JP6170861B2 - 画像形成装置 - Google Patents

Description

本発明は、電子写真方式を利用した複写機、プリンター、ファクシミリ等の画像形成装置に関し、特に、記録媒体の搬送に関するものである。

コピー機、プリンター、ファクシミリ等の電子写真方式を用いる画像形成装置においては、主に粉末の現像剤（トナー）が使用され、感光体ドラム（像担持体）表面の感光層を帯電装置によって所定の表面電位（トナーの帯電極性と同極性）に帯電させた後、露光装置によって感光体ドラム上に静電潜像を形成する。そして、形成された静電潜像を現像装置内のトナーによって可視化し、そのトナー像を感光体ドラムと感光体ドラムに接触する転写部材とのニップ部（転写ニップ部）を通過する用紙（記録媒体）上に転写した後、定着装置の定着部材と加圧部材とのニップ部（定着ニップ部）において定着処理を行うプロセスが一般的である。

上述したような画像形成装置では、感光体ドラムへのトナー像の形成タイミングに合わせて転写ニップ部に用紙を給送するレジストローラー対が設けられている。用紙収納部から給送された用紙は、このレジストローラー対で一旦停止された後、トナー像の形成タイミングに合わせて再給送される。また、レジストローラー対に用紙の先端を突き当て、さらに上流側に撓みを持たせて用紙を停止させることで、用紙の斜行も矯正される。

ところで、レジストローラー対から転写ニップ部を介して定着ニップ部に至るまでの用紙の搬送技術において、レジストローラー〜転写ニップ部間、および転写ニップ部〜定着ニップ部間での用紙搬送速度に関しては以下の問題がある。レジストローラー対での用紙搬送速度が、定着ニップ部での用紙搬送速度に対して極端に速くなると、転写ニップ部〜定着ニップ部間において用紙の撓み過ぎが発生する。その場合、用紙に転写される画像の等倍度、直角度不良や、画像擦れ等の問題が発生する。

逆に、レジストローラー対での用紙搬送速度が、定着ニップ部での用紙搬送速度に対して遅くなると、転写ニップ部〜定着ニップ部間において用紙の撓みが適正量よりも小さくなる。その場合、用紙後端がレジストローラー対を抜ける際の転写ズレにより画像スジが発生したり、定着ニップ部で用紙が引っ張られることによりシワ等が発生したりする問題が発生する。

上述したような問題に対して、例えば特許文献１には、用紙搬送時間検出装置で検出された時間と、予め実験等で得られた用紙搬送時間の標準値とを比較し、その比較結果に基づいて給紙ローラーの速度を調整するようにした画像形成装置が開示されている。

特開平１０−１３９１９１号公報

しかしながら、特許文献１の方法では、給紙ローラーの搬送速度を調整するための速度調整機構が必要となるため、コスト高となる問題があった。また、用紙搬送時間検出装置の検出精度の問題等により十分な性能を発揮できず、画像不良や用紙のシワ等を効果的に抑制できない場合もあった。

また、通常のレジストローラー対は、ＳＵＳ等の金属ローラーと、金属シャフトの表面に弾性層を被覆したゴムローラーとをギアで連結した構成となっている。そのため、レジストローラー対での用紙搬送速度は、ゴムローラーの弾性層の熱膨張に大きく影響を受ける。また、昨今のダウンサイジングの流れにより、画像形成装置の小型化の要求が高まっており、用紙搬送路での用紙の撓みスペースの確保が難しくなっている。その結果、画像形成装置の使用環境によっては、上述したような等倍度及び直角度不良、画像擦れ、または画像スジ等の問題が発生してしまう。

本発明は、上記問題点に鑑み、画像形成装置の使用環境や使用状況に係わらず、レジストローラー対から転写ニップ部までの記録媒体搬送速度の変動を簡便且つ低コストな方法で抑制することにより、常に安定した画像形成が可能な画像形成装置を提供することを目的とする。

上記目的を達成するために本発明の第１の構成は、像担持体と、転写部材と、搬送ローラーと、レジストローラー対と、制御部と、を備えた画像形成装置である。像担持体は、表面にトナー層が形成される。転写部材は、像担持体に接触するように配置されて転写ニップ部を形成し、転写ニップ部を通過する記録媒体にトナー像を転写する。搬送ローラーは、レジストローラー対の搬送方向上流側に配置され、レジストローラー対に記録媒体を搬送する。レジストローラー対は、搬送ローラーにより搬送された記録媒体を搬送方向上流側に撓みを形成した状態で一旦停止させるとともに、像担持体へのトナー像の形成タイミングに合わせて再回転することで記録媒体を転写ニップ部に再搬送するものであり、少なくとも一方のローラーは、外径が温度により変動する樹脂ローラーである。制御部は、レジストローラー対及び搬送ローラーの駆動を制御する。制御部は、レジストローラー対の再回転により撓みが解消する前に搬送ローラーを再回転させる搬送アシストモードを実行可能であり、レジストローラー対近傍の機内温度、または連続印字枚数の少なくとも一方に応じて搬送アシストモードにおける搬送ローラーへの駆動伝達を停止するタイミングを変化させる。

本発明の第１の構成によれば、レジストローラー対の再回転のタイミングに合わせて搬送ローラーを回転させる搬送アシストモードを実行する際に、レジストローラー対近傍の機内温度、または連続印字枚数の少なくとも一方に応じて搬送アシストモードにおける搬送ローラーへの駆動伝達を停止するタイミングを変化させることにより、機内温度の上昇や連続印字枚数の増加によりレジストローラーの外径が大きくなった場合は搬送アシストモードにおける搬送ローラーへの駆動伝達を停止するタイミングを早くすることで、レジストローラー対を通過する記録媒体の搬送速度の上昇を抑制することができる。従って、定着ニップ部の搬送速度に対して転写ニップ部の搬送速度が速くなりすぎて転写ニップ部〜定着ニップ部間で記録媒体が撓んでしまうのを防止することができ、画像擦れや、直角度の悪化等を効果的に抑制することができる。

また、機内温度の低下によりレジストローラーが収縮して外径が小さくなった場合は搬送アシストモードにおける搬送ローラーへの駆動伝達を停止するタイミングを遅らせることで、レジストローラー対を通過する記録媒体の搬送速度の低下を抑制することができる。従って、転写ニップ部の搬送速度に対して定着ニップ部の搬送速度が速くなりすぎて転写ニップ部〜定着ニップ部間で記録媒体が引っ張られるのを防止することができ、搬送路内の搬送コロ等への記録媒体の接触による画像擦れや、記録媒体の後端がレジストローラー対や転写ニップ部を抜ける際の振動による転写画像の乱れを効果的に抑制することができる。

本発明の第１実施形態に係る画像形成装置１００の概略断面図 本実施形態の画像形成装置１００に用いられる制御経路の一例を示すブロック図 図１の画像形成装置１００における給送ユニット１２から定着装置９までの用紙搬送経路を示す部分拡大図 従来の画像形成装置における、用紙１８が転写ニップ部を通過する際の、用紙先端からの距離と、その部分が転写ニップ部を通過する際の用紙搬送速度（転写速度）との関係を示すグラフ 第１実施形態の画像形成装置１００における、用紙１８が転写ニップ部を通過する際の、用紙先端からの距離と、その部分が転写ニップ部を通過する際の用紙搬送速度（転写速度）との関係を示すグラフ 第１実施形態の画像形成装置１００における搬送アシストモードの制御例を示すフローチャート 本発明の第２実施形態の画像形成装置１００における、用紙１８が転写ニップ部を通過する際の、用紙先端からの距離と、その部分が転写ニップ部を通過する際の用紙搬送速度（転写速度）との関係を示すグラフ 第２実施形態の画像形成装置１００における搬送アシストモードの制御例を示すフローチャート 本発明の第３実施形態の画像形成装置１００における搬送アシストモードの制御例を示すフローチャート

以下、図面を参照しながら本発明の実施形態について説明する。図１は、本発明の第１実施形態に係る画像形成装置１００の概略断面図である。なお、ここでは画像形成装置１００として、モノクロ複合機について示している。画像形成装置１００本体内には、画像形成部Ｐ、定着装置９、給送ユニット１２、レジストローラー対１３、機内温度センサー３０、及びそれらの各装置、部材の動作を制御する制御部（ＣＰＵ）９０等が配置されている。

画像形成部Ｐには、感光体ドラム１の回転方向（図１の反時計回り方向）に沿って、帯電装置２、露光装置３、現像装置４、転写ローラー７、クリーニング装置８、及び除電装置（図示せず）が配設されている。画像形成部Ｐでは、感光体ドラム１を図１において反時計回り方向に回転させながら、帯電、露光、現像及び転写の各工程により感光体ドラム１にモノクロ画像を形成する画像形成プロセスが実行される。

感光体ドラム１は、例えばアルミドラムの表面に感光層が積層されたものであり、帯電装置２により、表面を帯電させるようになっている。そして、後述する露光装置３からのレーザービームを表面に照射することにより、帯電を減衰させた静電潜像を形成する。なお、上記の感光層は、特に限定されるものではないが、例えば耐久性に優れるアモルファスシリコン（ａ−Ｓｉ）や、有機感光層（ＯＰＣ）等が好ましい。

帯電装置２は、感光体ドラム１の表面を均一に帯電させるものである。例えば帯電装置２として、帯電ローラーに代表される帯電部材を感光体表面に接触させた状態で電圧を印加する接触式の帯電装置が用いられる。なお、接触式の帯電装置に代えて、細いワイヤー等を電極として高電圧を印加することにより放電するコロナ放電装置を用いても良い。露光装置３は、画像読取部２１において読み取られた原稿画像データに基づいて光ビーム（例えばレーザービーム）を感光体ドラム１に照射し、感光体ドラム１の表面に静電潜像を形成する。

現像装置４は、感光体ドラム１の静電潜像にトナーを付着させてトナー像を形成させるものである。この現像装置４へのトナーの供給はトナーコンテナ５から中間ホッパー６を介して行われる。なお、ここでは磁性を有するトナー成分のみから構成される一成分現像剤（以下、単にトナーともいう）が現像装置４に収容されている。

転写ローラー７は、感光体ドラム１表面に形成されたトナー像を乱さずに用紙搬送路１１を搬送されてくる用紙１８に転写する。クリーニング装置８は、感光体ドラム１の長手方向に線接触するクリーニングローラーやクリーニングブレード等を備えており、トナー像が用紙１８に転写された後に、感光体ドラム１の表面に残った残留トナーを除去する。

画像読取部２１は、複写時に原稿を照明するスキャナーランプや原稿からの反射光の光路を変更するミラーが搭載された走査光学系、原稿からの反射光を集光して結像する集光レンズ、及び結像された画像光を電気信号に変換するＣＣＤセンサー等（いずれも図示せず）から構成されており、原稿画像を読み取って画像データに変換する。機内温度センサー３０は、画像形成装置１００内部の温度を継続的に検知する。機内温度センサー３０は、レジストローラー対１３の近傍に配置されている。

コピー動作を行う場合、画像読取部２１において原稿の画像データを読み取り画像信号に変換する。一方、画像形成部Ｐにおいて、帯電装置２により図１中の反時計回り方向に回転する感光体ドラム１が一様に帯電され、画像読取部２１で読み取られた原稿画像データに基づいて露光装置３が感光体ドラム１上にレーザービーム（光線）を照射することで、その画像データに基づく静電潜像を感光体ドラム１表面に形成する。その後、現像装置４が静電潜像にトナーを付着させてトナー像を形成する。

上記のようにトナー像が形成された画像形成部Ｐに向けて、給送ユニット１２により給紙カセット１０から用紙１８が送出され、用紙搬送路１１及びレジストローラー対１３を経由して画像形成部Ｐに所定のタイミングで搬送される。また、給紙カセット１０に収納されていないサイズの用紙や封筒、厚紙等のシートは、手差し給紙部である手差しトレイ１９に載置される。手差しトレイ１９に載置されたシートは手差し給紙ローラー２０によって用紙搬送路１１に給送される。

そして、画像形成部Ｐにおいて転写ローラー７により感光体ドラム１表面のトナー像が用紙１８に転写される。トナー像が転写された用紙１８は感光体ドラム１から分離され、定着装置９に搬送されて加熱及び加圧されることで用紙１８にトナー像が定着される。定着装置９を通過した用紙１８は、複数方向に分岐した分岐部１６によって搬送方向が振り分けられる。用紙１８の片面のみに画像を形成する場合は、そのまま排出ローラー対１４によって排出トレイ１５に排出される。

一方、用紙１８の両面に画像を形成する場合は、定着装置９を通過した用紙１８は一旦排出ローラー対１４方向に搬送され、用紙１８の後端が分岐部１６を通過した後に排出ローラー対１４を逆回転させるとともに分岐部１６の搬送方向を切り換えることで、用紙１８の後端から反転搬送路１７に振り分けられ、画像面を反転させた状態でレジストローラー対１３に再搬送される。そして、感光体ドラム１上に形成された次の画像が転写ローラー７により用紙１８の画像が形成されていない面に転写され、定着装置９に搬送されてトナー像が定着された後、排出トレイ１５に排出される。

次に、本実施形態の画像形成装置１００の制御経路について説明する。図２は、本実施形態の画像形成装置１００に用いられる制御経路の一例を示すブロック図である。なお、画像形成装置１００を使用する上で装置各部の様々な制御がなされるため、画像形成装置１００全体の制御経路は複雑なものとなる。そこで、ここでは制御経路のうち、本発明の実施に必要となる部分を重点的に説明する。

給紙ローラー対１２ｂ、レジストローラー対１３は、それぞれ給紙クラッチ４１、レジストクラッチ４３を介して共通のモーター４０に接続されている。クラッチ制御回路４５は、給紙クラッチ４１、レジストクラッチ４３と接続され、制御部９０からの出力信号により給紙クラッチ４１、レジストクラッチ４３を作動させる。

操作部７０には、液晶表示部７１、ＬＥＤ７２が設けられており、ユーザーは操作部７０を操作して指示を入力することで、画像形成装置１００の各種の設定をし、画像形成等の各種機能を実行させる。液晶表示部７１は、画像形成装置１００の状態を示したり、画像形成状況や印字部数を表示したり、タッチパネルとして、両面印字や白黒反転等の機能や倍率設定、濃度設定など各種設定を行えるようになっている。ＬＥＤ７２は、画像形成装置１００の状態を示したり、画像形成状況や印字部数を表示したりするようになっている。

その他、操作部７０には、画像形成を中止する際等に使用するストップ／クリアボタン、画像形成装置１００の各種設定をデフォルト状態にする際に使用するリセットボタン等が設けられている。

制御部９０は、中央演算処理装置としてのＣＰＵ（Central Processing Unit）９１、読み出し専用の記憶部であるＲＯＭ（Read Only Memory）９２、読み書き自在の記憶部であるＲＡＭ（Random Access Memory）９３、一時的に画像データ等を記憶する一時記憶部９４、カウンター９５、画像形成装置１００内の各装置に制御信号を送信したり操作部５０からの入力信号を受信したりする複数（ここでは２つ）のＩ／Ｆ（インターフェイス）９６、制御に必要な数値の演算処理を行う演算部９７を少なくとも備えている。また、制御部９０は、装置本体内部の任意の場所に配置可能である。

また、制御部９０は、画像形成装置１００における各部分、装置に対し、ＣＰＵ９１からＩ／Ｆ９６を通じて制御信号を送信する。また、各部分、装置からその状態を示す信号や入力信号がＩ／Ｆ９６を通じてＣＰＵ９１に送信される。制御部９０が制御する各部分、装置としては、例えば、画像形成部Ｐ、クラッチ制御回路４５、操作部７０等が挙げられる。

ＲＯＭ９２には、画像形成装置１００の制御用プログラムや、制御上の必要な数値等、画像形成装置１００の使用中に変更されることがないようなデータ等が収められている。ＲＡＭ９３には、画像形成装置１００の制御途中で発生した必要なデータや、画像形成装置１００の制御に一時的に必要となるデータ等が記憶される。また、ＲＡＭ９３（或いはＲＯＭ９２）には、後述する搬送アシストモードを実行する際の給紙ローラー対１２ｂの回転の基準時間ｔや、機内温度センサー３０により検出される機内温度Ｔに基づいて決定される給紙ローラー対１２ｂの回転時間ｔ１、ｔ２等も格納されている。カウンター９５は、印字枚数を積算してカウントする。なお、カウンター９５を別途設けなくても、例えばＲＡＭ９３で印字枚数を記憶するようにしてもよい。

図３は、本実施形態の画像形成装置１００における給送ユニット１２から画像形成部Ｐまでの用紙搬送経路を示す部分拡大図である。図２に示すように、給送ユニット１２から排出ローラー対１４（図１参照）までの用紙搬送路１１は、給送ユニット１２からレジストローラー対１３までの第１搬送路１１ａと、レジストローラー対１３から転写ローラー７（転写ニップ部）までの第２搬送路１１ｂと、転写ローラー７から定着ローラー対２３（定着ニップ部）までの第３搬送路１１ｃと、定着ローラー対２３から排出ローラー対１４までの第４搬送路１１ｄに区分される。

給送ユニット１２は、給紙カセット１０内に収納された束状の用紙１８の最上面に接触するピックアップローラー１２ａと、給紙ローラー対１２ｂとを有し、束状の用紙１８を一枚ずつ分離してレジストローラー対１３に搬送する。ピックアップローラー１２ａと給紙ローラー対１２ｂは駆動連結されている。また、ピックアップローラー１２と給紙ローラー対１２ｂにはワンウェイクラッチが接続されており、駆動伝達を停止した状態で用紙搬送方向に従動回転することで、用紙１８の搬送負荷を低減する。給紙ローラー対１２ｂの下流側直近には、給紙ローラー対１２ｂを用紙１８が通過したか否かを検知する給紙検知センサー３１が配置されている。

レジストローラー対１３は、金属ローラー１３ａと、金属製のシャフトの外周面に弾性層としてゴム層が積層されたゴムローラー１３ｂとで構成される。ゴム層は高い表面摩擦係数μを有し、レジストローラー対１３での用紙搬送力を高めるために必要となる。給送ユニット１２により給送された用紙１８の先端がレジストローラー対１３まで到着したタイミングでは、レジストローラー対１３は停止しており、用紙の先端がレジストローラー対１３に到着した後、所定のタイミングで給紙ローラー対１２ｂを停止して、レジストローラー対１３の上流側に適切な用紙１８の撓みを形成し、給送ユニット１２における用紙１８の斜め給紙を補正する。

定着ローラー対２３は、内部または外部に加熱機構を備えた加熱ローラー２３ａと、加熱ローラー２３ａに圧接されて定着ニップ部を形成する加圧ローラー２３ｂとで構成される。転写ローラー７によりトナー像が転写された用紙１８は、定着ニップ部を通過する際に加熱及び加圧され、用紙１８上にトナー像が定着される。

転写ローラー７から定着ローラー対２３までの第３搬送路１１ｃには、ガイド部材２１ａと、搬送コロ２１ｂとが配置されている。用紙１８のトナー像が形成された面に対向する搬送コロ２１ｂは、用紙１８との接触面積を小さくしてトナーの付着を抑制するために手裏剣状をなしている。

転写ニップ部〜定着ニップ部間の第３搬送路１１ｃを用紙１８が通過する際、定着ニップ部（定着ローラー対２３）の搬送速度と転写ニップ部での搬送速度の差が重要な設計要素となり、その設計の裕度は第３搬送路１１ｃの搬送ガイド２１ａと搬送コロ２１ｂとの距離（図３の搬送高さＤ）及び転写ニップ〜定着ニップ間の搬送距離に依存している。

具体的には、転写ニップ部の搬送速度に対して、定着ニップ部の搬送速度が速すぎる場合には、転写ローラー７と定着ローラー対２３の間での用紙１８の引っ張り合いの状態となる。その場合、搬送高さＤの設定によっては、搬送コロ２１ｂ等への用紙１８の接触によって画像が擦れたり、用紙１８の後端がレジストローラー対１３や転写ニップ部を抜ける際の振動により転写画像が乱れたりするという問題が発生する。また、転写ニップ部の搬送速度に対して、定着ニップ部の搬送速度が遅すぎる場合には、転写ニップ部〜定着ニップ部間の用紙１８の撓みにより、搬送コロ２１ｂ等への用紙１８の接触による画像擦れ等の画像乱れや、画像の等倍度や直角度の悪化等の問題が発生する。

一方、転写ニップ部での用紙搬送速度は、感光体ドラム１の線速、転写ローラー７の線速、及びレジストローラー対１３の用紙搬送速度の影響を受ける。中でも、レジストローラー対１３での用紙搬送速度の影響を大きく受ける。これは、レジストローラー対１３〜転写ニップ部間での用紙搬送においては、レジストローラー対１３での用紙１８の拘束力が、転写ニップ部での用紙１８の拘束力と比較して大きいことによる。つまり、レジストローラー対１３の用紙搬送速度が相対的に速くなった場合には、転写ニップ部での用紙搬送速度も速くなり、逆に、レジストローラー対１３の用紙搬送速度が相対的に遅くなった場合には、転写ニップ部での用紙搬送速度も遅くなる。また、レジストローラー対１３での用紙搬送速度も、さらにその上流側に位置する給紙ローラー対１２ｂの状態、およびレジストローラー対１３を構成するゴムローラー１３ｂの外径変化によって影響を受ける。

図４は、従来の画像形成装置における、用紙１８が転写ニップ部を通過する際の、用紙先端からの距離と、その部分が転写ニップ部を通過する際の用紙搬送速度（転写速度）との関係を示すグラフである。図４を参照しながら、転写ニップ部の用紙搬送速度についてさらに詳細に説明する。なお、部分倍率とは、用紙を搬送方向に複数（例えば４つ）に区分したときの、それぞれ区間での等倍度のことをいう。図４では横軸に用紙先端からの距離、縦軸に転写速度（部分倍率）をとり、レジストローラー対１３が高温時の搬送速度を破線で示し、レジストローラー対１３が低温時の搬送速度を実線で示している。また、搬送負荷がない状態でのレジストローラー対１３のゴムローラー１３ｂが高温時の搬送速度を一点鎖線で示し、ゴムローラー１３ｂが低温時の搬送速度を二点鎖線で示している。なお、図４の例では転写ニップ部での搬送速度をレジストローラー対１３の搬送速度よりも速く設定している。

用紙１８の先端が転写ニップ部に進入した直後は、レジストローラー対１３〜転写ニップ部間、及び給紙ローラー対１２ｂ〜レジストローラー対１３間の両方で用紙１８の撓みが発生している。レジストローラー対１３において用紙１８の斜行を補正し、転写ニップ部への用紙１８の再搬送タイミングを調整するためには、レジストローラー対１３の上流側において用紙１８に撓みを形成する必要がある。ここで、レジストローラー対１３と転写ニップ部との間の第２搬送路１１ｂにはある程度のスペースがあるため、必然的に給紙ローラー対１２ｂ〜レジストローラー対１３間においても用紙１８の撓みが発生する。この撓み量（撓み形状）は、用紙１８の種類（特にコシの強さ）によって変化する。また、転写ニップ部における用紙搬送速度は、レジストローラー対１３における用紙搬送速度よりも若干速く設定されている。そのため、転写速度は転写ローラー７と感光体ドラム１とで形成される転写ニップ部での用紙搬送速度のみに依存し、搬送負荷がない状態でのレジストローラー対１３の用紙搬送速度に比べて速い線速となる。そして、レジストローラー対１３〜転写ニップ部間、及び給紙ローラー対１２ｂ〜レジストローラー対１３間での用紙１８の撓みが解消されるにつれて、レジストローラー対１３を通過する際の用紙１８の搬送負荷が発生し、転写速度も急激に低下する（図４中のａ部分）。

用紙１８の撓みが完全に解消されると、レジストローラー対１３での用紙搬送に対して、給紙ローラー対１２ｂが搬送負荷となるため、レジストローラー対１３〜給紙ローラー対１２ｂ間で用紙１８を引っ張り合う状態になる。また、レジストローラー対１３〜転写ニップ部間でも同様に用紙１８を引っ張り合う状態になる。

前述したように、給紙ローラー対１２ｂは用紙１８の先端をレジストローラー対１３まで搬送し、レジストローラー対１３の上流側に所定の撓み量を形成した後、用紙１８の後端をニップしたまま駆動力を切り離して従動状態（連れ回り状態）にするのが一般的である。その場合、レジストローラー対１３での用紙搬送力に対して、給紙ローラー対１２ｂ自身は搬送負荷となる。従って、レジストローラー対１３が回転駆動を開始した後、レジストローラー対１３の上流側に形成された撓みを解消するまでの間は、給紙ローラー対１２ｂ自身は搬送負荷としては働かないが、レジストローラー対１３と給紙ローラー対１２ｂの間で用紙１８を引っ張り合う状態になった後は、給紙ローラー対１２ｂは搬送負荷として作用する。そのため、レジストローラー対１３での用紙搬送速度は、用紙１８の後端が給紙ローラー対１２ｂを抜けるまでの間は、いわばブレーキが掛かった状態となる。

レジストローラー対１３と転写ニップ部での搬送力は、レジストローラー対１３での搬送力の方が大きい。そのため、転写速度は、ほぼレジストローラー対１３での用紙搬送速度と同等になる。しかしながら、上述のように、レジストローラー対１３には、その更に上流側の給紙ローラー対１２ｂの搬送負荷が掛かっている状態である。その結果、実際のレジストローラー対１３の用紙搬送速度（破線及び実線）は、搬送負荷がない状態でのレジストローラー対１３の用紙搬送速度（一点鎖線及び二点鎖線）よりも小さくなる（図４中のｂ部分）。

また、搬送負荷がない状態でのレジストローラー対１３での用紙搬送速度は、ゴムローラー１３ｂの外径変化に大きな影響を受ける。高温時はゴムローラー１３ｂの外径が大きくなるため用紙搬送速度は速くなり（一点鎖線）、逆に低温時はゴムローラー１３ｂの外径が小さくなるため用紙搬送速度は遅くなる（二点鎖線）。

その後、用紙１８の後端が給紙ローラー対１２ｂを抜けると、給紙ローラー対１２ｂの搬送負荷がなくなる分だけ搬送負荷が減少するため、レジストローラー対１３での用紙搬送速度は搬送負荷のない状態とほぼ同等となり、転写速度も搬送負荷がない状態でのレジストローラー対１３の用紙搬送速度と同等になる（図４中のｃ部分）。

さらに、用紙１８の後端がレジストローラー対１３を抜けると、レジストローラー対１３の搬送負荷もなくなるため、用紙１８の先端と同様に転写速度は再び転写ローラー７の線速のみに依存することとなり、用紙１８は転写ニップ部での搬送負荷のない状態での搬送速度で搬送される（図４中のｄ部分）。

図４の破線と実線との比較から分かるように、レジストローラー対１３のゴムローラー１３ｂの温度によって、転写速度が大きく影響を受けてしまう。ゴムローラー１３ｂのゴム層自体は熱膨張率が大きいため、ゴムローラー１３ｂの温度が高くなれば、ゴム層が熱膨張してゴムローラー１３ｂの外径が大きくなり、搬送速度が速くなる。逆に、ゴムローラー１３ｂの温度が低い状態では、ゴム層が収縮してゴムローラー１３ｂの外径が小さくなり、搬送速度も遅くなる。

そのため、レジストローラー対１３が低温の状態で転写ニップ部〜定着ニップ部間の搬送速度を最適化してしまうと、画像形成装置１００の連続運転等でレジストローラー対１３の温度が上昇してレジストローラー対１３の用紙搬送速度が速くなった場合に、転写ニップ部〜定着ニップ部間で用紙１８が撓んでしまい、画像擦れや、直角度の悪化等の問題が発生してしまう。

一方、レジストローラー対１３が高温の状態で転写ニップ部〜定着ニップ部間の搬送速度を最適化してしまうと、画像形成装置１００の電源投入直後等でレジストローラー対１３の温度が低下してレジストローラー対１３の用紙搬送速度が遅くなった場合に、転写ニップ部〜定着ニップ部間で用紙１８が引っ張られてしまい、用紙１８の後端がレジストローラー対１３を抜ける際の転写ズレによる画像スジや、定着ニップ部での用紙１８のシワ等が発生してしまう。

そこで、本実施形態では、レジストローラー対１３の再回転のタイミングに合わせて給紙ローラー対１２ｂを回転させる搬送アシストモードを実行するとともに、レジストローラー対１３近傍の機内温度に応じて給紙ローラー対１２ｂへの駆動伝達の停止タイミングを変化させることとしている。

また、用紙１８がレジストローラー対１３を通過中に給紙ローラー対１２ｂを回転させた場合、給紙ローラー対１２ｂはレジストローラー対１３での用紙搬送に対して搬送負荷とはならないが、用紙１８の後端が給紙ローラー対１２ｂを抜ける直前には給紙ローラー対１２ｂへの駆動伝達を停止する必要がある。その理由は、ピックアップローラー１２ａは給紙ローラー対１２ｂと駆動連結しているため、先行する用紙１８の後端がピックアップローラー１２ａを抜ける前に給紙ローラー対１２ｂの駆動を停止しないと、ピックアップローラー１２ａが次の用紙１８を繰り出してしまう（重送）ことにより、第１搬送路１１ａ内でジャムを発生させてしまうからである。

図５は、本実施形態の画像形成装置１００における、用紙１８が転写ニップ部を通過する際の、用紙先端からの距離と、その部分が転写ニップ部を通過する際の用紙搬送速度（転写速度）との関係を示すグラフであり、図６は、本実施形態の画像形成装置１００における搬送アシストモードの制御例を示すフローチャートである。必要に応じて図１〜図５を参照しながら、図６のステップに沿って搬送アシストモードの実行手順について説明する。なお、図５では、図４と同様に横軸に用紙先端からの距離、縦軸に転写速度（部分倍率）をとり、レジストローラー対１３近傍の機内温度Ｔが高温時（Ｔ≧Ｔ１）の搬送速度を破線、機内温度Ｔが低温時（Ｔ≦Ｔ２）の搬送速度を細線、機内温度Ｔが常温時（Ｔ１＞Ｔ＞Ｔ２）の搬送速度を太線でそれぞれ示している。

ユーザーにより印字命令が入力され、印字動作が開始されると（ステップＳ１）、ピックアップローラー１２ａと共に給紙ローラー１２ｂが回転することにより（ステップＳ２）、給紙カセット１０から用紙１８が搬送される。搬送された用紙１８の先端はレジストローラー対１３に到達し（ステップＳ３）、所定時間経過後に給紙ローラー対１２ｂの回転を停止する（ステップＳ４）。これにより、用紙１８はレジストローラー対１３の上流側に所定の撓みが形成された状態で停止する。

次に、画像形成部９でのトナー像の形成タイミングに合わせてレジストローラー対１３が回転し（ステップＳ５）、用紙１８が再搬送される。そして、用紙１８の撓みが解消する前に給紙ローラー対１２ｂを再回転させる（ステップＳ６）。これにより、給紙ローラー対１２ｂがレジストローラー対１３での搬送に対して搬送負荷とならないために、レジストローラー対１３での用紙搬送速度を搬送負荷のない状態（図４の一点鎖線、二点鎖線）まで上げることができる。即ち、給紙ローラー対１２ｂが搬送負荷となることによるレジストローラー対１３での搬送速度の低下を、給紙ローラー対１２ｂの回転で補助（アシスト）することができる（搬送アシストモード）。

そして、制御部９０は、機内温度センサー３０によって検知された機内温度Ｔが、所定の閾値Ｔ１以上であるか否かを判断する（ステップＳ７）。機内温度Ｔが閾値Ｔ１以上である場合（ステップＳ７でＹＥＳ）、制御部９０はクラッチ制御回路４５に制御信号を送信し、給紙ローラー対１２ｂへの駆動伝達を停止するタイミングを早くして（ステップＳ８）、そのタイミングで給紙ローラー対１２ｂへの駆動伝達を停止させる（ステップＳ１１）。これにより、図５の破線で示すように、搬送アシストモードにおける給紙ローラー対１２ｂへの駆動伝達時間（アシスト時間）はｔ１となり、基準時間ｔよりも短くなるため、給紙ローラー対１２ｂの搬送負荷がレジストローラー１３に早めに掛かることになる。その結果、機内温度の上昇によりゴムローラー１３ｂが膨張して外径が大きくなることによる搬送速度の上昇を抑制することができる。

一方、機内温度Ｔが閾値Ｔ１よりも低い場合（ステップＳ７でＮＯ）、制御部９０は、機内温度Ｔが所定の閾値Ｔ２（Ｔ２＜Ｔ１）以下であるか否かを判断する（ステップＳ９）。機内温度Ｔが閾値Ｔ２以下である場合（ステップＳ９でＹＥＳ）、制御部９０はクラッチ制御回路４５に制御信号を送信し、給紙ローラー対１２ｂへの駆動伝達を停止するタイミングを遅らせて（ステップＳ１０）、そのタイミングで給紙ローラー対１２ｂへの駆動伝達を停止させる（ステップＳ１１）。これにより、図５の細線で示すように、搬送アシストモードにおける給紙ローラー対１２ｂへの駆動伝達時間はｔ２となり、基準時間ｔよりも長くなるため、給紙ローラー対１２ｂの搬送負荷がレジストローラー１３に遅れて掛かることになる。その結果、機内温度Ｔの低下によりゴムローラー１３ｂが収縮して外径が小さくなることによる搬送速度の低下を抑制することができる。

一方、機内温度ＴがＴ１＞Ｔ＞Ｔ２である場合は（ステップＳ９でＮＯ）、給紙ローラー対１２ｂへの駆動伝達を停止するタイミングを変化させずに所定のタイミングで給紙ローラー対１２ｂへの駆動伝達を停止させる（ステップＳ１１）。これにより、図５の太線で示すように、搬送アシストモードにおける給紙ローラー対１２ｂへの駆動伝達時間は基準時間ｔのまま維持される。

そして、制御部９０は、用紙１８の後端がレジストローラー対１３を通過したタイミングでクラッチ制御回路４５に制御信号を送信し、レジストクラッチ４３を作動させてレジストローラー対１３を停止する（ステップＳ１２）。その後、印字動作が終了したか否かが判断され（ステップＳ１３）、印字が継続している場合はステップＳ２に戻り、以下同様の処理を繰り返す。印字が終了している場合は処理を終了する。

上記の制御によれば、機内温度の上昇によりゴムローラー１３ｂの外径が大きくなった場合は搬送アシストモードにおける給紙ローラー対１２ｂへの駆動伝達の停止タイミングを早くすることで、レジストローラー対１３を通過する用紙１８の搬送速度の上昇を抑制することができる。従って、定着ニップ部の搬送速度に対して転写ニップ部の搬送速度が速くなりすぎて転写ニップ部〜定着ニップ部間で用紙１８が撓んでしまうのを防止することができ、画像擦れや、直角度の悪化等を効果的に抑制することができる。

また、機内温度の低下によりゴムローラー１３ｂの外径が小さくなった場合は搬送アシストモードにおける給紙ローラー対１２ｂへの駆動伝達の停止タイミングを遅らせることで、レジストローラー対１３を通過する用紙１８の搬送速度の低下を抑制することができる。従って、転写ニップ部の搬送速度に対して定着ニップ部の搬送速度が速くなりすぎて転写ローラー７と定着ローラー対２３の間での用紙１８の引っ張り合いの状態となるのを防止することができ、搬送コロ２１ｂ等への用紙１８の接触による画像擦れや、用紙１８の後端がレジストローラー対１３や転写ニップ部を抜ける際の振動による転写画像の乱れを効果的に抑制することができる。

また、上記の制御例では、機内温度センサー３０による検出温度Ｔが閾値Ｔ１以上である場合に給紙ローラー対１２ｂへの駆動伝達の停止タイミングを早めるとともに、検出温度Ｔが閾値Ｔ２以下である場合に給紙ローラー対１２ｂへの駆動伝達の停止タイミングを遅らせるようにしたが、検出温度Ｔに応じて給紙ローラー対１２ｂへの駆動伝達の停止タイミングを段階的に変化させても良い。

具体的には、検出温度Ｔが閾値Ｔ１に近い場合は給紙ローラー対１２ｂへの駆動伝達時間ｔ１を基準時間ｔから僅かに早めに設定し、検出温度Ｔが閾値Ｔ１を大きく上回っている場合には、給紙ローラー対１２ｂへの駆動伝達時間ｔ１と基準時間ｔとの差が大きくなるように設定する。このようにすれば、給紙ローラー対１２ｂによるアシスト時間がゴムローラー１３ｂの収縮の度合いに応じて最適化されるため、転写ニップ部における用紙搬送速度のバラツキをより精度良く補正することができる。

図７は、本発明の第２実施形態の画像形成装置１００における、用紙１８が転写ニップ部を通過する際の、用紙先端からの距離と、その部分が転写ニップ部を通過する際の用紙搬送速度（転写速度）との関係を示すグラフであり、図８は、第２実施形態の画像形成装置１００における搬送アシストモードの制御例を示すフローチャートである。なお、図７では、図５と同様に横軸に用紙先端からの距離、縦軸に転写速度（部分倍率）をとり、連続印字枚数Ｎが所定枚数Ｎ１以上のときの搬送速度を破線、連続印字枚数Ｎが所定枚数Ｎ１よりも少ないときの搬送速度を実線で示している。また、画像形成装置１００の構成については、機内温度センサー３０を備えていない以外は第１実施形態の図１〜図３と同様であるため説明を省略する。

本実施形態では、給紙ローラー対１２ｂを再回転させた後（ステップＳ６）、制御部９０は、連続印字枚数Ｎが所定枚数Ｎ１以上であるか否かを判断し（ステップＳ７）、所定枚数Ｎ１以上である場合は（ステップＳ７でＹＥＳ）、給紙ローラー対１２ｂへの駆動伝達の停止タイミングを通常よりも早める（ステップＳ８）。その後、変更されたタイミングで給紙ローラー対１２ｂへの駆動伝達を停止し（ステップＳ９）、さらに用紙１８の後端がレジストローラー対１３を通過したタイミングでレジストローラー対１３を停止する（ステップＳ１０）。

通常、連続印字時には熱源となる定着装置９の駆動時間が長くなるため、機内温度が上昇する傾向にある。そのため、連続印字が継続するとゴムローラー１３ｂが熱膨張し、レジストローラー対１３での用紙搬送速度が速くなる。そこで、連続印字枚数Ｎが所定枚数Ｎ１以上となったときは、図７の破線で示すように、給紙ローラー対１２ｂへの駆動伝達の停止タイミングを早めて給紙ローラー対１２ｂへの駆動伝達時間ｔ１を基準時間ｔよりも短縮する。これにより、レジストローラー対１３にはゴムローラー１３ｂの熱膨張による搬送速度の上昇分を打ち消すように給紙ローラー対１２ｂの搬送負荷が加わるため、レジストローラー対１３での用紙搬送速度を維持することができる。

本実施形態の制御は、画像形成装置１００内に機内温度センサー３０が設置されていない場合、或いは機内温度センサー３０が設置されていたとしても、レジストローラー対１３近傍の温度を反映できない場合に特に有効である。なお、本実施形態は、連続印字枚数Ｎの増加に伴う機内温度の上昇に対応してレジストローラー対１３での用紙搬送速度を維持する制御であるため、機内温度の低下には対応できない。そのため、搬送アシストモードにおける給紙ローラー対１２ｂへの駆動伝達の基準時間ｔを、予め低温条件での最適値に設定しておき、連続印字枚数の増加に応じて駆動伝達時間ｔ１を基準時間ｔから徐々に短縮することが好ましい。

また、図８の制御例では、連続印字枚数ＮがＮ１以上であるか否かで給紙ローラー対１２ｂへの駆動伝達の停止タイミングを早めるか否かを決定しているが、連続印字枚数Ｎの増加に応じて給紙ローラー対１２ｂへの駆動伝達の停止タイミングを段階的に早める制御としても良い。

図９は、本発明の第３実施形態の画像形成装置１００における搬送アシストモードの制御例を示すフローチャートである。画像形成装置１００の構成については第２実施形態と同様であるため説明を省略する。また、用紙１８が転写ニップ部を通過する際の、用紙先端からの距離と、その部分が転写ニップ部を通過する際の用紙搬送速度（転写速度）との関係については第２実施形態の図７と同様であるため、図７を用いて説明する。

本実施形態では、給紙ローラー対１２ｂを再回転させた後（ステップＳ６）、制御部９０は、印字動作が両面印字であるか否かを判断し（ステップＳ７）、両面印字である場合は（ステップＳ７でＹＥＳ）、さらに両面連続印字枚数Ｎ′が所定枚数Ｎ１′以上であるか否かを判断する（ステップＳ８）。所定枚数Ｎ１′以上である場合は（ステップＳ８でＹＥＳ）、給紙ローラー対１２ｂへの駆動伝達の停止タイミングを通常よりも早める（ステップＳ９）。その後、変更されたタイミングで給紙ローラー対１２ｂへの駆動伝達を停止し（ステップＳ１０）、さらに用紙１８の後端がレジストローラー対１３を通過したタイミングでレジストローラー対１３を停止する（ステップＳ１１）。

レジストローラー対１３の温度は、両面印字を連続して行うことで特に上昇することが知られている。そこで、両面連続印字枚数Ｎ′が所定枚数Ｎ１′以上となったときは、図７の破線で示すように、給紙ローラー対１２ｂへの駆動伝達の停止タイミングを早めて給紙ローラー対１２ｂへの駆動伝達時間ｔ１を基準時間ｔよりも短縮する。これにより、第２実施形態と同様に、レジストローラー対１３にはゴムローラー１３ｂの熱膨張による搬送速度の上昇分を打ち消すように給紙ローラー対１２ｂの搬送負荷が加わるため、レジストローラー対１３での用紙搬送速度を維持することができる。

本実施形態の制御は、第２実施形態と同様に、画像形成装置１００内に機内温度センサー３０が設置されていない場合、或いは機内温度センサー３０が設置されていたとしても、レジストローラー対１３近傍の温度を反映できない場合に特に有効である。なお、本実施形態は、両面連続印字枚数Ｎ′の増加に伴う機内温度の上昇に対応してレジストローラー対１３での用紙搬送速度を維持する制御であるため、機内温度の低下には対応できない。そのため、搬送アシストモードにおける給紙ローラー対１２ｂへの駆動伝達の基準時間ｔを、予め低温条件での最適値に設定しておき、両面連続印字枚数′の増加に応じて駆動伝達時間ｔ１を基準時間ｔから徐々に短縮することが好ましい。

なお、図９の制御例では、両面連続印字枚数Ｎ′がＮ１′以上であるか否かで給紙ローラー対１２ｂへの駆動伝達の停止タイミングを早めるか否かを決定しているが、両面連続印字枚数Ｎ′の増加に応じて給紙ローラー対１２ｂへの駆動伝達の停止タイミングを段階的に早める制御としても良い。

その他本発明は、上記実施形態に限定されず、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で種々の変更が可能である。例えば、第２、第３実施形態では、それぞれ連続印字枚数Ｎ、両面連続印字枚数Ｎ′に基づいて給紙ローラー対１２ｂへの駆動伝達の停止タイミングを変化させているが、連続印字枚数Ｎ、両面連続印字枚数Ｎ′の両方に基づいて給紙ローラー対１２ｂへの駆動伝達の停止タイミングを変化させても良い。また、第１実施形態に第２、第３実施形態を組み合わせて機内温度Ｔと連続印字枚数Ｎ、両面連続印字枚数Ｎ′とに基づいて給紙ローラー対１２ｂへの駆動伝達の停止タイミングを変化させても良い。

また、上記各実施形態では、給紙カセット１０からの用紙１８の給送時における制御について説明したが、手差しトレイ１９からの用紙１８の給送時においても、レジストローラー対１３の回転に合わせて手差し給紙ローラー２０への駆動伝達を継続させ、用紙１８の後端が手差し給紙ローラー２０を抜ける前に手差し給紙ローラー２０への駆動伝達を停止することで全く同様の制御を行うことができる。

さらに、給紙ローラー対１２ｂとレジストローラー対１３の間に中間ローラー対を備えた構成では、レジストローラー対１３の回転に合わせて中間ローラー対への駆動伝達を継続させることで搬送アシストモードを実行することができる。この場合、中間ローラー対は給紙カセット１０または手差しトレイ１９からの用紙１８の給紙に直接関与しないため、転写ニップ部を通過する用紙１８に極力負荷を掛けたくない場合は、用紙１８の後端が中間ローラー対を抜けるまで中間ローラー対への駆動伝達を継続させておくことも可能である。

また、本発明は図１に示したモノクロ複合機に限らず、カラープリンターやカラー複合機、モノクロプリンター等の、電子写真方式を用いた他の画像形成装置にも適用可能である。

本発明は、レジストローラー対を用いて記録媒体の搬送を制御する電子写真方式の画像形成装置に利用可能である。本発明の利用により、画像形成装置の使用環境や使用状況に係わらず、レジストローラー対から転写ニップ部までの記録媒体搬送速度の変動を簡便且つ低コストな方法で抑制可能な画像形成装置となる。

１ 感光体ドラム（像担持体）
２ 帯電装置
３ 露光装置
４ 現像装置
７ 転写ローラー（転写部材）
９ 定着装置
１０ 給紙カセット（記録媒体収納部）
１１ 用紙搬送路
１２ 給送ユニット
１２ａ ピックアップローラー
１２ｂ 給紙ローラー対（給送ローラー）
１３ レジストローラー対
１８ 用紙（記録媒体）
２０ 手差し給紙ローラー（給送ローラー）
３０ 機内温度センサー
３１ 給紙検知センサー
４０ モーター
４１ 給紙クラッチ
４３ レジストクラッチ
４５ クラッチ制御回路
９０ 制御部
９５ カウンター（カウント手段）
１００ 画像形成装置
Ｐ 画像形成部

Claims (6)

1. 表面にトナー層が形成される像担持体と、
   該像担持体に接触するように配置されて転写ニップ部を形成し、前記転写ニップ部を通過する記録媒体にトナー像を転写する転写部材と、
   該転写部材の搬送方向上流側に配置され、前記転写ニップ部に給送される記録媒体を搬送方向上流側に撓みを形成した状態で一旦停止させるとともに、前記像担持体へのトナー像の形成タイミングに合わせて再回転することで記録媒体を前記転写ニップ部に再搬送するレジストローラー対と、
   該レジストローラー対の搬送方向上流側に配置され、前記レジストローラー対に記録媒体を搬送する搬送ローラーと、
   前記レジストローラー対及び前記搬送ローラーの駆動を制御する制御部と、
   前記レジストローラー対近傍の機内温度を検知する機内温度センサーと、
   を備えた画像形成装置において、
   前記レジストローラー対を構成するローラーの少なくとも一方は、外径が温度により変動する樹脂ローラーであり、
   前記制御部は、前記レジストローラー対の再回転により前記撓みが解消する前に前記搬送ローラーを再回転させる搬送アシストモードを実行可能であり、前記機内温度センサーの検知温度が所定温度以上となったとき、前記搬送アシストモードにおける前記搬送ローラーの回転の停止タイミングを早めるとともに、前記機内温度センサーの検知温度が所定温度以下となったとき、前記搬送アシストモードにおける前記搬送ローラーへの駆動伝達を停止するタイミングを遅らせることを特徴とする画像形成装置。
2. 前記制御部は、前記機内温度センサーの検知温度の低下に応じて、前記搬送アシストモードにおける前記搬送ローラーへの駆動伝達を停止するタイミングを段階的に遅らせることを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
3. 表面にトナー層が形成される像担持体と、
   該像担持体に接触するように配置されて転写ニップ部を形成し、前記転写ニップ部を通過する記録媒体にトナー像を転写する転写部材と、
   該転写部材の搬送方向上流側に配置され、前記転写ニップ部に給送される記録媒体を搬送方向上流側に撓みを形成した状態で一旦停止させるとともに、前記像担持体へのトナー像の形成タイミングに合わせて再回転することで記録媒体を前記転写ニップ部に再搬送するレジストローラー対と、
   該レジストローラー対の搬送方向上流側に配置され、前記レジストローラー対に記録媒体を搬送する搬送ローラーと、
   前記レジストローラー対及び前記搬送ローラーの駆動を制御する制御部と、
   印字枚数をカウントするカウント手段と、
   を備えた画像形成装置において、
   前記レジストローラー対を構成するローラーの少なくとも一方は、外径が温度により変動する樹脂ローラーであり、
   前記制御部は、前記レジストローラー対の再回転により前記撓みが解消する前に前記搬送ローラーを再回転させる搬送アシストモードを実行可能であり、前記カウント手段によりカウントされた連続印字枚数が所定枚数以上となったとき、前記搬送アシストモードにおける前記搬送ローラーへの駆動伝達を停止するタイミングを早めることを特徴とする画像形成装置。
4. 前記制御部は、印字動作が両面印字であり、且つ、前記カウント手段によりカウントされた両面連続印字枚数が所定枚数以上となったとき、前記搬送アシストモードにおける前記搬送ローラーへの駆動伝達を停止するタイミングを早めることを特徴とする請求項３に記載の画像形成装置。
5. 前記制御部は、前記カウント手段によりカウントされた連続印字枚数または両面連続印字枚数の増加に応じて、前記搬送アシストモードにおける前記搬送ローラーへの駆動伝達を停止するタイミングを段階的に早めることを特徴とする請求項３又は請求項４に記載の画像形成装置。
6. 前記搬送ローラーは、記録媒体収納部に収納された記録媒体を一枚ずつ分離して給送する給送ローラーであり、
   前記制御部は、前記搬送アシストモードの実行時に記録媒体の後端が前記給送ローラーを通過する前に前記給送ローラーへの駆動伝達を停止することを特徴とする請求項１乃至請求項５のいずれかに記載の画像形成装置。

Images