CN108946237A - 纸张输送装置 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及纸张输送装置。在对电机的种类、驱动负载不同的多个电机进行辅助控制的情况下，可靠地防止电机的失步。图像形成装置具备对设置于纸张反转路径的输送辊进行旋转驱动的驱动机构(200)。驱动机构(200)具有输出转矩较大的第一主电机(210)及第二主电机(220)、输出转矩较小的第三主电机(230)及第四主电机(240)、第一辅助电机(250)以及第二辅助电机(260)。第一辅助电机(250)对转矩不足的第一主电机(210)等施加辅助转矩。第二辅助电机(260)分别对第三主电机(230)及第四主电机(240)同步地施加用于使由第一辅助电机(250)赋予的辅助转矩减少恒定量的辅助转矩。

Description

纸张输送装置
技术领域
本发明涉及纸张输送装置。
背景技术
以往，广泛利用采用了电子照片方式的打印机、复印机等图像形成装置。图像形成装置具备输送纸张的多个输送辊，作为各输送辊的驱动源，例如广泛利用步进电机。已知步进电机通常在高速驱动(旋转)时等，整体上转矩不足。
因此，作为补充步进电机的驱动转矩的方法，例如提出针对一个步进电机配置一个辅助电机的方法。在专利文献1中记载了在滑架一边往复移动一边对被记录体进行打印的打印机中，通过步进电机和直流电机的组合来进行滑架的驱动的滑架驱动方法。
然而，在有多个步进电机的情况下，而成为对各步进电机的每一个分配辅助电机来进行驱动的结构的情况下，有在各辅助电机间的控制(定时)产生偏差之虞。在这样的情况下，存在施加至多个步进电机的辅助量也产生偏差，不能在步进电机间实现同步控制的问题。
作为在多个步进电机间进行同步控制的方法，例如提出利用单个辅助电机对多个步进电机进行辅助控制的结构。根据该结构，能够使多个步进电机间的辅助量为相同量，所以能够在多个步进电机间实现同步。
专利文献1：日本特开2001－270180号公报
然而，以往的图像形成装置中的电机例如步进电机的同步控制存在以下那样的问题。即，在以往的步进电机的同步控制中，成为即便在电机的种类不同的情况下、旋转轴或者纸张的负载不同的情况下也对多个步进电机的每个施加一样(相同量)的辅助转矩的结构。因此，有在多个步进电机中也包括在起动时被赋予过度的辅助转矩的电机的情况，存在步进电机失步这个问题。
发明内容
因此，本发明是鉴于上述课题而完成的，其目的在于提供在对电机的种类、驱动负载不同的多个电机进行辅助控制的情况下，能够可靠地防止电机的失步的纸张输送装置。
本发明所涉及的纸张输送装置具备：多个驱动部，与多个旋转轴的每个旋转轴的一端部连接；第一转矩调整部，与上述多个旋转轴的每个旋转轴的另一端部连接，对上述多个驱动部赋予第一转矩；第二转矩调整部，对上述驱动部赋予第二转矩，上述第二转矩用于对由上述第一转矩调整部赋予给上述驱动部的上述第一转矩进行调整；以及控制部，根据上述驱动部的转速来控制上述第二转矩调整部赋予给上述驱动部的上述第二转矩。
根据本发明，即使在由第一转矩调整部赋予给驱动部的第一转矩过度的情况下，通过由第二调整部赋予第二转矩来调整第一转矩，所以能够防止对驱动部过度地赋予转矩。
附图说明
图1是表示本发明的一个实施方式所涉及的图像形成装置的构成例的图。
图2是表示驱动机构的构成例的图。
图3是表示图像形成装置的功能构成的一个例子的框图。
图4是用于说明图像形成时的第一主电机的加速度的变化的图。
图5是用于说明辅助转矩的上限值以及下限值的图。
图6是对输出转矩较小的第三主电机等进行辅助控制的情况下的图像图。
图7是表示图像形成装置的动作例的流程图。
附图标记说明：50…控制部；100…图像形成装置(纸张输送装置)；200…驱动机构；210…第一主电机(驱动部)；212…旋转轴；220…第二主电机(驱动部)；222…旋转轴；230…第三主电机(驱动部)；232…旋转轴；240…第四主电机(驱动部)；242…旋转轴；250…第一辅助电机(第一转矩调整部)；260…第二辅助电机(第二转矩调整部)。
具体实施方式
以下，参照附图，详细地对本发明的优选实施方式进行说明。此外，为了便于说明，附图的尺寸比率有时被放大而与实际的比率不同。
[图像形成装置100的构成例]
图1示出本发明所涉及的图像形成装置100的构成的一个例子。此外，图1所示的图像形成装置100形成彩色图像，但本发明并不局限于形成彩色图像的图像形成装置，也能够应用于形成单色图像的图像形成装置。
如图1所示，图像形成装置100被称为串联型的图像形成装置，具备自动原稿输送部80和装置主体102。自动原稿输送部80被安装在装置主体102的上部，通过输送辊等将设置在输送台上的纸张送出到装置主体102的图像读取部90。
装置主体102具有操作显示部82、图像读取部90、图像形成部10、中间转印带8、供纸部20、对位辊32、定影部44、自动纸张反转输送单元60(Auto Duplex Unit：以下称为ADU)和驱动机构200。
操作显示部82具有组合了显示部和输入部的触摸面板以及被设置在触摸面板的周边部的包括开始键、决定键的多个操作键。操作显示部82将菜单画面等显示于画面上，或者受理通过菜单画面上的触摸操作或操作键的操作而输入的图像形成条件等信息。
图像读取部90通过扫描曝光装置的光学系统对原稿台上所载置的原稿或者由自动原稿输送部80输送来的原稿进行扫描曝光，并通过CCD(Charge Coupled Device：电荷耦合器件)图像传感器对扫描而得到的原稿的图像进行光电变换来生成图像信息信号。图像信息信号由未图示的图像处理部进行模拟处理、模拟/数字(以下称为A/D)变换处理、阴影修正、图像压缩处理等后，被输出到图像形成部10。
图像形成部10通过电子照片方式形成图像，具有形成黄(Y)色的图像的图像形成单元10Y、形成品红(M)色的图像的图像形成单元10M、形成青(C)色的图像的图像形成单元10C以及形成黑(K)色的图像的图像形成单元10K。在该例子中，分别在共用的功能名称、例如附图标记10的后面附加表示所形成的颜色的Y、M、C、K来表述。
图像形成单元10Y具有感光鼓1Y、被配置于其周围的带电器2Y、曝光部(光写入部)3Y、显影器4Y以及清洁部6Y。图像形成单元10M具有感光鼓1M、被配置于其周围的带电器2M、曝光部3M、显影器4M以及清洁部6M。图像形成单元10C具有感光鼓1C、被配置于其周围的带电器2C、曝光部3C、显影器4C以及清洁部6C。图像形成单元10K具有感光鼓1K、被配置于其周围的带电器2K、曝光部3K、显影器4K以及清洁部6K。
图像形成单元10Y、10M、10C、10K中的各自的感光鼓(像担载体)1Y、1M、1C、1K、带电器2Y、2M、2C、2K、曝光部3Y、3M、3C、3K、显影器4Y、4M、4C、4K、清洁部6Y、6M、6C、6K、一次转印辊7Y、7M、7C、7K分别为共用内容的结构。以下，除了特别需要区别的情况之外，不附加Y、M、C、K来表述。
带电器2使感光鼓1的表面基本一样地带电。曝光部3例如由具有LED阵列和成像透镜的LPH(LED Print Head：LED打印头)、多面镜方式的激光曝光扫描装置构成，基于图像信息信号通过激光在感光鼓1上扫描来形成静电潜像。显影器4通过调色剂对形成在感光鼓1上的静电潜像进行显影。由此，在感光鼓1上形成调色剂像，该调色剂像是可视图像。
中间转印带8被多个辊架设并且被支承为能够转动。与中间转印带8的转动一起，一次转印辊7和感光鼓1旋转，并对一次转印辊7与感光鼓1之间施加规定的电压，从而将形成在感光鼓1上的调色剂像转印(一次转印)至中间转印带8上。
供纸部20具有收纳A3、A4等纸张P的多个供纸托盘20A、20B。通过输送辊22、24、26、28等从各供纸托盘20A、20B输送来的纸张P被输送到对位辊32。此外，供纸托盘的数量并不局限于两个。另外，也可以根据需要而连结一个或者多个能够收纳大容量的纸张P的大容量供纸装置。
对位辊32修正纸张P的弯曲或修正偏移。纸张P的弯曲等被修正后的纸张P与被转印到中间转印带8的调色剂像的输送定时相配合地被输送至二次转印辊34。在二次转印辊34处，转印到中间转印带8上的Y色、M色、C色、K色调色剂像被一起转印(二次转印)至纸张P的表面。二次转印后的纸张P被输送至输送方向D的下游侧的定影部44。
定影部44具有加压辊和加热辊。定影部44通过对由二次转印辊34转印有调色剂像的纸张P进行加压、加热处理来使纸张P表面的调色剂像定影于纸张P。
在定影部44的输送方向D的下游侧设置有用于将纸张P的输送路径切换至排纸路径侧或者ADU60侧的输送路切换部48。输送路切换部48基于选择的打印模式(单面打印模式、双面打印模式等)来进行输送路径的切换控制。
在单面打印模式下结束了单面的打印的纸张P或者在双面打印模式下结束了双面的打印的纸张P由排纸辊46排出到排纸托盘上。
另外，在双面打印模式下，在纸张P的背面侧形成图像的情况下，在表面侧形成有图像的纸张P经由输送辊62等被输送至ADU60。在ADU60的折回路径中，通过ADU辊64的反转控制将纸张P的后端变为前端来输送至U形转弯路径部，以通过设置在U形转弯路径部的输送辊66、68、70、72等进行表背反转后的状态再次供给至二次转印辊34。
驱动机构200是用于对由图1的虚线包围的各输送辊66、68、70、72执行辅助控制或制动控制来进行旋转驱动的机构。此外，驱动机构200的详细后述。
[驱动机构200的构成例]
图2示出驱动机构200的结构的一个例子。如图2所示，驱动机构200具备第一主电机210、第二主电机220、第三主电机230以及第四主电机240。
第一主电机210经由未图示的齿轮等与图1所示的供输送辊66安装的旋转轴212的一端部连接，对输送辊66进行旋转驱动。由于输送辊66被设置于ADU60中的弯曲率较大的路径，所以对第一主电机210使用驱动转矩较大的步进电机。例如第一主电机210在规定转速下的转矩为200mN·m，输出为30W。
第二主电机220经由未图示的齿轮等与图1所示的供输送辊72安装的旋转轴222的一端部连接，对输送辊72进行旋转驱动。由于输送辊72被设置于ADU60中的弯曲率较大的路径，所以对第二主电机220使用驱动转矩较大的步进电机。例如第二主电机220在规定转速下的转矩为200mN·m，输出为30W。
第三主电机230经由未图示的齿轮等与图1所示的供输送辊68安装的旋转轴232的一端部连接，对输送辊68进行旋转驱动。由于输送辊68被设置于ADU60中的弯曲率较小的路径，所以对第三主电机230使用驱动转矩较小的步进电机。例如第三主电机230在规定转速下的转矩为100mN·m，输出为10W。
第四主电机240经由未图示的齿轮等与图1所示的供输送辊70安装的旋转轴242的一端部连接，对输送辊70进行旋转驱动。由于输送辊70被设置于ADU60中的弯曲率较小的路径，所以对第四主电机240使用驱动转矩较小的步进电机。例如，第四主电机240在规定转速下的转矩为100mN·m，输出为10W。
另外，驱动机构200除了第一主电机210等之外，还具备第一辅助电机250。第一辅助电机250是用于支援在高速旋转时转矩不足的第一主电机210等的驱动的电机。第一辅助电机250经由由多个齿轮构成的传递部270与第一主电机210用的旋转轴212的另一端部、第二主电机220用的旋转轴222的另一端部、第三主电机230用的旋转轴232的另一端部以及第四主电机240用的旋转轴242的另一端部分别连接。第一辅助电机250对第一主电机210、第二主电机220、第三主电机230以及第四主电机240(以下称为第一主电机210等)施加作为第一转矩的辅助用的转矩(以下称为辅助转矩)。由此，能够对第一主电机210等在相同定时赋予相同量的转矩，所以能够消除第一主电机210等之间的转矩量的偏差，并且能够避免高速旋转时等的转矩不足。第一辅助电机250由DC无刷电机构成，例如转矩为－50～100mN·m，输出为20W。
另外，驱动机构200除了第一主电机210等之外，还具备第二辅助电机260。如上述那样，存在在旋转轴212、222、232、242之间惯性或输送负载(电机种类、旋转轴负载)不同的情况。具体而言，第三主电机230以及第四主电机240的输出转矩比第一主电机210以及第二主电机220的输出转矩小。因此，若对第一主电机210等全部电机通过第一辅助电机250赋予相同量的辅助转矩，则存在第三主电机230以及第四主电机240被过度地赋予转矩而失步的情况。因此，在本实施方式中，设置有用于调整(抑制)对第三主电机230以及第四主电机240过度地赋予的辅助转矩的第二辅助电机260。
第二辅助电机260经由由多个齿轮构成的传递部280与第三主电机230用的旋转轴232的另一端部以及第四主电机240用的旋转轴242的另一端部分别连接。第二辅助电机260对第三主电机230以及第四主电机240的各个同步地施加用于使由第一辅助电机250赋予的辅助转矩减少恒定量的作为第二转矩的制动用的转矩(以下称为制动转矩)。由此，能够对第三主电机230以及第四主电机240在相同定时赋予相同量的制动转矩。第二辅助电机260由DC无刷电机构成，例如转矩为－50～100mN·m，输出为20W。
[图像形成装置100的模块构成例]
图3是表示图像形成装置100的机构结构的一个例子的框图。如图3所示，图像形成装置100具备用于控制包括驱动机构200的装置整体的动作的控制部50。控制部50例如具有CPU(Central Processing Unit：中央处理器)、ROM(Read Only Memory：只读存储器)。CPU通过执行从ROM读出的软件(程序)来实现包括第一主电机210等的辅助控制、制动控制的图像形成处理。
在控制部50分别连接有第一主电机210用的驱动器214、第二主电机220用的驱动器224、第三主电机230用的驱动器234、第四主电机240用的驱动器244、第一辅助电机250用的驱动器254以及第二辅助电机260用的驱动器264。
第一主电机210用的驱动器214基于从控制部50供给的时钟频率以及电流设定信息来决定电流量，并将决定的电流供给至第一主电机210。第一主电机210基于从驱动器214供给的电流来进行驱动，并经由旋转轴212使输送辊66旋转。
第二主电机220用的驱动器224基于从控制部50供给的时钟频率以及电流设定信息来决定电流量，并将决定的电流供给至第二主电机220。第二主电机220基于从驱动器224供给的电流来进行驱动，并经由旋转轴222使输送辊72旋转。
第三主电机230用的驱动器234基于从控制部50供给的时钟频率以及电流设定信息来决定电流量，并将决定的电流供给至第三主电机230。第三主电机230基于从驱动器234供给的电流来进行驱动，并经由旋转轴232使输送辊68旋转。
第四主电机240用的驱动器244基于从控制部50供给的时钟频率以及电流设定信息来决定电流量，并将决定的电流供给至第四主电机240。第四主电机240基于从驱动器244供给的电流来进行驱动，并经由旋转轴242使输送辊70旋转。
第一辅助电机250用的驱动器254与第一辅助电机250一体式构成，基于从控制部50供给的PWM信号来决定电流量，将决定的电流供给至第一辅助电机250。第一辅助电机250基于从驱动器254供给的电流来进行驱动，对第一主电机210等赋予不足的辅助转矩。
第二辅助电机260用的驱动器264与第二辅助电机260一体式构成，基于从控制部50供给的PWM信号来决定电流量，将决定的电流供给至第二辅助电机260。
第二辅助电机260基于从驱动器264供给的电流来进行驱动，对第一主电机210等赋予转矩。此外，在供给至第二辅助电机260的PWM信号的占空比为50％以上的情况下，生成的转矩作为辅助转矩发挥作用。另一方面，在供给至第二辅助电机260的PWM信号的占空比小于50％的情况下，生成的转矩作为制动转矩发挥作用。
此外，如图2所示，作为驱动机构200的结构，能够设置与第二辅助电机260连接的虚线所示的离合器290。在不驱动第二辅助电机260的情况下，控制部50控制离合器290来解除与旋转轴232、242的连结，切断向第二辅助电机260传递的转矩。
[主电机的加速度的变化例]
图4是用于说明图像形成时的第一主电机210的加速度的变化的图。在图4中，纵轴表示第一主电机210的转速，横轴表示时间。
如图4所示，若在时间s1从控制部50有变速指示，则第一主电机210的转速(旋转速度)上升，伴随于此，加速度也提高，其斜率也变大。若在时间s2从控制部50有恒定速度指示，则第一主电机210的转速维持为1000转，伴随于此，加速度也以恒定值推移。
此外，在图4中，仅对第一主电机210进行了说明，但第二主电机220、第三主电机230以及第四主电机240的加速度也以与第一主电机210几乎相同的加速度位移。
[辅助转矩的上限值UL以及下限值LL]
图5是用于说明第一辅助电机250的辅助转矩的上限值UL以及下限值LL的图。在图5中，纵轴表示第一辅助电机250的PWM信号的占空比，横轴表示时间。
在第一主电机210的各转速下，对能够由第一辅助电机250赋予的辅助转矩设置上限值UL以及下限值LL。这是因为在第一辅助电机250的占空比超过上限值UL的情况下，存在对第一主电机210等赋予过度的辅助转矩，第一主电机210等过度旋转而无法在电机间取得同步从而失步的情况。还因为在第一辅助电机250的占空比小于下限值LL的情况下，存在转矩不足而在电机间产生失步的情况。
如图5所示，对于上限值UL而言，根据图4所示的第一主电机210的加速度曲线来设定，被设定为占空比在时间t1(与图4的时间s1对应)～时间t3(与图4的时间s2对应)之间逐渐地变高，在时间t3之后占空比被设定为恒定。另外，对于下限值LL而言，被设定为在第一主电机210的转速较高速化的时间t2～时间t3之间与上限值UL相比占空比较低且逐渐地变高，在时间t3之后，占空比被设定为与时间t2之前大致相同的值。
因此，在本实施方式中，第一辅助电机250的占空比的目标值TV被设定为上限值UL与下限值LL之间的值。目标值TV能够根据电机的种类、旋转轴以及纸张P的负载(旋转轴212等的惯性以及输送负载)来设定不同的值。
此外，对于第二辅助电机260，与第一辅助电机250同样地，能够对占空比设置上限值UL以及下限值LL。由此，能够防止由第二辅助电机260的过度的制动所造成的不良状况。另外，也能够在图2所示的传递部270、280的各个中设置虚线所示的转矩限制器292、294。通过将转矩限制器292、294的设定转矩设定为上限值UL，从而能够若对第一主电机210等施加过载，则断开电机间的连接，切断转矩传递。
[第三主电机230等的辅助控制例]
图6是对图2所示的驱动机构200中的输出转矩较小的第三主电机230以及第四主电机240(以下，有时称为第三主电机230等)进行辅助控制的情况下的图像图。此外，在图6中，虚线示出第一主电机210等的驱动时的加速度曲线。
如图6所示，若第一主电机210等的加速度提高，则第一辅助电机250进行驱动，对第三主电机230等赋予辅助转矩。第三主电机230等为小转矩(小尺寸)，若被第一辅助电机250赋予辅助转矩，则整体转矩变得过度。因此，除了第一辅助电机250的辅助控制之外，第二辅助电机260从第三主电机230等的加速度的升高起直至规定转速(规定频率)为止进行驱动，对第三主电机230等施加制动。由此，第一辅助电机250的辅助转矩通过第二辅助电机260的制动转矩而减少。其结果是，在第三主电机230等中被赋予适合电机尺寸的辅助量，所以能够可靠地防止失步。
与此相对，在第一主电机210等的情况下，为大转矩(大尺寸)，第一辅助电机250的辅助转矩不会成为过度转矩。因此，不实施第一辅助电机250的制动控制。
[图像形成装置100的动作例]
图7是表示图像形成装置100的动作的一个例子的流程图。控制部50通过执行从ROM等存储器读出的程序、任务的数据来实现图7的流程图所示的处理。以下，将第一主电机210、第二主电机220、第三主电机230以及第四主电机240中的至少1个以上称为主电机。
如图7所示，在步骤S100中，控制部50从任务信息获取包括纸张的种类、基重等的打印信息(图像形成条件信息)。如果步骤S100结束，则进入步骤S110。
在步骤S110中，控制部50获取电机的种类信息以及负载信息。作为电机的种类信息，例如列举电机的输出转矩等信息。作为负载信息，例如列举输送辊、旋转轴的负载以及纸张的厚度、基重等信息。电机的种类信息等可以预先存储在存储器中，也可以由用户从操作显示部82输入。如果步骤S110结束，则进入步骤S120。
在步骤S120中，控制部50分别获取按照电机的种类、负载所设定的辅助转矩的上限值UL以及下限值LL。辅助转矩的上限值UL以及下限值LL能够基于任务的线速度、电机的种类信息、负载信息来计算。如果步骤S120结束，则进入步骤S130。
在步骤S130中，控制部50基于从计算机等受理的任务来使打印开始。伴随于此，主电机等的旋转驱动开始。如果在步骤S130中使打印开始，则进入步骤S140。
在步骤S140中，控制部50判断是否有变速指示。控制部50在判断为没有变速指示的情况下，继续监视状态直到有变速指示为止。另一方面，控制部50在判断为有变速指示的情况下，进入步骤S150。
在步骤S150中，控制部50判断是否需要主电机的辅助控制。例如控制部50根据基于线速度(纸间)、纸张P的厚度等所设定的主电机的转速、加速度曲线来判断是否需要针对主电机的辅助控制。控制部50在判断为需要辅助控制的情况下，进入步骤S160。
在步骤S160中，控制部50基于目标值TV驱动第一辅助电机250，开始辅助控制。由此，能够对整体上转矩不足的主电机赋予相同量的辅助转矩。如果步骤S160结束，则进入步骤S170。
在步骤S170中，控制部50判断是否需要制动控制。换句话说，判断是否存在通过辅助控制而转矩成为规定值以上(过转矩)的主电机。控制部50例如基于任务的线速度、纸种等负载、主电机的输出转矩的大小等信息来判断是否需要制动控制。控制部50在判断为需要制动控制的情况下，进入步骤S180。
在步骤S180中，控制部50驱动第二辅助电机260，开始制动控制。在制动控制中，根据主电机的转速来控制由第二辅助电机260赋予给主电机的转矩量。由此，能够对因辅助转矩的赋予而转矩变得过度的主电机施加制动。如果步骤S180结束，则进入步骤S190。
在步骤S190中，控制部50判断第一主电机210等的时钟频率(转速)的计数值是否超过预先设定的阈值。此外，也可以基于从第一主电机210等的起动时起的计时器计数值来判断是否结束制动控制。控制部50在判断为计数值没有超过阈值的情况下，继续监视计数值。另一方面，控制部50在判断为计数值超过阈值的情况下，进入步骤S200。
在步骤S200中，控制部50使第二辅助电机260的驱动停止，结束制动控制。如果步骤S200结束，则进入步骤S210。
在步骤S210中，控制部50判断主电机的加速或者减速是否结束。控制部50在判断为主电机的加速或者减速未结束的情况下，继续监视直到主电机的加速或者减速结束为止。另一方面，控制部50在判断为主电机的加速或者减速结束的情况下，进入步骤S220。
在步骤S220中，控制部50使第一辅助电机250的驱动停止，结束辅助控制。
另外，在步骤S170中，控制部50在需要辅助控制的情况且判断为不需要制动控制的情况下，进入步骤S230。
在步骤S230中，控制部50驱动第一辅助电机250，开始辅助控制。由此，能够对整体上转矩不足的主电机的各个赋予辅助转矩。如果步骤S230结束，则进入步骤S240。
在步骤S240中，控制部50判断主电机的加速或者减速是否结束。控制部50在判断为主电机的加速或者减速未结束的情况下，继续监视直到主电机的加速或者减速结束为止。另一方面，控制部50在判断为主电机的加速或者减速结束的情况下，进入步骤S220。
另一方面，在上述的步骤S150中，控制部50在判断为不需要主电机的辅助控制的情况下，进入步骤S250。
在步骤S250中，控制部50判断主电机的加速或者减速是否结束。控制部50在判断为主电机的加速或者减速未结束的情况下，继续监视直到主电机的加速或者减速结束为止。另一方面，控制部50在判断为主电机的加速或者减速结束的情况下，进入步骤S260。
在步骤S260中，控制部50控制主电机，执行恒定速度控制。在本实施方式中，反复执行这样的处理。
如以上说明那样，根据本实施方式，即便在通过第一辅助电机250对驱动转矩较小的第三主电机230以及第四主电机240赋予过度的辅助转矩的情况下，也能够通过第二辅助电机260的制动控制来减少辅助转矩。由此，能够将第三主电机230以及第四主电机240的转矩抑制在规定值以内，所以能够可靠地防止电机的失步。
另外，根据本实施方式，控制部50基于电机的种类(特性)、旋转轴以及纸张P的负载等信息来执行辅助控制或制动控制，所以能够可靠地防止电机的失步。另外，根据本实施方式，对于横跨多个输送辊那样的长条状的纸张P，也能够高精度地输送。
此外，本发明的技术范围并不局限于上述的实施方式，包括在不脱离本发明的主旨的范围内对上述的实施方式进行了各种变更的方式。
在上述的实施方式中，将第二辅助电机260用作制动电机，但并不局限于此，也能够将第二辅助电机260用作辅助电机。在该情况下，将第一辅助电机250的辅助控制与驱动转矩较小的第三主电机230以及第四主电机240相配合地执行。因此，在第一主电机210以及第二主电机220中，必要转矩不足。因此，作为图2的驱动机构200的变形例，将第二辅助电机260分别与第一主电机210以及第二主电机220连接，通过驱动第二辅助电机260来分别对第一主电机210以及第二主电机220赋予不足的量的辅助转矩。
另外，在上述的实施方式中，对将驱动机构200应用于图像形成装置100的ADU60的例子进行了说明，但并不局限于此。例如也能够对图像形成装置100的ADU60以外的其它输送路径应用驱动机构200。并且，也能够对连接于图像形成装置100的输送方向D的上游侧的大容量供纸装置应用驱动机构200，也能够对连接于图像形成装置100的输送方向D的下游侧的后处理装置应用驱动机构200。
另外，在上述的实施方式中，对使用无刷DC电机作为第一辅助电机250以及第二辅助电机260的例子进行了说明，但并不局限于此。例如也能够使用有刷DC电机。
并且，在本说明书中使用流程图以及时序图来说明的处理并非必须按照图示的顺序来执行。也可以并列地执行几个处理步骤。另外，也可以采用追加的处理步骤，也可以省略一部分的处理步骤。

Claims (6)

1.一种纸张输送装置，其特征在于，具备：
多个驱动部，与多个旋转轴的每个旋转轴的一端部连接；
第一转矩调整部，与所述多个旋转轴的每个旋转轴的另一端部连接，对所述多个驱动部赋予第一转矩；
第二转矩调整部，对所述驱动部赋予第二转矩，所述第二转矩用于对由所述第一转矩调整部赋予给所述驱动部的所述第一转矩进行调整；以及控制部，根据所述驱动部的转速来控制所述第二转矩调整部赋予给所述驱动部的所述第二转矩。
2.根据权利要求1所述的纸张输送装置，其特征在于，
所述驱动部是步进电机，
所述第二转矩调整部是DC电机。
3.根据权利要求1或者2所述的纸张输送装置，其特征在于，
在所述多个驱动部中的至少一个以上的驱动部连接有所述第一转矩调整部以及所述第二转矩调整部。
4.根据权利要求1～3中的任意一项所述的纸张输送装置，其特征在于，
在所述多个旋转轴间惯性以及输送负载不同的情况下，所述控制部进行基于所述第二转矩调整部的调整。
5.根据权利要求1～4中的任意一项所述的纸张输送装置，其特征在于，
所述纸张输送装置具备转矩限制器，所述转矩限制器被设置在所述第一转矩调整部以及所述第二转矩调整部中的至少一方，并且设定赋予给所述驱动部的所述第一转矩以及所述第二转矩中的至少一方的上限值。
6.根据权利要求1～5中的任意一项所述的纸张输送装置，其特征在于，
所述纸张输送装置具备与所述第二转矩调整部连接的离合器，
在不驱动所述第二转矩调整部的情况下，所述控制部控制所述离合器来解除与所述旋转轴的连结。
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