JP6467987B2 - 搬送装置及び画像読取装置 - Google Patents

Description

本発明は、媒体を搬送する搬送装置と、同搬送装置によって搬送されている媒体から画像を読み取って画像データを生成する画像読取装置とに関する。

特許文献１には、搬送されている媒体に対して印刷を行う印刷装置の一例が記載されている。こうした印刷装置の搬送装置は、媒体の搬送方向における上流から下流に順に配置される、ピックアップローラー、分離ローラー対、レジストローラー対、給送ローラー対、排出ローラー対を備えている。

また、こうした搬送装置として、動力源として第１のモーターと第２のモーターとを備えた装置も知られている。こうした装置において、第１のモーターが、ピックアップローラー及び分離ローラー対の動力源として機能し、第２のモーターが、レジストローラー対、給送ローラー対及び排出ローラー対の動力源として機能する。

特開２０１０−２１７５４２号公報

ところで、上記のような搬送装置では、搬送途中で媒体がレジストローラー対及び給送ローラー対によって挟持されるようになると、当該媒体を分離ローラー対で未だ挟持している状態であっても第１のモーターの駆動が停止されることがある。この場合、分離ローラー対の作動が停止され、第２のモーターからの動力のみで媒体が搬送方向下流に搬送されることとなる。このように第１のモーターの駆動が停止されると、バックテンションが大きくなってレジストローラー対にかかる負荷が急激に増大し、同レジストローラー対の作動による媒体の搬送速度が変動することがある。

また、このように分離ローラー対の回転が停止されている場合、媒体の後端が分離ローラー対を通過し、同分離ローラー対による媒体の挟持が解消されたときには、バックテンションが小さくなり、レジストローラー対にかかる負荷が急激に減少される。こうした場合であっても、レジストローラー対の作動による媒体の搬送速度が変動することがある。そして、印刷部によって媒体に印刷を施している最中に、媒体の搬送速度が変わると、印刷品質の低下を招くこととなる。

また、上記のような搬送装置を画像読取装置の搬送装置に具体化した場合には、以下に示すような課題が生じる。すなわち、こうした画像読取装置にあっては、媒体に記録されている画像の読み取りを読取部が行っている最中に、上記のようなバックテンションの変動によって媒体の搬送速度が変わることがある。こうした場合、媒体の搬送速度の変動に起因して読取部が読み取る画像に乱れが生じ、生成される画像データの精度の低下を招くこととなる。

本発明の目的は、媒体に対するバックテンションの変化に起因する同媒体の搬送速度の変化を抑制することができる搬送装置及び画像読取装置を提供することにある。

上記目的を達成するための搬送装置は、媒体を搬送経路に沿って搬送する搬送装置であって、第１のモーターから動力が伝達されることにより作動し、媒体を搬送方向における下流に給送する第１のローラー対と、前記第１のローラー対よりも前記搬送方向における下流に配置され、第２のモーターから動力が伝達されることにより作動し、媒体を前記搬送方向における下流に給送する第２のローラー対と、前記搬送方向において前記第１のローラー対と前記第２のローラー対との間に配置され、媒体を前記第２のローラー対に向けて給送する第３のローラー対と、前記第１のモーターからの動力を前記第３のローラー対に伝達する第１の伝達機構部と、前記第２のモーターからの動力を前記第３のローラー対に伝達する第２の伝達機構部と、前記各ローラー対の動作態様を制御する制御部と、を備える。

上記構成によれば、搬送方向において第１のローラー対と第２のローラー対との間に配置されている第３のローラー対には、第１のモーター及び第２のモーターの双方から動力を伝達することが可能である。すなわち、第３のローラー対を、第１のモーターからの動力のみで作動させること、第２のモーターからの動力のみで作動させること、第１のモーター及び第２のモーターの双方からの動力で作動させることができる。そのため、第１のモーター及び第２のモーターの双方が駆動されている状況下で第１のローラー対の作動を停止させるべく第１のモーターの駆動を停止させても、第２のモーターからの動力によって第３のローラー対の作動を継続させることができる。その結果、第２のローラー対の作動によって媒体が搬送されている状況下で第１のローラー対の作動を停止させたとしても、第３のローラー対の作動は継続されるため、媒体の搬送方向における第２のローラー対よりも下流側では媒体の搬送速度が変化しにくい。また、作動していない第１のローラー対による媒体の挟持が解消された場合であっても、第２のモーターからの動力によって作動している第３のローラー対によって媒体が挟持されているため、原稿の搬送方向における第２のローラー対よりも下流側では媒体の搬送速度が変化しにくい。したがって、媒体に対するバックテンションの変化に起因する同媒体の搬送速度の変化を抑制することができるようになる。

上記搬送装置において、セット部にセットされている媒体を搬送する場合、前記第１のローラー対の作動によって当該媒体が前記第３のローラー対に向けて給送され、同第３のローラー対によって当該媒体が挟持されるようになると、前記第１のローラー対及び前記第３のローラー対によって当該媒体が前記第２のローラー対に向けて給送されるようになっており、前記制御部は、前記第１のローラー対及び前記第３のローラー対及び前記第２のローラー対が媒体を挟持している状況下で、前記第１のモーターからの動力及び前記第２のモーターからの動力を前記第３のローラー対に伝達させる状態から、前記第１のモーターの駆動を停止させて前記第２のモーターからの動力で前記第３のローラー対を作動させる状態に移行させることが好ましい。

上記構成によれば、第１のローラー対、第３のローラー対及び第２のローラー対が作動しており、これら各ローラー対が媒体を挟持している状況下で、第１のモーターの駆動が停止される。すなわち、第１のローラー対の駆動が停止される。このとき、第１のモーターの駆動が停止されても第２のモーターからの動力が第３のローラー対に伝達されているため、第３のローラー対の作動は継続される。そのため、第１のモーターの駆動停止によって第１のローラー対の作動が停止されても第３のローラー対の作動を継続させることができるため、媒体の搬送速度の変動を抑えることができる。

上記搬送装置において、前記第２のモーターは、ステッピングモーターであり、前記制御部は、前記第１のモーター及び前記第２のモーターの双方からの動力を前記第３のローラー対に伝達させている状態から、前記第１のモーターの駆動を停止させる一方で前記第２のモーターの駆動を継続させる状態に移行させる移行期では、前記第２のモーターに対する駆動電流値を大きくすることが好ましい。

第１のモーター及び第２のモーターの双方が駆動している状態から第１のモーターの駆動を停止させると、こうした移行期にあっては、第２のモーターにかかる負荷が増大され、第２のモーターの出力軸の回転速度が変動するおそれがある。こうした回転速度の変動を抑えるためには、第２のモーターに対する駆動電流値を大きい値に設定しておくことが望ましい。しかし、駆動電流値が大きい状態でのモーターの駆動を継続させると、モーターの温度が上昇しやすい。そこで、上記構成では、こうした移行期においては、ステッピングモーターである第２のモーターに対する駆動電流値を大きくしている。これにより、第１のモーターの駆動停止に伴う第２のモーターの回転軸の回転速度の変動を抑えることができ、ひいては媒体の搬送速度のばらつきを抑えることができる。また、このように移行期以外のときにおける駆動電流値を小さい値に設定することができるため、第２のモーターの過度な温度上昇を抑えることもできる。

上記搬送装置において、前記制御部は、前記セット部にセットされている媒体を搬送する場合、前記第３のローラー対によって当該媒体が挟持される前から前記第２のモーターを駆動させることが好ましい。

上記構成によれば、第１のモーターの駆動が停止される時点では、第２のモーターは定常駆動している。そのため、第１のモーターの駆動停止時に第２のモーターの駆動を開始させる場合と比較し、第１のモーターの駆動停止に伴う媒体の搬送速度のばらつきを抑えることができる。

上記搬送装置において、前記第１の伝達機構部は、前記第１のモーターから前記第３のローラー対への動力伝達経路に配置されている一方向動力伝達部を備え、前記一方向動力伝達部は、前記第１のモーターから前記第３のローラー対への動力伝達を許容する一方で、前記第３のローラー対から前記第１のモーターへの動力伝達を禁止するように構成されていることが好ましい。

上記構成によれば、第２のモーターからの動力によって第３のローラー対が作動しているときに、同第２のモーターからの動力が第１のモーターに伝達される事象の発生を回避することができる。したがって、第１のモーターの駆動停止中における第１のローラー対の不要な作動を抑制することができる。

上記搬送装置において、前記第１のモーターは正逆両方向に回転可能なモーターであり、媒体を前記搬送方向における下流に搬送する際の第１のモーターの出力軸の回転方向を正方向とし、同回転方向の反対方向を逆方向とした場合、前記一方向動力伝達部は、前記第１のモーターの出力軸が前記正方向に回転しているときには同第１のモーターからの動力を前記第３のローラー対に伝達する一方で、前記第１のモーターの出力軸が前記逆方向に回転しているときには同第１のモーターからの動力を前記第３のローラー対に伝達しないように構成されていることが好ましい。

上記構成によれば、搬送方向における上流側に媒体が搬送されるような第３のローラー対の作動が発生しなくなる。
上記搬送装置において、前記第１の伝達機構部の前記一方向動力伝達部を、第１の一方向動力伝達部とした場合、前記第２の伝達機構部は、前記第２のモーターから前記第３のローラー対への動力伝達経路に配置されている第２の一方向動力伝達部を備え、前記第２の一方向動力伝達部は、前記第２のモーターから前記第３のローラー対への動力伝達を許容する一方で、前記第３のローラー対から前記第２のモーターへの動力伝達を禁止するように構成されていることが好ましい。

上記構成によれば、第２のモーターの駆動停止中に第１のモーターからの動力によって第３のローラー対が作動しているときに、同第１のモーターからの動力が第３のローラー対を通じて第２のモーター側に伝達される事象の発生を回避することができる。したがって、第２のモーターの駆動停止中における第２のローラー対の不要な作動を抑制することができる。

上記搬送装置において、前記第２の伝達機構部は、前記第２のモーターからの動力を前記第２のローラー対及び前記第３のローラー対に伝達するための機構部であり、前記第２のモーターから前記第２のローラー対及び前記第３のローラー対への動力伝達を、オン状態であるときには許可し、オフ状態であるときには禁止するフィードクラッチと、オフ状態であるときには前記第２のローラー対の作動を許可し、オン状態であるときには前記第２のローラー対の作動を禁止するブレーキクラッチと、を有し、前記フィードクラッチがオン状態であり、前記ブレーキクラッチがオフ状態であるとき、同ブレーキクラッチは前記第２のモーターからの動力を前記第３のローラー対に伝達することが好ましい。

上記構成によれば、フィードクラッチ及びブレーキクラッチを制御することにより、第２のモーターを駆動させた状態での第２のローラー対及び第３のローラー対の作動態様を制御することができる。

上記搬送装置において、前記制御部は、セット部にセットされている媒体を搬送する場合、前記第１のモーター及び前記第２のモーターの双方を駆動させているときに、前記フィードクラッチをオフ状態にした上で前記ブレーキクラッチをオン状態にすることにより、当該媒体の斜行度合いを小さくするスキュー取り処理を実施し、前記スキュー取り処理の実施によって前記搬送方向における前記第２のローラー対と前記第３のローラー対との間で媒体が撓んでいる状況下で、前記ブレーキクラッチをオフ状態にした上で前記フィードクラッチをオン状態にすることにより、同第２のローラー対による当該媒体の前記搬送方向における下流への給送を開始させることが好ましい。

上記構成によれば、第１のローラー対及び第３のローラー対の作動によって媒体の先端を第２のローラー対に突き当てることにより、当該媒体の斜行度合いを小さくすることができる。また、こうしたスキュー取り処理を実施する過程で、第２のローラー対と第３のローラー対との間で媒体を撓ませることができる。そして、このように媒体が撓んでいる状態で第１のモーターの駆動を停止させることにより、第１のローラー対の作動停止に伴う媒体の搬送速度の変動の抑制効果を高めることができる。

上記目的を達成するための画像読取装置は、上記の搬送装置と、前記第２のローラー対よりも前記搬送方向における下流に配置され、前記搬送経路に沿って搬送されている媒体から画像を読み取る読取部と、を備える。

上記構成によれば、読取部が媒体から画像を読み取っている最中における当該媒体の搬送速度の変動が抑えられるため、画像の読み取り精度を向上させることができる。

画像読取装置の一実施形態を示す模式図。 同画像読取装置を構成する搬送装置の一部を示す斜視図。 同搬送装置の一部を拡大して示す斜視図。 同搬送装置の第１の伝達機構部を示す斜視図。 第１の伝達機構部を示す模式図。 同搬送装置の第２の伝達機構部の一部を示す斜視図。 第２の伝達機構部を示す模式図。 原稿を搬送する際に画像読取装置の制御装置が実行する処理ルーチンを説明するフローチャート。 （ａ）〜（ｆ）は、原稿が搬送される際のタイミングチャート。

以下、搬送装置及び画像読取装置を具体化した一実施形態を図１〜図９に従って説明する。
図１には、画像読取機能に加えて印刷機能も有する複合機を構成する画像読取装置１１が図示されている。図１に示すように、本実施形態の画像読取装置１１は、媒体の一例である原稿ＭＳがセットされるセット部１２と、セット部１２から原稿ＭＳを所定の搬送経路Ｒに沿って搬送する搬送装置１３と、搬送経路Ｒに沿って搬送されている原稿ＭＳから画像を読み取る読取装置１４とを備えている。

読取装置１４は、搬送経路Ｒに沿って搬送される原稿の搬送方向において互いに異なる位置に配置されている第１の読取部１４１と第２の読取部１４２とを有している。読取部としては、例えば、密着型イメージセンサーモジュール（ＣＩＳＭ：Contact Image Sensor Module）を挙げることができる。もちろん、ＣＩＳＭ以外の他のモジュールを読取部として採用してもよい。

第１の読取部１４１は、第２の読取部１４２よりも原稿の搬送方向における上流側に配置されており、原稿ＭＳの第１の面から画像を読み取る。また、第２の読取部１４２は、原稿ＭＳの第２の面から画像を読み取る。そして、このように各読取部１４１，１４２によって読み取られた画像に関する情報が制御装置に入力されることにより、画像のデータである画像データが生成される。なお、ここでいう「第２の面」とは、原稿ＭＳの両面のうち第１の面の反対側の面のことである。

セット部１２には、複数の原稿ＭＳが積層された状態でセットされる。
搬送装置１３は、セット部１２にセットされている最上位の原稿ＭＳを搬送経路Ｒに送り出すピックアップローラー２０と、ピックアップローラー２０よりも原稿の搬送方向における下流に配置されている第１のローラー対の一例である分離ローラー対２１とを備えている。ピックアップローラー２０は、セット部１２の最上位の原稿ＭＳに接触可能な位置に配置されている。そして、ピックアップローラー２０は、搬送装置１３の動力源からの動力が伝達されることにより回転され、最上位の原稿ＭＳを送り出す。

分離ローラー対２１は、搬送装置１３の動力源から動力が伝達される駆動ローラー２１１と、駆動ローラー２１１の回転に対して従動回転する従動ローラー２１２とを有している。そして、分離ローラー対２１は、原稿ＭＳを挟持した状態で各ローラー２１１，２１２が回転することで原稿ＭＳを搬送方向下流に向けて給送する。

なお、分離ローラー対２１の従動ローラー２１２は、トルクリミッターなどのトルク制限機構によって一定の回転負荷が付与されているリタードローラーである。そのため、複数の原稿ＭＳが重なった状態でセット部１２から送り出された場合、すなわち複数の原稿ＭＳが重送されている場合、この分離ローラー対２１によって、１つの原稿ＭＳのみが原稿の搬送方向下流に送り出されるようになっている。

原稿の搬送方向において分離ローラー対２１よりも下流には、分離ローラー対２１の作動によって給送される原稿ＭＳを挟持可能な第３のローラー対の一例であるアシストローラー対２２が設けられている。このアシストローラー対２２は、搬送装置１３の動力源から動力が伝達される駆動ローラー２２１と、駆動ローラー２２１の回転に対して従動回転する従動ローラー２２２とを有している。そして、アシストローラー対２２は、原稿ＭＳを挟持した状態で各ローラー２２１，２２２が回転することで原稿ＭＳを搬送方向下流に向けて給送する。

また、原稿の搬送方向においてアシストローラー対２２よりも下流には、アシストローラー対２２の作動によって給送される原稿ＭＳを挟持可能な第２のローラー対の一例であるレジストローラー対２３が設けられている。このレジストローラー対２３は、搬送装置１３の動力源から動力が伝達される駆動ローラー２３１と、駆動ローラー２３１の回転に対して従動回転する従動ローラー２３２とを有している。そして、レジストローラー対２３は、原稿ＭＳを挟持した状態で各ローラー２３１，２３２が回転することで原稿ＭＳを搬送方向下流に向けて給送する。すなわち、本実施形態の画像読取装置１１では、レジストローラー対２３は、分離ローラー対２１よりも原稿の搬送方向における下流に配置され、アシストローラー対２２は、原稿の搬送方向において分離ローラー対２１とレジストローラー対２３との間に配置されている。

また、原稿の搬送方向においてレジストローラー対２３よりも下流には、レジストローラー対２３の作動によって給送される原稿ＭＳを第１の読取部１４１に向けて給送する第１の給送ローラー対２４が設けられている。また、原稿の搬送方向において第１の読取部１４１と第２の読取部１４２との間には、第１の読取部１４１による画像の読み取り領域を通過した原稿ＭＳを第２の読取部１４２に向けて給送する第２の給送ローラー対２５が設けられている。また、原稿の搬送方向において第２の読取部１４２よりも下流には、第３の給送ローラー対２６が設けられている。また、原稿の搬送方向において第３の給送ローラー対２６よりも下流には、原稿ＭＳを画像読取装置１１の筐体の外部に排出するための排出ローラー対２７が設けられている。そして、各給送ローラー対２４〜２６及び排出ローラー対２７は、搬送装置１３の動力源から動力が伝達される駆動ローラー２４１，２５１，２６１，２７１と、駆動ローラー２４１，２５１，２６１，２７１の回転に対して従動回転する従動ローラー２４２，２５２，２６２，２７２とを有している。

なお、原稿の搬送経路Ｒには、複数のセンサーが複数配置されている。例えば、原稿の搬送方向において分離ローラー対２１よりも少しだけ下流には原稿間センサー１１１が設けられ、同搬送方向においてレジストローラー対２３よりも少しだけ上流にはレジストセンサー１１２が設けられている。また、原稿の搬送方向において第１の給送ローラー対２４と第１の読取部１４１との間には給送センサー１１３が設けられている。こうした各センサー１１１〜１１３は、原稿ＭＳを検出しているときにはオン信号を出力し、原稿ＭＳを検出していないときにはオフ信号を出力するように構成されている。

図２に示すように、搬送装置１３は、動力源として第１のモーター３１と第２のモーター３２とを備えている。例えば、第１のモーター３１及び第２のモーター３２として、正逆両方向に回転可能なステッピングモーターを採用することができる。こうした各モーター３１，３２は、画像読取装置１１の筐体に固定されている第１の支持板３３に取り付けられている。

第１のモーター３１からの動力は、ピックアップローラー２０、分離ローラー対２１の駆動ローラー２１１、及びアシストローラー対２２の駆動ローラー２２１に伝達される。また、第２のモーター３２からの動力は、アシストローラー対２２の駆動ローラー２２１、レジストローラー対２３の駆動ローラー２３１、各給送ローラー対２４〜２６の駆動ローラー２４１，２５１，２６１、及び排出ローラー対２７の駆動ローラー２７１に伝達される。すなわち、本実施形態の搬送装置１３では、アシストローラー対２２の駆動ローラー２２１に対して、第１のモーター３１からの動力及び第２のモーター３２からの動力を伝達することができる。

ピックアップローラー２０は図示しないピックアップ用支持軸に支持されており、分離ローラー対２１の駆動ローラー２１１は図示しない分離用支持軸に支持されている。また、アシストローラー対２２の駆動ローラー２２１はアシスト用支持軸２２Ａに支持されており、レジストローラー対２３の駆動ローラー２３１はレジスト用支持軸２３Ａに支持されている。また、第１の給送ローラー対２４の駆動ローラー２４１は第１の給送用支持軸２４Ａに支持されており、第２の給送ローラー対２５の駆動ローラー２５１は第２の給送用支持軸２５Ａに支持されている。また、第３の給送ローラー対２６の駆動ローラー２６１は第３の給送用支持軸２６Ａに支持されており、排出ローラー対２７の駆動ローラー２７１は排出用支持軸２７Ａに支持されている。そして、こうした各ローラーは、自身を支持する支持軸と一体回転する。なお、これら各軸の延びる方向は、搬送経路Ｒに沿って搬送される原稿ＭＳの幅方向とほぼ一致している。

次に、図３〜図５を参照し、第１のモーター３１からの動力をピックアップローラー２０、分離ローラー対２１及びアシストローラー対２２に伝達するための第１の伝達機構部４０について説明する。

図３及び図４に示すように、第１の伝達機構部４０は、上記のピックアップ用支持軸の長手方向における一端に連結されているピックアップ用ギヤ４１と、上記の分離用支持軸の長手方向における一端に連結されている分離用ギヤ４２と、アシスト用支持軸２２Ａの長手方向における一端に連結されているアシスト用ギヤ４３とを有している。そして、ピックアップ用ギヤ４１、分離用ギヤ４２及びアシスト用ギヤ４３には、第１の伝達ベルト４４が掛送されている。この第１の伝達ベルト４４は、第１のモーター３１の出力軸３１１が回転されることにより稼働される。そして、このように第１の伝達ベルト４４が稼働されると、第１のモーター３１からの動力が各ギヤ４１〜４３に伝達される。その結果、これら各ギヤ４１〜４３は、回転するようになっている。

図４及び図５に示すように、第１の伝達機構部４０には、第１のモーター３１からアシストローラー対２２への動力伝達経路に配置されている第１の一方向動力伝達部の一例である第１の一方向クラッチ４５が設けられている。この第１の一方向クラッチ４５は、アシスト用ギヤ４３の内側に配置されており、第１のモーター３１からの動力がアシスト用ギヤ４３を通じて伝達される。そして、第１の一方向クラッチ４５は、第１のモーター３１からアシスト用支持軸２２Ａ（すなわち、アシストローラー対２２）への動力伝達を許容する一方で、アシスト用支持軸２２Ａ（すなわち、アシストローラー対２２）から第１のモーター３１への動力伝達を禁止するように構成されている。

なお、原稿ＭＳを搬送方向下流に搬送するための第１のモーター３１の出力軸３１１の回転方向を正方向とし、同回転方向の反対方向を逆方向としたとする。この場合、第１の一方向クラッチ４５は、出力軸３１１が正方向に回転しているときには第１のモーター３１からの動力をアシストローラー対２２に伝達する一方で、出力軸３１１が逆方向に回転しているときには第１のモーター３１からの動力をアシストローラー対２２に伝達しないように構成されている。

図５に示すように、第１のモーター３１の駆動は、画像読取装置１１の制御装置１００によって制御される。すなわち、この制御装置１００が、制御部の一例である。そして、セット部１２にセットされている原稿ＭＳの搬送を開始させるべく制御装置１００が第１のモーター３１を駆動させることにより、第１のモーター３１の出力軸３１１が正方向に回転される。すると、第１のモーター３１からの動力が第１の伝達機構部４０を通じてピックアップローラー２０、分離ローラー対２１及びアシストローラー対２２に伝達される。これにより、セット部１２の最上位の原稿ＭＳがピックアップローラー２０の回転によって搬送経路Ｒに送り出され、分離ローラー対２１及びアシストローラー対２２の作動によって当該原稿ＭＳが搬送経路Ｒに沿って給送される。

次に、図２、図３、図６及び図７を参照し、第２のモーター３２からの動力をアシストローラー対２２、レジストローラー対２３、各給送ローラー対２４〜２６及び排出ローラー対２７に伝達するための第２の伝達機構部５０について説明する。

図２及び図３に示すように、第２の伝達機構部５０は、第１の給送用支持軸２４Ａの長手方向における一端に連結されている第１の給送用ギヤ５１と、第２の給送用支持軸２５Ａの長手方向における一端に連結されている第２の給送用ギヤ５２と、第１の支持板３３に回転自在に支持されている第１の連絡用ギヤ５３とを有している。そして、第１の給送用ギヤ５１、第２の給送用ギヤ５２及び第１の連絡用ギヤ５３には、第２の伝達ベルト５４が掛送されている。この第２の伝達ベルト５４は、第２のモーター３２の出力軸３２１が回転されることにより稼働される。そして、このように第２の伝達ベルト５４が稼働されると、第２のモーター３２からの動力が各ギヤ５１〜５３に伝達される。その結果、これら各ギヤ５１〜５３は、同一方向に回転するようになっている。

また、図３及び図６に示すように、第２の伝達機構部５０には、筐体に支持されている第２の支持板３４に回転自在に支持されている第２の連絡用ギヤ５５と、第３の給送用支持軸２６Ａの長手方向における一端に連結されている第３の給送用ギヤ５６とが設けられている。そして、第２の給送用ギヤ５２、第２の連絡用ギヤ５５及び第３の給送用ギヤ５６には、第３の伝達ベルト５７が掛送されている。そのため、第２のモーター３２の出力軸３２１の回転によって第２の給送用ギヤ５２が回転されると、第３の伝達ベルト５７が稼働される。これにより、第２のモーター３２からの動力が第３の伝達ベルト５７を通じて第３の給送用ギヤ５６に伝達される。その結果、第３の給送用ギヤ５６が、第２のモーター３２からの動力によって回転するようになる。

なお、排出用支持軸２７Ａの長手方向における一端には、排出用ギヤ５８が設けられている。そして、この排出用ギヤ５８には、排出用伝達機構５９を通じて第３の給送用ギヤ５６の回転が伝達される。そのため、第２のモーター３２からの動力によって第３の給送用ギヤ５６が回転されるときには、排出用ギヤ５８も回転される。

また、図２及び図３に示すように、第１の給送用支持軸２４Ａの長手方向における両端のうち、第１の給送用ギヤ５１が設けられていない側の端部には、第１の伝達ギヤ６０が設けられている。また、レジスト用支持軸２３Ａの長手方向における一端にはフィードクラッチ６１が設けられており、このフィードクラッチ６１には、第１の伝達ギヤ６０の回転が第２の伝達ギヤ６２を通じて伝達される。そして、このフィードクラッチ６１がオン状態であるときには、各伝達ギヤ６０，６２を通じてフィードクラッチ６１に伝達された回転をレジスト用支持軸２３Ａに伝達し、レジストローラー対２３の駆動ローラー２３１を回転させる。一方、フィードクラッチ６１がオフ状態であるときには、各伝達ギヤ６０，６２を通じてフィードクラッチ６１に伝達された回転を第１の給送用支持軸２４Ａに伝達しない。そのため、第２のモーター３２が駆動していてもレジストローラー対２３の駆動ローラー２３１が回転されない。

また、図２及び図６に示すように、レジスト用支持軸２３Ａの長手方向における両端のうち、フィードクラッチ６１が設けられていない側の端部には、第３の伝達ギヤ６３が設けられている。この第３の伝達ギヤ６３は、第１の支持板３３に設けられているブレーキクラッチ６４に歯合している。このブレーキクラッチ６４がオフ状態であるときには、レジスト用支持軸２３Ａの回転が許容される。すなわち、フィードクラッチ６１を通じて第２のモーター３２の動力がレジスト用支持軸２３Ａに伝達されると、レジストローラー対２３の駆動ローラー２３１が回転される。つまり、フィードクラッチ６１は、第２のモーター３２からアシストローラー対２２及びレジストローラー対２３への動力伝達を、オン状態であるときには許可し、オフ状態であるときには禁止するクラッチであるということができる。一方、ブレーキクラッチ６４がオン状態であるときには、レジスト用支持軸２３Ａの回転が禁止される。すなわち、レジストローラー対２３の駆動ローラー２３１及び従動ローラー２３２の回転が禁止される。したがって、ブレーキクラッチ６４は、オフ状態であるときにはレジストローラー対２３の作動を許可し、オン状態であるときにはレジストローラー対２３の作動を禁止する。

また、図３及び図７に示すように、アシスト用支持軸２２Ａには、ブレーキクラッチ６４と歯合する第４の伝達ギヤ６５が設けられている。そして、この第４の伝達ギヤ６５は、第２の一方向動力伝達部の一例である第２の一方向クラッチ６６を通じてアシスト用支持軸２２Ａに接続されている。すなわち、第２の一方向クラッチ６６は、第２のモーター３２からアシストローラー対２２の駆動ローラー２２１への動力伝達経路に配置されている。そして、第２の一方向クラッチ６６は、第２のモーター３２からアシストローラー対２２の駆動ローラー２２１への動力伝達、すなわち第４の伝達ギヤ６５からアシスト用支持軸２２Ａへの動力伝達を許容する。その一方で、第２の一方向クラッチ６６は、アシストローラー対２２の駆動ローラー２２１から第２のモーター３２への動力伝達、すなわちアシスト用支持軸２２Ａから第４の伝達ギヤ６５への動力伝達を禁止する。

図７に示すように、第２のモーター３２、フィードクラッチ６１及びブレーキクラッチ６４は、制御装置１００によって制御されている。すなわち、第２のモーター３２が駆動されているときには、第１の給送ローラー対２４、第２の給送ローラー対２５、第３の給送ローラー対２６及び排出ローラー対２７が常時作動するようになっている。また、フィードクラッチ６１がオン状態であり、ブレーキクラッチ６４がオフ状態である場合、第２のモーター３２が駆動されると、レジストローラー対２３及びアシストローラー対２２が作動される。しかし、フィードクラッチ６１がオフ状態であり、ブレーキクラッチ６４がオン状態である場合、第２のモーター３２が駆動される場合であっても、レジストローラー対２３の作動が禁止される。

なお、このようにフィードクラッチ６１がオフ状態であり、ブレーキクラッチ６４がオン状態である場合、第１のモーター３１が駆動されていないときにはアシストローラー対２２が作動されない。しかし、第１のモーター３１が駆動されているとき、アシストローラー対２２は作動される。つまり、本実施形態の搬送装置１３にあっては、アシストローラー対２２を、第１のモーター３１からの動力及び第２のモーター３２からの動力の少なくとも一方に基づき作動させることができる。

次に、図８に示すフローチャートを参照し、原稿ＭＳを搬送する際に制御装置１００が実行する処理ルーチンについて説明する。この処理ルーチンは、原稿ＭＳからの画像の読み取りを指示する旨が制御装置１００に入力されたことを契機に開始される。

図８に示すように、本処理ルーチンにおいて、第２のモーター３２の駆動が開始される（ステップＳ１１）。本処理ルーチンの開始時にあっては、第１のモーター３１の駆動が停止しているとともにフィードクラッチ６１がオフ状態である。そのため、第２のモーター３２の駆動が開始されると、各給送ローラー対２４〜２６及び排出ローラー対２７が作動する一方で、レジストローラー対２３及びアシストローラー対２２は作動されない。そして、このようにフィードクラッチ６１がオフ状態であるときに、ブレーキクラッチ６４がオフ状態にされる（ステップＳ１２）。これにより、レジストローラー対２３の作動が禁止される。

続いて、第１のモーター３１の駆動が開始される（ステップＳ１３）。これにより、ピックアップローラー２０、分離ローラー対２１及びアシストローラー対２２が作動するため、セット部１２の最上位の原稿ＭＳの給送が開始される。そして、レジストセンサー１１２によって原稿ＭＳが検出されているか否かが判定される（ステップＳ１４）。レジストセンサー１１２によって原稿ＭＳが検出されたときには、給送されている原稿ＭＳの先端がレジストローラー対２３の直前に達していると判定することができる。一方、レジストセンサー１１２によって原稿ＭＳが未だ検出されていないときには、原稿ＭＳの先端がレジストローラー対２３から未だ離れていると判定することができる。

そのため、原稿ＭＳが未だ検出されていない場合（ステップＳ１４：ＮＯ）、原稿ＭＳが検出されるようになるまでステップＳ１４の判定処理が繰り返される。一方、原稿ＭＳが検出されている場合（ステップＳ１４：ＹＥＳ）、レジストセンサー１１２によって原稿ＭＳが検出された時点からの経過時間がスキュー取り時間以上になっているか否かが判定される（ステップＳ１５）。なお、この処理は、当該時点からの第２のモーター３２のステップ数が規定のステップ数以上になっているか否かを判定する処理に置き換えてもよい。

ちなみに、このように分離ローラー対２１及びアシストローラー対２２の作動によって原稿ＭＳが給送されている場合には、レジストローラー対２３の作動を禁止させることにより、原稿ＭＳの先端をレジストローラー対２３に押し付けることができる。これにより、原稿ＭＳの斜行度合いが小さくされる。すなわち、第１のモーター３１及び第２のモーター３２の双方を駆動させているときに、フィードクラッチ６１をオフ状態にした上でブレーキクラッチ６４をオン状態にすることにより、原稿ＭＳの斜行度合いを小さくするスキュー取り処理が実施される。そして、このようにスキュー取り処理が実施されることにより、原稿の搬送方向におけるアシストローラー対２２とレジストローラー対２３との間で、原稿ＭＳを撓ませることができる。

そして、上記の経過時間がスキュー取り時間未満である場合（ステップＳ１５：ＮＯ）、ステップＳ１５の判定処理が繰り返される。すなわち、スキュー取り処理が継続される。一方、上記の経過時間がスキュー取り時間以上である場合（ステップＳ１５：ＹＥＳ）、ブレーキクラッチ６４がオフ状態にされる（ステップＳ１６）。これにより、レジストローラー対２３の作動禁止が解除され、スキュー取り処理が終了される。そして、ブレーキクラッチ６４がオフ状態になった後に、フィードクラッチ６１がオン状態にされる（ステップＳ１７）。すると、アシストローラー対２２には、第１のモーター３１の動力だけではなく、第２のモーター３２の動力も伝達されるようになる。そして、各モーター３１，３２が駆動され、分離ローラー対２１、アシストローラー対２２及びレジストローラー対２３が原稿ＭＳを挟持している状況下で、第１のモーター３１の駆動が停止される（ステップＳ１８）。すなわち、制御装置１００は、分離ローラー対２１及びアシストローラー対２２及びレジストローラー対２３が原稿ＭＳを挟持している状況下で、第１のモーター３１からの動力及び第２のモーター３２からの動力をアシストローラー対２２に伝達させる状態から、第１のモーター３１の駆動を停止させて第２のモーター３２からの動力でアシストローラー対２２を作動させる状態に移行させる。

ここで、第１のモーター３１からの動力及び第２のモーター３２からの動力の双方がアシストローラー対２２に伝達されている状態から、第１のモーター３１の駆動を停止させる一方で第２のモーター３２の駆動を継続させる状態に移行されると、アシストローラー対２２を第２のモーター３２のみで作動させることとなる。そのため、第２のモーター３２にかかる負荷が急激に増大される。このように第２のモーター３２にかかる負荷が急激に大きくなると、その出力軸３２１の回転速度にばらつきが生じ、原稿ＭＳの搬送速度が変動するおそれがある。

こうした事象の発生を抑制する方法の一つとしては、第２のモーター３２に流す駆動電流値Ｉｐｆを比較的大きい値に設定する方法を挙げることができる。これにより、第２のモーター３２にかかる負荷が増大されても、その出力軸３２１の回転速度にばらつきが生じにくくなる。しかし、この場合、駆動電流値Ｉｐｆが常時大きいこととなるため、第２のモーター３２の温度が過度に上昇されるおそれがある。そこで、本実施形態の搬送装置１３では、上記のような移行期に限って、駆動電流値Ｉｐｆを大きくするようにしている。これにより、移行期以外では、駆動電流値Ｉｐｆが小さい値に設定されているため、第２のモーター３２の温度上昇が抑制される。

ステップＳ１８で第１のモーター３１の駆動が停止されると、第２のモーター３２に対する駆動電流値Ｉｐｆが第２の電流値Ｉｐｆ２とされる（ステップＳ１９）。なお、こうした移行期以前では、第２の電流値Ｉｐｆ２よりも小さい第１の電流値Ｉｐｆ１に駆動電流値Ｉｐｆが設定されている。

続いて、駆動電流値Ｉｐｆが第２の電流値Ｉｐｆ２に設定された時点からの経過時間が所定の移行時間以上になったか否かが判定される（ステップＳ２０）。この移行時間は、移行期に相当する長さに設定されている。なお、この処理は、当該時点からの第２のモーター３２のステップ数が規定の移行ステップ数以上になっているか否かを判定する処理に置き換えてもよい。

上記経過時間が移行時間未満である場合（ステップＳ２０：ＮＯ）、ステップＳ２０の判定処理が繰り返される。一方、上記経過時間が移行時間以上である場合（ステップＳ２０：ＹＥＳ）、移行期が終わったと判定することができるため、第２のモーター３２に対する駆動電流値Ｉｐｆが第１の電流値Ｉｐｆ１に戻される（ステップＳ２１）。

すると、この状態で原稿ＭＳの給送が継続され、このように給送されている原稿ＭＳから画像が読取部１４１，１４２によって読み取られる。そして、このように読取部１４１，１４２が読み取った画像に関する情報を制御装置１００が取得することにより、当該画像のデータである画像データが生成される。

そして、上記のように画像の読み取りが行われているときに、原稿間センサー１１１によって原稿ＭＳが検出されているか否かが判定される（ステップＳ２２）。原稿間センサー１１１によって原稿ＭＳが未だ検出されている場合（ステップＳ２２：ＹＥＳ）、画像の読み取りが行われている原稿ＭＳの後端が原稿間センサー１１１の設置位置を未だ通過していないと判断することができるため、ステップＳ２２の判定処理が繰り返される。

一方、原稿間センサー１１１によって原稿ＭＳが検出されていない場合（ステップＳ２２：ＮＯ）、画像の読み取りを実施する次の原稿ＭＳがあるか否かが判定される（ステップＳ２３）。次の原稿ＭＳがある場合（ステップＳ２３：ＹＥＳ）、第１のモーター３１の駆動が開始される（ステップＳ２４）。これにより、ピックアップローラー２０及び分離ローラー対２１の作動が開始され、セット部１２から次の原稿ＭＳが給送され始める。

そして、前の原稿ＭＳをレジストセンサー１１２によって検出できなくなったタイミングで、フィードクラッチ６１がオフ状態にされる（ステップＳ２５）。これにより、第２のモーター３２からの動力がアシストローラー対２２に伝達されなくなるとともに、レジストローラー対２３が作動されなくなる。すなわち、レジストローラー対２３による原稿ＭＳの挟持が解消されると、レジストローラー対２３の作動が停止される。なお、この場合であっても、アシストローラー対２２には第１のモーター３１からの動力が伝達されているため、アシストローラー対２２の作動は継続される。

そして、このようにフィードクラッチ６１がオフ状態なってから、ブレーキクラッチ６４がオン状態にされる（ステップＳ２６）。これにより、レジストローラー対２３の作動が禁止されるため、上記のスキュー取り処理の実施が可能な状態になる。すると、処理が前述したステップＳ１４に移行される。

その一方で、ステップＳ２３において、次の原稿ＭＳがない場合（ＮＯ）、画像の読み取りが行われている原稿ＭＳがレジストセンサー１１２によって検出されているか否かが判定される（ステップＳ２７）。レジストセンサー１１２によって原稿ＭＳが未だ検出されている場合（ステップＳ２７：ＹＥＳ）、原稿ＭＳが検出されなくなるまでステップＳ２７の判定処理が繰り返される。一方、レジストセンサー１１２によって原稿ＭＳが検出されなくなった場合（ステップＳ２７：ＮＯ）、原稿ＭＳが検出されなくなった時点からの経過時間が規定時間以上であるか否かが判定される（ステップＳ２８）。この規定時間は、原稿ＭＳの後端が排出ローラー対２７よりも搬送方向下流に位置するようになるまでの時間又は同時間よりも僅かに長い時間に設定されている。そのため、上記の経過時間が規定時間以上であるときには、原稿ＭＳの排出処理が既に完了していると判断することができる。

そのため、上記の経過時間が規定時間未満である場合（ステップＳ２８：ＮＯ）、原稿ＭＳの排出が未だ完了していないと判断することができるため、ステップＳ２８の判定処理が繰り返される。一方、経過時間が規定時間以上である場合（ステップＳ２８：ＹＥＳ）、フィードクラッチ６１がオフ状態にされ（ステップＳ２９）、その後に第２のモーター３２の駆動が停止される（ステップＳ３０）。そして、本処理ルーチンが終了される。

次に、図９に示すタイミングチャートを参照し、画像の読み取り対象となる原稿ＭＳを搬送する際の作用について説明する。
図９（ａ），（ｂ），（ｃ），（ｄ），（ｅ），（ｆ）に示すように、画像の読み取り指示が制御装置１００に入力されると、第２のモーター３２の駆動が開始され、ブレーキクラッチ６４がオン状態にされる（第１のタイミングｔ１）。なお、この際における第２のモーター３２に対する駆動電流値Ｉｐｆは第１の電流値Ｉｐｆ１に設定されている。この場合、フィードクラッチ６１がオフ状態であるため、各給送ローラー対２４〜２６及び排出ローラー対２７は作動されるものの、アシストローラー対２２及びレジストローラー対２３は作動されない。レジストローラー対２３に至っては、ブレーキクラッチ６４によって作動が禁止される。

そして、第２のモーター３２の駆動速度、すなわち出力軸３２１の回転速度が定常速度に達している第２のタイミングｔ２で、第１のモーター３１の駆動が開始される。なお、第１のモーター３１の駆動を、第２のモーター３２の駆動速度が加速している段階で開始させるようにしてもよい。すると、ピックアップローラー２０、分離ローラー対２１及びアシストローラー対２２の作動が開始される。このとき、アシストローラー対２２は、第１のモーター３１からの動力のみで作動されている。そして、ピックアップローラー２０の回転によってセット部１２の最上位の原稿ＭＳが送り出される。

すると、この原稿ＭＳが分離ローラー対２１によって挟持され、分離ローラー対２１の作動によって原稿ＭＳがアシストローラー対２２に向けて給送される。このとき、第３のタイミングｔ３で、原稿ＭＳの先端が原稿間センサー１１１の設置位置に達し、原稿間センサー１１１によって原稿ＭＳが検出されるようになる。その後、この原稿ＭＳがアシストローラー対２２によって挟持されるようになると、アシストローラー対２２の作動によって原稿ＭＳがレジストローラー対２３に向けて給送される。

すると、第４のタイミングｔ４で、原稿ＭＳの先端がレジストセンサー１１２の設置位置に達し、レジストセンサー１１２によって原稿ＭＳが検出されるようになる。この直後に原稿ＭＳの先端がレジストローラー対２３に接触するようになる。このとき、レジストローラー対２３の作動がブレーキクラッチ６４によって禁止されている。そのため、アシストローラー対２２及び分離ローラー対２１によって給送されている原稿ＭＳの先端がレジストローラー対２３に押し付けられる。すなわち、スキュー取り処理が実施される。このようにスキュー取り処理が実施されている間では、アシストローラー対２２及び分離ローラー対２１による原稿ＭＳの給送が継続されているため、アシストローラー対２２とレジストローラー対２３の間で原稿ＭＳが撓むようになる。

第４のタイミングｔ４からスキュー取り時間が経過した第５のタイミングｔ５でブレーキクラッチ６４がオフ状態にされる。すなわち、第５のタイミングｔ５で、スキュー取り処理が終了される。そして、このようにレジストローラー対２３の作動禁止が解除された後の第６のタイミングｔ６で、フィードクラッチ６１がオン状態になる。すると、アシストローラー対２２には、第１のモーター３１からの動力及び第２のモーター３２からの動力の双方が伝達されるようになる。このように第２のモーター３２からの動力がアシストローラー対２２に伝達されるようになっても、アシストローラー対２２の作動態様は変わらない。すなわち、アシストローラー対２２を構成する２つのローラー２２１，２２２の回転速度は変わらない。

そして、分離ローラー対２１、アシストローラー対２２及びレジストローラー対２３によって原稿ＭＳが挟持されている第７のタイミングｔ７で、第１のモーター３１の駆動が停止される。このとき、第１のモーター３１の駆動停止に合わせて、第２のモーター３２に対する駆動電流値Ｉｐｆが第１の電流値Ｉｐｆ１から第２の電流値Ｉｐｆ２に変更される。そのため、上記の移行期における第２のモーター３２の駆動速度のばらつきを抑えられ、原稿ＭＳの搬送速度の変動を抑えることができる。

第７のタイミングｔ７から移行時間が経過した第８のタイミングｔ８で、第２のモーター３２に対する駆動電流値Ｉｐｆが第１の電流値Ｉｐｆ１に戻される。そして、このように搬送されている原稿ＭＳに記録されている画像が読取部１４１，１４２によって読み取られる。

なお、このように第１のモーター３１の駆動が停止されると、分離ローラー対２１の作動が停止される。これにより、原稿ＭＳに対するバックテンションが大きくなる。しかし、本実施形態の搬送装置１３では、第１のモーター３１の駆動が停止されても、分離ローラー対２１とレジストローラー対２３との間に配置されているアシストローラー対２２の作動は継続されている。そのため、バックテンションの増大に起因する負荷の大部分が、アシストローラー対２２によって吸収される。しかも、アシストローラー対２２とレジストローラー対２３との間では、原稿ＭＳが撓んでいる。そのため、こうした原稿ＭＳの撓みによってもバックテンションの増大に起因する負荷を吸収することができる。そのため、分離ローラー対２１の作動が停止されても、レジストローラー対２３、各給送ローラー対２４〜２６及び排出ローラー対２７に加わる負荷がほとんど増大されない。その結果、レジストローラー対２３よりも搬送方向下流では、原稿ＭＳの搬送速度の変動が抑えられるため、読取部１４１，１４２による画像の読み取り精度の低下が抑えられる。

そして、このように画像が読み取られている原稿ＭＳの後端が原稿間センサー１１１の設置位置を通過すると、原稿間センサー１１１によって原稿ＭＳが検出されなくなる（第９のタイミングｔ９）。すると、第９のタイミングｔ９よりも後の第１０のタイミングｔ１０で、次の原稿ＭＳの搬送を開始するために、第１のモーター３１の駆動が開始される。この第１０のタイミングｔ１０では、前の原稿ＭＳがレジストセンサー１１２によって未だ検出されているため、フィードクラッチ６１のオン状態が継続されている。

すると、第１１のタイミングｔ１１で、次の原稿ＭＳが原稿間センサー１１１によって検出されるようになる。そして、その後の第１２のタイミングｔ１２で、前の原稿ＭＳがレジストセンサー１１２によって検出されなくなる。

なお、この第１１のタイミングｔ１１から第１２のタイミングｔ１２までの間で、原稿ＭＳの後端が分離ローラー対２１を通過し、分離ローラー対２１による原稿ＭＳの挟持が解消される。しかし、本実施形態の搬送装置１３では、分離ローラー対２１とレジストセンサー１１２との間に配置されているアシストローラー対２２が作動している。そのため、停止している分離ローラー対２１による原稿ＭＳの挟持が解消され、同原稿ＭＳに対するバックテンションが小さくなっても、バックテンションの低下に起因する影響をアシストローラー対２２によってある程度吸収することができる。そのため、レジストローラー対２３の各ローラー２３１，２３２の回転速度はほとんど変動しないため、レジストローラー対２３よりも搬送方向下流では原稿ＭＳの搬送速度がほとんど変動しない。したがって、画像の読み取り中での原稿ＭＳの搬送速度の変動が抑えられるため、読取部１４１，１４２による画像の読み取り精度の低下が抑えられる。

その後の第１３のタイミングｔ１３でフィードクラッチ６１がオフ状態にされ、その後の第１４のタイミングｔ１４でブレーキクラッチ６４がオン状態にされる。そのため、レジストセンサー１１２によって次の原稿ＭＳが検出される第１５のタイミングｔ１５から第１６のタイミングｔ１６までの間で、スキュー取り処理が実施される。そして、第１６のタイミングｔ１６でブレーキクラッチ６４がオフ状態にされ、レジストローラー対２３の作動禁止が解除される。その後の第１７のタイミングｔ１７で、フィードクラッチ６１がオン状態になる。すると、アシストローラー対２２には、第１のモーター３１からの動力及び第２のモーター３２からの動力の双方が伝達されるようになる。そして、分離ローラー対２１、アシストローラー対２２及びレジストローラー対２３によって原稿ＭＳが挟持されている第１８のタイミングｔ１８で、第１のモーター３１の駆動が停止される。このとき、第１のモーター３１の駆動停止に合わせて、第２のモーター３２に対する駆動電流値Ｉｐｆが第１の電流値Ｉｐｆ１から第２の電流値Ｉｐｆ２に変更される。

第１８のタイミングｔ１８から移行時間が経過した第１９のタイミングｔ１９で、第２のモーター３２に対する駆動電流値Ｉｐｆが第１の電流値Ｉｐｆ１に戻される。そして、このように搬送されている原稿ＭＳに記録されている画像が読取部１４１，１４２によって読み取られる。

その後、第２０のタイミングｔ２０で次の原稿ＭＳが原稿間センサー１１１によって検出されなくなり、その後の第２１のタイミングｔ２１で次の原稿ＭＳがレジストセンサー１１２によって検出されなくなる。そして、第２１のタイミングｔ２１から規定時間が経過した第２２のタイミングｔ２２では、次の原稿ＭＳの排出が完了しているため、フィードクラッチ６１がオフ状態にされる。そして、その後の第２３のタイミングｔ２３で、第２のモーター３２の駆動が停止される。

以上、本実施形態の画像読取装置１１によれば、以下のような効果を得ることができる。
（１）本実施形態の画像読取装置１１の搬送装置１３では、第１のモーター３１からの動力のみでアシストローラー対２２を作動させること、第２のモーター３２からの動力のみでアシストローラー対２２を作動させること、第１のモーター３１及び第２のモーター３２の双方からの動力でアシストローラー対２２を作動させることができる。そのため、第１のモーター３１及び第２のモーター３２の双方が駆動されている状況下で第１のモーター３１の駆動を停止させて分離ローラー対２１の作動を停止させても、第２のモーター３２からの動力によってアシストローラー対２２の作動を継続させることができる。その結果、原稿の搬送方向におけるレジストローラー対２３よりも下流側では原稿ＭＳの搬送速度が変化しにくい。また、分離ローラー対２１による原稿ＭＳの挟持が解消された場合であっても、第２のモーター３２からの動力によって作動しているアシストローラー対２２によって原稿ＭＳが挟持されているため、原稿の搬送方向におけるレジストローラー対２３よりも下流側では原稿ＭＳの搬送速度が変化しにくい。したがって、原稿ＭＳに対するバックテンションの変化に起因する原稿ＭＳの搬送速度の変化を抑制することができる。

（２）分離ローラー対２１及びアシストローラー対２２の作動によって搬送されている原稿ＭＳの先端がレジストローラー対２３に達し、当該原稿ＭＳがレジストローラー対２３によって挟持されるようになったときには、アシストローラー対２２に対して、第１のモーター３１及び第２のモーター３２の双方から動力が伝達されている。そして、こうした状態で第１のモーター３１の駆動を停止させて分離ローラー対２１の作動が停止されたとしても、第２のモーター３２からアシストローラー対２２への動力伝達が継続されているため、アシストローラー対２２の作動を継続させることができる。したがって、第１のモーター３１の駆動停止に伴う原稿ＭＳの搬送速度の変動を抑えることができる。

（３）そして、第１のモーター３１からの動力及び第２のモーター３２からの動力の双方をアシストローラー対２２に伝達させる状態から、第１のモーター３１の駆動を停止させて第２のモーター３２からの動力のみをアシストローラー対２２に伝達させる状態に移行する移行期にあっては、第２のモーター３２にかかる負荷が急激に大きくなる。そこで、こうした移行期にあっては、ステッピングモーターである第２のモーター３２に対する駆動電流値Ｉｐｆを大きくしている。そのため、第１のモーター３１の駆動停止に伴う第２のモーター３２の出力軸３２１の回転速度の変動を抑えることができ、ひいては原稿ＭＳの搬送速度のばらつきを抑えることができる。

（４）また、このように移行期以外では、第２のモーター３２に対する駆動電流値Ｉｐｆを移行期よりも小さくしている。そのため、移行期以外でも駆動電流値Ｉｐｆを大きくしている場合と比較し、第２のモーター３２の温度上昇を抑えることができる。

（５）セット部１２にセットされている原稿ＭＳを搬送する場合、レジストローラー対２３による原稿ＭＳの挟持が開始される前から第２のモーター３２が駆動されている。そのため、第１のモーター３１の駆動が停止される時点では、第２のモーター３２は定常駆動している。したがって、第１のモーター３１の駆動停止時に第２のモーター３２の駆動を開始させる場合と比較し、第１のモーター３１の駆動停止に伴う原稿ＭＳの搬送速度のばらつきを抑えることができる。

（６）より具体的には、セット部１２にセットされている原稿ＭＳを搬送する場合、第１のモーター３１の駆動が開始される前から第２のモーター３２が駆動されている。そのため、もし仮に搬送経路Ｒ上に他の原稿などが残っていたとしても、当該他の原稿を排出しつつ、セット部１２からの原稿ＭＳの搬送を行うことができる。

（７）第１のモーター３１からアシストローラー対２２への動力伝達経路に、第１の一方向クラッチ４５が配置されている。そのため、第２のモーター３２からの動力によってアシストローラー対２２が作動しているときに、第２のモーター３２からの動力が第１のモーター３１側に伝達される事象の発生を回避することができる。したがって、第１のモーター３１の駆動停止中における分離ローラー対２１及びピックアップローラー２０の不要な作動を抑制することができる。

（８）また、第１の一方向クラッチ４５は、第１のモーター３１の出力軸３１１が正方向に回転しているときには第１のモーター３１からの動力をアシストローラー対２２に伝達する一方で、出力軸３１１が逆方向に回転しているときには第１のモーター３１からの動力をアシストローラー対２２に伝達しない。そのため、出力軸３１１を逆方向に回転させるように第１のモーター３１が駆動しているときに、搬送方向における上流側に原稿ＭＳが搬送されるようなアシストローラー対２２の作動が発生しなくなる。

（９）また、第２のモーター３２からアシストローラー対２２への動力伝達経路に、第２の一方向クラッチ６６が配置されている。そのため、第２のモーター３２の駆動停止中に第１のモーター３１からの動力によってアシストローラー対２２が作動しているときに、第１のモーター３１からの動力が第２のモーター３２側に伝達される事象の発生を回避することができる。したがって、第２のモーター３２の駆動停止中におけるレジストローラー対２３の不要な作動を抑制することができる。

（１０）また、本実施形態の搬送装置１３では、フィードクラッチ６１及びブレーキクラッチ６４を制御することにより、第２のモーター３２を駆動させた状態でのアシストローラー対２２及びレジストローラー対２３の作動態様を制御することができる。

（１１）例えば、フィードクラッチ６１をオフ状態にした上でブレーキクラッチ６４をオン状態にすることにより、レジストローラー対２３の作動を禁止することができる。そのため、こうした状態のレジストローラー対２３に対し、分離ローラー対２１及びアシストローラー対２２の作動によって原稿ＭＳの先端を突き当てることにより、原稿ＭＳの斜行度合いを小さくするスキュー取り処理を実施することができる。

（１２）また、こうしたスキュー取り処理を実施する過程で、アシストローラー対２２とレジストローラー対２３との間で原稿ＭＳを撓ませることができる。そして、このように原稿ＭＳが撓んでいる状態で第１のモーター３１の駆動を停止させることにより、分離ローラー対２１の作動停止に伴う原稿ＭＳの搬送速度の変動の抑制効果を高めることができる。

（１３）そして、このように原稿ＭＳの搬送速度が変動されないため、搬送されている原稿からの画像の読み取り精度を向上させることができる。
なお、上記実施形態は以下のように変更してもよい。

・セット部１２から搬送経路Ｒに送り出された原稿ＭＳの斜行度合いが許容範囲内に収まっているのであれば、スキュー取り処理を行わないようにしてもよい。この場合、原稿ＭＳの先端がレジストセンサー１１２によって検出される前から、レジストローラー対２３を作動させるようにしてもよい。

また、このようにレジストローラー対２３の作動を禁止させる期間を設ける必要がないのであれば、第２の伝達機構部５０はブレーキクラッチ６４を備えない構成としてもよい。

また、第２のモーター３２の駆動時には、レジストローラー対２３を常時作動させてもよいのであれば、第２の伝達機構部５０はフィードクラッチ６１を備えない構成としてもよい。

また、第１のモーター３１が駆動している期間では、第２のモーター３２が常時駆動しているのであれば、第２の伝達機構部５０は第２の一方向クラッチ６６を備えない構成としてもよい。

・第１のモーター３１は、ステッピングモーター以外の他のモーターであってもよい。
・第２のモーター３２は、ステッピングモーター以外の他のモーターであってもよい。
・セット部１２からの原稿ＭＳの搬送を開始するに際し、搬送経路Ｒ上に他の媒体がないことが確認できているときには、第２のモーター３２よりも先に第１のモーター３１の駆動を開始させるようにしてもよい。ただし、この場合であっても、原稿ＭＳがレジストセンサー１１２によって検出される前までに、第２のモーター３２の駆動を開始させるようにしてもよい。

・セット部１２からの原稿ＭＳの搬送を開始するに際し、搬送経路Ｒ上に他の媒体がないことが確認できているときには、各モーター３１，３２の駆動を同時に開始させるようにしてもよい。

・上記実施形態では、搬送装置１３を、画像読取装置の搬送装置に具体化しているが、これに限らず、画像読取装置以外の他の装置の搬送装置に具体化してもよい。例えば、搬送装置１３を、搬送されている用紙などの媒体に画像を形成する印刷装置の搬送装置に具体化してもよい。この場合、搬送装置１３によって搬送されている媒体に印刷が施されている最中における媒体の搬送速度の変動が抑えられるため、印刷品質を向上させることができる。

１１…画像読取装置、１２…セット部、１３…搬送装置、１４１，１４２…読取部、２１…第１のローラー対の一例である分離ローラー対、２２…第３のローラー対の一例であるアシストローラー対、２３…第２のローラー対の一例であるレジストローラー対、３１…第１のモーター、３１１…第１のモーターの出力軸、３２…第２のモーター、４０…第１の伝達機構部、４５…第１の一方向動力伝達部の一例である第１の一方向クラッチ、５０…第２の伝達機構部、６１…フィードクラッチ、６４…ブレーキクラッチ、６６…第２の一方向動力伝達部の一例である第２の一方向クラッチ、１００…制御部の一例である制御装置、ＭＳ…媒体の一例である原稿、Ｒ…搬送経路。

Claims (9)

1. 媒体を搬送経路に沿って搬送する搬送装置であって、
   第１のモーターから動力が伝達されることにより作動し、媒体を搬送方向における下流に給送する第１のローラー対と、
   前記第１のローラー対よりも前記搬送方向における下流に配置され、第２のモーターから動力が伝達されることにより作動し、媒体を前記搬送方向における下流に給送する第２のローラー対と、
   前記搬送方向において前記第１のローラー対と前記第２のローラー対との間に配置され、媒体を前記第２のローラー対に向けて給送する第３のローラー対と、
   前記第１のモーターからの動力を前記第３のローラー対に伝達する第１の伝達機構部と、
   前記第２のモーターからの動力を前記第３のローラー対に伝達する第２の伝達機構部と、
   前記各ローラー対の動作態様を制御する制御部と、
   を備え、
   セット部から給紙された媒体を搬送する場合、前記第１のローラー対の作動によって当該媒体が前記第３のローラー対に向けて給送され、同第３のローラー対によって当該媒体が挟持されるようになると、前記第１のローラー対及び前記第３のローラー対によって当該媒体が前記第２のローラー対に向けて給送されるようになっており、
   前記制御部は、
   前記第１のローラー対及び前記第３のローラー対及び前記第２のローラー対が媒体を挟持している状況下で、
   前記第１のモーターからの動力及び前記第２のモーターからの動力を前記第３のローラー対に伝達させる状態から、前記第１のモーターの駆動を停止させて前記第２のモーターからの動力で前記第３のローラー対を作動させる状態に移行させる、
   ことを特徴とする搬送装置。
2. 前記第１のモーターからの動力及び前記第２のモーターからの動力を前記第３のローラー対に伝達させる状態から、前記第１のモーターの駆動を停止させて前記第２のモーターからの動力で前記第３のローラー対を作動させる状態に移行する際に、
   前記制御部は、前記第１のモーターの駆動速度が減速し始めてから所定時間が経過するまでの移行期における前記第２のモーターの駆動電流値を、前記移行期以前での前記第２のモーターの駆動電流値よりも大きくする、
   ことを特徴とする請求項１に記載の搬送装置。
3. 前記制御部は、前記セット部にセットされている媒体を搬送する場合、前記第３のローラー対によって当該媒体が挟持される前から前記第２のモーターを駆動させる
   ことを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の搬送装置。
4. 前記第１の伝達機構部は、前記第１のモーターから前記第３のローラー対への動力伝達経路に配置されている一方向動力伝達部を備え、
   前記一方向動力伝達部は、前記第１のモーターから前記第３のローラー対への動力伝達を許容する一方で、前記第３のローラー対から前記第１のモーターへの動力伝達を禁止するように構成されている
   ことを特徴とする請求項１〜請求項３のうち何れか一項に記載の搬送装置。
5. 前記第１のモーターは正逆両方向に回転可能なモーターであり、媒体を前記搬送方向における下流に搬送する際の第１のモーターの出力軸の回転方向を正方向とし、同回転方向の反対方向を逆方向とした場合、
   前記一方向動力伝達部は、前記第１のモーターの出力軸が前記正方向に回転しているときには同第１のモーターからの動力を前記第３のローラー対に伝達する一方で、前記第１のモーターの出力軸が前記逆方向に回転しているときには同第１のモーターからの動力を前記第３のローラー対に伝達しないように構成されている
   ことを特徴とする請求項４に記載の搬送装置。
6. 前記第１の伝達機構部の前記一方向動力伝達部を、第１の一方向動力伝達部とした場合、
   前記第２の伝達機構部は、前記第２のモーターから前記第３のローラー対への動力伝達経路に配置されている第２の一方向動力伝達部を備え、
   前記第２の一方向動力伝達部は、前記第２のモーターから前記第３のローラー対への動力伝達を許容する一方で、前記第３のローラー対から前記第２のモーターへの動力伝達を禁止するように構成されている
   ことを特徴とする請求項４又は請求項５に記載の搬送装置。
7. 前記第２の伝達機構部は、
   前記第２のモーターからの動力を前記第２のローラー対及び前記第３のローラー対に伝達するための機構部であり、
   前記第２のモーターから前記第２のローラー対及び前記第３のローラー対への動力伝達を、オン状態であるときには許可し、オフ状態であるときには禁止するフィードクラッチと、
   オフ状態であるときには前記第２のローラー対の作動を許可し、オン状態であるときには前記第２のローラー対の作動を禁止するブレーキクラッチと、を有し、
   前記フィードクラッチがオン状態であり、前記ブレーキクラッチがオフ状態であるとき、同ブレーキクラッチは前記第２のモーターからの動力を前記第３のローラー対に伝達する
   ことを特徴とする請求項６に記載の搬送装置。
8. 前記制御部は、
   セット部から給紙された媒体を搬送する場合、前記第１のモーター及び前記第２のモーターの双方を駆動させているときに、前記フィードクラッチをオフ状態にした上で前記ブレーキクラッチをオン状態にすることにより、当該媒体の斜行度合いを小さくするスキュー取り処理を実施し、
   前記スキュー取り処理の実施によって前記搬送方向における前記第２のローラー対と前記第３のローラー対との間で媒体が撓んでいる状況下で、前記ブレーキクラッチをオフ状態にした上で前記フィードクラッチをオン状態にすることにより、同第２のローラー対による当該媒体の前記搬送方向における下流への給送を開始させる
   ことを特徴とする請求項７に記載の搬送装置。
9. 請求項１〜請求項８のうち何れか一項に記載の搬送装置と、
   前記第２のローラー対よりも前記搬送方向における下流に配置され、前記搬送経路に沿って搬送されている媒体から画像を読み取る読取部と、を備える
   ことを特徴とする画像読取装置。