JPH01181656A

JPH01181656A - シート搬送機構

Info

Publication number: JPH01181656A
Application number: JP63003413A
Authority: JP
Inventors: Hideki Goto; 英樹後藤; Hajime Suzuki; 肇鈴木
Original assignee: Canon Inc
Current assignee: Canon Inc
Priority date: 1988-01-11
Filing date: 1988-01-11
Publication date: 1989-07-19
Anticipated expiration: 2011-11-27
Also published as: JP2557080B2

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】（イ）　産業上の利用分野本発明は、複写機、プリンタ等の装置において用紙等の
シートを転写部等の画像形成部に搬送するシート搬送機
構に係り、詳しくは、シートの斜行を正す再給紙手段等
のｆｌｉｌＪ御に関する。

（ロ）従来の技術従来一般に、複写機、プリンタ等においては、シート搬
送機構の転写部の手前に、シートの斜行を正すと共に、
シートと転写部の像担持体上の粉体像との転写タイミン
グを合わせるために再給紙手段が設けである。この再給
紙手段は停止した再給紙ローラ又は閉じた再給紙シャッ
タにシートを一時的に当接して、シートに所定のループ
を形成して斜行を正す。そして、像形成動作に同期して
再給紙手段を駆動してシートを転写部に送り、シート送
りと転写のタイミングを合致している。

し→　発明が解決しようとする課題ところで、上記従来例のものにあっては、シートの斜行
量に無関係に常に同一タイミングで転写部へ再給紙動作
している。このため、シートの斜行量の大小によって形
成されるループの大きさが異なることにな９、斜行量が
小さい場合はシートに必要以上の大きいループが形成さ
れ、逆に斜行量が大きいと斜行が充分に正されないで転
写部に送られ、これらがジャミング、画像のズレを生じ
ることがある。

また、再給紙タイミングが一定のため、シートの斜行量
をある程度太き（見積もる必要があり、このため再給紙
のタイミングが遅くなって、高速化に限界があった。

そこで、本発明はシートの斜行量に見合ったタイミング
で再給紙するように構成して、ジャミング等を防ぎ、高
速化等を図ることにより、上述問題点を解消したシート
搬送機構を提供することを目的とする。

（ロ）課題を解決するための手段本発明は、上述事情に鑑みなされたものであって、例え
ば第１図を参照して示すと、用紙等のシー！−（Ａ）を
ローラ等で搬送する搬送手段（１０）、再給紙のローラ
又はシャッタを有する再給紙手段（１２）、感光ドラム
等を有する画像形成部（１１）からなるシート搬送機構
に係る。

そして、再給紙手段（１２）の前方には少な（とも２個
のシート検知手段（３，４）を有し、制御部（２０）が
２個のシート検知手段（３，４）の信号によレシートの
斜行量を求め、これに見合ったタイミングで再給紙手段
（１２）、画像形成部（１１）を動作することを特徴と
するものである０上記制御部（２０）は２個のシート検知手段（３，４）
の信号の入力時間差に基づいて斜行量を求め、時間差の
増大に対し再給紙手段（１２）と画像形成部（１１）の
動作を遅くするように制御するとよい。

（ホ）作用上述構成により、搬送手段（１０）によりシート（Ａ）
が再給紙手段（１２）に送られる際に、２個のシート検
知手段（３，４）によレシート（Ａ）の左右が片側づつ
検知され、その信号が制御部（２０）に検知タイミング
に応じて入力する。

そこで、制御部（２０）はシート検知手段（３゜４）の
信号の入力時間差等により斜行量を求め、その斜行量が
小さい場合は画像形成、次いで再給紙を早くし、斜行量
が太き（なるのに従ってその動作タイミングを遅くする
。これにより、シート（Ａ）は再給紙手段（１２）で常
に斜行を充分に正し、その後で画像形成部（１１）にそ
れとのタイミングを合わせて送られるようになる。

（へ）実施例以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明する。

第１図において、再給紙手段に再給紙ローラを用いた場
合について述べる。宍送手Ｒ１０は給紙ローラ８、駆動
モータ６を有する中間ローラ１等からなりシートＡを搬
送するものであり、この搬送手段１０の後方に駆動モー
タ５の付いた再給紙ローラ２を有する再給紙手段１２、
感光ドラム７等を有する転写部１１が順次配置される。

そして、再給紙手段１２の前方に２個のシート検知セン
サ３．４がシー１−　Ａの左右を片側づつ検出するよう
に設けられる。

また、制御系としてスタート信号と共にセンサ３．４の
信号がＣＰＵ２０に入力し、ＣＰＵ２０の出力信号で給
紙ローラ８、各モータ５，６、転写部１１の光学系１３
の駆動を制御する構成になっている。ここで、ＣＰＵ２
０にはセンサ３，４の信号が入力する斜行量算出部２１
を有し、センサ信号の入力する時間差Ｔで斜行量を求め
る。算出部２１の斜行量に応じた信号はモータ５のＷＪ
Ａ動タイミング設定部２２に入力し、シートの斜行を正
すために必要最小限の停止時間を定めて駆動時刻（第２
図の１．）を設定する。また、上記信号は光学系１３の
駆動タイミング設定部２３にも入力し、シートＡの再給
紙に対し画像の転写を常に合致するため、上記再給紙時
刻に対し一定時間速くスタート時刻（第２図の１４）を
設定する。

従って、時間差Ｔと共に斜行量が小さいと、再給紙と転
写の時刻１．、１４が速（、斜行量の増大に応じその時
刻１．．１４が遅く制御されることになろ。

次いで、上述シート搬送機構の動作を第２図のタイムチ
ャートを用いて述べる。

先ず、プリントスタート信号がＣＰＵ２０に入力すると
、時刻ｔ。で給紙ローラ８に作動信号が出力することで
シートＡは中間ローラ１に供給され、時刻ｔ、でモータ
６と共に中間ローラ１が駆動してシートＡは再給紙ロー
ラ２の方に送られる。このとき、再給紙ローラ２の手前
でセンサ３，４によりシート検知され、例えば右側先行
の状態でシートＡが斜行していると、先ず時刻ｔ２で右
側センサ３の検出信号がＣＰＵ２０の斜行量算出部２１
に入力し、次いで時刻ｔ３で左側センサ４の検出信号が
同様に入力する。そこで、これらの時間差Ｔ（１３−１
２）によし斜行量が算出され、第２図実線のように時間
差Ｔが大きい場合は駆動タイミング設定部２２．２３に
より再給紙と転写の時刻ｔ５゜ｔ４が遅く設定される。

従って、再給紙ローラ２に送られるシートＡは停止する
ローラ２に比較的長く当接して、斜行を正しつつループ
を形成する。そして、時刻ｔ４で光学系１３がスタート
して画像形成動作し、所定時間遅れた時刻１Ｓでモータ
５と共にローラ２が駆動してシートＡは正しい姿勢で転
写部１１に搬送されて転写されるのである。

一方、第２図の破線のようにセンサ４の入力時刻ｔ　３
１が速い場合は、斜行量が小さく算出され、これに応じ
て再給紙、転写の時刻１　、　／　、　　１　、７も速
（設定され、転写スピードが速くなる。

なお、上記制御において斜行量が正すことのできない異
常値の場合は、駆動系を停止してジャム処理を困難な段
階に至る前に行ったり、不適当なシートを予め除去する
ことも可能である。

第３図において、再給紙手段に再給紙シャッタを用いた
場合について述べろと、再給紙手段１２がローラ１４、
再給紙シャッタ１５、シャツ°り開閉用ソレノイド１５
からなり、閉じたシャッタ１５によりシートＡの斜行を
正す。そこで、この場合はシャッタ１５の前方にシート
検知センサ３゜４を設けて、同様に制御される。

第４図において、本発明をレーザビームプリンタに適用
した場合について述べる。この実施例では光学系１３で
読取った原稿の画像を信号変換部１７でデジタルの電気
信号に変換してメモリ１８Ｃと保存する。そして、レー
ザ走査部１９においてレーザにより感光ドラム上にデジ
タル信号に基づいて走査して画像形成する。そこで、Ｃ
ＰＵ２０にはレーザ走査部１９をスタートするタイミン
グ設定部２４を設け、その時刻を光学系のタイミング時
刻（第２図の１４）等との関係で設定すれば良い。

（１・）発明の効果以上述べてきたように、本発明によれば、シートの斜行
を正して画像形成部に送る再給紙手段において、斜行の
度合を検出しそれに見合ったタイミングで再給紙、画像
形成を行うので、シートの斜行は常に充分に正すことが
でき、ジャミング、画像ズレを防止できる。

再給紙手段で斜行を正す時間が必要最小限に設定される
ので、シート供給間隔を無理なくつめることができ、高
速化に大きな効果がある。

再給紙手段で画像形成部への搬送タイミングを設定する
ので、再給紙手段に至る搬送系路の長さにかかわらず、
常に最適なタイミングで搬送し得る。また、搬送系路の
長大により斜行し易い場合も、整列機構を不要にして斜
行を正すことが可能になる。

斜行量の算出によ号それを用いた他の制御が可能になる
。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明のシート搬送機構の実施例を示す構成図
、第２図は動作を示すタイムチャート図、第３図及び第
４図は他の実施例の要部を示す図である。Ａ・・・シート　、３．４・・・シート検知手段（センサ）　、１０・・・
搬送手段　、　　１１・・・画像形成部　、　　１２・
・・再給紙手段　、　２０・・・制御部（ｃ　ｐ　ｕ　
）。第１図第２図ｔｓ　　ｔ’ｓ　　　ｔｘ第３図第４図

Claims

【特許請求の範囲】１、シートの搬送手段と、該搬送手段により送られるシ
ートを一時的に停止して所定のループを形成した後に画
像形成部に送る再給送手段とを備えたシート搬送機構に
おいて、再給送手段の前方に配設される少なくとも２個のシート検知手段と、これら２個のシート検知手段の信号によりシート斜行量を求め、該斜行量に応じて上記再給紙手段
と画像形成部の動作を制御する制御部とを備えたこと、を特徴とするシート搬送機構。２、上記制御部は２個のシート検知手段の信号の入力時
間差に基づいて斜行量を求め、時間差の増大に対し再給
紙手段と画像形成部の動作を遅くするように制御する、
請求項１記載のシート搬送機構。