JP3404327B2 - 被搬送物検知システム - Google Patents
被搬送物検知システムInfo
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- JP3404327B2 JP3404327B2 JP20879499A JP20879499A JP3404327B2 JP 3404327 B2 JP3404327 B2 JP 3404327B2 JP 20879499 A JP20879499 A JP 20879499A JP 20879499 A JP20879499 A JP 20879499A JP 3404327 B2 JP3404327 B2 JP 3404327B2
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Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、被搬送物検知シス
テムに関し、特に搬送ガイド上における被搬送物（紙
類）のジャムの発生位置を特定することが可能な被搬送
物検知システムに関する。
テムに関し、特に搬送ガイド上における被搬送物（紙
類）のジャムの発生位置を特定することが可能な被搬送
物検知システムに関する。
【０００２】
【従来の技術】図３は、従来の被搬送物（紙類）のジャ
ムを検知する検知システムの概略構成図である。図３に
示すように、搬送ローラ１０２ａ，１０２ｂ，１０２ｃ
を順次配列し、コピー用紙等の「被搬送物」である媒体
１０４を矢印Ｘ１方向に搬送するペーパガイド１０３を
構成する。このペーパガイド１０３に沿って、所定距離
を隔てて第１センサ１０１ａと第２センサ１０１ｂを固
定配置し、媒体１０４が矢印Ｘ１方向に所定速度で搬送
される場合に、第１センサ１０１ａと第２センサ１０１
ｂの夫々の直下において媒体１０４の有無を検知する。
そして、一定時間内に第１センサ１０１ａと第２センサ
１０１ｂの双方のセンサにおいて検出変化が無い場合に
は、ジャムが発生したと判断し、ジャム検知を行う。
ムを検知する検知システムの概略構成図である。図３に
示すように、搬送ローラ１０２ａ，１０２ｂ，１０２ｃ
を順次配列し、コピー用紙等の「被搬送物」である媒体
１０４を矢印Ｘ１方向に搬送するペーパガイド１０３を
構成する。このペーパガイド１０３に沿って、所定距離
を隔てて第１センサ１０１ａと第２センサ１０１ｂを固
定配置し、媒体１０４が矢印Ｘ１方向に所定速度で搬送
される場合に、第１センサ１０１ａと第２センサ１０１
ｂの夫々の直下において媒体１０４の有無を検知する。
そして、一定時間内に第１センサ１０１ａと第２センサ
１０１ｂの双方のセンサにおいて検出変化が無い場合に
は、ジャムが発生したと判断し、ジャム検知を行う。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、従来の
被搬送物検知システムは、次の問題点がある。即ち、従
来システムは、ジャムが発生したことは検知できるが、
媒体がペーパガイド上の何処に止まったかは、検知する
ことができない。例えば、図３でいえば、媒体１０４の
先端部１０４ａは第２センサ１０１ｂと第１センサ１０
１ａの間でジャムを起したことは認識できるが、媒体１
０４の先端部１０４ａの停止位置を、第１センサ１０１
ａからの具体的距離として特定することが出来ない。具
体的距離が特定できれば、例えばジャム発生物の除去,
保守作業等の場合に、大変便利である。
被搬送物検知システムは、次の問題点がある。即ち、従
来システムは、ジャムが発生したことは検知できるが、
媒体がペーパガイド上の何処に止まったかは、検知する
ことができない。例えば、図３でいえば、媒体１０４の
先端部１０４ａは第２センサ１０１ｂと第１センサ１０
１ａの間でジャムを起したことは認識できるが、媒体１
０４の先端部１０４ａの停止位置を、第１センサ１０１
ａからの具体的距離として特定することが出来ない。具
体的距離が特定できれば、例えばジャム発生物の除去,
保守作業等の場合に、大変便利である。
【０００４】そこで本発明の課題は、ジャム等を起した
被搬送物の停止位置を精密に検出することが可能な被搬
送物検知システムを提供することにある。
被搬送物の停止位置を精密に検出することが可能な被搬
送物検知システムを提供することにある。
【０００５】
【課題を解決するための手段】前記課題を解決するため
に本発明は、被搬送物を搬送する被搬送物搬送手段と、
前記被搬送物の搬送方向端部を検知するために搬送方向
に所定間隔で設置された第１，第２の検知センサを取り
付けたセンサ搬送体を搬送するセンサ搬送体搬送手段
と、前記被搬送物搬送手段とセンサ搬送体搬送手段とを
同期させて駆動する同期駆動手段とを備えたことを特徴
とする。
に本発明は、被搬送物を搬送する被搬送物搬送手段と、
前記被搬送物の搬送方向端部を検知するために搬送方向
に所定間隔で設置された第１，第２の検知センサを取り
付けたセンサ搬送体を搬送するセンサ搬送体搬送手段
と、前記被搬送物搬送手段とセンサ搬送体搬送手段とを
同期させて駆動する同期駆動手段とを備えたことを特徴
とする。
【０００６】また、前記センサ搬送体搬送手段の移動量
を測定する移動量測定手段を備えたことを特徴とする。
を測定する移動量測定手段を備えたことを特徴とする。
【０００７】このようにすれば、図１に示すように、同
期駆動手段（同期駆動部）３ａの制御の下に、被搬送物
搬送手段（搬送ローラ）１０２ａ，１０２ｂ，１０２ｃ
が被搬送物（媒体）１０４とセンサ搬送体搬送手段（可
動支持台）１とを同期して搬送する。被搬送物１０４が
停止（ジャム）したと仮定した場合には、図２（Ｂ）に
示すように、センサ搬送体搬送手段１のみがそのまま先
行し、第１，第２センサ２ａ，２ｂが双方共に非検知と
なる。また、移動量測定手段（移動量測定部）３ｂが停
止位置を測定する。従って、被搬送物の停止位置を精密
に検出することができる。
期駆動手段（同期駆動部）３ａの制御の下に、被搬送物
搬送手段（搬送ローラ）１０２ａ，１０２ｂ，１０２ｃ
が被搬送物（媒体）１０４とセンサ搬送体搬送手段（可
動支持台）１とを同期して搬送する。被搬送物１０４が
停止（ジャム）したと仮定した場合には、図２（Ｂ）に
示すように、センサ搬送体搬送手段１のみがそのまま先
行し、第１，第２センサ２ａ，２ｂが双方共に非検知と
なる。また、移動量測定手段（移動量測定部）３ｂが停
止位置を測定する。従って、被搬送物の停止位置を精密
に検出することができる。
【０００８】
【発明の実施の形態】以下、本発明を図示の実施例に基
づいて説明する。図１は本実施例の被搬送物検知システ
ムである。なお、既に説明した部分には同一符号を付
し、重複記載を省略する。
づいて説明する。図１は本実施例の被搬送物検知システ
ムである。なお、既に説明した部分には同一符号を付
し、重複記載を省略する。
【０００９】図１において、矢印Ｘ２方向に移動する
「センサ搬送体およびセンサ搬送体搬送手段」である可
動支持台１の下面に、「被搬送物」である媒体１０４の
先端部１０４ａを検知可能な、例えば「反射光学式」の
第１センサ２ａ及び第２センサ２ｂを所定間隔で取り付
ける。矢印Ｘ２方向に移動する可動支持台１と、「被搬
送物搬送手段」である矢印Ｒ１，Ｒ２方向に回転する搬
送ローラ１０２ａ，１０２ｂ，１０２ｃとは、制御部３
を構成する「同期駆動手段」である同期駆動部３ａが、
媒体１０４の速度と可動支持台１の速度とが同一速度に
なるように同期をとって駆動する。
「センサ搬送体およびセンサ搬送体搬送手段」である可
動支持台１の下面に、「被搬送物」である媒体１０４の
先端部１０４ａを検知可能な、例えば「反射光学式」の
第１センサ２ａ及び第２センサ２ｂを所定間隔で取り付
ける。矢印Ｘ２方向に移動する可動支持台１と、「被搬
送物搬送手段」である矢印Ｒ１，Ｒ２方向に回転する搬
送ローラ１０２ａ，１０２ｂ，１０２ｃとは、制御部３
を構成する「同期駆動手段」である同期駆動部３ａが、
媒体１０４の速度と可動支持台１の速度とが同一速度に
なるように同期をとって駆動する。
【００１０】また、３ｂは媒体１０４および可動支持台
１の移動量（搬送量）を測定する移動量測定部（「移動
量測定手段」）であり、４は移動量を出力するディスプ
レイ,プリンタ等の出力部である。可動支持台１を駆動
するモータの駆動量または駆動時間に基づいて、可動支
持台１のペーパーガイド１０３内における位置を認識
し、移動量測定部３ｂに測定し、出力部４に出力するこ
とが出来る。
１の移動量（搬送量）を測定する移動量測定部（「移動
量測定手段」）であり、４は移動量を出力するディスプ
レイ,プリンタ等の出力部である。可動支持台１を駆動
するモータの駆動量または駆動時間に基づいて、可動支
持台１のペーパーガイド１０３内における位置を認識
し、移動量測定部３ｂに測定し、出力部４に出力するこ
とが出来る。
【００１１】このように構成すれば、媒体１０４の有無
を検知するには、第１センサ２ａは媒体１０４を検知す
るが、第２センサ２ｂは媒体１０４を検知しない（非検
知）ことで、媒体１０４の先端部１０４ａの位置を認識
出来る（図２に基づいて次に説明する）。従って、第１
センサ２ａと第２センサ２ｂの配置間隔を狭くすれば、
精密に媒体の停止位置（ジャム発生位置）を検知（認
識）することができる。
を検知するには、第１センサ２ａは媒体１０４を検知す
るが、第２センサ２ｂは媒体１０４を検知しない（非検
知）ことで、媒体１０４の先端部１０４ａの位置を認識
出来る（図２に基づいて次に説明する）。従って、第１
センサ２ａと第２センサ２ｂの配置間隔を狭くすれば、
精密に媒体の停止位置（ジャム発生位置）を検知（認
識）することができる。
【００１２】次に、本実施例の動作を、図２（Ａ），
（Ｂ），（Ｃ）に基づいて説明する。 ジャムが発生しない場合 図１において、第１センサ２ａが媒体１０４の先端部１
０４ａを反射光学式で検知した状態であり（図２(Ａ)の
○で示す）、且つ第２センサ２ｂが先端部１０４ａを検
知しない状態（図２(Ａ)の×で示す）を維持したままで
媒体１０４と可動支持台１とが搬送されれば、同期駆動
部３ａの制御により搬送ローラ１０２ａ，１０２ｂ，１
０２ｃと可動支持台１とは同期駆動されているので、媒
体１０４が搬送状態にあることを検知し続ける。この場
合がジャムの発生しない正常搬送であり、図２(Ａ)に示
すように、第１センサ２ａが検知状態（○）、第２セン
サ２ｂが非検知状態（×）である。
（Ｂ），（Ｃ）に基づいて説明する。 ジャムが発生しない場合 図１において、第１センサ２ａが媒体１０４の先端部１
０４ａを反射光学式で検知した状態であり（図２(Ａ)の
○で示す）、且つ第２センサ２ｂが先端部１０４ａを検
知しない状態（図２(Ａ)の×で示す）を維持したままで
媒体１０４と可動支持台１とが搬送されれば、同期駆動
部３ａの制御により搬送ローラ１０２ａ，１０２ｂ，１
０２ｃと可動支持台１とは同期駆動されているので、媒
体１０４が搬送状態にあることを検知し続ける。この場
合がジャムの発生しない正常搬送であり、図２(Ａ)に示
すように、第１センサ２ａが検知状態（○）、第２セン
サ２ｂが非検知状態（×）である。
【００１３】ジャムが発生した場合
媒体１０４にジャムが発生すると、可動支持台１は移動
しているものの、媒体１０４が移動しない状態となり、
可動支持台１が先行した状態となる。従って、媒体１０
４と可動支持台１の第１，第２センサ２ａ，２ｂの位置
関係は、図２(Ｂ)に示すように、第１センサ２ａと第２
センサｂの双方が非検知状態（図２(Ｂ)の×で示す）と
なり、可動支持台１は媒体１０４の先端部１０４ａを見
失い媒体１０４がジャムったことを検知できる。
しているものの、媒体１０４が移動しない状態となり、
可動支持台１が先行した状態となる。従って、媒体１０
４と可動支持台１の第１，第２センサ２ａ，２ｂの位置
関係は、図２(Ｂ)に示すように、第１センサ２ａと第２
センサｂの双方が非検知状態（図２(Ｂ)の×で示す）と
なり、可動支持台１は媒体１０４の先端部１０４ａを見
失い媒体１０４がジャムったことを検知できる。
【００１４】このジャム発生時においては、可動支持台
１の移動量を移動量測定部３ｂに測定しておき、この移
動量に基づき媒体１０４の停止位置（ジャム発生位置）
を特定することが出来る。
１の移動量を移動量測定部３ｂに測定しておき、この移
動量に基づき媒体１０４の停止位置（ジャム発生位置）
を特定することが出来る。
【００１５】可動支持台の停止または媒体の異常高速
搬送 媒体１０４が正常搬送されているにも拘らず、可動支持
台１が停止してしまう場合が理論的に考えられる。この
場合には、図２（Ｃ）に示すように、媒体１０４が先行
し、可動支持台１は停止して取り残される。従って、第
１，第２センサ２ａ，２ｂは双方共に非検知状態（×）
となり、且つ移動量測定部３ｂの移動量が正常値より小
さくなるので、可動支持台１の停止を認識できる。
搬送 媒体１０４が正常搬送されているにも拘らず、可動支持
台１が停止してしまう場合が理論的に考えられる。この
場合には、図２（Ｃ）に示すように、媒体１０４が先行
し、可動支持台１は停止して取り残される。従って、第
１，第２センサ２ａ，２ｂは双方共に非検知状態（×）
となり、且つ移動量測定部３ｂの移動量が正常値より小
さくなるので、可動支持台１の停止を認識できる。
【００１６】また、極端な場合には、可動支持台１は正
常速度で搬送されているにも拘らず、媒体１０４が異常
速度（異常高速）で先行する場合が考えられる。この場
合には、第１，第２センサ２ａ，２ｂは双方共に非検知
状態（×）となり（図２（Ｃ））、且つ移動量測定部３
ｂの移動量が正常値なので、媒体１０４の異常高速によ
る先行と判断することができる。
常速度で搬送されているにも拘らず、媒体１０４が異常
速度（異常高速）で先行する場合が考えられる。この場
合には、第１，第２センサ２ａ，２ｂは双方共に非検知
状態（×）となり（図２（Ｃ））、且つ移動量測定部３
ｂの移動量が正常値なので、媒体１０４の異常高速によ
る先行と判断することができる。
【００１７】なお、本実施例では媒体の搬送手段として
搬送ローラを使用した場合を説明したが、他の手段（例
えば、搬送ベルト）でも良いことは勿論である。
搬送ローラを使用した場合を説明したが、他の手段（例
えば、搬送ベルト）でも良いことは勿論である。
【００１８】また、本実施例では媒体としてコピー用紙
（例えば、Ａ４の定形紙）の場合を説明したが、媒体の
先端部を２個のセンサで検知しているので、各種サイズ
の用紙が搬送される装置（例えば、銀行等の通帳プリン
タ）にも本発明を適用することが可能であるばかりでな
く、例えば、円形や楕円形などの各種形状の媒体にも本
発明を適用可能である。
（例えば、Ａ４の定形紙）の場合を説明したが、媒体の
先端部を２個のセンサで検知しているので、各種サイズ
の用紙が搬送される装置（例えば、銀行等の通帳プリン
タ）にも本発明を適用することが可能であるばかりでな
く、例えば、円形や楕円形などの各種形状の媒体にも本
発明を適用可能である。
【００１９】
【効果の説明】以上説明したように、本発明によれば、
以下の効果を奏する。第１の効果は、搬送する媒体先端
部を常に監視しているので、媒体の大小に拘らずジャム
発生位置を精密に検出出来る。第２の効果は、搬送する
媒体先端部を常に監視しているので、ジャム発生からジ
ャム発生を認識するまでの時間が短い。第３の効果は、
ジャム発生位置を精密に検出しているので、ジャム発生
原因を特定しやすい。
以下の効果を奏する。第１の効果は、搬送する媒体先端
部を常に監視しているので、媒体の大小に拘らずジャム
発生位置を精密に検出出来る。第２の効果は、搬送する
媒体先端部を常に監視しているので、ジャム発生からジ
ャム発生を認識するまでの時間が短い。第３の効果は、
ジャム発生位置を精密に検出しているので、ジャム発生
原因を特定しやすい。
【図１】本発明の実施例のシステム構成図である。
【図２】本発明の動作原理を示す模式図である。
【図３】従来例のシステム構成図である。
１ 可動支持台
２ａ，２ｂ 第１，第２センサ
３ 制御部
３ａ 同期駆動部
３ｂ 移動量測定部
４ 出力部
１０２ａ，１０２ｂ，１０２ｃ 搬送ローラ
１０４ 媒体
１０３ ペーパガイド
１０４ａ 媒体の先端部
Claims (6)
- 【請求項１】 被搬送物を搬送する被搬送物搬送手段
と、 前記被搬送物の搬送方向端部を検知するために搬送方向
に所定間隔で設置された第１，第２の検知センサを取り
付けたセンサ搬送体を搬送するセンサ搬送体搬送手段
と、 前記被搬送物搬送手段とセンサ搬送体搬送手段とを同期
させて駆動する同期駆動手段とを備えたことを特徴とす
る被搬送物検知システム。 - 【請求項２】 前記センサ搬送体搬送手段の移動量を測
定する移動量測定手段を備えたことを特徴とする請求項
１記載の被搬送物検知システム。 - 【請求項３】 前記搬送方向端部を検知する場合に、該
搬送方向端部は搬送方向の先端部であることを特徴とす
る請求項１または請求項２記載の被搬送物検知システ
ム。 - 【請求項４】 前記検知センサは、反射光学式の検知セ
ンサであることを特徴とする請求項１乃至請求項３のい
ずれかに記載の被搬送物検知システム。 - 【請求項５】 前記被搬送物は、大きさの異なる各種被
搬送物からなることを特徴とする請求項１乃至請求項４
のいずれかに記載の被搬送物検知システム。 - 【請求項６】 前記被搬送物検知システムを適用する装
置は、通帳プリンタであることを特徴とする請求項１乃
至請求項５のいずれかに記載の被搬送物検知システム。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP20879499A JP3404327B2 (ja) | 1999-07-23 | 1999-07-23 | 被搬送物検知システム |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP20879499A JP3404327B2 (ja) | 1999-07-23 | 1999-07-23 | 被搬送物検知システム |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2001031290A JP2001031290A (ja) | 2001-02-06 |
| JP3404327B2 true JP3404327B2 (ja) | 2003-05-06 |
Family
ID=16562235
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP20879499A Expired - Fee Related JP3404327B2 (ja) | 1999-07-23 | 1999-07-23 | 被搬送物検知システム |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3404327B2 (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP2165842B1 (en) * | 2008-09-16 | 2020-03-11 | Canon Kabushiki Kaisha | Printing apparatus and printing method |
-
1999
- 1999-07-23 JP JP20879499A patent/JP3404327B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2001031290A (ja) | 2001-02-06 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20080229 Year of fee payment: 5 |
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| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20090228 Year of fee payment: 6 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20100228 Year of fee payment: 7 |
|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |