JP6447074B2 - 用紙搬送装置及び用紙搬送装置の制御方法 - Google Patents
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Description
まず、本発明の一実施形態に係る画像形成装置の全体構成について説明する。図1は、本実施形態に係る画像形成装置1の概略構成図である。本実施形態の画像形成装置1は、電子写真方式により用紙に画像を形成するものであり、イエロー(Y)、マゼンタ(M)、シアン(C)及びブラック(Bk)の4色のトナーを重ね合わせるタンデム形式のカラー画像形成装置である。
本実施形態の画像形成装置1の制御方法についての理解を容易にするため、本実施形態の画像形成装置1におけるループローラ対29及びレジストローラ対28の制御方法の説明に先立ち、従来のループローラ対及びレジストローラ対の制御方法について説明する。なお、従来の画像形成装置では、搬送部の制御方法のみが本実施形態と異なるため、本実施形態のループローラ対29及びレジストローラ対28を用いて従来の制御方法を説明する。
図5は、本実施形態の搬送部23の制御方法を示すフローチャートである。また、図6は、本実施形態の制御方法で制御したレジストローラ対28及びループローラ対29における搬送速度が目標値に達するまでの速度変化を示した図である。本実施形態では、レジストローラ対28とループローラ対29との間で用紙に所定の大きさのループ(以下、初期ループ)を形成して斜行補正した後、レジストローラ対28及びループローラ対29の回転を停止させた状態を初期状態とし、2次転写部60でトナー像が転写されるタイミングにあわせて用紙の搬送を開始するときをスタートとする。なお、初期ループ作成後、ループローラ対29の回転はループクラッチ71がオフされることで停止しており、ループローラ対29を駆動するDCブラシレスモータは定速回転を継続しているものとする。また、本実施形態では、レジストローラ対28及びループローラ対29における搬送速度の目標値をV2とする。また、初期ループのループ量をA0(A0は正の値)とする。
Claims (11)
- 転写材を搬送する複数のローラ対と、
前記複数のローラ対の回転を制御する制御部とを有し、
前記制御部は、隣り合うローラ対で前記転写材を搬送可能な状態で狭時し、前記隣り合うローラ対における搬送速度を加速する際、前記隣り合うローラ対のうち、前記転写材の搬送方向において下流側にある下流側ローラ対における搬送速度が所定の搬送速度に達するまでの時間が、前記下流側ローラ対よりも上流側にある上流側ローラ対における搬送速度が所定の搬送速度に達するまでの時間よりも長い場合、前記下流側ローラ対における搬送速度が所定の搬送速度に達する前に、前記上流側ローラ対における搬送速度が少なくとも1回は減速し、前記下流側ローラ対と前記上流側ローラ対との間において前記転写材のループ量が無くならず、かつ、搬送路内で形成可能なループ量の最大値を超えない範囲となるように前記上流側ローラ対の回転を制御する
用紙搬送装置。 - 前記転写材の搬送を停止させた状態から搬送を開始する際、前記制御部は、前記2つのローラ対のうち、前記上流側ローラ対の回転の起動タイミングが前記下流側ローラ対の回転の起動タイミングより遅くなるように制御する
請求項1に記載の用紙搬送装置。 - 前記転写材の搬送を停止させた状態から搬送を開始する前に、前記制御部は、前記2つのローラ対の間の前記転写材にたわみが形成されるように前記2つのローラ対の回転を制御する
請求項1又は2に記載の用紙搬送装置。 - 前記2つのローラ対のうち前記下流側ローラ対はレジストローラ対である
請求項3に記載の用紙搬送装置。 - 前記2つのローラ対のうち前記下流側ローラ対はステッピングモータで駆動され、前記上流側ローラ対は定速駆動された駆動源にクラッチを介して接続することで駆動されており、
前記制御部は前記ステッピングモータの駆動を制御することにより前記下流側ローラ対の回転を制御すると共に、前記クラッチのオン・オフを制御することにより前記上流側ローラ対の回転を制御する
請求項1〜4のいずれかに記載の用紙搬送装置。 - 前記制御部は、
初期ループのループ量をA0、
前記下流側ローラ対と前記上流側ローラ対との間で形成可能なループ量の最大値をAmax(正の値)、
前記下流側ローラ対の駆動を開始してから前記上流側ローラ対の駆動を開始するまでの時間をT1、
前記T1の経過中に減少するループ量をA1(負の値)、
前記上流側ローラ対の駆動を開始してから、前記上流側ローラ対の駆動を終了するまでの時間をT2、
前記T2の経過中に増加するループ量をA2(正の値)、
前記上流側ローラ対の駆動を終了してから再度前記上流側ローラ対の駆動を開始するまでの時間をT3、
前記T1の経過中に減少するループ量をA3(負の値)、及び、
再度前記上流側ローラ対の駆動を開始してから前記上流側ローラ対における搬送速度が前記下流側ローラ対における搬送速度を上回っている間に増加するループ量をA4(正の値)としたときに、
A0+A1>0、A0+A1+A2<Amax、A0+A1+A2+A3>0、且つ、A0+A1+A2+A3+A4<Amaxを満たすように、前記下流側ローラ対の駆動と前記上流側ローラ対の駆動とを制御する
請求項1に記載の用紙搬送装置。 - 転写材を搬送する複数のローラ対と、
前記複数のローラ対の回転を制御する制御部とを有する用紙搬送装置の制御方法であって、
前記制御部は、隣り合うローラ対で前記転写材を搬送可能な状態で狭時し、前記隣り合うローラ対における搬送速度を加速する際、前記隣り合うローラ対のうち、前記転写材の搬送方向において下流側にある下流側ローラ対における搬送速度が所定の搬送速度に達するまでの時間が、前記下流側ローラ対よりも上流側にある上流側ローラ対における搬送速度が所定の搬送速度に達するまでの時間よりも長い場合、前記下流側ローラ対における搬送速度が所定の搬送速度に達する前に、前記上流側ローラ対における搬送速度が少なくとも1回は減速するように前記上流側ローラ対の回転を制御し、前記下流側ローラ対と前記上流側ローラ対との間において前記転写材のループ量が無くならず、かつ、搬送路内で形成可能なループ量の最大値を超えない範囲となるように前記上流側ローラ対の回転を制御する
用紙搬送装置の制御方法。 - 転写材に画像を形成する画像形成部と、
前記転写材を搬送する複数のローラ対と、
前記複数のローラ対の回転を制御する制御部とを有し、
前記制御部は、隣り合うローラ対で前記転写材を搬送可能な状態で狭時し、前記隣り合うローラ対における搬送速度を加速する際、前記隣り合うローラ対のうち、前記転写材の搬送方向において下流側にある下流側ローラ対における搬送速度が所定の搬送速度に達するまでの時間が、前記下流側ローラ対よりも上流側にある上流側ローラ対における搬送速度が所定の搬送速度に達するまでの時間よりも長い場合、前記下流側ローラ対における搬送速度が所定の搬送速度に達する前に、前記上流側ローラ対における搬送速度が少なくとも1回は減速するように前記上流側ローラ対の回転を制御し、前記下流側ローラ対と前記上流側ローラ対との間において前記転写材のループ量が無くならず、かつ、搬送路内で形成可能なループ量の最大値を超えない範囲となるように前記上流側ローラ対の回転を制御する
画像形成装置。 - 転写材を搬送する複数のローラ対と、
前記複数のローラ対の回転を制御する制御部とを有し、
前記制御部は、隣り合うローラ対で前記転写材を搬送可能な状態で狭時し、前記隣り合うローラ対における搬送速度を加速する際、前記隣り合うローラ対のうち、前記転写材の搬送方向において下流側にある下流側ローラ対における加速度が、前記下流側ローラ対よりも上流側にある上流側ローラ対における加速度よりも小さい場合、前記下流側ローラ対における搬送速度が所定の搬送速度に達する前に、前記上流側ローラ対における搬送速度が少なくとも1回は減速するように前記上流側ローラ対の回転を制御し、前記下流側ローラ対と前記上流側ローラ対との間において前記転写材のループ量が無くならず、かつ、搬送路内で形成可能なループ量の最大値を超えない範囲となるように前記上流側ローラ対の回転を制御する
用紙搬送装置。 - 転写材を搬送する複数のローラ対と、
前記複数のローラ対の回転を制御する制御部とを有する用紙搬送装置の制御方法であって、
前記制御部は、隣り合うローラ対で前記転写材を搬送可能な状態で狭時し、前記隣り合うローラ対における搬送速度を加速する際、前記隣り合うローラ対のうち、前記転写材の搬送方向において下流側にある下流側ローラ対における加速度が、前記下流側ローラ対よりも上流側にある上流側ローラ対における加速度よりも小さい場合、前記下流側ローラ対における搬送速度が所定の搬送速度に達する前に、前記上流側ローラ対における搬送速度が少なくとも1回は減速するように前記上流側ローラ対の回転を制御し、前記下流側ローラ対と前記上流側ローラ対との間において前記転写材のループ量が無くならず、かつ、搬送路内で形成可能なループ量の最大値を超えない範囲となるように前記上流側ローラ対の回転を制御する
用紙搬送装置の制御方法。 - 転写材に画像を形成する画像形成部と、
前記転写材を搬送する複数のローラ対と、
前記複数のローラ対の回転を制御する制御部とを有し、
前記制御部は、隣り合うローラ対で前記転写材を搬送可能な状態で狭時し、前記隣り合うローラ対における搬送速度を加速する際、前記隣り合うローラ対のうち、前記転写材の搬送方向において下流側にある下流側ローラ対における加速度が、前記下流側ローラ対よりも上流側にある上流側ローラ対における加速度よりも小さい場合、前記下流側ローラ対における搬送速度が所定の搬送速度に達する前に、前記上流側ローラ対における搬送速度が少なくとも1回は減速するように前記上流側ローラ対の回転を制御し、前記下流側ローラ対と前記上流側ローラ対との間において前記転写材のループ量が無くならず、かつ、搬送路内で形成可能なループ量の最大値を超えない範囲となるように前記上流側ローラ対の回転を制御する
画像形成装置。
Priority Applications (1)
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JP2014249976A JP6447074B2 (ja) | 2014-12-10 | 2014-12-10 | 用紙搬送装置及び用紙搬送装置の制御方法 |
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JP2014249976A JP6447074B2 (ja) | 2014-12-10 | 2014-12-10 | 用紙搬送装置及び用紙搬送装置の制御方法 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
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JP2016108145A JP2016108145A (ja) | 2016-06-20 |
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2014
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