JP7276977B1 - プリンタおよびプリンタ制御方法 - Google Patents
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Abstract
Description
上記レシート用紙の取り出し操作に際し、その買い物客がセルフレジスタの操作に不慣れな場合、プリンタによる印刷が完了する以前の段階、具体的には、プリンタ内で搬送ローラ等に挟まれて連続的に送られている状態のレシート用紙を引っ張ってしまうことがある。
本発明に関連する特許文献1には、モータ駆動回路において、出力電源の低下、あるいは接地電位となった場合でも、逆起電力などによる過電圧からの保護する方式が開示されている。
また本発明に関連する特許文献2には、レシートを印刷するプリンタにおいてプリントされて排出されるレシートを案内するガイド部材のガイド面を円弧形状にする構成が開示されている。
また特許文献2に記載された技術は、プリンタから引き出されるレシートの横滑りによる負荷を緩和することを目的とするものであって、必ずしも、レシートの強制的な引き出しに伴う過負荷に起因するレシート搬送部の機械的、電気的な故障や劣化を防止することができるものではない。
本発明の第1の態様にかかるプリンタは、連続したシート状をなす印刷対象を搬送ローラにより引き出しながらプリンタヘッドにより印刷し、印刷された印刷対象をカッターにより切断するプリンタであって、前記搬送ローラを駆動するモータの負荷電流を測定する測定部と、前記印刷対象を引き出しながらプリントする際に前記測定部に測定された負荷電流に基づいて定められた許容電流値を記憶する記憶部と、前記測定部に測定された負荷電流を前記記憶部に記憶された許容電流値と比較し、許容電流値を超える場合に前記カッターを作動させて前記印刷対象を引き出し方向の先端から所定長さ離れた位置で切断する判定部とを有する。
このプリンタは、連続したシート状をなす印刷対象Pを搬送ローラ1により引き出しながらプリンタヘッド2により印刷し、印刷された印刷対象をカッター3により切断するプリンタであって、前記搬送ローラ1を駆動するモータ4の電流を測定する測定部5と、前記印刷対象Pを引き出しながらプリントする際に前記測定部5に測定された電流に基づいて定められた許容電流値を記憶する記憶部6と、前記測定部5に測定された電流を前記記憶部6に記憶された許容電流値と比較し、許容電流値を超える場合に前記カッター3を作動させて前記印刷対象Pを引き出し方向の先端から所定長さ離れた位置で切断する判定部7とを有する。
この方法は、連続したシート状をなす印刷対象へプリンタヘッドにより印刷を施す前に、前記印刷対象の装置内での送りに要する電流を測定し、測定された電流から、電流の許容範囲を決定する工程SP1と、連続したシート状をなす印刷対象へプリンタヘッドにより印刷を施す際の引き出しに要する電流を測定する工程SP2と、測定された電流が前記電流の許容範囲に入るか否かを判定する工程SP3と、俯瞰電流が許容範囲にないと判定した場合に前記印刷対象を切断する工程SP4とを有する。
符号10はプリンタ本体(筐体)であって、このプリンタ本体10内には、印刷対象としてのレシートPがロール状に巻き取られた連続的なレシート用紙の状態で格納されている。
このレシートPは、搬送ローラ11と12との間に挟まれて前記ロール状の状態から巻き出され、前記プリンタ本体10内の所定の経路に沿って走行する。
前記プリンタ本体10の上部には、巻き取り状態のレシート用紙を交換のために取り出し、取り付けるために開閉可能に構成された蓋10aを備えている。該蓋10aは、例えば、図3の矢印で示すように回動することにより、プリンタ本体10の上面の一部を開閉可能に構成されている。
また前記プリンタ本体10の側部には、印刷されたレシートPをレシートとして排出すべく開口した排出口10bを備える。
前記搬送ローラ11を駆動するモータ13は、減速機14を備え、この減速機14を介して前記搬送ローラ11を所定の回転数で回転させる。なお図示例では、搬送ローラ11、12のうち一方の搬送ローラ11のみがモータ13によって駆動され、他方の搬送ローラ12は搬送ローラ11に接触して従動回転するものとする。また符号13で示すモータは、回転軸を備えたモータ本体の機械的構成部分とその駆動回路との両方を含む構成要素を示しているものとする。
前記搬送ローラ11を駆動するモータ13を制御するモータ制御部15は、レシート発行指示信号S1が入力されると、前記プリンタヘッド2、前記モータ13を制御して、レシートPを搬送ローラ11、12によってロール紙から巻き出しながらプリンタヘッド2を駆動し、所定の文字、図形等を印刷する。
前記カッター3は、前記搬送ローラ11、12のさらに下流であって、前記排出口10bの上流の位置に配置されている。該カッター3は、前記レシートPの送り経路と交差する方向(図3の上下方向)へ動作することにより、該レシートPを所定の長さに切断する。また前記カッター3は、モータ20と、該モータ20から回転力を受ける減速機21により駆動されて、前記レシートPの搬送経路と交差する位置と当該位置から退避した位置との間で往復動可能であって、前記搬送経路と交差位置へ移動することにより、連続的に搬送されている前記レシートPを先端から処理の距離の位置で切断する。
前記レシートPへ印刷してレシートとして発行する印刷および搬送動作において、前記モータ制御部15は、前記モータ13に電流を供給して回転させる。前記モータ13が回転すると、減速機14が所定の減速比で搬送ローラ11を回転させ、該搬送ローラ11とこれに接触する搬送ローラ12との間に挟まれたレシートPを図3の右方へ送り出し、さらに、排出口10bからプリンタ本体10の外部へ送り出す。
該記憶部17に記憶された電流状態は、前記モータ制御部15から供給されたモータの出力電流と回転、停止に伴ってモータ13で発生した逆起電流とが重畳された電流となる。なお、この電流状態の記憶は、営業時間外に行われ、あるいは所定の時間間隔で行われる他、例えば、前記蓋10aを開閉する操作をマイクロスイッチ等によって検出し、この検出から所定時間内のモータ13の電流値を記憶することや、所定周期でプリンタが実行するクリーニング動作の際の電流値を記憶する等のタイミングで行われる。
また、搬送ローラ11、モータ13の軸受け等の精度や劣化等によるばらつきによっても変動し、さらには、搬送ローラ11、モータ13等に機械的、電気的に許容される過負荷の範囲があるから、予め測定された電流値にこれらの要因を加味して、増減が発生する可能性のある範囲を電流の許容範囲の閾値として設定することが望ましい。
すなわち、利用者がレシートPを引っ張った場合、その引っ張りによる負荷は、レシートP~搬送ローラ11、12~減速機14~モータ13~の順で加わる。そして、この負荷を受けた前記モータ13は、本来、モータ制御部15からの制御信号に基づいて駆動回路が発生した電流によって回転させるべき回転数とは異なる回転数で強制的に回転させられる。このようにして生じた回転数の異差は、モータ13内の磁束中を移動する導体の速度異差となる為、逆起電流の異差となってモータ13の駆動回路にも流れる。また、単にレシートPの先端が引っ張られて搬送ローラ11、12を強制的に回転させる場合のみならず、レシートPと搬送ローラ11、12との間のスリップ(レシートPの引っ張り操作のみならず、搬送ローラ11、12の摩耗や汚れによっても生じる)に起因する断続的な負荷電流の変化によっても前記電流の変化が生じる。
なお図4(a)(b)は、横軸を時間として電流値の変化を示すが、搬送ローラ11、12の回転数等から算出された送り量を横軸とするものであっても良い。
なお、図4(b)に示すような一時的な電流のピークは、例えば搬送ローラ11のスリップや外乱によるノイズ等によっても生じることがある。このような要因によるカッターの頻繁な動作は、プリンタの稼働率の低下の原因となることから、電流測定値を所定の時定数によって積分した値や平均値を取って閾値と比較しても良い。
なお、前記モータ13の電流の監視によれば、利用者によってレシートPが引っ張られた場合に限らず、前記モータ13、減速機14、搬送ローラ11、12の経年劣化によってモータ13の電流に異常が生じた場合にもこれを検出することが可能となる。
2 プリンタヘッド
3 カッター
4 モータ
5 測定部
6 記憶部
7 判定部
10 プリンタ本体(筐体)
10a 蓋
10b 排出口
11、12 搬送ローラ
13 モータ
14 減速機
15 モータ制御部
16 検出部
17 記憶部
18 判定部
19 カッター制御部
20 モータ
21 減速機
P 印刷対象(レシート)
Claims (4)
- 連続したシート状をなす印刷対象を搬送ローラにより引き出しながらプリンタヘッドにより印刷し、印刷された印刷対象をカッターにより切断するプリンタであって、
前記搬送ローラを駆動するモータの電流を測定する測定部と、
前記印刷対象を引き出しながらプリントする以前に前記搬送ローラを駆動することにより予め前記測定部に測定された電流に基づいて定められた許容電流値を記憶する記憶部と、
前記測定部に測定された電流を前記記憶部に記憶された許容電流値と比較し、許容電流値を超える場合に前記カッターを作動させて前記印刷対象を引き出し方向の先端から所定長さ離れた位置で切断する判定部と、
を有するプリンタ。 - 前記判定部は、前記プリンタへの前記印刷対象の取り付けおよびまたは取り外しの操作が行われたことの検出を条件として、検出直前における前記印刷対象の移動に際して測定された電流から定められた前記許容電流値を前記記憶部へ記憶させる、
請求項1に記載のプリンタ。 - 前記カッターは、前記プリンタヘッドによる印刷が終了し、前記印刷対象の印刷終了領域が排出されたことを条件として前記印刷対象を切断し、
前記判定部は、前記電流の測定値と記憶値との比較により、測定値が記憶値から外れたと判定した場合に、前記プリンタヘッドによる印刷の終了、前記印刷対象の印刷終了領域の排出にかかわらず、前記カッターを作動させる、
請求項1または2のいずれか1項に記載のプリンタ。 - 連続したシート状をなす印刷対象へプリンタヘッドにより印刷を施す前に、前記印刷対象を搬送するモータを駆動するために必要な電流として検出部で測定された電流を記憶指示信号の入力を条件に記憶部が記憶する工程と、
連続したシート状をなす印刷対象へプリンタヘッドにより印刷を施す際の引き出しに要する電流を前記検出部が測定する工程と、
測定された電流が前記電流の許容範囲に入るか否かを判定部が判定する工程と、
測定された電流が前記許容範囲にないと前記判定部が判定した場合にカッター制御部からの指示によりカッターが前記印刷対象を切断する工程と、
を有するプリンタ制御方法。
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