JP2938587B2 - 搬送状態検知装置 - Google Patents
搬送状態検知装置Info
- Publication number
- JP2938587B2 JP2938587B2 JP3006972A JP697291A JP2938587B2 JP 2938587 B2 JP2938587 B2 JP 2938587B2 JP 3006972 A JP3006972 A JP 3006972A JP 697291 A JP697291 A JP 697291A JP 2938587 B2 JP2938587 B2 JP 2938587B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- film
- transport
- load
- motor
- roller
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Landscapes
- Accessory Devices And Overall Control Thereof (AREA)
- Paper Feeding For Electrophotography (AREA)
- Controlling Sheets Or Webs (AREA)
- Advancing Webs (AREA)
- Controlling Rewinding, Feeding, Winding, Or Abnormalities Of Webs (AREA)
- Handling Of Sheets (AREA)
- Handling Of Continuous Sheets Of Paper (AREA)
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、フィルムを挟持して搬
送するために駆動ローラ及び従動ローラを備えた記録媒
体搬送部のフィルム搬送状態検知装置に関する。
送するために駆動ローラ及び従動ローラを備えた記録媒
体搬送部のフィルム搬送状態検知装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】記録媒体としてフィルムを使用するフィ
ルム画像読み取り装置や画像書き込み装置等（以下画像
形成装置という）において、画像の読み取りや書き込み
のために、フィルムの先端や後端を正確に知る必要があ
る。
ルム画像読み取り装置や画像書き込み装置等（以下画像
形成装置という）において、画像の読み取りや書き込み
のために、フィルムの先端や後端を正確に知る必要があ
る。
【０００３】このための検知として、フォトセンサを使
用した光学的検知と、アクチュエータの動きをマイクロ
スイッチ等で検出する機械的検知とがある。
用した光学的検知と、アクチュエータの動きをマイクロ
スイッチ等で検出する機械的検知とがある。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】光学的検知方式では、
センサの分光分布特性とフィルムの分光分布特性にもよ
るが、センサが発生する光（可視光，赤外光等）により
フィルムが感光する問題が発生することがある。
センサの分光分布特性とフィルムの分光分布特性にもよ
るが、センサが発生する光（可視光，赤外光等）により
フィルムが感光する問題が発生することがある。
【０００５】また、フィルムの種類（フィルムの反射
率，透過率の違い）により、検出が確実に行なえない場
合もある。
率，透過率の違い）により、検出が確実に行なえない場
合もある。
【０００６】そして、センサ自体の物理的大きさに起因
して、搬送ローラ対の極近傍に取付けることが不可能に
近い。
して、搬送ローラ対の極近傍に取付けることが不可能に
近い。
【０００７】機械的に検知する方式では、アクチュエー
タがフィルムに対して負荷となり、フィルムの蛇行，モ
ータの回転速度むら発生の原因になることがあった。
タがフィルムに対して負荷となり、フィルムの蛇行，モ
ータの回転速度むら発生の原因になることがあった。
【０００８】また、アクチュエータの形状が原因にな
り、フィルム表面に傷を付けることもあった。
り、フィルム表面に傷を付けることもあった。
【０００９】更に、アクチュエータの耐久性の問題で、
変形が生じ、端部が不確実になることもあった。
変形が生じ、端部が不確実になることもあった。
【００１０】また、いずれの方式であっても、複数枚の
フィルムが搬送されていたり、蛇行していることを検知
することができなかった。
フィルムが搬送されていたり、蛇行していることを検知
することができなかった。
【００１１】本発明はこのような点に着目してなされた
ものであり、その目的は、フィルムに悪影響を与えずに
搬送の有無を正確に検知することが可能なフィルム搬送
状態検知装置を提供することにある。
ものであり、その目的は、フィルムに悪影響を与えずに
搬送の有無を正確に検知することが可能なフィルム搬送
状態検知装置を提供することにある。
【００１２】
【課題を解決するための手段】上記した課題を解決する
本発明は、フィルムを挟持して搬送するために駆動ロー
ラ及び従動ローラを備えた搬送部の搬送の有無を検知す
るフィルム搬送状態検知装置において、駆動ローラを回
転駆動する駆動手段での負荷の変動を検出する負荷変動
検出手段と、負荷変動検出手段で検出された負荷の変動
に基づいて搬送の有無を判定する判定手段とを備えたこ
とを特徴とするものである。
本発明は、フィルムを挟持して搬送するために駆動ロー
ラ及び従動ローラを備えた搬送部の搬送の有無を検知す
るフィルム搬送状態検知装置において、駆動ローラを回
転駆動する駆動手段での負荷の変動を検出する負荷変動
検出手段と、負荷変動検出手段で検出された負荷の変動
に基づいて搬送の有無を判定する判定手段とを備えたこ
とを特徴とするものである。
【００１３】
【作用】この発明において、フィルムを搬送するための
駆動手段での負荷の変動が負荷変動検出手段で検出さ
れ、この負荷変動によりフィルムの搬送の有無が判定手
段で判定される。この場合、搬送の有無に関連する駆動
ローラの負荷変動を直接検知しているので、専用のアク
チュエータ等は不要になる。
駆動手段での負荷の変動が負荷変動検出手段で検出さ
れ、この負荷変動によりフィルムの搬送の有無が判定手
段で判定される。この場合、搬送の有無に関連する駆動
ローラの負荷変動を直接検知しているので、専用のアク
チュエータ等は不要になる。
【００１４】
【実施例】以下、図面を参照して本発明の実施例を詳細
に説明する。
に説明する。
【００１５】図１はモータ１６の速度偏差（速度変動）
によりフィルム搬送の有無を検出する実施例の構成を示
したものである。この図で、モータ１６は図３の駆動ロ
ーラ２を回転駆動するためのもので、このモータ１６
（若しくは駆動ローラ２）に内蔵された回転検出器によ
り回転速度をモニタしてドライバ１５から速度制御でき
るようになっている。一方、判定部５１はモータ１６の
回転速度及びしきい値メモリ５０からのしきい値を受け
ている。
によりフィルム搬送の有無を検出する実施例の構成を示
したものである。この図で、モータ１６は図３の駆動ロ
ーラ２を回転駆動するためのもので、このモータ１６
（若しくは駆動ローラ２）に内蔵された回転検出器によ
り回転速度をモニタしてドライバ１５から速度制御でき
るようになっている。一方、判定部５１はモータ１６の
回転速度及びしきい値メモリ５０からのしきい値を受け
ている。
【００１６】図２はフィルム搬送状態とモータ回転速度
との関係を示す特性図である。フィルムが搬送されてい
ない状態では、ローラ対のみが駆動されており、回転速
度は安定している。
との関係を示す特性図である。フィルムが搬送されてい
ない状態では、ローラ対のみが駆動されており、回転速
度は安定している。
【００１７】フィルムがローラ対に突入すると、フィル
ムの厚み，摩擦抵抗により負荷抵抗が増大する。特に突
入時には負荷抵抗が極めて増大する。この急激な負荷ト
ルクの変動により、モータ１６の回転に大きな速度変動
が発生する。また、ローラ対からフィルムが開放される
際にも比較的大きな速度変動が生じる。また、フィルム
搬送中も比較的小さな速度変動が生じている。
ムの厚み，摩擦抵抗により負荷抵抗が増大する。特に突
入時には負荷抵抗が極めて増大する。この急激な負荷ト
ルクの変動により、モータ１６の回転に大きな速度変動
が発生する。また、ローラ対からフィルムが開放される
際にも比較的大きな速度変動が生じる。また、フィルム
搬送中も比較的小さな速度変動が生じている。
【００１８】従って、しきい値メモリ５０に、しきい値
１，しきい値２，しきい値３を格納しておき、これらし
きい値とモータの速度変動とを判定部５１で比較，判定
することで、フィルムの搬送状態（突入，搬送，解放）
を検知することができる。この判定結果により、制御部
１３がフィルム未搬送状態／フィルム搬送状態に従って
各部を統括制御する。
１，しきい値２，しきい値３を格納しておき、これらし
きい値とモータの速度変動とを判定部５１で比較，判定
することで、フィルムの搬送状態（突入，搬送，解放）
を検知することができる。この判定結果により、制御部
１３がフィルム未搬送状態／フィルム搬送状態に従って
各部を統括制御する。
【００１９】ここで、図３によりフィルムの搬送状態の
概略を説明する。尚、この図は画像書き込み装置の例で
あり、あくまでも概略的なものである。レーザ光源１８
から出射されたレーザ光１９はコリメータレンズ２０に
より平行光にされ、ミラー２１によりポリゴン２２に導
かれる。ポリゴン２２の回転によりレーザ光はスキャン
され、ｆθレンズ２３により補正されてフィルム１に照
射される。この際、フィルム１は、駆動ローラ２により
Ｙ方向に駆動されており、従動ローラ７（従動ローラ
８，９は図示せず）がフィルム１の搬送に沿って回転し
ている。
概略を説明する。尚、この図は画像書き込み装置の例で
あり、あくまでも概略的なものである。レーザ光源１８
から出射されたレーザ光１９はコリメータレンズ２０に
より平行光にされ、ミラー２１によりポリゴン２２に導
かれる。ポリゴン２２の回転によりレーザ光はスキャン
され、ｆθレンズ２３により補正されてフィルム１に照
射される。この際、フィルム１は、駆動ローラ２により
Ｙ方向に駆動されており、従動ローラ７（従動ローラ
８，９は図示せず）がフィルム１の搬送に沿って回転し
ている。
【００２０】例えば、フィルム搬送状態にあるときにレ
ーザダイオード駆動部１７がレーザダイオード１８を駆
動する。そして、搬送が終了すると、レーザダイオード
の駆動を終了し、次の搬送ローラを駆動する。このよう
に、各種ローラの駆動タイミングの制御や、画像記録の
タイミング制御などに利用できる。
ーザダイオード駆動部１７がレーザダイオード１８を駆
動する。そして、搬送が終了すると、レーザダイオード
の駆動を終了し、次の搬送ローラを駆動する。このよう
に、各種ローラの駆動タイミングの制御や、画像記録の
タイミング制御などに利用できる。
【００２１】また、フィルム搬送状態（速度変動がしき
い値３以上でしきい値２未満の状態）が所定時間以上続
いているときには、ジャムであると考えられる。そこ
で、搬送時間により制御部１３が搬送異常検知（ジャム
検知）を行なうようにする。搬送異常が検知されると、
制御部１３はエラーメッセージ（異常の内容及び箇所）
を表示部１４に表示させる。尚、モータが定速制御され
ていない場合であっても、速度変動成分のみに注目すれ
ば、同様な制御を行なうことができる。
い値３以上でしきい値２未満の状態）が所定時間以上続
いているときには、ジャムであると考えられる。そこ
で、搬送時間により制御部１３が搬送異常検知（ジャム
検知）を行なうようにする。搬送異常が検知されると、
制御部１３はエラーメッセージ（異常の内容及び箇所）
を表示部１４に表示させる。尚、モータが定速制御され
ていない場合であっても、速度変動成分のみに注目すれ
ば、同様な制御を行なうことができる。
【００２２】図４はモータ１６のトルク偏差（トルク変
動）によりフィルム搬送の有無を検出する実施例の構成
を示したものである。この図で、モータ１６は図３の駆
動ローラ２を回転駆動するためのもので、このモータ１
６（若しくは駆動ローラ２）に内蔵された回転検出器に
より回転速度をモニタしてドライバ１５から速度制御で
きるようになっている。一方、判定部５１は、ドライバ
１５からモータ１６への駆動電流値及びしきい値メモリ
５０からのしきい値を受けている。
動）によりフィルム搬送の有無を検出する実施例の構成
を示したものである。この図で、モータ１６は図３の駆
動ローラ２を回転駆動するためのもので、このモータ１
６（若しくは駆動ローラ２）に内蔵された回転検出器に
より回転速度をモニタしてドライバ１５から速度制御で
きるようになっている。一方、判定部５１は、ドライバ
１５からモータ１６への駆動電流値及びしきい値メモリ
５０からのしきい値を受けている。
【００２３】図５はフィルム搬送状態とモータ駆動電流
値との関係を示す特性図である。フィルムが搬送されて
いない状態では、ローラ対のみが駆動されており、駆動
電流は安定している。
値との関係を示す特性図である。フィルムが搬送されて
いない状態では、ローラ対のみが駆動されており、駆動
電流は安定している。
【００２４】フィルムがローラ対に突入すると、フィル
ムの厚み，摩擦抵抗により負荷抵抗が増大する。特に突
入時には負荷抵抗が極めて増大する。搬送制御系にとっ
ては、この負荷抵抗の増大が負荷トルクの増大ととらえ
られる。モータ１６が定速制御されている場合、モータ
１６は発生トルクを増大させる必要がある。例えば、モ
ータ１６がＤＣモータである場合、発生トルクを増大さ
せる場合、駆動電圧が一定であれば、駆動電流を増大さ
せることになる。また、ローラ対からフィルムが解放さ
れると、負荷抵抗が減少するのでモータの駆動電流値も
減少する。
ムの厚み，摩擦抵抗により負荷抵抗が増大する。特に突
入時には負荷抵抗が極めて増大する。搬送制御系にとっ
ては、この負荷抵抗の増大が負荷トルクの増大ととらえ
られる。モータ１６が定速制御されている場合、モータ
１６は発生トルクを増大させる必要がある。例えば、モ
ータ１６がＤＣモータである場合、発生トルクを増大さ
せる場合、駆動電圧が一定であれば、駆動電流を増大さ
せることになる。また、ローラ対からフィルムが解放さ
れると、負荷抵抗が減少するのでモータの駆動電流値も
減少する。
【００２５】従って、しきい値メモリ５２に、しきい値
４を格納しておき、このしきい値とモータの駆動電流値
の変動とを判定部５３で比較，判定することで、フィル
ムの搬送状態（突入，搬送，解放）を検知することがで
きる。この判定結果により、制御部１３がフィルム未搬
送状態／フィルム搬送状態に従って各部を統括制御す
る。
４を格納しておき、このしきい値とモータの駆動電流値
の変動とを判定部５３で比較，判定することで、フィル
ムの搬送状態（突入，搬送，解放）を検知することがで
きる。この判定結果により、制御部１３がフィルム未搬
送状態／フィルム搬送状態に従って各部を統括制御す
る。
【００２６】また、フィルム搬送状態が所定時間以上続
いているときには、ジャムであると考えられるので、搬
送時間により制御部１３が搬送異常検知（ジャム検知）
を行なうようにする。搬送異常が検知されると、制御部
１３はエラーメッセージ（異常の内容及び箇所）を表示
部１４に表示させる。尚、モータが定速制御されていな
い場合であっても、駆動電流値の変動成分のみに注目す
れば、同様な制御を行なうことができる。
いているときには、ジャムであると考えられるので、搬
送時間により制御部１３が搬送異常検知（ジャム検知）
を行なうようにする。搬送異常が検知されると、制御部
１３はエラーメッセージ（異常の内容及び箇所）を表示
部１４に表示させる。尚、モータが定速制御されていな
い場合であっても、駆動電流値の変動成分のみに注目す
れば、同様な制御を行なうことができる。
【００２７】以上詳細に説明したように、フィルムを搬
送するためのモータの負荷の変動を検出し、この負荷の
変動によりフィルムの搬送の有無を判定するように構成
した。この場合、ローラの回転を直接検知しているの
で、専用のアクチュエータ等は不要になる。そして、光
学センサのような悪影響は一切なく、またマイクロスイ
ッチのような耐久性の問題もない。
送するためのモータの負荷の変動を検出し、この負荷の
変動によりフィルムの搬送の有無を判定するように構成
した。この場合、ローラの回転を直接検知しているの
で、専用のアクチュエータ等は不要になる。そして、光
学センサのような悪影響は一切なく、またマイクロスイ
ッチのような耐久性の問題もない。
【００２８】
【発明の効果】以上詳細に説明したように、本発明によ
れば、フィルムに悪影響を与えずに、搬送の有無を正確
に検知することが可能なフィルム搬送状態検知装置を提
供できる。
れば、フィルムに悪影響を与えずに、搬送の有無を正確
に検知することが可能なフィルム搬送状態検知装置を提
供できる。
【図１】本発明の一実施例の構成を示す説明図である。
【図２】図１に示した装置の測定状態を示す説明図であ
る。
る。
【図３】本発明の一実施例にかかる装置の測定状態を示
す説明図である。
す説明図である。
【図４】本発明の一実施例にかかる装置の測定状態を示
す説明図である。
す説明図である。
【図５】図４に示した装置の測定状態を示す説明図であ
る。
る。
１ フィルム ２ 駆動ローラ ７ 従動ローラ １３ 制御部 １４ 表示部 １５ ドライバ １６ モータ １７ ＬＤ駆動部 １８ レーザダイオード ５０ しきい値メモリ ５１ 判定部 ５２ しきい値メモリ ５３ 判定部
Claims (1)
- 【請求項１】 フィルムを挟持して搬送するために駆動
ローラ及び従動ローラを備えた搬送部の搬送の有無を検
知するフィルム搬送状態検知装置において、 駆動ローラを回転駆動する駆動手段での負荷の変動を検
出する負荷変動検出手段と、負荷変動検出手段で検出された負荷の変動に 基づいて搬
送の有無を判定する判定手段と、 を備えたことを特徴とするフィルム搬送状態検知装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3006972A JP2938587B2 (ja) | 1991-01-24 | 1991-01-24 | 搬送状態検知装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3006972A JP2938587B2 (ja) | 1991-01-24 | 1991-01-24 | 搬送状態検知装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH04243761A JPH04243761A (ja) | 1992-08-31 |
| JP2938587B2 true JP2938587B2 (ja) | 1999-08-23 |
Family
ID=11653120
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP3006972A Expired - Fee Related JP2938587B2 (ja) | 1991-01-24 | 1991-01-24 | 搬送状態検知装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2938587B2 (ja) |
Families Citing this family (15)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH10157881A (ja) * | 1996-11-27 | 1998-06-16 | Konica Corp | シート状写真フィルム給送装置、画像読取装置及び画像読取システム |
| JP3767075B2 (ja) * | 1997-03-24 | 2006-04-19 | ソニー株式会社 | フィルム位置検出装置およびフィルム位置検出方法並びに映像フィルム投影装置 |
| JPH10316275A (ja) * | 1997-05-20 | 1998-12-02 | Rengo Co Ltd | 給紙検出装置 |
| JP3971677B2 (ja) * | 2002-07-29 | 2007-09-05 | 沖電気工業株式会社 | 媒体搬送装置および媒体の先端位置設定方法 |
| JP2007185812A (ja) * | 2006-01-11 | 2007-07-26 | Canon Finetech Inc | 印刷装置及びプリント媒体の搬送異常検出方法 |
| JP5317585B2 (ja) * | 2008-08-28 | 2013-10-16 | キヤノン株式会社 | 紙搬送装置及び画像形成装置 |
| JP5477684B2 (ja) * | 2009-03-03 | 2014-04-23 | 株式会社リコー | シート材厚み検出装置、シート材搬送装置、および画像形成装置 |
| JP5540895B2 (ja) * | 2009-09-10 | 2014-07-02 | 株式会社リコー | シート厚検知装置及び画像形成装置 |
| JP2011191421A (ja) * | 2010-03-12 | 2011-09-29 | Ricoh Co Ltd | 画像形成装置 |
| JP2013209220A (ja) * | 2012-03-01 | 2013-10-10 | Ricoh Co Ltd | 媒体搬送装置、画像形成装置及び媒体搬送システム |
| JP5971080B2 (ja) * | 2012-10-25 | 2016-08-17 | コニカミノルタ株式会社 | 画像形成装置 |
| JP6897093B2 (ja) * | 2016-08-10 | 2021-06-30 | 富士フイルムビジネスイノベーション株式会社 | 搬送監視制御装置、画像形成装置 |
| JP6891004B2 (ja) * | 2017-03-01 | 2021-06-18 | キヤノン株式会社 | 搬送装置、記録装置及び搬送方法 |
| JP6632642B2 (ja) * | 2018-01-16 | 2020-01-22 | キヤノン株式会社 | シート搬送装置及び画像形成装置 |
| JP2022017071A (ja) * | 2020-07-13 | 2022-01-25 | セイコーエプソン株式会社 | 媒体搬送装置、記録装置及び媒体搬送装置の制御方法 |
-
1991
- 1991-01-24 JP JP3006972A patent/JP2938587B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH04243761A (ja) | 1992-08-31 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JP2938587B2 (ja) | 搬送状態検知装置 | |
| JP3354978B2 (ja) | 媒体シート位置判定装置 | |
| US6650864B2 (en) | Printing system | |
| JP4672583B2 (ja) | 搬送用紙の変位検出装置を備えた用紙搬送装置の制御方法 | |
| US20040213610A1 (en) | Double-sided image forming apparatus | |
| US6969206B2 (en) | Tension generating mechanism for a printing apparatus | |
| JP2003122082A (ja) | 画像形成装置 | |
| JP2001130779A (ja) | ベルト搬送装置及びこれを備えた画像形成装置 | |
| JP2000335785A (ja) | シート搬送装置および画像形成装置 | |
| JP2009139635A (ja) | 画像形成装置及び制御方法 | |
| US5097273A (en) | Recording medium detecting apparatus | |
| JPH0784278B2 (ja) | 紙葉体重送検知装置 | |
| JP2008139411A (ja) | 画像形成装置 | |
| JP2003029555A (ja) | 画像形成装置 | |
| JPH0395051A (ja) | メディアの検出装置 | |
| GB2305742A (en) | Detecting metal objects in photofinishing apparatus | |
| JP2002118727A (ja) | 原稿読取装置及び画像形成装置 | |
| JP2004238130A (ja) | シート搬送機構、シート搬送方法及び画像形成装置 | |
| JPH04221983A (ja) | 定着器異常検知装置 | |
| JPH054395A (ja) | 媒体搬送装置におけるパルスモータの制御方法 | |
| JP2019150979A (ja) | プリンタ | |
| JPH09194067A (ja) | 給紙装置 | |
| JPH04223182A (ja) | 記録媒体位置決め装置 | |
| JPH11334939A (ja) | シートの２枚送り検出装置およびシートの２枚送り検出方法 | |
| JP2589826B2 (ja) | マイクロフイルム検索装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| S531 | Written request for registration of change of domicile |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313531 |
|
| S533 | Written request for registration of change of name |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313533 |
|
| R350 | Written notification of registration of transfer |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R350 |
|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |