JP5285475B2 - 印刷装置の給紙機構及び給紙方法 - Google Patents
印刷装置の給紙機構及び給紙方法 Download PDFInfo
- Publication number
- JP5285475B2 JP5285475B2 JP2009066445A JP2009066445A JP5285475B2 JP 5285475 B2 JP5285475 B2 JP 5285475B2 JP 2009066445 A JP2009066445 A JP 2009066445A JP 2009066445 A JP2009066445 A JP 2009066445A JP 5285475 B2 JP5285475 B2 JP 5285475B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- paper
- path
- recording medium
- unit
- assist
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims description 24
- 230000001133 acceleration Effects 0.000 claims description 74
- 238000011144 upstream manufacturing Methods 0.000 claims description 19
- 230000001360 synchronised effect Effects 0.000 claims description 7
- 230000032258 transport Effects 0.000 description 51
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 25
- 230000015572 biosynthetic process Effects 0.000 description 9
- 238000004891 communication Methods 0.000 description 7
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 5
- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 description 4
- 238000012840 feeding operation Methods 0.000 description 3
- 230000006870 function Effects 0.000 description 3
- 230000002093 peripheral effect Effects 0.000 description 3
- 239000000463 material Substances 0.000 description 2
- NIXOWILDQLNWCW-UHFFFAOYSA-N acrylic acid group Chemical group C(C=C)(=O)O NIXOWILDQLNWCW-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- 238000005452 bending Methods 0.000 description 1
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 1
- 239000003086 colorant Substances 0.000 description 1
- 238000007796 conventional method Methods 0.000 description 1
- 238000007599 discharging Methods 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 239000011347 resin Substances 0.000 description 1
- 229920005989 resin Polymers 0.000 description 1
- 238000002834 transmittance Methods 0.000 description 1
Landscapes
- Registering Or Overturning Sheets (AREA)
- Sheets, Magazines, And Separation Thereof (AREA)
Description
(1)集合されて前記レジストローラに至るように形成された前記第1給紙経路及び第2給紙経路の搬送条件を予め経路情報記憶部に記憶しておき、
(2)レジストローラの加減速度に関する情報を取得し、前記経路情報記憶部に記憶された前記第1給紙経路または前記第2給紙経路の搬送条件を照合し、該レジストローラと、前記第1給紙手段または前記第2給紙経路との間における前記記録媒体の弛み量を、ぞれぞれ、第1アシスト条件または第2アシスト条件として算出し、
(3)前記第1給紙手段または前記第2給紙手段により供給される記憶媒体が前記レジストローラに突き当たって記録媒体にたるみが形成されると、前記第1給紙手段または前記第2給紙手段を停止させた後、前記レジストローラを駆動させて前記画像形成部へ記録媒体を送出させるとともに、前記第1給紙手段または前記第2給紙手段を駆動させて前記レジストローラをアシストするアシスト動作を行うように制御し、
(4)算出された第1アシスト条件に基づいて、前記アシスト動作をする前記第1給紙手段の動作速度及び動作加速度を、前記レジストローラの動作速度及び動作加速度より低くし、
(5)算出された第2アシスト条件に基づいて、前記アシスト動作をする前記第2給紙手段の動作速度及び動作加速度を、前記レジストローラの動作速度及び動作加速度と同期させるように制御する。
本発明の実施形態について図面を参照して説明する。図1は、本実施形態に係る印刷装置100の印刷用紙搬送経路の概要を示す概略図であり、図2A及び図2Bは、給紙系搬送路FR、通常経路CR、及び反転経路SRを模式的に示した説明図である。なお、図中、駆動部を構成するローラの個数は適宜省略している。
本実施形態において、上述した給紙系搬送路FRは、本発明に係る給紙機構を備えている。図3は、本実施形態に係る給紙機構の合流点付近を拡大して示す側面図である。
各搬送経路における搬送駆動制御は、上述した演算処理部330によって行われる。図4、図5及び図6は、演算処理部330及びその周辺装置の搬送制御に関するモジュールを示すブロック図である。なお、説明中に用いられる「モジュール」とは、装置や機器等のハードウェア、或いはその機能を持ったソフトウェア、又はこれらの組み合わせなどによって構成され、所定の動作を達成するための機能単位を示す。
用紙検出モジュール群500は、搬送に係る記録媒体に関する情報を取得するモジュール群であり、用紙検出センサ511〜514と、紙質検出機構520と、用紙サイズ検出機構530を備えている。
搬送駆動制御部350は、図5に詳細に示すように、各搬送経路の搬送を制御する各制御部351〜355を含むモジュール群であり、演算処理部330から送信されたデータを受信し、このデータを基に搬送経路内における各駆動部を制御する。
そして、本実施形態におけるアシスト制御は、演算処理部330によって、各経路における搬送条件、及び用紙種別に基づいて、各駆動部の動作を制御することにより行われる。
以上の構成を有する搬送制御機構を動作させることによって、本発明の搬送制御方法を実施することができる。図7は、本実施形態に係るアシスト制御の概要を示すフローチャート図である。
静音アシストモードでは、図8(a)に示すように、レジストモータの加速と同時に一次給紙モータの加速を開始し、レジストモータの加速が終了し、レジストモータと一次給紙の間に形成されたたるみ量が吸収されるタイミング、或いはたるみが吸収された後一定量搬送したタイミング(ここでは、レジストモータの回転速度が一定になった瞬間)で、一次給紙モータの減速を開始し、その後は、レジストモータの動作に関係なく、一次給紙モータを停止させる。
搬送アシストモードでは、図8(b)に示すように、レジストモータの加速と同時に中間搬送モータの加速を開始し、記録媒体の通過が検出されるまでレジストローラと中間搬送モータとを同期させて加速・減速させ、記録媒体が中間搬送ローラを通過した時点で、中間搬送ローラを停止させる。
再給紙アシストモードでは、図9A及びBに示すように、レジストモータの加速と同時に再給紙ローラの加速を開始し、記録媒体の通過が検出されるまでレジストローラと再給紙ローラとを同期させて加速・減速させ、記録媒体がスイッチバックローラ281及び再給紙ローラ282を通過した時点で、順次、スイッチバックローラ281及び再給紙ローラ282を停止させる。
L1 =L(1)+L(2)+L(3)
L(2)=Lbr−(L(1)+L(4))
の関係が成り立つように制御する。詳述すると、図9Bに示したタイミングチャートにおいて、レジストローラの搬送速度が、0から立ち上がりを開始するタイミングは、再給紙ローラとレジストローラとの間でたるんだ用紙が、アシスト制御されながらベルトプラテン方向(通常経路CR側)に押し出される動作が開始されるタイミングである。また、図9B中、レジストローラの搬送速度が一定速度になる期間T1〜T2の開始タイミングT1では、レジストローラを通過した用紙の先端が搬送ベルト160に到達し、搬送ベルト160の一定速度に従うタイミングである。このため、L(1)+L(2)+L(4)がLbrに等しくなり、上式が成立する。
L2 =用紙長さ−(Lss+Lsr)
で算出される。
なお、用紙長さが(Lss+Lsr+たるみ)より大きい場合のみ停止が実行される。
一方、給紙ローラの停止動作タイミングは、図9bに示すL3に相当する時間であり、
L3=用紙長さ−Lsr
で算出される。
このような本実施形態によれば、各給紙経路の特性に応じたレジストローラの加減速度に関する情報を取得し、レジストローラと給紙手段との間における記録媒体の弛み量に基づいて、給紙手段の動作速度又は動作加速度を調整するため、記録媒体に作用するバックテンションを解消させることができ、弛みが解消される際に発生する騒音を低減できる。このとき、本実施形態では、給紙経路の長さ、給紙経路の屈曲数、又はローラの数など、給紙経路に固有の搬送条件に応じて給紙手段のアシスト制御を行うため、より適正にバックテンションを低減できる。
DR…排紙経路
FR…給紙系搬送路
R…レジスト部
SR…反転経路
10…記録媒体
100…印刷装置
110…ヘッドユニット
120…サイド給紙トレイ
130…給紙トレイ
140…排紙口
150…排紙台
160…搬送ベルト
161…駆動ローラ
162…従動ローラ
170,172…切替機構
183…給紙ローラ
210a〜e,215…ガイド部材
211〜213…拡幅部
214…合流点
220…一次給紙ローラ
220a,220b…ピックアップローラ
240…レジスト駆動部
240a,240b…レジストローラ
281…スイッチバックローラ
282…再給紙ローラ
290…搬送ローラ
295…中間搬送ローラ
330…演算処理部
331…ジョブデータ受信部
332…用紙種別取得部
333…操作信号取得部
334…経路情報記憶部
335…アシスト条件算出部
336…画像処理部
336a…画像形成制御部
336b…色変換回路
337…スケジューリング部
338…アシスト制御部
340…操作パネル
341…通信インターフェース
350…搬送駆動制御部
351…レジストモータ駆動制御部
352…中間搬送モータ駆動制御部
353…一次給紙モータ駆動制御部
354…反転・再給紙モータ駆動制御部
355…搬送モータ駆動制御部
500…用紙検出モジュール群
505…センサ
511〜514…用紙検出センサ
520…紙質検出機構
530…用紙サイズ検出機構
Claims (4)
- 搬送経路上を搬送される記録媒体に、画像形成部により画像を形成する印刷装置の給紙機構であって、
前記搬送経路の前記画像形成部上流に配置され、前記給紙に係る記録媒体を保持し、前記画像形成部に対する記録媒体の送出タイミングを調整する一対のレジストローラと、
一部が、複数枚積層された記録媒体上に配置され、最上位の該記録媒体を、該レジストローラに至る第1給紙経路を介して、前記レジストローラに対して供給する第1給紙手段と、
第2給紙経路を介して前記レジストローラに対して記録媒体を供給する第2給紙手段と、
前記第1給紙経路及び第2給紙経路は、集合されて前記レジストローラに至るように形成されており、前記第1給紙経路及び第2給紙経路の搬送条件を記憶する経路情報記憶部と、
前記レジストローラの加減速度に関する情報を取得し、前記経路情報記憶部に記憶された前記第1給紙経路または前記第2給紙経路の搬送条件を照合し、該レジストローラと、前記第1給紙手段または前記第2給紙経路との間における前記記録媒体の弛み量を、ぞれぞれ、第1アシスト条件または第2アシスト条件として算出するアシスト条件算出部と、
前記第1給紙手段または前記第2給紙手段により供給される記憶媒体が前記レジストローラに突き当たって記録媒体にたるみが形成されると、前記第1給紙手段または前記第2給紙手段を停止させた後、前記レジストローラを駆動させて前記画像形成部へ記録媒体を送出させるとともに、前記第1給紙手段または前記第2給紙手段を駆動させて前記レジストローラをアシストするアシスト動作を行うように制御する制御手段を備え、
前記制御手段は、前記アシスト条件算出部により算出された第1アシスト条件に基づいて、前記アシスト動作をする前記第1給紙手段の動作速度及び動作加速度を、前記レジストローラの動作速度及び動作加速度より低くし、
前記アシスト条件算出部により算出された第2アシスト条件に基づいて、前記アシスト動作をする前記第2給紙手段の動作速度及び動作加速度を、前記レジストローラの動作速度及び動作加速度と同期させることを特徴とする印刷装置の給紙機構。 - 前記搬送条件には、前記給紙経路の長さ、該給紙経路の屈曲数、又はローラの数の少なくとも1つが含まれること特徴とする請求項1に記載の印刷装置の給紙機構。
- 給紙に係る記録媒体のサイズ、種類又は厚さを用紙種別として取得する用紙種別取得手段をさらに備え、
前記アシスト条件算出部は、前記第1給紙経路または前記第2給紙経路におけるそれぞれの搬送条件、及び前記用紙種別取得手段が取得した用紙種別に基づいて、第1給紙経路または第2給紙経路のアシスト条件を算出することを特徴とする請求項1または請求項2に記載の印刷装置の給紙機構。 - 搬送経路の前記画像形成部上流に配置され、給紙に係る記録媒体を保持し、画像形成部に対する記録媒体の送出タイミングを調整する一対のレジストローラと、
一部が、複数枚積層された記録媒体上に配置され、最上位の該記録媒体を、該レジストローラに至る第1給紙経路を介して、前記レジストローラに対して供給する第1給紙手段と、
第2給紙経路を介して前記レジストローラに対して記録媒体を供給する第2給紙手段とを備え、前記第1給紙経路または前記第2給紙経路を搬送される記録媒体に、画像形成部により画像を形成する印刷装置における給紙方法であって、
集合されて前記レジストローラに至るように形成された前記第1給紙経路及び第2給紙経路の搬送条件を予め経路情報記憶部に記憶しておき、
前記レジストローラの加減速度に関する情報を取得し、前記経路情報記憶部に記憶された前記第1給紙経路または前記第2給紙経路の搬送条件を照合し、該レジストローラと、前記第1給紙手段または前記第2給紙経路との間における前記記録媒体の弛み量を、ぞれぞれ、第1アシスト条件または第2アシスト条件として算出し、
前記第1給紙手段または前記第2給紙手段により供給される記憶媒体が前記レジストローラに突き当たって記録媒体にたるみが形成されると、前記第1給紙手段または前記第2給紙手段を停止させた後、前記レジストローラを駆動させて前記画像形成部へ記録媒体を送出させるとともに、前記第1給紙手段または前記第2給紙手段を駆動させて前記レジストローラをアシストするアシスト動作を行うように制御し、
算出された第1アシスト条件に基づいて、前記アシスト動作をする前記第1給紙手段の動作速度及び動作加速度を、前記レジストローラの動作速度及び動作加速度より低くし、
算出された第2アシスト条件に基づいて、前記アシスト動作をする前記第2給紙手段の動作速度及び動作加速度を、前記レジストローラの動作速度及び動作加速度と同期させるように制御する
ことを特徴とする印刷装置の給紙方法。
Priority Applications (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2009066445A JP5285475B2 (ja) | 2009-03-18 | 2009-03-18 | 印刷装置の給紙機構及び給紙方法 |
US12/659,651 US9394129B2 (en) | 2009-03-18 | 2010-03-16 | Printing machine and feeding method for printing machines |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2009066445A JP5285475B2 (ja) | 2009-03-18 | 2009-03-18 | 印刷装置の給紙機構及び給紙方法 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2010215389A JP2010215389A (ja) | 2010-09-30 |
JP5285475B2 true JP5285475B2 (ja) | 2013-09-11 |
Family
ID=42974655
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2009066445A Active JP5285475B2 (ja) | 2009-03-18 | 2009-03-18 | 印刷装置の給紙機構及び給紙方法 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP5285475B2 (ja) |
Families Citing this family (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP6146942B2 (ja) * | 2011-04-26 | 2017-06-14 | コニカミノルタ株式会社 | シート搬送装置、画像形成装置及び画像読取装置 |
JP5997492B2 (ja) * | 2012-04-24 | 2016-09-28 | 理想科学工業株式会社 | 印刷装置 |
JP6013038B2 (ja) * | 2012-06-22 | 2016-10-25 | 理想科学工業株式会社 | 給紙装置 |
JP5997529B2 (ja) * | 2012-07-24 | 2016-09-28 | 理想科学工業株式会社 | 給紙装置 |
JP6467987B2 (ja) | 2015-02-26 | 2019-02-13 | セイコーエプソン株式会社 | 搬送装置及び画像読取装置 |
JP6786795B2 (ja) * | 2015-12-16 | 2020-11-18 | コニカミノルタ株式会社 | 給紙装置、画像形成装置、給紙装置の制御方法、及び給紙装置の制御プログラム |
JP7083237B2 (ja) * | 2017-07-28 | 2022-06-10 | 理想科学工業株式会社 | 給紙装置 |
Family Cites Families (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH1179466A (ja) * | 1997-09-16 | 1999-03-23 | Toshiba Corp | 搬送装置及び給紙装置 |
JP4344027B2 (ja) * | 1998-10-06 | 2009-10-14 | 東北リコー株式会社 | 印刷装置における給紙装置 |
JP4344028B2 (ja) * | 1998-10-09 | 2009-10-14 | 東北リコー株式会社 | 印刷装置における給紙装置 |
JP2005154119A (ja) * | 2003-11-27 | 2005-06-16 | Kyocera Mita Corp | 画像形成装置 |
-
2009
- 2009-03-18 JP JP2009066445A patent/JP5285475B2/ja active Active
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP2010215389A (ja) | 2010-09-30 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP5285475B2 (ja) | 印刷装置の給紙機構及び給紙方法 | |
JP2011037070A (ja) | 印刷装置の吐出制御機構及び吐出制御方法 | |
JP5366428B2 (ja) | 両面印刷装置 | |
US8538309B2 (en) | Printing apparatus | |
JP5232526B2 (ja) | 印刷装置 | |
JP2018034926A (ja) | 印刷装置 | |
JP2009173367A (ja) | 印刷装置 | |
JP2009226706A (ja) | 印刷装置 | |
JP2009151224A (ja) | 画像形成装置 | |
JP2010215394A (ja) | 印刷装置の給紙機構及び給紙方法 | |
US8302963B2 (en) | Image forming apparatus capable of printing on both sides of sheet | |
JP2011180244A (ja) | プリント装置およびプリント装置の制御方法 | |
JP5327209B2 (ja) | 印刷装置 | |
JP2010089912A (ja) | 印刷装置の給紙機構 | |
JP6393580B2 (ja) | 印刷装置 | |
JP2010215387A (ja) | 印刷装置の給紙機構及び給紙方法 | |
US8439345B2 (en) | Image forming device | |
JP2009137064A (ja) | 画像形成装置 | |
JP6013030B2 (ja) | 給紙装置 | |
JP5721525B2 (ja) | 画像形成装置 | |
JP3989884B2 (ja) | 用紙搬送装置および用紙搬送方法ならびに該用紙搬送装置を備えた画像記録装置 | |
JP2010089910A (ja) | 印刷装置の給紙機構 | |
JP2008137780A (ja) | 画像形成装置 | |
JP5193812B2 (ja) | 印刷装置の給紙機構 | |
JPH11227278A (ja) | 両面印刷装置 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20120213 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20130206 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20130219 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20130412 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20130514 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20130531 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 5285475 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |