JPH10316275A - 給紙検出装置 - Google Patents
給紙検出装置Info
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- JPH10316275A JPH10316275A JP9129750A JP12975097A JPH10316275A JP H10316275 A JPH10316275 A JP H10316275A JP 9129750 A JP9129750 A JP 9129750A JP 12975097 A JP12975097 A JP 12975097A JP H10316275 A JPH10316275 A JP H10316275A
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- JP
- Japan
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- sheet
- feed
- sheets
- value
- torque
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- Pending
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- Sheets, Magazines, And Separation Thereof (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 給紙装置からシート加工機へシートを送る際
にシンプルで簡易な手段で正確、確実にシートの重ね送
りを検出できるようにする。 【解決手段】 給紙検出装置は、シート加工機Ｐへシー
トを送り込むフィードロール１５、１５を駆動するモー
タ２２のサーボアンプ２１での駆動トルク値をトルク検
出器２５で検出し、その検出信号をデジタル信号として
制御回路２０へ送り、その値が設定基準値を超えている
と、シートの重ね送りがされているとして比較判定部か
ら制御信号を出力し警報器２６を作動させる。
にシンプルで簡易な手段で正確、確実にシートの重ね送
りを検出できるようにする。 【解決手段】 給紙検出装置は、シート加工機Ｐへシー
トを送り込むフィードロール１５、１５を駆動するモー
タ２２のサーボアンプ２１での駆動トルク値をトルク検
出器２５で検出し、その検出信号をデジタル信号として
制御回路２０へ送り、その値が設定基準値を超えている
と、シートの重ね送りがされているとして比較判定部か
ら制御信号を出力し警報器２６を作動させる。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】この発明は、給紙装置から印
刷機等のシート加工機へ１枚ずつ間欠的に送られるべき
段ボールのようなシートが一度に複数枚送られて重ね送
りになったことを検出する給紙検出装置に関する。
刷機等のシート加工機へ１枚ずつ間欠的に送られるべき
段ボールのようなシートが一度に複数枚送られて重ね送
りになったことを検出する給紙検出装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】段ボールのようなシートに印刷や罫線、
切込みなどの加工を施すためにシート加工機へ１枚ずつ
間欠的にシートを送り込む給紙装置は、テーブル上に多
段状に積上げられるシートの前端に沿って設けられるガ
イド板の下端をシート１枚の通過が可能な隙間を以って
設定し、シート送出手段により下段シートから１枚ずつ
送り出してフィードロールに渡し、このロールによりシ
ート加工機へ送り込むようになっている。
切込みなどの加工を施すためにシート加工機へ１枚ずつ
間欠的にシートを送り込む給紙装置は、テーブル上に多
段状に積上げられるシートの前端に沿って設けられるガ
イド板の下端をシート１枚の通過が可能な隙間を以って
設定し、シート送出手段により下段シートから１枚ずつ
送り出してフィードロールに渡し、このロールによりシ
ート加工機へ送り込むようになっている。
【０００３】シート送出手段は種々の形式のものがある
が、テーブル上に設けたキッカをクランク機構で進退動
する形式のものが代表的であり、その他の形式としてシ
ート下面に給紙ロールを接触させその下面を吸引エアー
で引き付けながら給紙ロールで送り出す形式、あるいは
これら両形式を併用するもの、さらにシート下面に無端
ベルトの一部を接触させベルトにより送り出す形式のも
のも知られている。
が、テーブル上に設けたキッカをクランク機構で進退動
する形式のものが代表的であり、その他の形式としてシ
ート下面に給紙ロールを接触させその下面を吸引エアー
で引き付けながら給紙ロールで送り出す形式、あるいは
これら両形式を併用するもの、さらにシート下面に無端
ベルトの一部を接触させベルトにより送り出す形式のも
のも知られている。
【０００４】そして、シート送出手段とフィードロール
とがそれぞれモータを備え、それそれが同期するように
独立して駆動される形式と、両者が共通のモータを備
え、その駆動をギヤー等の伝導機構によって両者へ伝導
する形式とがある。
とがそれぞれモータを備え、それそれが同期するように
独立して駆動される形式と、両者が共通のモータを備
え、その駆動をギヤー等の伝導機構によって両者へ伝導
する形式とがある。
【０００５】上記いずれかの形式の給紙装置において、
上述したように、ガイド板の下端はシート１枚の通過が
可能な隙間に調整されるようになってはいるが、この隙
間調整やシート厚みの不良等に起因して１度に２枚のシ
ートがフィードロールに送り出される場合がある。
上述したように、ガイド板の下端はシート１枚の通過が
可能な隙間に調整されるようになってはいるが、この隙
間調整やシート厚みの不良等に起因して１度に２枚のシ
ートがフィードロールに送り出される場合がある。
【０００６】このような場合、フィードロールにシート
が詰まったり、シート加工機で適切な加工ができなかっ
たりするという不都合が生じることがあり、このような
不都合を解消するため従来はフィードロールの手前に光
反射方式の変位センサやリミットスイッチ方式の厚みセ
ンサ等を設けて、一度に複数枚のシートが送り出された
ことを検出するようにしている。
が詰まったり、シート加工機で適切な加工ができなかっ
たりするという不都合が生じることがあり、このような
不都合を解消するため従来はフィードロールの手前に光
反射方式の変位センサやリミットスイッチ方式の厚みセ
ンサ等を設けて、一度に複数枚のシートが送り出された
ことを検出するようにしている。
【０００７】光反射方式は、走行するシートからの反射
光を受光し、受光した信号のビート信号がシートの枚数
によって変化することに基づいてシート枚数を検出する
方式のものである。又、リミットスイッチ方式は、１枚
の厚みのシートを通過させ、２枚以上の厚みではスイッ
チが動作することによりシート枚数が２枚以上となった
ことを検出する方式である。
光を受光し、受光した信号のビート信号がシートの枚数
によって変化することに基づいてシート枚数を検出する
方式のものである。又、リミットスイッチ方式は、１枚
の厚みのシートを通過させ、２枚以上の厚みではスイッ
チが動作することによりシート枚数が２枚以上となった
ことを検出する方式である。
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上述し
たセンサによる検出方式では次のような種々の問題があ
る。即ち、変位センサは反射光の受光信号にシート表面
の凹凸や走行時のシートの振動によるノイズ成分が含ま
れるため誤動作が生じ易いという問題がある。又、厚み
センサでもシート厚みのわずかな差による誤動作が生じ
易く、いずれのものも調整のわずらわしさ等があり、信
頼性に欠けるため実際には使用出来なかった。
たセンサによる検出方式では次のような種々の問題があ
る。即ち、変位センサは反射光の受光信号にシート表面
の凹凸や走行時のシートの振動によるノイズ成分が含ま
れるため誤動作が生じ易いという問題がある。又、厚み
センサでもシート厚みのわずかな差による誤動作が生じ
易く、いずれのものも調整のわずらわしさ等があり、信
頼性に欠けるため実際には使用出来なかった。
【０００９】この発明は、上述の問題を解決し、シンプ
ルで簡易な、従ってコストのかからない装置で正確で確
実に複数枚シートの重ね送りを検出することを課題とす
るものである。
ルで簡易な、従ってコストのかからない装置で正確で確
実に複数枚シートの重ね送りを検出することを課題とす
るものである。
【００１０】
【課題を解決するための手段】この発明は、上記課題を
解決する手段として、シート給紙装置からシート送出手
段によりフィードロールを介してシート加工機へ送るシ
ートの送りを制御する制御回路において、フィードロー
ル駆動部又はフィードロールとシート送出手段の同期駆
動部のトルク値を検出するトルク検出器を設け、このト
ルク検出器による検出トルク値が設定基準値を超えると
シートの送りが重ね送りであることを検出するようにし
たことを特徴とする給紙検出装置としたのである。
解決する手段として、シート給紙装置からシート送出手
段によりフィードロールを介してシート加工機へ送るシ
ートの送りを制御する制御回路において、フィードロー
ル駆動部又はフィードロールとシート送出手段の同期駆
動部のトルク値を検出するトルク検出器を設け、このト
ルク検出器による検出トルク値が設定基準値を超えると
シートの送りが重ね送りであることを検出するようにし
たことを特徴とする給紙検出装置としたのである。
【００１１】かかる構成としたこの発明の給紙検出装置
によれば、給紙装置によるシートの重ね送りが確実に検
出される。給紙装置によるシートの送りが開始される
と、フィードロールの駆動部又はフィードロールとシー
ト送出手段の同期駆動部に必要なトルク電圧が印加され
てシート送出手段からフィードロールへシートが１枚ず
つ送られる。
によれば、給紙装置によるシートの重ね送りが確実に検
出される。給紙装置によるシートの送りが開始される
と、フィードロールの駆動部又はフィードロールとシー
ト送出手段の同期駆動部に必要なトルク電圧が印加され
てシート送出手段からフィードロールへシートが１枚ず
つ送られる。
【００１２】このフィードロールのシートの送りが１枚
ずつであれば、上記駆動部又は同期駆動部により与えら
れる駆動力のトルク電圧はシート１枚に対する所定範囲
の値であり、このトルク電圧値は制御回路へ送られる。
制御回路では上記トルク電圧値は設定基準値と比較され
るが、設定基準値を超えていない限り何ら制御信号は出
力されない。
ずつであれば、上記駆動部又は同期駆動部により与えら
れる駆動力のトルク電圧はシート１枚に対する所定範囲
の値であり、このトルク電圧値は制御回路へ送られる。
制御回路では上記トルク電圧値は設定基準値と比較され
るが、設定基準値を超えていない限り何ら制御信号は出
力されない。
【００１３】しかし、上記シートの送りが行なわれてい
る間にシートの送りが２枚以上の重ね送りになると、シ
ートの厚さが増大しシートを１枚ずつ通過させることを
前提として設けられる一対のフィードロールの間の隙間
に無理に押し込ませるようにしてシートが送られるため
フィードロールの回転負荷が大きくなり、このため駆動
部へ与えられるトルク電圧値も増大する。
る間にシートの送りが２枚以上の重ね送りになると、シ
ートの厚さが増大しシートを１枚ずつ通過させることを
前提として設けられる一対のフィードロールの間の隙間
に無理に押し込ませるようにしてシートが送られるため
フィードロールの回転負荷が大きくなり、このため駆動
部へ与えられるトルク電圧値も増大する。
【００１４】この増大したトルク電圧値が制御回路へ送
られ、設定基準値と比較された結果設定基準値を超えて
いると判定されると、これにより回転負荷の増大がシー
トの重ね送りによるものとして判定される。この判定の
結果制御信号が出力され、その制御信号により警報器を
動作させてシートが重ね送りされていることを警告した
り、給紙装置を停止させたりする。
られ、設定基準値と比較された結果設定基準値を超えて
いると判定されると、これにより回転負荷の増大がシー
トの重ね送りによるものとして判定される。この判定の
結果制御信号が出力され、その制御信号により警報器を
動作させてシートが重ね送りされていることを警告した
り、給紙装置を停止させたりする。
【００１５】
【実施の形態】以下、この発明の実施の形態について図
面を参照して説明する。図１は第１実施形態の給紙検出
装置を備えた給紙装置の概略図である。この実施形態で
はシート加工機である印刷ユニットＰの入口に設けられ
ている一対のフィードローラ１５、１５を駆動するモー
タ２２と、シート送出手段３を駆動するモータ２４とが
それぞれ独立に設けられている例を示している。
面を参照して説明する。図１は第１実施形態の給紙検出
装置を備えた給紙装置の概略図である。この実施形態で
はシート加工機である印刷ユニットＰの入口に設けられ
ている一対のフィードローラ１５、１５を駆動するモー
タ２２と、シート送出手段３を駆動するモータ２４とが
それぞれ独立に設けられている例を示している。
【００１６】給紙装置１は、テーブル４上に設けた給紙
部２と、テーブル４内に設けたシート送出手段３とから
成る。給紙部２はテーブル４上に設けた前方のガイド板
５と後方のガイド板６との間に多段状に複数の段ボール
シートＣを積み重ね、ガイド板５の下方に適宜設定され
る隙間７からシートを１枚ずつ送り出すことができるよ
うに構成されている。
部２と、テーブル４内に設けたシート送出手段３とから
成る。給紙部２はテーブル４上に設けた前方のガイド板
５と後方のガイド板６との間に多段状に複数の段ボール
シートＣを積み重ね、ガイド板５の下方に適宜設定され
る隙間７からシートを１枚ずつ送り出すことができるよ
うに構成されている。
【００１７】シート送出手段３は、キッカー８の連結部
９に回転自在に連結されるリンクレバー１１、１１にそ
の一方のレバーに設けた長穴１１’を介して係合するピ
ン１２を偏心位置に設けた歯車１０をモータ２４で回転
駆動し、回転軸１３を中心にリンクレバー１１を揺動さ
せてキッカー８を進退動させることによりシートＣを１
枚ずつ間欠的に送り出す形式のものである。
９に回転自在に連結されるリンクレバー１１、１１にそ
の一方のレバーに設けた長穴１１’を介して係合するピ
ン１２を偏心位置に設けた歯車１０をモータ２４で回転
駆動し、回転軸１３を中心にリンクレバー１１を揺動さ
せてキッカー８を進退動させることによりシートＣを１
枚ずつ間欠的に送り出す形式のものである。
【００１８】上述した２つのモータ２２、２４はそれぞ
れ制御回路２０からの制御信号によりサーボアンプ２
１、２３を介して同期回転するように制御される。この
実施形態では、特に２枚のシートが重ね送りされた時に
モータ２２のトルク値が大きく変動することを検出する
ためトルク検出器２５が設けられており、その検出信号
を制御回路２０へ入力してシートの重ね送りが検出され
る。
れ制御回路２０からの制御信号によりサーボアンプ２
１、２３を介して同期回転するように制御される。この
実施形態では、特に２枚のシートが重ね送りされた時に
モータ２２のトルク値が大きく変動することを検出する
ためトルク検出器２５が設けられており、その検出信号
を制御回路２０へ入力してシートの重ね送りが検出され
る。
【００１９】このトルク検出器２５は、図示省略してい
るが、サーボアンプ２１によるモータ２２へのトルク電
圧を取り出し、そのトルク電圧を電圧／電圧変換器を介
してＡ／Ｄ変換器へ送り、そこでデジタル信号に変換し
てトルク検出信号として制御回路２０へ送り込むものか
らなる。
るが、サーボアンプ２１によるモータ２２へのトルク電
圧を取り出し、そのトルク電圧を電圧／電圧変換器を介
してＡ／Ｄ変換器へ送り、そこでデジタル信号に変換し
てトルク検出信号として制御回路２０へ送り込むものか
らなる。
【００２０】制御回路２０はこの実施形態ではシーケン
サが用いられ、上述したように基本的には２つのモータ
２２、２４を同期駆動制御するものであるが、さらに図
１に示すように、シートの重ね送りの基準値を設定する
基準値設定部２０ａと、シートの重ね送りを判定するた
めの比較判定部２０ｂと、その判定結果により制御信号
を出力する制御部２０ｃとが含まれている。
サが用いられ、上述したように基本的には２つのモータ
２２、２４を同期駆動制御するものであるが、さらに図
１に示すように、シートの重ね送りの基準値を設定する
基準値設定部２０ａと、シートの重ね送りを判定するた
めの比較判定部２０ｂと、その判定結果により制御信号
を出力する制御部２０ｃとが含まれている。
【００２１】２６は警報器であり、後述するように、制
御回路２０でシートの重ね送りが判定されるとその出力
信号により警報を与える。なお、この出力信号により表
示器（図示省略）に警告表示をするようにしてもよい。
又、図示していないが、各モータの出力軸にはロータリ
エンコーダ又はパルスジェネレータなど回転位相角又は
回転速度を検出するセンサが設けられ、その検出信号に
基づいて制御回路２０から制御信号をそれぞれのサーボ
アンプ２１、２３へ送り同期回転の制御が行なわれる。
御回路２０でシートの重ね送りが判定されるとその出力
信号により警報を与える。なお、この出力信号により表
示器（図示省略）に警告表示をするようにしてもよい。
又、図示していないが、各モータの出力軸にはロータリ
エンコーダ又はパルスジェネレータなど回転位相角又は
回転速度を検出するセンサが設けられ、その検出信号に
基づいて制御回路２０から制御信号をそれぞれのサーボ
アンプ２１、２３へ送り同期回転の制御が行なわれる。
【００２２】以上のように構成した実施形態の給紙検出
装置によれば、次のようにシートの２枚以上の重ね送り
があると確実に重ね送りがあったことを検出する。給紙
装置は起動すると制御回路２０によりモータ２２、２４
が同期駆動され原則としてシートを１枚ずつ送り出すこ
とは前述した通りである。以下の作用については図２を
参照して説明する。
装置によれば、次のようにシートの２枚以上の重ね送り
があると確実に重ね送りがあったことを検出する。給紙
装置は起動すると制御回路２０によりモータ２２、２４
が同期駆動され原則としてシートを１枚ずつ送り出すこ
とは前述した通りである。以下の作用については図２を
参照して説明する。
【００２３】図２の（ａ）図は警報出力、（ｂ）図は給
紙動作の開始のための制御回路２０への入力信号、
（ｃ）図はサーボアンプ２１の検出トルク値の信号の変
化を示す。（ｂ）、（ｃ）図に示すように、給紙動作開
始後、しばらくの間サーボアンプ２１の検出トルク値が
段ボールシート１枚の送りの時の値を示しており、これ
により段ボールシートＣが１枚給紙されていることが分
る。
紙動作の開始のための制御回路２０への入力信号、
（ｃ）図はサーボアンプ２１の検出トルク値の信号の変
化を示す。（ｂ）、（ｃ）図に示すように、給紙動作開
始後、しばらくの間サーボアンプ２１の検出トルク値が
段ボールシート１枚の送りの時の値を示しており、これ
により段ボールシートＣが１枚給紙されていることが分
る。
【００２４】即ち、（ｂ）図の給紙開始時より少し遅れ
てしばらくの間、（ｃ）図の検出トルク値が１枚給紙時
のトルク値の変動を示しているからである。この検出ト
ルク値は制御回路２０へ送られてそこで比較判定部２０
ｂにおいて予め基準値設定部２０ａに設定されている設
定基準値と比較が行なわれる。
てしばらくの間、（ｃ）図の検出トルク値が１枚給紙時
のトルク値の変動を示しているからである。この検出ト
ルク値は制御回路２０へ送られてそこで比較判定部２０
ｂにおいて予め基準値設定部２０ａに設定されている設
定基準値と比較が行なわれる。
【００２５】この設定基準値は１枚給紙時の検出トルク
値の最大値より所定量大きい値（閾値）として実験によ
り定められる値である。従って、この設定基準値より検
出トルク値が小さい１枚給紙時には警報のための信号は
制御回路２０から出力されることはない。なお、上記閾
値を２枚給紙時の最大検出トルク値としてもよい。
値の最大値より所定量大きい値（閾値）として実験によ
り定められる値である。従って、この設定基準値より検
出トルク値が小さい１枚給紙時には警報のための信号は
制御回路２０から出力されることはない。なお、上記閾
値を２枚給紙時の最大検出トルク値としてもよい。
【００２６】しかし、シートの送りが２枚以上の重ね送
りになると、検出トルク値が大きく変動し、（ｃ）図に
示すように、上記閾値を超える値となる。これはシート
１枚を通過、送り出すように所定間隔に設けられたフィ
ードロール１５、１５間に設定厚さ以上のシートが送り
込まれるためにフィードロールによる送り負荷が過大と
なるからである。また、この制御信号によって給紙装置
を停止させるようにしてもよい。
りになると、検出トルク値が大きく変動し、（ｃ）図に
示すように、上記閾値を超える値となる。これはシート
１枚を通過、送り出すように所定間隔に設けられたフィ
ードロール１５、１５間に設定厚さ以上のシートが送り
込まれるためにフィードロールによる送り負荷が過大と
なるからである。また、この制御信号によって給紙装置
を停止させるようにしてもよい。
【００２７】このような過大な負荷状態になると設定基
準値を超えるため比較判定部２０ｂはシートが重ね送り
されていると判定し制御部２０ｃを介して制御信号を警
報器２６へ出力する。
準値を超えるため比較判定部２０ｂはシートが重ね送り
されていると判定し制御部２０ｃを介して制御信号を警
報器２６へ出力する。
【００２８】図３に第２実施形態の給紙検出装置を備え
た給紙装置の概略図を示す。この実施形態は、給紙装置
のシート送出手段３と印刷ユニットＰのフィードロール
１５、１５が同一のモータ２４で同期駆動される点が第
１実施形態と異なるが、給紙検出装置自体は第１実施形
態と同じである。同一機能部材には同一符号を付して説
明を省略する。
た給紙装置の概略図を示す。この実施形態は、給紙装置
のシート送出手段３と印刷ユニットＰのフィードロール
１５、１５が同一のモータ２４で同期駆動される点が第
１実施形態と異なるが、給紙検出装置自体は第１実施形
態と同じである。同一機能部材には同一符号を付して説
明を省略する。
【００２９】図示省略しているが、フィードロール１
５、１５はその片端に連結される小歯車が歯車１０に係
合し１つのモータ２４の駆動力により同期回転されるよ
うになっている。
５、１５はその片端に連結される小歯車が歯車１０に係
合し１つのモータ２４の駆動力により同期回転されるよ
うになっている。
【００３０】給紙検出装置の作用については基本的には
第１実施形態と同じである。但し、この実施形態ではシ
ート送出手段３、フィードロール１５、印刷ユニットＰ
が歯車伝導機構で１つのモータ２４により同期駆動され
るため、フィードロール１５のみを１つのモータで駆動
する場合よりモータの定格出力が大きい。このため、フ
ィードロール１５においてシートの重ね送りが生じた場
合のトルク電圧の変動は第１実施形態の場合より小さく
なるが、設定基準値をできるだけ小さく設定することに
より十分検出することができる。
第１実施形態と同じである。但し、この実施形態ではシ
ート送出手段３、フィードロール１５、印刷ユニットＰ
が歯車伝導機構で１つのモータ２４により同期駆動され
るため、フィードロール１５のみを１つのモータで駆動
する場合よりモータの定格出力が大きい。このため、フ
ィードロール１５においてシートの重ね送りが生じた場
合のトルク電圧の変動は第１実施形態の場合より小さく
なるが、設定基準値をできるだけ小さく設定することに
より十分検出することができる。
【００３１】上記実施形態において、シートの重ね送り
を判定する際に設定基準値としてシート１枚の送り時の
検出トルク値より実験に基づいて、設定される値だけ大
きい設定基準値（閾値）としこれを超えるトルク値を検
出した場合に重ね送りになっていることを判定するよう
にしたが、これに替えて例えばシート１枚の送り時の各
サンプリング周期毎の任意の周期のトルク値と次の周期
のトルク値の差の値が設定基準値を超えると重ね送りで
あると判定するようにしてもよい。
を判定する際に設定基準値としてシート１枚の送り時の
検出トルク値より実験に基づいて、設定される値だけ大
きい設定基準値（閾値）としこれを超えるトルク値を検
出した場合に重ね送りになっていることを判定するよう
にしたが、これに替えて例えばシート１枚の送り時の各
サンプリング周期毎の任意の周期のトルク値と次の周期
のトルク値の差の値が設定基準値を超えると重ね送りで
あると判定するようにしてもよい。
【００３２】
【発明の効果】以上詳細に説明したように、この発明の
給紙検出装置はフィードロール駆動部又はフィードロー
ルとシート送出手段の同期駆動部の検出トルク値が設定
基準値を超えると、シートの送りが重ね送りであると検
出するようにしたから、従来の光反射方式の変位センサ
やリミットスイッチ方式の厚みセンサによる不安定な検
出方式と異なり、シートの厚みが１枚から複数枚に増大
したときのトルク変動値によってシートの重ね送りが正
確で確実に検出でき、しかもこの発明の検出装置であれ
ば、この検出が周辺の環境条件に左右されずに確実にで
きるなどの種々の利点が得られる。
給紙検出装置はフィードロール駆動部又はフィードロー
ルとシート送出手段の同期駆動部の検出トルク値が設定
基準値を超えると、シートの送りが重ね送りであると検
出するようにしたから、従来の光反射方式の変位センサ
やリミットスイッチ方式の厚みセンサによる不安定な検
出方式と異なり、シートの厚みが１枚から複数枚に増大
したときのトルク変動値によってシートの重ね送りが正
確で確実に検出でき、しかもこの発明の検出装置であれ
ば、この検出が周辺の環境条件に左右されずに確実にで
きるなどの種々の利点が得られる。
【図１】第１実施形態の給紙検出装置を備えた給紙装置
の概略図
の概略図
【図２】作用の説明図
【図３】第２実施形態の給紙検出装置を備えた給紙装置
の概略図
の概略図
１ 給紙装置 ２ 給紙部 ３ シート送出手段 ２０ 制御回路 ２１ サーボアンプ ２２ モータ ２３ サーボアンプ ２４ モータ ２５ トルク検出器 ２６ 警報器
Claims (1)
- 【請求項１】 シート給紙装置からシート送出手段によ
りフィードロールを介してシート加工機へ送るシートの
送りを制御する制御回路において、フィードロール駆動
部又はフィードロールとシート送出手段の同期駆動部の
トルク値を検出するトルク検出器を設け、このトルク検
出器による検出トルク値が設定基準値を超えるとシート
の送りが重ね送りであることを検出するようにしたこと
を特徴とする給紙検出装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9129750A JPH10316275A (ja) | 1997-05-20 | 1997-05-20 | 給紙検出装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9129750A JPH10316275A (ja) | 1997-05-20 | 1997-05-20 | 給紙検出装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH10316275A true JPH10316275A (ja) | 1998-12-02 |
Family
ID=15017283
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP9129750A Pending JPH10316275A (ja) | 1997-05-20 | 1997-05-20 | 給紙検出装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH10316275A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2015193455A (ja) * | 2014-03-31 | 2015-11-05 | ブラザー工業株式会社 | シート搬送システム |
| JP2016003085A (ja) * | 2014-06-13 | 2016-01-12 | 株式会社リコー | 分離搬送装置、分離搬送装置の制御方法および制御プログラム、ならびに、画像形成装置 |
| CN105800009A (zh) * | 2014-12-30 | 2016-07-27 | 北京航天斯达科技有限公司 | 一种单张标签连续放置的装置及方法 |
Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS548362A (en) * | 1977-06-22 | 1979-01-22 | Mitsubishi Electric Corp | Double-feed detector of sheet |
| JPS56135868A (en) * | 1980-03-26 | 1981-10-23 | Fuji Xerox Co Ltd | Safety device for copying machine |
| JPH01252440A (ja) * | 1988-03-31 | 1989-10-09 | Konica Corp | 重送判定制御装置 |
| JPH04243761A (ja) * | 1991-01-24 | 1992-08-31 | Konica Corp | 搬送状態検知装置 |
-
1997
- 1997-05-20 JP JP9129750A patent/JPH10316275A/ja active Pending
Patent Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS548362A (en) * | 1977-06-22 | 1979-01-22 | Mitsubishi Electric Corp | Double-feed detector of sheet |
| JPS56135868A (en) * | 1980-03-26 | 1981-10-23 | Fuji Xerox Co Ltd | Safety device for copying machine |
| JPH01252440A (ja) * | 1988-03-31 | 1989-10-09 | Konica Corp | 重送判定制御装置 |
| JPH04243761A (ja) * | 1991-01-24 | 1992-08-31 | Konica Corp | 搬送状態検知装置 |
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2015193455A (ja) * | 2014-03-31 | 2015-11-05 | ブラザー工業株式会社 | シート搬送システム |
| US9821974B2 (en) | 2014-03-31 | 2017-11-21 | Brother Kogyo Kabushiki Kaisha | Sheet conveying apparatus |
| JP2016003085A (ja) * | 2014-06-13 | 2016-01-12 | 株式会社リコー | 分離搬送装置、分離搬送装置の制御方法および制御プログラム、ならびに、画像形成装置 |
| CN105800009A (zh) * | 2014-12-30 | 2016-07-27 | 北京航天斯达科技有限公司 | 一种单张标签连续放置的装置及方法 |
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