JP2903267B2 - ブラシレスモータの速度制御装置 - Google Patents
ブラシレスモータの速度制御装置Info
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- JP2903267B2 JP2903267B2 JP3274826A JP27482691A JP2903267B2 JP 2903267 B2 JP2903267 B2 JP 2903267B2 JP 3274826 A JP3274826 A JP 3274826A JP 27482691 A JP27482691 A JP 27482691A JP 2903267 B2 JP2903267 B2 JP 2903267B2
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- Japan
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- speed
- rotor
- square wave
- control circuit
- voltage
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- Control Of Motors That Do Not Use Commutators (AREA)
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】この発明は、ロータに回転磁界を
与えるコイルに供給される方形波の立ち下がり速度を可
変して速度制御を行うブラシレスモータの速度制御装置
に関する。
与えるコイルに供給される方形波の立ち下がり速度を可
変して速度制御を行うブラシレスモータの速度制御装置
に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来のブラシレスモータの速度制御方式
としては、特開昭５８−１７２９９３号公報に、ロータ
に回転磁界を与えるために供給される方形波をパルス幅
変調（ＰＷＭ：Pulse-Width Modulation) することによ
ってパルス幅を変え、これによって速度制御を行うもの
が開示されている。
としては、特開昭５８−１７２９９３号公報に、ロータ
に回転磁界を与えるために供給される方形波をパルス幅
変調（ＰＷＭ：Pulse-Width Modulation) することによ
ってパルス幅を変え、これによって速度制御を行うもの
が開示されている。
【０００３】しかし、ＰＷＭ方式においては、方形波の
立ち上がり時及び立ち下がり時においてサージが発生
し、これが誤動作や外部回路へのノイズ電圧等の問題を
発生させていた。このために、特開昭６０−２０４２８
６号公報には、レギュレータによって電圧を可変する方
式が開示されているが、制御回路が複雑となりコスト高
になるという問題があった。
立ち上がり時及び立ち下がり時においてサージが発生
し、これが誤動作や外部回路へのノイズ電圧等の問題を
発生させていた。このために、特開昭６０−２０４２８
６号公報には、レギュレータによって電圧を可変する方
式が開示されているが、制御回路が複雑となりコスト高
になるという問題があった。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】このために、この発明
は、特に中低速時の騒音（振動）の原因となる方形波の
立ち下がり時のサージを解消すると共に、速度制御回路
を簡略化したブラシレスモータの速度制御装置を提供す
ることにある。
は、特に中低速時の騒音（振動）の原因となる方形波の
立ち下がり時のサージを解消すると共に、速度制御回路
を簡略化したブラシレスモータの速度制御装置を提供す
ることにある。
【０００５】
【課題を解決するための手段】しかして、この発明は、
永久磁石を有するロータと、このロータに回転磁界を与
えるコイルと、前記ロータの位置を検出するホール素子
を具備してなるブラシレスモータに取付られ、前記ロー
タの回転速度を設定する速度設定器と、前記ロータの回
転を検出するホール素子と、前記コイルに供給される電
流を発生させる駆動回路と、一定の方形波を出力する制
御回路と、この方形波を制御して前記駆動回路に出力す
ることによって前記ロータの回転速度を変化させる速度
制御回路からなるブラシレスモータの速度制御装置にお
いて、前記速度制御回路が、前記制御回路により供給さ
れた方形波の立ち上がり時から漸次電圧が上昇する三角
波を形成する三角波形成手段と、この三角波形成手段に
よって形成された三角波と前記速度設定器によって設定
された速度設定電圧を比較する比較手段と、前記制御回
路から供給された方形波を、前記比較手段によって前記
三角波の電圧と前記速度設定電圧が等しくなった時点か
ら減衰させる方形波減衰手段とを具備することにある。
永久磁石を有するロータと、このロータに回転磁界を与
えるコイルと、前記ロータの位置を検出するホール素子
を具備してなるブラシレスモータに取付られ、前記ロー
タの回転速度を設定する速度設定器と、前記ロータの回
転を検出するホール素子と、前記コイルに供給される電
流を発生させる駆動回路と、一定の方形波を出力する制
御回路と、この方形波を制御して前記駆動回路に出力す
ることによって前記ロータの回転速度を変化させる速度
制御回路からなるブラシレスモータの速度制御装置にお
いて、前記速度制御回路が、前記制御回路により供給さ
れた方形波の立ち上がり時から漸次電圧が上昇する三角
波を形成する三角波形成手段と、この三角波形成手段に
よって形成された三角波と前記速度設定器によって設定
された速度設定電圧を比較する比較手段と、前記制御回
路から供給された方形波を、前記比較手段によって前記
三角波の電圧と前記速度設定電圧が等しくなった時点か
ら減衰させる方形波減衰手段とを具備することにある。
【０００６】
【作用】したがって、この発明においては、三角波発生
手段によって、漸次電圧が上昇する三角波を形成し、こ
の三角波が速度設定器によって設定された速度設定電圧
と一致する時点から、前記コイルに供給される方形波の
電圧を減衰させることによって、方形波の急激な立ち下
がりによるサージの発生を解消することができ、さらに
この電圧の減衰を利用してロータの回転速度制御を行う
ことによって上記課題が達成できるものである。
手段によって、漸次電圧が上昇する三角波を形成し、こ
の三角波が速度設定器によって設定された速度設定電圧
と一致する時点から、前記コイルに供給される方形波の
電圧を減衰させることによって、方形波の急激な立ち下
がりによるサージの発生を解消することができ、さらに
この電圧の減衰を利用してロータの回転速度制御を行う
ことによって上記課題が達成できるものである。
【０００７】
【実施例】以下、この発明の実施例について図面により
説明する。
説明する。
【０００８】図１においてブラシレスモータは、永久磁
石２を有するロータ１と、このロータ１に回転磁界を与
えるコイル４，５，６と、前記ロータ１の位置を検出す
るホール素子３ａ，３ｂ，３ｃを有しており、このブラ
シレスモータに内設された図示しない基板上には駆動回
路７、速度制御回路８，８，８、制御回路９、及び速度
設定器１０によって構成されるブラシレスモータの回転
速度制御装置が設けられている。
石２を有するロータ１と、このロータ１に回転磁界を与
えるコイル４，５，６と、前記ロータ１の位置を検出す
るホール素子３ａ，３ｂ，３ｃを有しており、このブラ
シレスモータに内設された図示しない基板上には駆動回
路７、速度制御回路８，８，８、制御回路９、及び速度
設定器１０によって構成されるブラシレスモータの回転
速度制御装置が設けられている。
【０００９】制御回路９は、図示しない公知のマイクロ
コンピュータを内臓しており、前記ホール素子３ａ，３
ｂ，３ｃによって検出されたロータ位置及び速度設定器
１０を構成する摺動抵抗１７による速度設定電圧が入力
され、これらの入力信号によって作動タイミングを決定
し、この作動タイミングに相当する方形波を駆動回路７
に出力するものである。
コンピュータを内臓しており、前記ホール素子３ａ，３
ｂ，３ｃによって検出されたロータ位置及び速度設定器
１０を構成する摺動抵抗１７による速度設定電圧が入力
され、これらの入力信号によって作動タイミングを決定
し、この作動タイミングに相当する方形波を駆動回路７
に出力するものである。
【００１０】駆動回路７は、この実施例においては電界
効果トランジスタ（ＦＥＴ）１１〜１６によって構成さ
れており、直列に接続されたＦＥＴ１１とＦＥＴ１４の
間にコイル４の端子が接続され、同様にＦＥＴ１２とＦ
ＥＴ１５の間にはコイル５の端子が、ＦＥＴ１３とＦＥ
Ｔ１６の間にはコイル６の端子が接続されるものであ
る。尚、この実施例においてはコイル４，５，６の他端
は結合されてスター結合を構成し、前記制御回路９から
出力された方形波がＦＥＴ１１〜１６のゲートに印加さ
れることによって（特に、この実施例においてはＦＥＴ
１１〜１３には速度制御回路８を介して印加され
る。）、ＦＥＴ１１〜１６が適宜ＯＮ／ＯＦＦし、コイ
ル４，５，６に三相電流が流れて回転磁界が発生するも
のである。
効果トランジスタ（ＦＥＴ）１１〜１６によって構成さ
れており、直列に接続されたＦＥＴ１１とＦＥＴ１４の
間にコイル４の端子が接続され、同様にＦＥＴ１２とＦ
ＥＴ１５の間にはコイル５の端子が、ＦＥＴ１３とＦＥ
Ｔ１６の間にはコイル６の端子が接続されるものであ
る。尚、この実施例においてはコイル４，５，６の他端
は結合されてスター結合を構成し、前記制御回路９から
出力された方形波がＦＥＴ１１〜１６のゲートに印加さ
れることによって（特に、この実施例においてはＦＥＴ
１１〜１３には速度制御回路８を介して印加され
る。）、ＦＥＴ１１〜１６が適宜ＯＮ／ＯＦＦし、コイ
ル４，５，６に三相電流が流れて回転磁界が発生するも
のである。
【００１１】この発明に係る速度制御回路８には、図２
に示すように制御回路９から印加された方形波Ｖ１が端
子１８から、速度設定器１０によって設定された速度設
定電圧が端子１９から入力されるものである。
に示すように制御回路９から印加された方形波Ｖ１が端
子１８から、速度設定器１０によって設定された速度設
定電圧が端子１９から入力されるものである。
【００１２】端子１８に入力された方形波Ｖ１〔図３
（ａ）〕は、インバータ２０に入力されて逆転しトラン
ジスタ２４のベースに印加される。これによって、方形
波Ｖ１に所定電圧が発生している間は、インバータ２０
によって逆転されるためにトランジスタ２４はＯＦＦ状
態となり、電源線２３から抵抗Ｒ２によって分圧された
電圧Ｖ５がトランジスタ２４のコレクタ側に発生するこ
ととなる。
（ａ）〕は、インバータ２０に入力されて逆転しトラン
ジスタ２４のベースに印加される。これによって、方形
波Ｖ１に所定電圧が発生している間は、インバータ２０
によって逆転されるためにトランジスタ２４はＯＦＦ状
態となり、電源線２３から抵抗Ｒ２によって分圧された
電圧Ｖ５がトランジスタ２４のコレクタ側に発生するこ
ととなる。
【００１３】また、前記端子１８から入力された方形波
Ｖ１は、インバータ２１にも供給され、このインバータ
２１で逆転してトランジスタ２５のベースに印加され
る。このためにトランジスタ２５は、方形波Ｖ１に所定
電圧が発生している間は、ＯＦＦされることとなり、ト
ランジスタ２５のコレクタに電源線２３から抵抗Ｒ４で
分圧された電圧Ｖ２が発生するが、この電圧Ｖ２は図３
の（ｂ）で示されるように、コンデンサＣ１と抵抗Ｒ４
で決定される時定数に従ってコンデンサＣ１が充電され
る間徐々に高くなって行くものである。また、方形波Ｖ
１が立ち下がった場合には、トランジスタ２５が導通す
るために、Ｖ２は零となる。これによって前記方形波Ｖ
１と周期を同じくする三角波Ｖ２が発生することとな
る。
Ｖ１は、インバータ２１にも供給され、このインバータ
２１で逆転してトランジスタ２５のベースに印加され
る。このためにトランジスタ２５は、方形波Ｖ１に所定
電圧が発生している間は、ＯＦＦされることとなり、ト
ランジスタ２５のコレクタに電源線２３から抵抗Ｒ４で
分圧された電圧Ｖ２が発生するが、この電圧Ｖ２は図３
の（ｂ）で示されるように、コンデンサＣ１と抵抗Ｒ４
で決定される時定数に従ってコンデンサＣ１が充電され
る間徐々に高くなって行くものである。また、方形波Ｖ
１が立ち下がった場合には、トランジスタ２５が導通す
るために、Ｖ２は零となる。これによって前記方形波Ｖ
１と周期を同じくする三角波Ｖ２が発生することとな
る。
【００１４】この三角波Ｖ２は、抵抗Ｒ５を介してオペ
アンプ２２の非反転端子に入力され、またオペアンプ２
２の反転端子には抵抗Ｒ１０を介して電圧降下された速
度設定電圧Ｖ３が入力される。これによってオペアンプ
２２の出力側には前記三角波Ｖ２が速度設定電圧Ｖ３以
上になった場合に電圧Ｖ４が出力されることとなり、こ
の電圧Ｖ４〔図３（ｃ）〕は抵抗Ｒ７を介してトランジ
スタ２６のベースに印加される。
アンプ２２の非反転端子に入力され、またオペアンプ２
２の反転端子には抵抗Ｒ１０を介して電圧降下された速
度設定電圧Ｖ３が入力される。これによってオペアンプ
２２の出力側には前記三角波Ｖ２が速度設定電圧Ｖ３以
上になった場合に電圧Ｖ４が出力されることとなり、こ
の電圧Ｖ４〔図３（ｃ）〕は抵抗Ｒ７を介してトランジ
スタ２６のベースに印加される。
【００１５】これによって、前記三角波Ｖ２が速度設定
電圧Ｖ３よりも大きくなる時点Ｔ１，Ｔ２，Ｔ３からト
ランジスタ２６が導通し、前記トランジスタ２４のコレ
クタに発生した電圧Ｖ５は、図３（ｄ）のように前記時
点Ｔ１，Ｔ２，Ｔ３から立ち下がることとなる。
電圧Ｖ３よりも大きくなる時点Ｔ１，Ｔ２，Ｔ３からト
ランジスタ２６が導通し、前記トランジスタ２４のコレ
クタに発生した電圧Ｖ５は、図３（ｄ）のように前記時
点Ｔ１，Ｔ２，Ｔ３から立ち下がることとなる。
【００１６】しかし、この電圧Ｖ５は、抵抗Ｒ８及びダ
イオードＤ１を介してコンデンサＣ２を充電しており、
このためＦＥＴ１１、ＦＥＴ１２、若しくはＦＥＴ１３
のゲートに印加されるゲート電圧Ｖ６は、図３（ｅ）に
示されるようにＶ５の立ち下がり時点Ｔ１，Ｔ２，Ｔ３
から、抵抗Ｒ９及びトランジスタ２６を介してコンデン
サＣ２が放電する間、ゲート電圧Ｖ６は減衰するもので
ある。尚、この場合、抵抗Ｒ８は数１０Ωと小さい値に
し、抵抗Ｒ９は数ＫΩと大きい値にすることによって、
コンデンサＣ２の充電時間を短くでき、さらにコンデン
サＣ２の放電時間（減衰時間）を長くすることができる
ため図３（ｅ）に示す特性が得られるものである。
イオードＤ１を介してコンデンサＣ２を充電しており、
このためＦＥＴ１１、ＦＥＴ１２、若しくはＦＥＴ１３
のゲートに印加されるゲート電圧Ｖ６は、図３（ｅ）に
示されるようにＶ５の立ち下がり時点Ｔ１，Ｔ２，Ｔ３
から、抵抗Ｒ９及びトランジスタ２６を介してコンデン
サＣ２が放電する間、ゲート電圧Ｖ６は減衰するもので
ある。尚、この場合、抵抗Ｒ８は数１０Ωと小さい値に
し、抵抗Ｒ９は数ＫΩと大きい値にすることによって、
コンデンサＣ２の充電時間を短くでき、さらにコンデン
サＣ２の放電時間（減衰時間）を長くすることができる
ため図３（ｅ）に示す特性が得られるものである。
【００１７】尚、図２の回路図において、Ｒ１，Ｒ３は
トランジスタ２４，２５のバイアス抵抗であり、Ｒ６は
オペアンプ２２の帰還抵抗である。
トランジスタ２４，２５のバイアス抵抗であり、Ｒ６は
オペアンプ２２の帰還抵抗である。
【００１８】以上の構成により、速度設定電圧Ｖ３が低
速付近に設定されている場合、例えば図３（ｂ）中の実
線Ａで示されるレベルにある場合には、三角波Ｖ２が速
度設定電圧Ｖ３よりもＴ１時点で大きくなるため、Ｖ５
はこのＴ１時点から立ち下がることとなる。このため
に、ゲート電圧Ｖ６は、図３（ｅ）の実線Ｍで示すよう
にＴ１時点から漸次電圧降下することとなり、Ｖ６の実
効値が低下することによって、ロータ１の回転が低速に
なるものである。
速付近に設定されている場合、例えば図３（ｂ）中の実
線Ａで示されるレベルにある場合には、三角波Ｖ２が速
度設定電圧Ｖ３よりもＴ１時点で大きくなるため、Ｖ５
はこのＴ１時点から立ち下がることとなる。このため
に、ゲート電圧Ｖ６は、図３（ｅ）の実線Ｍで示すよう
にＴ１時点から漸次電圧降下することとなり、Ｖ６の実
効値が低下することによって、ロータ１の回転が低速に
なるものである。
【００１９】また、速度設定電圧Ｖ３が中速付近に設定
されている場合、例えば図３（ｂ）中の一点鎖線Ｂで示
されるレベルにある場合には、三角波Ｖ２は速度設定電
圧Ｖ３よりもＴ２時点で大きくなるため、Ｖ５はＴ２時
点から立ち下がることとなる。このために、ゲート電圧
Ｖ６は、図３（ｅ）の一点鎖線Ｎで示すようにＴ２時点
から漸次電圧降下することとなり、Ｖ６の実効値は前述
の低速時よりも大きくなり、ロータ１は中速で回転する
ものである。
されている場合、例えば図３（ｂ）中の一点鎖線Ｂで示
されるレベルにある場合には、三角波Ｖ２は速度設定電
圧Ｖ３よりもＴ２時点で大きくなるため、Ｖ５はＴ２時
点から立ち下がることとなる。このために、ゲート電圧
Ｖ６は、図３（ｅ）の一点鎖線Ｎで示すようにＴ２時点
から漸次電圧降下することとなり、Ｖ６の実効値は前述
の低速時よりも大きくなり、ロータ１は中速で回転する
ものである。
【００２０】さらに、速度設定電圧Ｖ３が前記三角波Ｖ
２の最大電圧よりも大きく設定されている場合には、Ｖ
４が発生しないために、Ｖ５はそのままゲートに印加さ
れてＶ６となるため、Ｖ６は図３（ｅ）の二点鎖線Ｐで
示すように方形波となり、このためロータ１は最大速度
で回転するものである。
２の最大電圧よりも大きく設定されている場合には、Ｖ
４が発生しないために、Ｖ５はそのままゲートに印加さ
れてＶ６となるため、Ｖ６は図３（ｅ）の二点鎖線Ｐで
示すように方形波となり、このためロータ１は最大速度
で回転するものである。
【００２１】これによって、速度設定器１０をリニアに
変化させることによって、ロータ１の回転速度をリニア
に変化できるものである。
変化させることによって、ロータ１の回転速度をリニア
に変化できるものである。
【００２２】
【発明の効果】以上説明したようにこの発明によれば、
ロータの中低速回転時において、方形波の急激な立ち下
がりがなくなるために方形波の立ち下がり時に発生する
サージが抑制でき、もって中低速時に発生する騒音（振
動）を防止できると共に、この電圧の減衰を利用してロ
ータの回転制御を行うために、速度制御回路を簡略化で
きるものである。
ロータの中低速回転時において、方形波の急激な立ち下
がりがなくなるために方形波の立ち下がり時に発生する
サージが抑制でき、もって中低速時に発生する騒音（振
動）を防止できると共に、この電圧の減衰を利用してロ
ータの回転制御を行うために、速度制御回路を簡略化で
きるものである。
【図１】この発明のブラシレスモータの速度制御装置の
全体構成図である。
全体構成図である。
【図２】この発明に係る実施例による速度制御回路の電
気回路図である。
気回路図である。
【図３】この発明に係る実施例による速度制御回路のタ
イミングチャート図である。
イミングチャート図である。
１ ロータ ２ 永久磁石 ３ａ，３ｂ，３ｃ ホール素子 ４，５，６ コイル ７ 駆動回路 ８ 速度制御回路 ９ 制御回路 １０ 速度設定器 １１〜１６ 電界効果トランジスタ
Claims (1)
- 【請求項１】 永久磁石を有するロータと、このロータ
に回転磁界を与えるコイルと、前記ロータの位置を検出
するホール素子を具備してなるブラシレスモータに取付
られ、前記ロータの回転速度を設定する速度設定器と、
前記ロータの回転を検出するホール素子と、前記コイル
に供給される電流を発生させる駆動回路と、一定の方形
波を出力する制御回路と、この方形波を制御して前記駆
動回路に出力することによって前記ロータの回転速度を
変化させる速度制御回路からなるブラシレスモータの速
度制御装置において、 前記速度制御回路が、前記制御回路により供給された方
形波の立ち上がり時から漸次電圧が上昇する三角波を形
成する三角波形成手段と、この三角波形成手段によって
形成された三角波と前記速度設定器によって設定された
速度設定電圧を比較する比較手段と、前記制御回路から
供給された方形波を、前記比較手段によって前記三角波
の電圧と前記速度設定電圧が等しくなった時点から減衰
させる方形波減衰手段とを具備することを特徴とするブ
ラシレスモータの速度制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3274826A JP2903267B2 (ja) | 1991-09-26 | 1991-09-26 | ブラシレスモータの速度制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3274826A JP2903267B2 (ja) | 1991-09-26 | 1991-09-26 | ブラシレスモータの速度制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0591789A JPH0591789A (ja) | 1993-04-09 |
| JP2903267B2 true JP2903267B2 (ja) | 1999-06-07 |
Family
ID=17547115
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP3274826A Expired - Lifetime JP2903267B2 (ja) | 1991-09-26 | 1991-09-26 | ブラシレスモータの速度制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2903267B2 (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US8253823B2 (en) | 2008-04-28 | 2012-08-28 | Panasonic Corporation | Camera body, interchangeable lens, and imaging apparatus |
-
1991
- 1991-09-26 JP JP3274826A patent/JP2903267B2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0591789A (ja) | 1993-04-09 |
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