JP2000318875A - 給紙装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 画像形成速度の速度の変化に拘らず、簡単な
制御構成でレジストローラ手前における用紙の湾曲撓み
を一定にする。 【解決手段】 レジストローラ１４の上流近傍に、画像
形成速度別に対応した用紙検知センサー４６、４８、５
０が設けられている。用紙検知センサー４６は高速対
応、用紙検知センサー４８は中速対応、用紙検知センサ
ー５０は低速対応となっている。各用紙検知センサー４
６、４８、５０の離間距離は各画像形成速度の比率に対
応しており、湾曲撓みＶを形成するための用紙先端検知
からの分離・搬送手段１２の駆動制御時間は一定であ
る。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、孔版印刷機や複写
機等の画像形成装置に用いられる給紙装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】この種の給紙装置では、給紙台に積載さ
れた用紙を、給紙ローラ等からなる分離・搬送手段によ
り最上のものから順に一枚ずつ分離して一対のレジスト
ローラへ搬送し、レジストローラのニップ部と給紙ロー
ラ間の搬送距離以上に繰り出すいわゆる過剰送りによっ
て用紙に湾曲撓みを形成した後、該用紙を上記レジスト
ローラにより所定のタイミングで画像形成部（印刷部）
へ搬送することが行われている。上記過剰送りは、用紙
の先端がレジストローラのニップ部に到達して行き止ま
り状態になった後も給紙ローラを少しの間駆動し続ける
ことによりなされる。この、湾曲撓みを形成する搬送方
式は、レジストローラに至るまでの搬送過程における用
紙の斜めずれの修正や、用紙先端がレジストローラのニ
ップ部に到達しないことによる不送りを防止することな
どに有効であり、一般的に行われている。

【０００３】ところで、この種の給紙装置では、給紙ロ
ーラは画像形成装置本体の駆動部から電磁クラッチ等を
介して所定のタイミングにより間欠的に駆動され、印刷
ドラム（又は感光体）も画像形成装置本体の駆動部と同
期して回転するようになっている。すなわち、給紙ロー
ラと印刷ドラムの駆動構成は連動関係にある。また、孔
版印刷機等では、例えばインキの粘度や環境条件等に起
因する画質の変化を抑制するために、あるいは印刷作業
の種類に応じてオペレータが任意に画質のレベルを選択
できるように、画像形成速度（印刷速度）が段階的に設
定できるようになっている。

【０００４】画像形成速度が変化すると、適正な湾曲撓
みを形成するための給紙ローラの駆動時間も変化するこ
とになる。画像形成速度に対する給紙ローラの駆動時間
の調整が適切でないと、斜めずれの修正がされなかった
り、不送りを来すことになる。また、湾曲撓みが過剰に
形成されるべく給紙ローラの駆動時間が長くなった場合
には、腰の強い用紙では先端部がレジストローラのニッ
プ部を通り抜け、画像位置ずれを来すことになる。

【０００５】このような問題を解消すべく、特開平１０
−３５９１０号公報には、用紙がレジストローラの直前
に設けられた用紙検出手段を通過した後の電磁クラッチ
の駆動時間を画像形成速度毎に設定し、画像形成速度が
速い場合には短い時間で、遅い場合には長い時間で電磁
クラッチへの通電を停止し、給紙ローラの送り量を一定
にして湾曲撓みを一定にする技術が開示されている。特
開平１０−３５９１１号公報には、搬送性の異なる用紙
の種別に対応して、レジストローラの直前に用紙検知セ
ンサーを複数設け、用紙検知センサーの出力信号に基づ
いて分離・搬送手段の駆動を停止する技術が開示されて
いる。搬送性の低い用紙に対応する用紙検知センサーを
レジストローラに近い位置に設けるようになっている。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】特開平１０−３５９１
０号公報に記載の技術では、電磁クラッチの駆動時間を
画像形成速度毎に設定しなければならないので、制御が
複雑になるという問題があった。また、一般的には分離
部での摩擦抵抗により給紙ローラと用紙の間で僅かなが
らスリップが発生するため、給紙ローラの送り量がバラ
ツキ、レジストローラ手前の用紙の湾曲撓みが必ずしも
一定になるとは限らず、スリップによる送り量のズレが
生じた場合にはこれを改善することができず、不送り等
の問題を依然として抱えていた。スリップズレが連続的
に生じる場合には、電磁クラッチの駆動時間を修正する
ことによって対応できるが、実際にはスリップズレは不
随意的に生じるので、対応できなかった。

【０００７】特開平１０−３５９１１号公報に記載の技
術では、搬送性が良くない厚紙は給紙ローラ停止後すぐ
に停止してしまうという観点から、厚紙検知用の用紙検
知センサーを薄紙検知用の用紙検知センサーよりもレジ
ストローラに近い位置に設けているが、印刷速度が速く
なると、用紙の腰が強いこともあって用紙先端がレジス
トローラのニップ部で停止せずに通り抜ける懸念があっ
た。

【０００８】そこで、本発明は、簡単な制御により湾曲
撓みを一定に形成できる給紙装置の提供を、その目的と
する。また、本発明は、スリップズレが生じてもこれを
リアルタイムに修正して湾曲撓みを一定に形成できる給
紙装置の提供を、その目的とする。

【０００９】

【課題を解決するための手段】本発明は、用紙の検知位
置を画像形成速度毎に設け、湾曲撓みを形成するための
分離・搬送手段の駆動時間を一定（所定時間）にするこ
ととした。この複数検知位置方式によれば、他の検知位
置を利用して搬送遅れも把握でき、所定時間を補正する
ことによって容易にスリップズレを修正できる。

【００１０】具体的には、請求項１記載の発明では、給
紙台に積載された用紙を分離・搬送手段により一枚ずつ
分離して一対のレジストローラへ搬送し、過剰送りによ
る湾曲撓みを形成した後、該用紙を上記レジストローラ
により所定のタイミングで画像形成部へ搬送する給紙装
置において、上記レジストローラの用紙搬送方向上流側
に設けられ該レジストローラからの用紙搬送方向の離間
距離が異なる複数の検知部を有する用紙検知手段と、こ
の用紙検知手段のいずれか１つの検知部の検知情報に基
づいて所定時間経過後に上記分離・搬送手段の搬送駆動
を停止する制御手段を有し、上記画像形成部における画
像形成速度が複数段階に区分されて上記検知部の数がこ
れに対応し且つ画像形成速度が小さくなるにつれて対応
する検知部が上記レジストローラに近づくように配置さ
れ、上記制御手段は設定された画像形成速度情報に基づ
いてこれに対応した検知部を選択し該選択された検知部
の検知情報に基づいて上記制御を行なう、という構成を
採っている。

【００１１】請求項２記載の発明では、請求項１記載の
構成において、上記用紙検知手段が、上記検知部として
の独立した複数個の用紙検知センサーにより構成されて
いる、という構成を採っている。

【００１２】請求項３記載の発明では、請求項２記載の
構成において、上記各用紙検知センサーが用紙搬送方向
に位置調整可能に設けられている、という構成を採って
いる。

【００１３】請求項４記載の発明では、請求項１記載の
構成において、上記用紙検知手段が複数の検知部を一体
に有し、各検知部は用紙搬送方向に位置調整可能に設け
られている、という構成を採っている。

【００１４】請求項５記載の発明では、請求項１記載の
構成において、上記用紙検知手段が、１つの用紙検知セ
ンサーと、この用紙検知センサーを上記検知部の各位置
に移動させるセンサー移動手段を有している、という構
成を採っている。

【００１５】請求項６記載の発明では、請求項１，２，
３又は４記載の構成において、ある画像形成速度が設定
された場合、上記制御手段は、該画像形成速度に対応す
る検知部から該検知部の下流に位置する任意の検知部ま
での理論搬送時間と、該任意の検知部による用紙先端検
知に基づいて用紙の遅れ時間を決定ないし算出し、この
遅れ時間を上記所定時間に加える、という構成を採って
いる。

【００１６】請求項７記載の発明では、請求項６記載の
構成において、上記任意の検知部が、上記レジストロー
ラのニップ部に最も近い検知部である、という構成を採
っている。

【００１７】請求項８記載の発明では、請求項６記載の
構成において、上記レジストローラのニップ部に最も近
い検知部が選択される画像形成速度が設定された場合の
上記遅れ時間を決定ないし算出するための基準となる検
知部が、上記レジストローラのニップ部に最も近い検知
部よりさらに下流に設けられている、という構成を採っ
ている。

【００１８】

【実施例】以下、本発明の実施例（孔版印刷機への適用
例）を図に基づいて説明する。図１に示すように、孔版
印刷機には、版胴２と、この版胴２に対して図示しない
接離機構により接離自在なプレスローラ４とからなる画
像形成部としての印刷部６と、印刷部６へ印刷用紙（用
紙）Ｐを搬送する給紙装置８が備えられている。給紙装
置８は、印刷用紙Ｐが積載された給紙台１０と、最上の
印刷用紙Ｐから順に一枚ずつ搬送する分離・搬送手段１
２と、分離・搬送手段１２から搬送された印刷用紙Ｐを
印刷部６へ所定のタイミングで搬送する一対のレジスト
ローラ１４と、レジストローラ１４の上流側であってレ
ジストローラ１４のニップ部近傍に設けられた用紙検知
手段１６と、上搬送ガイド板１８及び下搬送ガイド板２
０等を有している。

【００１９】分離・搬送手段１２は、給紙ローラ２２、
２４と、分離パッド２６と、分離パッド２６を給紙ロー
ラ２２に押圧するバネ２８と、給紙台１０に積載された
印刷用紙Ｐの搬送方向先端が突き当てられる前板３０等
を有している。給紙ローラ２２は、図示しない本体駆動
部から図示しない電磁クラッチ等を介して所定のタイミ
ングにより間欠的に回転駆動される給紙ローラ駆動軸３
２に取り付けられており、給紙ローラ２４は、図示しな
い側板間に支持された回転軸３４に取り付けられてい
る。給紙ローラ駆動軸３２と回転軸３４との間にはタイ
ミングベルト３６が掛けられており、駆動力が伝達され
るようになっている。給紙ローラ２２と給紙ローラ駆動
軸３２、給紙ローラ２４と回転軸３４との間には図示し
ないワンウェイクラッチが圧入されており、給紙ローラ
２２，２４は時計回り方向のみに回転されるようになっ
ている。

【００２０】印刷用紙Ｐが搬送されるに従って最上位の
印刷用紙Ｐの位置が所定の高さになり、それに伴って下
降してきた給紙ローラ２４の位置が図示しないセンサー
により検知されると、最上位の印刷用紙Ｐが再び最初の
高さに達するまで給紙台１０が図示しないモータの駆動
により間欠的に上昇するように、後述する制御手段３８
（図３）により制御されている。図１に示すように、レ
ジストローラ１４は、駆動ローラ４０と、従動ローラ４
２とから構成されており、いずれか一方が図示しない接
離機構により相手方に対して接離自在に設けられてい
る。上搬送ガイド板１８と下搬送ガイド板２０は、給紙
ローラ２２からレジストローラ１４へ且つレジストロー
ラ１４から印刷部６へ印刷用紙Ｐを案内できるように設
けられており、上搬送ガイド板１８の上流側端部は印刷
用紙Ｐの湾曲撓みＶの形成を許容するように上方に曲げ
られている。

【００２１】給紙ローラ２２，２４により搬送されてき
た印刷用紙Ｐの先端部は、一旦、互いに圧接しているレ
ジストローラ１４のニップ部に突き当たって停止する。
所定時間経過後、電磁クラッチ４４（図３）への通電が
遮断され、給紙ローラ２２，２４の回転が停止される。
所定時間経過後における給紙ローラ２２，２４の停止制
御は、印刷用紙Ｐの先端が用紙検知手段１６による検知
情報に基づいて制御手段３８により行われる。印刷用紙
Ｐはレジストローラ１４のニップ部と給紙ローラ２２間
の搬送距離以上に過剰に送られ、その結果、図１に示す
ように、印刷用紙Ｐに湾曲撓みＶが形成される。湾曲撓
みＶが形成されることにより、印刷用紙Ｐのスキュー
（斜めずれ）が矯正され、あるいはレジストレーション
のバラツキが抑制される。

【００２２】その後、レジストローラ１４のニップ部に
挟持された印刷用紙Ｐは、版胴２の画像位置とタイミン
グが一致するように印刷ニップ部へレジストローラ１４
により搬送される。印刷ニップ部に印刷用紙Ｐの先端部
が挟持されると、所定のタイミングでレジストローラ１
４の駆動ローラ４０と従動ローラ４２が離間される。印
刷用紙Ｐの後端がレジストローラ１４を確実に通過し、
次の印刷用紙Ｐが搬送される直前までレジストローラ１
４の離間状態は続く。レジストローラ１４の駆動源は版
胴２の駆動源である本体駆動部と連動している。なお、
レジストローラ１４の駆動源としてはステッピングモー
タを採用し、本体駆動部と独立させてもよい。

【００２３】用紙検知手段１６は、支持部材５２と、こ
の支持部材５２にネジ止めされて固定された検知部とし
ての３個の独立した光反射型の用紙検知センサー４６、
４８、５０を有している（請求項２）。支持部材５２
は、用紙搬送方向に延びるレール構造を有しており、各
用紙検知センサー４６、４８、５０はスライドにより用
紙搬送方向の位置調整が可能となっている（請求項
３）。本実施例では、孔版印刷機の印刷速度（画像形成
速度）を、高速、中速、低速の３段階に区分けしてお
り、図２に示すように、これに対応して用紙検知センサ
ー４６、４８、５０が設けられている。各用紙検知セン
サー４６、４８、５０は、検知された後の印刷用紙Ｐの
所定時間経過後の搬送量がそれぞれ等しくなるように設
置されている（請求項１）。なお、図２においては支持
部材５２は省略している。

【００２４】印刷用紙Ｐの搬送距離はその速度に基づい
て計算により求めることができるので、例えば、先ず低
速対応の用紙検知センサー５０の検知位置ｃを決定した
場合、中速対応の用紙検知センサー４８の検知位置ｂは
それより上流側に計算により求められた距離ずらした位
置となる。同様に、高速対応の用紙検知センサー４６の
検知位置ａは、さらに上流側に計算により求められた距
離ずらした位置となる。このように、印刷速度毎に用紙
検知センサー４６、４８、５０を設けて印刷用紙Ｐの搬
送量が同じになるようにすれば、印刷用紙Ｐの先端を検
知してから給紙ローラ２２を停止するまでの所定時間を
共通（一定）にすることができ、制御の複雑化を回避す
ることができる。本実施例では、高速対応の用紙検知セ
ンサー４６と中速対応の用紙検知センサー４８間の距
離、中速対応の用紙検知センサー４８と低速対応の用紙
検知センサー５０間の距離は同じｄに設定されている。
これは各印刷速度の比率が一定だからであり、一定でな
い場合は各用紙検知センサー４６、４８、５０の互いの
距離はそれに伴って増減することになる。

【００２５】図３に示すように、制御手段３８には、用
紙検知センサー４６、４８、５０の検知信号が入力さ
れ、制御手段３８はこれに基づいて電磁クラッチ４４を
駆動する。孔版印刷機の操作パネル５６には、印刷速度
設定手段としての高速設定キー６０、中速設定キー６
２、低速設定キー６４が設けられており、これらのキー
による信号は制御手段３８に入力されるようになってい
る。また、制御手段３８にはタイマ５４が接続されてお
り、時間管理ができるようになっている。なお、ここで
の制御手段３８は、ＣＰＵ、インターフェース、ＲＯ
Ｍ、ＲＡＭ等を含むマイクロコンピュータを意味し、Ｒ
ＯＭには印刷速度が高速の場合に対応する検知位置ａか
ら印刷速度が低速の場合に対応する検知位置ｃまでの理
論搬送時間と、印刷速度が中速の場合に対応する検知位
置ｂから印刷速度が低速の場合に対応する検知位置ｃま
での理論搬送時間が予め記憶されている。この理論搬送
時間は、給紙ローラ２２と印刷用紙Ｐとの間のスリップ
をゼロと考えた場合の計算上得られる時間であるが、実
験により得られた平均値でもよい。

【００２６】次に、図４及び図５に基づいて、印刷速度
の変化に拘らず湾曲撓みＶを一定にするための制御動作
を説明する。印刷を行なう場合のオペレータによる操作
パネル５６上での基本的な一連の動作としては、印刷枚
数の設定、印刷速度の設定、製版ボタン（あるいは印刷
ボタン）の押下がある。図４に示すように、制御手段３
８は印刷速度の設定があったかどうかをチェックし（Ｓ
１）、設定があったときは用紙検知センサー４６、４
８、５０のなかからその印刷速度に対応したものを選択
する（Ｓ２）。

【００２７】例えば、操作パネル５６上において高速設
定キー６０が押下された場合には、制御手段３８は高速
対応の用紙検知センサー４６を選択する。レジストロー
ラ１４のニップ部に向けて印刷用紙Ｐが搬送された後、
制御手段３８は用紙検知センサー４６により印刷用紙Ｐ
の先端が検知（オン、図５に示す状態）されたかどうか
をチェックする（Ｓ３）。検知されたら、給紙ローラ２
２停止までの所定時間をＲＯＭから抽出してタイマ５４
にセットし、カウントダウンを開始する。同時に、印刷
速度が高速の場合に対応する検知位置ａから印刷速度が
低速の場合に対応する検知位置ｃまでの理論搬送時間を
ＲＯＭから抽出してタイマ５４にセットし、カウントダ
ウンを開始する（Ｓ４）。次いで、理論搬送時間が経過
したかどうかをチェックし（Ｓ５）、経過したときは低
速対応の用紙検知センサー５０がオンしたかどうかをチ
ェックする（Ｓ６）、（請求項７）。用紙検知センサー
５０がオンしたときは、給紙ローラ２２側でのスリップ
が生じなかったことを意味する。この場合には、制御手
段３８は所定時間が経過したかどうかをチェックし（Ｓ
７）、経過したときは給紙ローラ２２を停止（電磁クラ
ッチ４４をオフ）する（Ｓ８）。

【００２８】Ｓ６において、用紙検知センサー５０がオ
ンにならない場合には、給紙ローラ２２側においてスリ
ップが生じたことになり、制御手段３８はタイマ５４を
介して遅れ時間のカウントダウンを開始する（Ｓ９）。
この遅れ時間のカウントダウンの開始基準は、理論搬送
時間の経過時点である。この場合の印刷用紙Ｐの先端は
図５において例えば検知位置ｂと検知位置ｃの間の位置
ｅであり、換言すればこの位置ｅが遅れ時間のカウント
ダウン開始位置となる。従って、位置ｅから検知位置ｃ
までの距離ｆにおける実際の搬送時間が遅れ時間とな
る。

【００２９】遅れ時間のカウントダウンを開始した後、
制御手段３８は用紙検知センサー５０がオンしたかどう
かをチェックし（Ｓ１０）、オンしたときは遅れ時間を
決定してタイマ５４にセットした所定時間に追加セット
する（Ｓ１１）、（請求項６）。これは、結果的には所
定時間を実際の状況に合わせて補正したことになる。次
に、遅れ時間が加えられた補正後の新しい所定時間が経
過したかどうかをチェックし（Ｓ１２）、経過したとき
は給紙ローラ２２を停止（電磁クラッチ４４をオフ）す
る。

【００３０】同様に、印刷速度が中速の場合は、制御手
段３８は中速対応の用紙検知センサー４８を選択し、用
紙検知センサー４８がオンしたら所定時間をＲＯＭから
抽出してタイマ５４にセットし、カウントダウンを開始
するとともに、印刷速度が中速の場合に対応する検知位
置ｂから印刷速度が低速の場合に対応する検知位置ｃま
での理論搬送時間をＲＯＭから抽出してタイマ５４にセ
ットし、カウントダウンを開始する。次いで、理論搬送
時間が経過したかどうかをチェックし、経過したときは
低速対応の用紙検知センサー５０がオンしたかどうかを
チェックする。用紙検知センサー５０がオンしたとき
は、給紙ローラ２２側でのスリップが生じなかったこと
を意味する。この場合には、制御手段３８は所定時間が
経過したかどうかをチェックし、経過したときは給紙ロ
ーラ２２を停止する。スリップが生じた場合には高速の
場合と同様に遅れ時間を決定して追加する。

【００３１】印刷速度が低速の場合にはスリップがほと
んど発生しないため、本実施例では遅れ時間を決定する
ための基準となる検知部は設けていないが、図５に示す
ように、検知位置ｃよりもさらにレジストローラ１４側
に検知部５５を設けて所定間を補正できるようにしても
よい（請求項８）。実際の湾曲撓みＶの形成状況に基づ
いて、用紙検知センサー４６、４８、５０の位置を微調
整すれば、湾曲撓みＶの形成をハイレベルに一定にでき
る。

【００３２】印刷用紙Ｐの種類や周囲の環境条件等によ
っては給紙ローラ２２と印刷用紙Ｐ間でスリップが発生
し、特に印刷速度が高速の場合には一定の湾曲撓みＶを
形成できない懸念があるが、上記のようにその都度遅れ
時間を把握して所定時間を補正する制御によれば、常に
一定の湾曲撓みＶを形成することができる。給紙ローラ
２２と印刷用紙Ｐとの間でスリップが生じないものとし
て、上記補正をしない制御としてもよい（請求項１）。
この制御の場合には、図４において、Ｓ１、Ｓ２、Ｓ
３、Ｓ４（但し、理論搬送時間のタイマセットを省
く）、Ｓ７、Ｓ８のみのフローとなる。この場合にも、
実際の湾曲撓みＶの形成状況に基づいて、用紙検知セン
サー４６、４８、５０の位置を微調整すれば、湾曲撓み
Ｖの形成をハイレベルに一定にできる。

【００３３】上記実施例では、理論搬送時間が経過した
時を基準にして遅れ時間のカウントダウンを開始する制
御としたが、例えば印刷速度が高速の場合、検知位置ａ
から検知位置ｃまでの搬送時間をカウントし、理論搬送
時間と比較して遅れ時間を算出するようにしてもよい。
また、上記実施例では、遅れ時間を決定ないし算出する
ための基準となる検知部を、印刷速度が高速の場合も中
速の場合も共にレジストローラ１４に最も近い低速対応
の用紙検知センサー５０としたが、必ずしもレジストロ
ーラ１４に最も近い検知部を基準とする必要はない。但
し、レジストローラ１４に最も近い検知部を基準とすれ
ば、用紙検知手段１６の対応領域でのスリップを確実に
検知することができる。

【００３４】上記実施例では用紙検知手段１６の要素と
して独立した用紙検知センサー４６、４８、５０を用い
たが、ケーシングの中に複数の検知部が一体に組み込ま
れ、且つ、ケーシング内で各検知部を用紙搬送方向に微
調整できる構成のものを使用してもよい（請求項４）。

【００３５】用紙検知手段１６としては、上記の他に、
図６に示すようなものを用いてもよい。本実施例におけ
る用紙検知手段１６は、ケーシング７０と、このケーシ
ング７０に固定されたステッピングモータ７２と、ステ
ッピングモータ７２の回転軸に固定されたピニオン７４
と、ケーシング７０内に用紙搬送方向に移動可能に支持
されピニオン７４に噛み合わされたラック７６と、ラッ
ク７６に固定された一つの用紙検知センサー７８を有し
ている。ステッピングモータ７２、ピニオン７４及びラ
ック７６によってセンサー移動手段が構成されている
（請求項５）。本実施例においては、印刷速度が設定さ
れると、制御手段３８はステッピングモータ７２を制御
して用紙検知センサー７８を設定された印刷速度に対応
した位置に位置付ける。用紙検知センサー７８が位置決
めされた後の制御動作は上記実施例（遅れ時間を加える
実施例を除く）と同様である。また、用紙検知センサー
７８よりも更にレジストローラ１４側に遅れ時間測定用
のセンサーを設ければ、上記と全く同様に遅れ補正制御
を行うことも可能であることは言うまでもない。

【００３６】

【発明の効果】請求項１，２又は５記載の発明によれ
ば、画像形成速度毎に検知部を設けて用紙先端を検知し
た後の分離・搬送手段の駆動時間を一定にする構成とし
たので、制御の複雑化を回避でき、信頼性の向上を図る
ことができる。

【００３７】請求項３又４記載の発明によれば、各検知
部を用紙搬送方向に位置調整できる構成としたので、実
際の湾曲撓み形成の状況に応じて用紙検知センサーの位
置を速度毎に最適化でき、湾曲撓み形成の一定化精度を
上げることができる。

【００３８】請求項６記載の発明によれば、実際の搬送
状況に応じて所定時間を補正する構成としたので、用紙
の搬送過程においてスリップが生じても一定の湾曲撓み
を形成することができる。

【００３９】請求項７記載の発明によれば、レジストロ
ーラのニップ部に最も近い検知部を基準にして遅れ時間
を把握する構成としたので、スリップによる搬送遅れを
確実に捉えることができる。

【００４０】請求項８記載の発明によれば、低速対応の
検知部の下流に、該検知部が選択された場合の遅れ時間
を把握するための基準となる検知部を設ける構成とした
ので、スリップが生じにくい低速で仮にスリップが生じ
ても所定時間を補正することができ、湾曲撓みを一定に
する精度をさらに向上させることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例に係る給紙装置の概要正面図
である。

【図２】用紙検知手段における各用紙検知センサーの位
置関係を示す概要正面図である。

【図３】制御ブロック図である。

【図４】印刷速度が高速の場合の制御動作を示すフロー
チャートである。

【図５】用紙が高速対応の用紙検知センサーに検知され
た状態を示す概要正面図である。

【図６】用紙検知手段の他例を示す概要断面図である。

【符号の説明】

６ 画像形成部 １０ 給紙台 １２ 分離・搬送手段 １４ レジストローラ １６ 用紙検知手段 ３８ 制御手段 ４６，４８，５０ 用紙検知センサー Ｐ 用紙としての印刷用紙 Ｖ 湾曲撓み

フロントページの続き Ｆターム(参考） 3F048 AA02 AB01 BA21 BA26 CA09 CC03 CC11 CC12 DB03 DB07 DB09 DC05 EB29 EB30 3F343 FA02 FB02 FC01 GA01 GB01 GC01 GD01 HA12 HB04 HD16 JA01 JD03 JD09 KA04 KA16 KA20 LA04 LA16 LB04 LC09 LC19 LD10 MA15 MA33 MA45 MB03 MB15 MC08 MC09 MC21

Claims (8)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】給紙台に積載された用紙を分離・搬送手段
   により一枚ずつ分離して一対のレジストローラへ搬送
   し、過剰送りによる湾曲撓みを形成した後、該用紙を上
   記レジストローラにより所定のタイミングで画像形成部
   へ搬送する給紙装置において、 上記レジストローラの用紙搬送方向上流側に設けられ該
   レジストローラからの用紙搬送方向の離間距離が異なる
   複数の検知部を有する用紙検知手段と、この用紙検知手
   段のいずれか１つの検知部の検知情報に基づいて所定時
   間経過後に上記分離・搬送手段の搬送駆動を停止する制
   御手段を有し、上記画像形成部における画像形成速度が
   複数段階に区分されて上記検知部の数がこれに対応し且
   つ画像形成速度が小さくなるにつれて対応する検知部が
   上記レジストローラに近づくように配置され、上記制御
   手段は設定された画像形成速度情報に基づいてこれに対
   応した検知部を選択し該選択された検知部の検知情報に
   基づいて上記制御を行なうことを特徴とする給紙装置。
2. 【請求項２】請求項１記載の給紙装置において、 上記用紙検知手段が、上記検知部としての独立した複数
   個の用紙検知センサーにより構成されていることを特徴
   とする給紙装置。
3. 【請求項３】請求項２記載の給紙装置において、 上記各用紙検知センサーが用紙搬送方向に位置調整可能
   に設けられていることを特徴とする給紙装置。
4. 【請求項４】請求項１記載の給紙装置において、 上記用紙検知手段が複数の検知部を一体に有し、各検知
   部は用紙搬送方向に位置調整可能に設けられていること
   を特徴とする給紙装置。
5. 【請求項５】請求項１記載の給紙装置において、 上記用紙検知手段が、１つの用紙検知センサーと、この
   用紙検知センサーを上記検知部の各位置に移動させるセ
   ンサー移動手段を有していることを特徴とする給紙装
   置。
6. 【請求項６】請求項１，２，３又は４記載の給紙装置に
   おいて、 ある画像形成速度が設定された場合、上記制御手段は、
   該画像形成速度に対応する検知部から該検知部の下流に
   位置する任意の検知部までの理論搬送時間と、該任意の
   検知部による用紙先端検知に基づいて用紙の遅れ時間を
   決定ないし算出し、この遅れ時間を上記所定時間に加え
   ることを特徴とする給紙装置。
7. 【請求項７】請求項６記載の給紙装置において、 上記任意の検知部が、上記レジストローラのニップ部に
   最も近い検知部であることを特徴とする給紙装置。
8. 【請求項８】請求項６記載の給紙装置において、 上記レジストローラのニップ部に最も近い検知部が選択
   される画像形成速度が設定された場合の上記遅れ時間を
   決定ないし算出するための基準となる検知部が、上記レ
   ジストローラのニップ部に最も近い検知部よりさらに下
   流に設けられていることを特徴とする給紙装置。