後端によってオン・オフされる光電センサ
の位置に基づいて搬送材料の長さを測定する方法、
（２）特開昭５５−１２４７８に記載されているよう
に、搬送材料の上流側に複数の光電センサ、下流側にＣ
ＣＤカメラを設けて、光電センサの検出信号出力のタイ
ミングでのＣＣＤカメラ情報から、搬送材料の長さを測
定する方法、（３）特公平３−１６６０２に記載されて
いるように、同じテレビカメラにより搬送材料の先端位
置が検出されてから後端位置が検出されるまでの移動距
離を、別体の速度計で検出した移動速度を積分すること
によって求めて、搬送材料の長さを測定する方法等が知
られている。
搬送材料の長さを測定する装置として、従来より、
（１）特開平１１−２３７２１４に記載されているよう
に、材料搬送方向に多数の光電センサを設けて、搬送材
料の先端及び後端によってオン・オフされる光電センサ
の位置に基づいて搬送材料の長さを測定する方法、
（２）特開昭５５−１２４７８に記載されているよう
に、搬送材料の上流側に複数の光電センサ、下流側にＣ
ＣＤカメラを設けて、光電センサの検出信号出力のタイ
ミングでのＣＣＤカメラ情報から、搬送材料の長さを測
定する方法、（３）特公平３−１６６０２に記載されて
いるように、同じテレビカメラにより搬送材料の先端位
置が検出されてから後端位置が検出されるまでの移動距
離を、別体の速度計で検出した移動速度を積分すること
によって求めて、搬送材料の長さを測定する方法等が知
られている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、例え
ば、複数の熱間鋼材を搬送するラインにおいては、例え
ば熱間鋼材の搬送速度は０〜７ｍ／秒で、測定精度は材
料長さ±１ｍｍを保証できる長さ測定装置が要求されて
いる。
ば、複数の熱間鋼材を搬送するラインにおいては、例え
ば熱間鋼材の搬送速度は０〜７ｍ／秒で、測定精度は材
料長さ±１ｍｍを保証できる長さ測定装置が要求されて
いる。
【０００４】このようなラインにおいて、前記（１）の
多数の光電センサの組合せにより長さ測定をした場合、
生産される材料全ての長さを測定するためには、多数の
センサが必要であり、実生産ラインにおいては、設置場
所の制約を受けるため、設置間隔が粗くなり、精度良く
測定することが困難である。
多数の光電センサの組合せにより長さ測定をした場合、
生産される材料全ての長さを測定するためには、多数の
センサが必要であり、実生産ラインにおいては、設置場
所の制約を受けるため、設置間隔が粗くなり、精度良く
測定することが困難である。
【０００５】このような問題を解決するため、前記
（２）のように、搬送材料の下流側にＣＣＤカメラを設
けて先端検出をする方法がある。このとき、ＣＣＤカメ
ラを用いて材料を検出するために、搬送テーブル上方に
ＣＣＤカメラを設け、搬送テーブル下方の相対する位置
に光源を設ける透過方式が知られているが、例えば圧延
ミル近傍に設置しようとした場合、搬送ロールに遮光さ
れる等の設備制約で、適用できないことが多い。又、設
置できたとしても、下部光源の投光量が少なくなると、
測定精度に影響が出るため、メンテナンスを高頻度で行
わなければならない。更に、メンテナンスを行うにして
も、環境が悪く、作業負荷の高いものとなってしまう。
（２）のように、搬送材料の下流側にＣＣＤカメラを設
けて先端検出をする方法がある。このとき、ＣＣＤカメ
ラを用いて材料を検出するために、搬送テーブル上方に
ＣＣＤカメラを設け、搬送テーブル下方の相対する位置
に光源を設ける透過方式が知られているが、例えば圧延
ミル近傍に設置しようとした場合、搬送ロールに遮光さ
れる等の設備制約で、適用できないことが多い。又、設
置できたとしても、下部光源の投光量が少なくなると、
測定精度に影響が出るため、メンテナンスを高頻度で行
わなければならない。更に、メンテナンスを行うにして
も、環境が悪く、作業負荷の高いものとなってしまう。
【０００６】このため、高温の材料の熱による発光を利
用した自発光方式により材料を検出する方法が知られて
いる。しかしながら、材料の温度で自発光量が大幅に変
動するため、ＣＣＤカメラへの受光量が大きく変化し、
イメージセンサ素子を用いるＣＣＤカメラの最適高精度
検出には、ＣＣＤカメラの走査周期、露光時間、絞り機
構の設定を変える必要がある。例えば９００℃の高温材
では１ミリ秒の高速走査が要求されるのに対して、６０
０℃の低温材では、５ミリ秒の低速走査とすることで、
受光時間を増やし、必要受光量を得る必要があり、この
ため、上流の光電センサの早い応答周期に対して、ＣＣ
Ｄカメラの検出周期に大幅なズレが発生し、大きな測定
誤差になるという問題があった。
用した自発光方式により材料を検出する方法が知られて
いる。しかしながら、材料の温度で自発光量が大幅に変
動するため、ＣＣＤカメラへの受光量が大きく変化し、
イメージセンサ素子を用いるＣＣＤカメラの最適高精度
検出には、ＣＣＤカメラの走査周期、露光時間、絞り機
構の設定を変える必要がある。例えば９００℃の高温材
では１ミリ秒の高速走査が要求されるのに対して、６０
０℃の低温材では、５ミリ秒の低速走査とすることで、
受光時間を増やし、必要受光量を得る必要があり、この
ため、上流の光電センサの早い応答周期に対して、ＣＣ
Ｄカメラの検出周期に大幅なズレが発生し、大きな測定
誤差になるという問題があった。
【０００７】例えば図１に示すように、低温材でのＣＣ
Ｄカメラの走査周期を５ミリ秒とすれば、（ii）の走査
時間中に光電センサの検出信号が入って来た場合、（ii
i）のＣＣＤカメラの画像情報を用いると、光電センサ
の検出タイミングとの間に４ミリ秒の測定タイミングの
誤差が発生する。搬送材料の搬送速度が例えば７ｍ／秒
であれば、材料長さの測定誤差は４×７＝２８ｍｍとな
り、これに光電センサやＣＣＤカメラの応答遅れを加え
ると約５６ｍｍとなり、要求精度を満足できないという
問題点を有していた。
Ｄカメラの走査周期を５ミリ秒とすれば、（ii）の走査
時間中に光電センサの検出信号が入って来た場合、（ii
i）のＣＣＤカメラの画像情報を用いると、光電センサ
の検出タイミングとの間に４ミリ秒の測定タイミングの
誤差が発生する。搬送材料の搬送速度が例えば７ｍ／秒
であれば、材料長さの測定誤差は４×７＝２８ｍｍとな
り、これに光電センサやＣＣＤカメラの応答遅れを加え
ると約５６ｍｍとなり、要求精度を満足できないという
問題点を有していた。
【０００８】一方、特公平３−１６６０２に記載された
前記（３）のテレビカメラと速度計を用いる方法では、
別体の速度計が必要であり、構成が複雑となるだけでな
く、速度の測定誤差がそのまま長さ測定誤差につながる
という問題点を有していた。
前記（３）のテレビカメラと速度計を用いる方法では、
別体の速度計が必要であり、構成が複雑となるだけでな
く、速度の測定誤差がそのまま長さ測定誤差につながる
という問題点を有していた。
【０００９】本発明は、前記従来の問題点を解消するべ
くなされたもので、カメラの走査周期が遅い場合でも、
高精度の長さ測定を可能とすることを課題とする。
くなされたもので、カメラの走査周期が遅い場合でも、
高精度の長さ測定を可能とすることを課題とする。
【００１０】
【課題を解決するための手段】本発明は、搬送材料の一
端の位置を光電センサで検出し、該光電センサの検出タ
イミングでの搬送材料の他端の位置をカメラで撮像し
て、搬送材料の長さを測定する搬送材料の長さ測定方法
において、少なくとも前記光電センサ検出タイミングの
前後で、前記カメラを複数回走査し、得られた画像とそ
の走査周期から、搬送材料の搬送速度を演算して、前記
長さ測定に用いるようにして、前記課題を解決したもの
である。
端の位置を光電センサで検出し、該光電センサの検出タ
イミングでの搬送材料の他端の位置をカメラで撮像し
て、搬送材料の長さを測定する搬送材料の長さ測定方法
において、少なくとも前記光電センサ検出タイミングの
前後で、前記カメラを複数回走査し、得られた画像とそ
の走査周期から、搬送材料の搬送速度を演算して、前記
長さ測定に用いるようにして、前記課題を解決したもの
である。
【００１１】又、前記演算された搬送速度を用いて、前
記光電センサ検出信号が発生されてから、前記カメラに
よる他端位置検出が行われるまでの時間遅れを補正する
ようにしたものである。
記光電センサ検出信号が発生されてから、前記カメラに
よる他端位置検出が行われるまでの時間遅れを補正する
ようにしたものである。
【００１２】本発明は、又、搬送材料の長さ測定装置に
おいて、搬送材料の一端の位置を検出する光電センサ
と、少なくとも該光電センサの検出タイミングの前後
で、搬送材料の他端の位置を複数回走査して撮像するカ
メラと、該カメラによって得られた画像とその走査周期
から、搬送材料の搬送速度を演算する速度演算手段と、
該速度演算手段によって演算された搬送速度を用いて、
前記光電センサ検出信号が発生されてから、前記カメラ
による他端位置検出が行われるまでの時間遅れを補正す
る補正手段と、該補正手段によって補正された端部位置
データを用いて、搬送材料の長さを演算する長さ演算手
段と備えることにより、同じく前記課題を解決したもの
である。
おいて、搬送材料の一端の位置を検出する光電センサ
と、少なくとも該光電センサの検出タイミングの前後
で、搬送材料の他端の位置を複数回走査して撮像するカ
メラと、該カメラによって得られた画像とその走査周期
から、搬送材料の搬送速度を演算する速度演算手段と、
該速度演算手段によって演算された搬送速度を用いて、
前記光電センサ検出信号が発生されてから、前記カメラ
による他端位置検出が行われるまでの時間遅れを補正す
る補正手段と、該補正手段によって補正された端部位置
データを用いて、搬送材料の長さを演算する長さ演算手
段と備えることにより、同じく前記課題を解決したもの
である。
【００１３】
【発明の実施の形態】以下図面を参照して、本発明の実
施形態を詳細に説明する。
施形態を詳細に説明する。
【００１４】本実施形態は、図２に示す如く、搬送テー
ブル１０によって矢印Ａの方向に搬送されている搬送材
料１０の一端（ここでは後端１２ｂ）の位置を、上流側
で検出する光電センサ２０と、下流側で、少なくとも該
光電センサ２０の検出タイミングの前後で、前記搬送材
料１２の自発光により、その他端（ここでは先端１２
ａ）の位置を複数回走査して撮像するＣＣＤカメラ２２
と、前記光電センサ２０の検出信号とＣＣＤカメラ２２
の走査タイミング毎の画像データから、搬送材料１２の
長さを計算するデータ解析装置３０とを備えている。
ブル１０によって矢印Ａの方向に搬送されている搬送材
料１０の一端（ここでは後端１２ｂ）の位置を、上流側
で検出する光電センサ２０と、下流側で、少なくとも該
光電センサ２０の検出タイミングの前後で、前記搬送材
料１２の自発光により、その他端（ここでは先端１２
ａ）の位置を複数回走査して撮像するＣＣＤカメラ２２
と、前記光電センサ２０の検出信号とＣＣＤカメラ２２
の走査タイミング毎の画像データから、搬送材料１２の
長さを計算するデータ解析装置３０とを備えている。
【００１５】該データ解析装置３０は、例えば、前記Ｃ
ＣＤカメラ２２によって得られた画像とその走査周期か
ら、搬送材料１２の搬送速度を演算する速度演算部３２
と、該速度演算部３２によって演算された搬送速度を用
いて、前記光電センサ検出信号が発生されてから、前記
ＣＣＤカメラ２２による先端位置検出が行われるまでの
時間遅れを補正する補正部３４と、該補正部３４によっ
て補正された端部位置データを用いて、搬送材料１２の
長さを演算する長さ演算部３６を含んでいる。
ＣＤカメラ２２によって得られた画像とその走査周期か
ら、搬送材料１２の搬送速度を演算する速度演算部３２
と、該速度演算部３２によって演算された搬送速度を用
いて、前記光電センサ検出信号が発生されてから、前記
ＣＣＤカメラ２２による先端位置検出が行われるまでの
時間遅れを補正する補正部３４と、該補正部３４によっ
て補正された端部位置データを用いて、搬送材料１２の
長さを演算する長さ演算部３６を含んでいる。
【００１６】以下、本実施形態の作用を説明する。今、
図３に示す（ii）の走査時間内に光電センサ２０の検出
信号が送信されたとすると、このとき連続で測定してい
る画像データ（i）〜（iii）より搬送材料１２の移動距
離が分かり、走査周期で割ることによって、搬送速度が
算出できる。
図３に示す（ii）の走査時間内に光電センサ２０の検出
信号が送信されたとすると、このとき連続で測定してい
る画像データ（i）〜（iii）より搬送材料１２の移動距
離が分かり、走査周期で割ることによって、搬送速度が
算出できる。
【００１７】従って、この搬送速度から、既知の光電セ
ンサ２０の応答遅れ及びＣＣＤカメラ２２の処理遅れに
よる誤差を補正し、光電センサ２０の検出タイミングと
ＣＣＤカメラ２２の検出タイミングを同期させることに
よって、（ii）の走査時間内での光電センサ２０の正確
な検出タイミングが分かる。このデータと材料の速度デ
ータより、光電センサ検出時の正確な材料先端位置を知
ることができ、光電センサ２０とＣＣＤカメラ２２の位
置の関係、及び、先端検出情報から、材料の長さを測定
することができる。
ンサ２０の応答遅れ及びＣＣＤカメラ２２の処理遅れに
よる誤差を補正し、光電センサ２０の検出タイミングと
ＣＣＤカメラ２２の検出タイミングを同期させることに
よって、（ii）の走査時間内での光電センサ２０の正確
な検出タイミングが分かる。このデータと材料の速度デ
ータより、光電センサ検出時の正確な材料先端位置を知
ることができ、光電センサ２０とＣＣＤカメラ２２の位
置の関係、及び、先端検出情報から、材料の長さを測定
することができる。
【００１８】
【実施例】ＣＣＤカメラ２２の走査周期は、材料温度が
９００℃程度の高温の場合は、０．５ミリ秒でよいが、
６００℃程度の低温になると、５ミリ秒程度ないと明瞭
な画像が得られない。そこで、ＣＣＤカメラ２２の走査
周期を５ミリ秒とした場合、走査周期（i）〜（iii）の
材料の移動距離が図３中に示したように１０５ｍｍであ
れば、搬送速度は７ｍ／秒となる。このとき、光電セン
サ２０の応答遅れを１ミリ秒、ＣＣＤカメラ２２の処理
遅れを１ミリ秒とすると、それぞれ７ｍｍの測定遅れが
あることが分かる。
９００℃程度の高温の場合は、０．５ミリ秒でよいが、
６００℃程度の低温になると、５ミリ秒程度ないと明瞭
な画像が得られない。そこで、ＣＣＤカメラ２２の走査
周期を５ミリ秒とした場合、走査周期（i）〜（iii）の
材料の移動距離が図３中に示したように１０５ｍｍであ
れば、搬送速度は７ｍ／秒となる。このとき、光電セン
サ２０の応答遅れを１ミリ秒、ＣＣＤカメラ２２の処理
遅れを１ミリ秒とすると、それぞれ７ｍｍの測定遅れが
あることが分かる。
【００１９】従って、（ii）の走査時間内（例えば走査
開始より３ミリ秒後）に光電センサ２０の検出信号が入
ってきた場合、そのときの先端位置は、走査周期（ii）
の検出位置（図３の実線Ｂ）に対して、７×３＝２１ｍ
ｍ下流に進んだ位置となることが分かる。
開始より３ミリ秒後）に光電センサ２０の検出信号が入
ってきた場合、そのときの先端位置は、走査周期（ii）
の検出位置（図３の実線Ｂ）に対して、７×３＝２１ｍ
ｍ下流に進んだ位置となることが分かる。
【００２０】よって、光電センサ２０及びＣＣＤカメラ
２２の応答遅れ量と、搬送速度による光電センサ検出タ
イミングでのＣＣＤカメラ検出位置補正により、実際の
先端位置（図３破線Ｃ）が分かる。従って、この補正後
の先端検出位置Ｃと既知の光電センサ２０及びＣＣＤカ
メラ２２の位置関係から、搬送材料１２の長さを測定す
ることができる。
２２の応答遅れ量と、搬送速度による光電センサ検出タ
イミングでのＣＣＤカメラ検出位置補正により、実際の
先端位置（図３破線Ｃ）が分かる。従って、この補正後
の先端検出位置Ｃと既知の光電センサ２０及びＣＣＤカ
メラ２２の位置関係から、搬送材料１２の長さを測定す
ることができる。
【００２１】なお、前記説明においては、光電センサ２
０により搬送材料１２の後端１２ｂを検出し、ＣＣＤカ
メラ２２により搬送材料１２の先端１２ａを検出するよ
うにされていたが、光電センサとＣＣＤカメラの配置を
逆にして、光電センサ２０により搬送材料１２の先端１
２ａが検出されたときの、ＣＣＤカメラ２２により検出
される搬送材料１２の後端１２ｂの位置から長さ測定を
する場合にも、本発明が同様に適用できることは明らか
である。
０により搬送材料１２の後端１２ｂを検出し、ＣＣＤカ
メラ２２により搬送材料１２の先端１２ａを検出するよ
うにされていたが、光電センサとＣＣＤカメラの配置を
逆にして、光電センサ２０により搬送材料１２の先端１
２ａが検出されたときの、ＣＣＤカメラ２２により検出
される搬送材料１２の後端１２ｂの位置から長さ測定を
する場合にも、本発明が同様に適用できることは明らか
である。
【００２２】又、本発明は、自発光量の少ない低温材料
をＣＣＤカメラで検出する際に好適なものであるが、本
発明の適用対象はこれに限定されず、ＣＣＤカメラ以外
のカメラを用いて、一般の搬送材料を測定する場合にも
同様に適用できることは明らかである。
をＣＣＤカメラで検出する際に好適なものであるが、本
発明の適用対象はこれに限定されず、ＣＣＤカメラ以外
のカメラを用いて、一般の搬送材料を測定する場合にも
同様に適用できることは明らかである。
【００２３】
【発明の効果】本発明によれば、カメラの走査周期が遅
い場合でも、光電センサとカメラの応答速度の違いによ
り発生する検出時間のズレの影響を解消して、搬送材料
の長さを精度良く測定することが可能となる。
い場合でも、光電センサとカメラの応答速度の違いによ
り発生する検出時間のズレの影響を解消して、搬送材料
の長さを精度良く測定することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【図１】従来の問題点を説明するための、光電センサの
検出信号、ＣＣＤカメラの走査タイミング及び画像情報
の関係の例を示す線図
検出信号、ＣＣＤカメラの走査タイミング及び画像情報
の関係の例を示す線図
【図２】本発明の実施形態の全体構成を示す図
【図３】本発明の実施形態の作用を説明するための、光
電センサの検出信号、ＣＣＤカメラの走査タイミング及
び画像情報の関係の例を示す線図
電センサの検出信号、ＣＣＤカメラの走査タイミング及
び画像情報の関係の例を示す線図
１０…搬送テーブル １２…搬送材料 １２ａ…先端 １２ｂ…後端 ２０…光電センサ ２２…ＣＣＤカメラ ３０…データ解析装置 ３２…速度演算回路 ３４…補正回路 ３６…長さ演算回路
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き Ｆターム(参考） 2F065 AA07 AA12 AA22 BB13 CC06 DD03 EE00 EE03 FF04 FF26 FF32 FF34 JJ01 JJ03 JJ18 JJ26 MM03 MM22 MM28 PP01 PP16 QQ13 UU02 UU05 4K034 AA19 BA08 CA01 DA04 DB04 EA12 EB01
Claims (3)
- 【請求項１】搬送材料の一端の位置を光電センサで検出
し、該光電センサの検出タイミングでの搬送材料の他端
の位置をカメラで撮像して、搬送材料の長さを測定する
搬送材料の長さ測定方法において、 少なくとも前記光電センサ検出タイミングの前後で、前
記カメラを複数回走査し、 得られた画像とその走査周期から、搬送材料の搬送速度
を演算して、前記長さ測定に用いることを特徴とする搬
送材料の長さ測定方法。 - 【請求項２】前記演算された搬送速度を用いて、前記光
電センサ検出信号が発生されてから、前記カメラによる
他端位置検出が行われるまでの時間遅れを補正すること
を特徴とする請求項１に記載の搬送材料の長さ測定方
法。 - 【請求項３】搬送材料の一端の位置を検出する光電セン
サと、 少なくとも該光電センサの検出タイミングの前後で、搬
送材料の他端の位置を複数回走査して撮像するカメラ
と、 該カメラによって得られた画像とその走査周期から、搬
送材料の搬送速度を演算する速度演算手段と、 該速度演算手段によって演算された搬送速度を用いて、
前記光電センサ検出信号が発生されてから、前記カメラ
による他端位置検出が行われるまでの時間遅れを補正す
る補正手段と、 該補正手段によって補正された端部位置データを用い
て、搬送材料の長さを演算する長さ演算手段と、 備えたことを特徴とする搬送材料の長さ測定装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2000136899A JP2001317920A (ja) | 2000-05-10 | 2000-05-10 | 搬送材料の長さ測定方法及び装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2000136899A JP2001317920A (ja) | 2000-05-10 | 2000-05-10 | 搬送材料の長さ測定方法及び装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2001317920A true JP2001317920A (ja) | 2001-11-16 |
Family
ID=18644770
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2000136899A Pending JP2001317920A (ja) | 2000-05-10 | 2000-05-10 | 搬送材料の長さ測定方法及び装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2001317920A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2008020379A (ja) * | 2006-07-14 | 2008-01-31 | Topy Ind Ltd | 無限軌道帯用履板の計測システムおよび計測方法 |
| CN103134454A (zh) * | 2013-02-01 | 2013-06-05 | 中联重科股份有限公司 | 垃圾压缩机及其推头的位置检测方法、装置和系统 |
| WO2022162796A1 (ja) * | 2021-01-27 | 2022-08-04 | 株式会社日立ハイテク | 光学式異物検査装置およびコンピュータシステム |
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2000
- 2000-05-10 JP JP2000136899A patent/JP2001317920A/ja active Pending
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