JP3288339B2 - センサレスｂｌｄｃモータの駆動回路及び方法 - Google Patents
センサレスｂｌｄｃモータの駆動回路及び方法Info
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- H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
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- H02P6/12—Monitoring commutation; Providing indication of commutation failure
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- H02P6/00—Arrangements for controlling synchronous motors or other dynamo-electric motors using electronic commutation dependent on the rotor position; Electronic commutators therefor
- H02P6/14—Electronic commutators
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- H02P6/18—Circuit arrangements for detecting position without separate position detecting elements
- H02P6/188—Circuit arrangements for detecting position without separate position detecting elements using the voltage difference between the windings
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- Power Engineering (AREA)
- Control Of Motors That Do Not Use Commutators (AREA)
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、センサレスＢＬＤ
Ｃ（Brushless Direct Current）モータに関し、特に、
モータの駆動の効率性を高めるためのモータの駆動回路
及び駆動方法に関する。
Ｃ（Brushless Direct Current）モータに関し、特に、
モータの駆動の効率性を高めるためのモータの駆動回路
及び駆動方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】ＢＬＤＣモータの駆動回路は、ＢＬＤＣ
モータの連続的な回転磁界の形成のために、各相の電流
切換を適切な時点で行わなければならず、適切な電流切
換を行うためには回転子の位置認識が求められる。従っ
て、回転子の位置を認識するための装置を要し、このよ
うな回転子の位置認識装置としてはホールセンサ（Hall
Sensor）やレゾルバ（Resolver）素子などが用いられ
いた。しかし、このようなホールセンサやレゾルバなど
の素子を用いる場合には、回路が複雑になる問題点があ
ったので、このような問題点を解決するためにホールセ
ンサレスＢＬＤＣモータが開発された。
モータの連続的な回転磁界の形成のために、各相の電流
切換を適切な時点で行わなければならず、適切な電流切
換を行うためには回転子の位置認識が求められる。従っ
て、回転子の位置を認識するための装置を要し、このよ
うな回転子の位置認識装置としてはホールセンサ（Hall
Sensor）やレゾルバ（Resolver）素子などが用いられ
いた。しかし、このようなホールセンサやレゾルバなど
の素子を用いる場合には、回路が複雑になる問題点があ
ったので、このような問題点を解決するためにホールセ
ンサレスＢＬＤＣモータが開発された。
【０００３】ホールセンサレスＢＬＤＣモータは、モー
タの回転に伴う逆起電力（BEMF；BackElectro Motive F
orce）を利用して回転子の位置を認識する。かかる逆起
電力を利用するためには、モータの駆動を開始する時に
モータの回転有無を判断するための逆起電力を発生させ
なければならず、このためにはモータの回転有無とは関
係なくてスタート−アップモードという強制駆動区間を
要する。ここでスタート−アップモードは、モータの駆
動を開始する時、逆起電力を発生させるために出力端を
駆動せずにモータを回転させる形式的なモータの強制回
転区間をいう。
タの回転に伴う逆起電力（BEMF；BackElectro Motive F
orce）を利用して回転子の位置を認識する。かかる逆起
電力を利用するためには、モータの駆動を開始する時に
モータの回転有無を判断するための逆起電力を発生させ
なければならず、このためにはモータの回転有無とは関
係なくてスタート−アップモードという強制駆動区間を
要する。ここでスタート−アップモードは、モータの駆
動を開始する時、逆起電力を発生させるために出力端を
駆動せずにモータを回転させる形式的なモータの強制回
転区間をいう。
【０００４】センサレスＢＬＤＣモータにおいて、モー
タが停止しているうちには強制駆動区間であるスタート
アップモードが必ず必要であるが、モータが回転してい
るうちにはモータに逆起電力が発生しているため、逆起
電力を発生させるためのスタートアップモードを要しな
い。
タが停止しているうちには強制駆動区間であるスタート
アップモードが必ず必要であるが、モータが回転してい
るうちにはモータに逆起電力が発生しているため、逆起
電力を発生させるためのスタートアップモードを要しな
い。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、従来の
センサレスＢＬＤＣモータは、モータの電源をオフさせ
た後にモータが停止する前、再びモータを駆動しようと
する場合のように、モータが回転しているうちには逆起
電力が発生しているにも拘わらずスタートアップモード
から始める非効率的な面がある。すなわち、形式的なモ
ータ強制駆動区間であるスタート−アップ区間をモータ
が回転しているうちにも経ることにより、モータの駆動
における時間の遅延とエネルギーの損失を来たす問題点
があった。
センサレスＢＬＤＣモータは、モータの電源をオフさせ
た後にモータが停止する前、再びモータを駆動しようと
する場合のように、モータが回転しているうちには逆起
電力が発生しているにも拘わらずスタートアップモード
から始める非効率的な面がある。すなわち、形式的なモ
ータ強制駆動区間であるスタート−アップ区間をモータ
が回転しているうちにも経ることにより、モータの駆動
における時間の遅延とエネルギーの損失を来たす問題点
があった。
【０００６】本発明は、前記に鑑みてなされたもので、
その目的は、センサレスＢＬＤＣモータの初期駆動の際
にモータの回転有無を認識し、モータが回転しているう
ちにはＢＬＤＣモータの形式的な強制駆動区間であるス
タート−アップ区間を省略することにより、効率的なモ
ータの駆動を図ることにある。
その目的は、センサレスＢＬＤＣモータの初期駆動の際
にモータの回転有無を認識し、モータが回転しているう
ちにはＢＬＤＣモータの形式的な強制駆動区間であるス
タート−アップ区間を省略することにより、効率的なモ
ータの駆動を図ることにある。
【０００７】
【課題を解決するための手段】前記目的を達成するため
に、本発明によるセンサレスＢＬＤＣモータの駆動回路
は、第１入力端子に任意の相の電圧が入力され、第２入
力端子に中性点の電圧が入力される比較器と、前記比較
器の出力が共通にクロック信号入力端に連結され、リセ
ット信号が共通にリセット信号入力端に連結される、直
列に連結されたＮ個のフリップフロップとからなるフリ
ップフロップ部とを含む。ここで、本発明によるフリッ
プフロップ部の第１フリップフロップの入力端に入力さ
れるデータ信号がＮ番目のフリップフロップから出力さ
れる場合、自己駆動モードで駆動される。
に、本発明によるセンサレスＢＬＤＣモータの駆動回路
は、第１入力端子に任意の相の電圧が入力され、第２入
力端子に中性点の電圧が入力される比較器と、前記比較
器の出力が共通にクロック信号入力端に連結され、リセ
ット信号が共通にリセット信号入力端に連結される、直
列に連結されたＮ個のフリップフロップとからなるフリ
ップフロップ部とを含む。ここで、本発明によるフリッ
プフロップ部の第１フリップフロップの入力端に入力さ
れるデータ信号がＮ番目のフリップフロップから出力さ
れる場合、自己駆動モードで駆動される。
【０００８】また、本発明によるセンサレスＢＬＤＣモ
ータの駆動方法は、直列に連結されたＮ個のフリップフ
ロップをリセットさせる段階と、前記Ｎ個のフリップフ
ロップのうちの第１フリップフロップに第１論理値を有
するデータ信号を入力する段階と、前記モータの任意の
相の電圧と中性点の電圧とを比較して、モータの回転数
に従うクロック信号を発生する段階と、前記クロック信
号に従う前記データ信号を次の段のフリップフロップに
転送する段階と、前記データ信号がＮ番目のフリップフ
ロップに出力されると、前記モータを自己駆動モードで
駆動する段階とを含む。
ータの駆動方法は、直列に連結されたＮ個のフリップフ
ロップをリセットさせる段階と、前記Ｎ個のフリップフ
ロップのうちの第１フリップフロップに第１論理値を有
するデータ信号を入力する段階と、前記モータの任意の
相の電圧と中性点の電圧とを比較して、モータの回転数
に従うクロック信号を発生する段階と、前記クロック信
号に従う前記データ信号を次の段のフリップフロップに
転送する段階と、前記データ信号がＮ番目のフリップフ
ロップに出力されると、前記モータを自己駆動モードで
駆動する段階とを含む。
【０００９】
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施例について図
面に基づいて詳細に説明する。
面に基づいて詳細に説明する。
【００１０】図１は本発明によるセンサレスＢＬＤＣモ
ータの駆動回路である。本発明によるセンサレスＢＬＤ
Ｃモータの駆動回路はフリップフロップ部１０と、比較
器２０とからなる。
ータの駆動回路である。本発明によるセンサレスＢＬＤ
Ｃモータの駆動回路はフリップフロップ部１０と、比較
器２０とからなる。
【００１１】フリップフロップ部は直列に連結された三
つのＤ−フリップフロップＤＦＦ１、ＤＦＦ２、ＤＦＦ
３からなる。第１フリップフロップＤＦＦ１の入力端Ｄ
１にはデータ信号ＤＡＴＡが入力され、クロック入力端
ＣＫ１は比較器２０の出力端と連結され、リセット信号
入力端Ｒ１にはリセット信号が入力される。
つのＤ−フリップフロップＤＦＦ１、ＤＦＦ２、ＤＦＦ
３からなる。第１フリップフロップＤＦＦ１の入力端Ｄ
１にはデータ信号ＤＡＴＡが入力され、クロック入力端
ＣＫ１は比較器２０の出力端と連結され、リセット信号
入力端Ｒ１にはリセット信号が入力される。
【００１２】第２フリップフロップＤＦＦ２の入力端Ｄ
２は、第１フリップフロップの非反転出力端Ｑ１に連結
され、クロック入力端ＣＫ２は比較器２０の出力端に連
結され、リセット信号の入力端Ｒ２にはリセット信号が
入力される。
２は、第１フリップフロップの非反転出力端Ｑ１に連結
され、クロック入力端ＣＫ２は比較器２０の出力端に連
結され、リセット信号の入力端Ｒ２にはリセット信号が
入力される。
【００１３】第３フリップフロップＤＦＦ３の入力端Ｄ
３は、第２フリップフロップの非反転出力端Ｑ２に連結
され、クロック入力端ＣＫ３は比較器２０の出力端に連
結され、リセット信号入力端Ｒ３にはリセット信号が入
力され、反転出力端ＱＢ３はモータに連結される。
３は、第２フリップフロップの非反転出力端Ｑ２に連結
され、クロック入力端ＣＫ３は比較器２０の出力端に連
結され、リセット信号入力端Ｒ３にはリセット信号が入
力され、反転出力端ＱＢ３はモータに連結される。
【００１４】これらのプリップフロップＤＦＦ１、ＤＦ
Ｆ２、ＤＦＦ３は、入力されるリセット信号ＲＥＳＥＴ
によってディスエーブルされるかイネーブルされる。
Ｆ２、ＤＦＦ３は、入力されるリセット信号ＲＥＳＥＴ
によってディスエーブルされるかイネーブルされる。
【００１５】以下、本発明によるセンサレスＢＬＤＣモ
ータの駆動回路の動作について説明する。比較器２０に
はＢＬＤＣモータの３相の入力端のうち、任意の相の電
圧Ｕ、Ｖ、Ｗ相が＋端子に入力され、中性点の電圧が−
端子に入力される。比較器は＋端子と−端子の両端子の
入力を比較し、＋端子の入力である任意の相の電圧が−
端子の入力である中性点の電圧よりも大きいとハイ値を
出力し、−端子の入力が＋端子の入力よりも大きいか同
一であるとロー値を出力する。
ータの駆動回路の動作について説明する。比較器２０に
はＢＬＤＣモータの３相の入力端のうち、任意の相の電
圧Ｕ、Ｖ、Ｗ相が＋端子に入力され、中性点の電圧が−
端子に入力される。比較器は＋端子と−端子の両端子の
入力を比較し、＋端子の入力である任意の相の電圧が−
端子の入力である中性点の電圧よりも大きいとハイ値を
出力し、−端子の入力が＋端子の入力よりも大きいか同
一であるとロー値を出力する。
【００１６】従って、モータが回転中であると比較器の
＋端子に入力される出力が中性点電圧の上下に変動する
ので、比較器はハイーとロー値とが繰返されるパルスを
出力する。また、モータが停止中であると比較器はロー
値を出力し続ける。
＋端子に入力される出力が中性点電圧の上下に変動する
ので、比較器はハイーとロー値とが繰返されるパルスを
出力する。また、モータが停止中であると比較器はロー
値を出力し続ける。
【００１７】このように、本発明によるＢＬＤＣモータ
の駆動回路は、前記中性点と任意の相の電圧とを比較器
にて比較して発生したクロックパルスによって回転有無
がわかる。
の駆動回路は、前記中性点と任意の相の電圧とを比較器
にて比較して発生したクロックパルスによって回転有無
がわかる。
【００１８】リセット信号がローである時にはフリップ
フロップの出力値を一定の論理値で固定させる。すなわ
ち、各フリップフロップの出力端Ｑ１、Ｑ２、Ｑ３はロ
ーに、反転出力端ＱＢ１、ＱＢ２、ＱＢ３はハイに固定
され、リセット信号がハイである時にはフリップフロッ
プが入力端の信号を伝達可能な状態となる。
フロップの出力値を一定の論理値で固定させる。すなわ
ち、各フリップフロップの出力端Ｑ１、Ｑ２、Ｑ３はロ
ーに、反転出力端ＱＢ１、ＱＢ２、ＱＢ３はハイに固定
され、リセット信号がハイである時にはフリップフロッ
プが入力端の信号を伝達可能な状態となる。
【００１９】フリップフロップ部１０は、回転によるク
ロック発生に対して適切な個数のフリップフロップを連
結することで、回転有無におけるチェックの正確性を担
保する機能を行う。
ロック発生に対して適切な個数のフリップフロップを連
結することで、回転有無におけるチェックの正確性を担
保する機能を行う。
【００２０】次に、回転時と停止時のフリップフロップ
部１０の動作について図２及び図３を参照して説明す
る。図２はモータが停止している場合のタイミング図を
示し、図３はモータが回転している場合のタイミング図
を示した。最初のリセット信号ＲＥＳＥＴによってフリ
ップフロップの出力端子Ｑ＝ＬＯＷ、反転出力端子ＱＢ
＝ＨＩＧＨに設定される。本発明の実施例においては最
後の段のフリップフロップの反転出力端ＱＢ３の値に従
ってモータの駆動モードが決定される。すなわち、最後
のフリップフロップの反転出力端ＱＢ３の値がハイであ
る時には強制駆動モード、ＱＢ３の値がローである時に
は自己駆動モードで作動する。最初のリセット信号によ
って各フリップフロップの出力端Ｑ１、Ｑ２、Ｑ３がロ
ー値に変わると、ハイＨＩＧＨ信号値を有するデータ信
号が入力される。このデータ信号は比較器でクロックが
発生する時に限って次の段のフリップフロップに伝達さ
れる。
部１０の動作について図２及び図３を参照して説明す
る。図２はモータが停止している場合のタイミング図を
示し、図３はモータが回転している場合のタイミング図
を示した。最初のリセット信号ＲＥＳＥＴによってフリ
ップフロップの出力端子Ｑ＝ＬＯＷ、反転出力端子ＱＢ
＝ＨＩＧＨに設定される。本発明の実施例においては最
後の段のフリップフロップの反転出力端ＱＢ３の値に従
ってモータの駆動モードが決定される。すなわち、最後
のフリップフロップの反転出力端ＱＢ３の値がハイであ
る時には強制駆動モード、ＱＢ３の値がローである時に
は自己駆動モードで作動する。最初のリセット信号によ
って各フリップフロップの出力端Ｑ１、Ｑ２、Ｑ３がロ
ー値に変わると、ハイＨＩＧＨ信号値を有するデータ信
号が入力される。このデータ信号は比較器でクロックが
発生する時に限って次の段のフリップフロップに伝達さ
れる。
【００２１】すなわち、フリップフロップはクロック入
力端に入力されるクロックパルスがローからハイに変更
される時、入力端の信号を出力端に伝達する。
力端に入力されるクロックパルスがローからハイに変更
される時、入力端の信号を出力端に伝達する。
【００２２】クロック入力端に入力される信号は、モー
タが回転している時に限って球形波クロックパルスが入
力される。
タが回転している時に限って球形波クロックパルスが入
力される。
【００２３】このようなフリップフロップの特性を考慮
してモータが停止している時と回転している時の動作に
ついて説明する。図２に示したようにモータが停止して
いる時には比較器２０の球形波出力がない。従って、フ
リップフロップＤＦＦ１、ＤＦＦ２、ＤＦＦ３にクロッ
クが入力されないので、第３フリップフロップの反転出
力端ＱＢ３にデータが伝達されない。従って、ＱＢ３は
最初のリセット値であるハイ値を維持するようになって
出力端を強制駆動モードで駆動させる。
してモータが停止している時と回転している時の動作に
ついて説明する。図２に示したようにモータが停止して
いる時には比較器２０の球形波出力がない。従って、フ
リップフロップＤＦＦ１、ＤＦＦ２、ＤＦＦ３にクロッ
クが入力されないので、第３フリップフロップの反転出
力端ＱＢ３にデータが伝達されない。従って、ＱＢ３は
最初のリセット値であるハイ値を維持するようになって
出力端を強制駆動モードで駆動させる。
【００２４】一方、図３に示したように、モータ回転時
には比較器２０で球形クロックパルスが発生するが、こ
の時、本発明の実施例においては三つのフリップフロッ
プを連結したので、球形波が三つ以上発生しなければデ
ータがＱＢ３まで伝達されない。
には比較器２０で球形クロックパルスが発生するが、こ
の時、本発明の実施例においては三つのフリップフロッ
プを連結したので、球形波が三つ以上発生しなければデ
ータがＱＢ３まで伝達されない。
【００２５】すなわち、球形波クロックパルスが一つだ
け入力されると、第１フリップフロップのデータ入力端
Ｄ１のデータ信号が第１フリップフロップの出力端Ｑ１
に伝達される。しかし、球形波クロックパルスがさらに
入力されないことによって第２フリップフロップにはデ
ータ信号が伝達されない。
け入力されると、第１フリップフロップのデータ入力端
Ｄ１のデータ信号が第１フリップフロップの出力端Ｑ１
に伝達される。しかし、球形波クロックパルスがさらに
入力されないことによって第２フリップフロップにはデ
ータ信号が伝達されない。
【００２６】二つの球形波クロックパルスが入力される
と、第１球形波クロックパルスが入力される時に第１フ
リップフロップＤＦＦ１のデータ入力端Ｄ１のデータ信
号が第１フリップフロップの出力端Ｑ１に伝達され、第
２球形波クロックパルスが入力される時に第１フリップ
フロップの出力端Ｑ１の値が第２フリップフロップＤＦ
Ｆ２の出力端Ｑ２に伝達される。しかし、球形波クロッ
クパルスがさらに入力されないので、第３フリップフロ
ップＤＦＦ３に伝達されない。
と、第１球形波クロックパルスが入力される時に第１フ
リップフロップＤＦＦ１のデータ入力端Ｄ１のデータ信
号が第１フリップフロップの出力端Ｑ１に伝達され、第
２球形波クロックパルスが入力される時に第１フリップ
フロップの出力端Ｑ１の値が第２フリップフロップＤＦ
Ｆ２の出力端Ｑ２に伝達される。しかし、球形波クロッ
クパルスがさらに入力されないので、第３フリップフロ
ップＤＦＦ３に伝達されない。
【００２７】三つの球形波クロックパルスが入力される
と、第１球形波クロックパルスが入力される時に第１フ
リップフロップＤＦＦ１のデータ入力端Ｄ１のデータが
第１フリップフロップの出力端Ｑ１に伝達され、第２球
形波クロックパルスが入力される時に第１フリップフロ
ップの出力端Ｑ１の値が第２フリップフロップＤＦＦ２
の出力端Ｑ２に伝達され、第３球形波クロックパルスが
入力される時に第２フリップフロップの出力端Ｑ２の値
が第３フリップフロップＤＦＦ３の出力端Ｑ３に伝達さ
れる。
と、第１球形波クロックパルスが入力される時に第１フ
リップフロップＤＦＦ１のデータ入力端Ｄ１のデータが
第１フリップフロップの出力端Ｑ１に伝達され、第２球
形波クロックパルスが入力される時に第１フリップフロ
ップの出力端Ｑ１の値が第２フリップフロップＤＦＦ２
の出力端Ｑ２に伝達され、第３球形波クロックパルスが
入力される時に第２フリップフロップの出力端Ｑ２の値
が第３フリップフロップＤＦＦ３の出力端Ｑ３に伝達さ
れる。
【００２８】従って、三つの球形波クロックパルスが入
力されると、データ入力信号が第３フリップフロップの
出力端Ｑ３に伝達される。データ入力信号はハイ値であ
るので、三つの球形波クロックパルスが入力される時に
信号伝達によるＱ３の値はハイとなり、ＱＢ３の値はロ
ーとなる。ＱＢ３の値がローとなるので出力端は自己駆
動モード（Running−mode）で駆動する。従って、比較
器で一定の個数以上の球形波出力が発生することによ
り、モータが回転していることを認識してStart upモー
ドを経ることなく、自己駆動モードで駆動するようにな
る。
力されると、データ入力信号が第３フリップフロップの
出力端Ｑ３に伝達される。データ入力信号はハイ値であ
るので、三つの球形波クロックパルスが入力される時に
信号伝達によるＱ３の値はハイとなり、ＱＢ３の値はロ
ーとなる。ＱＢ３の値がローとなるので出力端は自己駆
動モード（Running−mode）で駆動する。従って、比較
器で一定の個数以上の球形波出力が発生することによ
り、モータが回転していることを認識してStart upモー
ドを経ることなく、自己駆動モードで駆動するようにな
る。
【００２９】従って、前記動作により、モータが回転し
ている時には逆起電力を発生するためのスタート−アッ
プモード区間を経ることなく、直ちに自己駆動モードに
切換えることで効率的なモータ駆動が可能となる。
ている時には逆起電力を発生するためのスタート−アッ
プモード区間を経ることなく、直ちに自己駆動モードに
切換えることで効率的なモータ駆動が可能となる。
【００３０】また、本発明によるセンサレスＢＬＤＣモ
ータは、比較器によって回転有無を判断するディジタル
方式を採用することによって回転有無の判断における誤
差を減らすことができ、内部キャパシタなどを除去する
ことによって費用も節減する。
ータは、比較器によって回転有無を判断するディジタル
方式を採用することによって回転有無の判断における誤
差を減らすことができ、内部キャパシタなどを除去する
ことによって費用も節減する。
【００３１】以上説明した本発明の実施例においては、
三つのフリップフロップを用いたが、フリップフロップ
の個数を異にしてセンサレスＢＬＤＣモータの駆動回路
を具現することもでき、この場合にはフリップフロップ
の個数だけのパルスが比較器から出力される時に自己駆
動モードに切換える。
三つのフリップフロップを用いたが、フリップフロップ
の個数を異にしてセンサレスＢＬＤＣモータの駆動回路
を具現することもでき、この場合にはフリップフロップ
の個数だけのパルスが比較器から出力される時に自己駆
動モードに切換える。
【００３２】
【発明の効果】本発明によるセンサレスＢＬＤＣモータ
の駆動回路は、モータの回転有無をチェックして形成的
な強制駆動モードであるスタートアップ区間を除去する
ことにより、効率的なモータの動作が行える 。
の駆動回路は、モータの回転有無をチェックして形成的
な強制駆動モードであるスタートアップ区間を除去する
ことにより、効率的なモータの動作が行える 。
【図１】本発明の実施例によるセンサレスＢＬＤＣモー
タの駆動回路を示した図である。
タの駆動回路を示した図である。
【図２】モータの停止時のＢＬＤＣモータの初期駆動状
況のタイミング図である。
況のタイミング図である。
【図３】モータの回転時のＢＬＤＣモータの初期駆動状
況のタイミング図である。
況のタイミング図である。
１０ フリップフロップ部 ２０ 比較器 ＤＦＦ１〜ＤＦＦ３ フリップフロップ ＣＫ１〜ＣＫ３ クロック入力端 Ｒ１〜Ｒ３ リセット信号入力端 Ｑ１〜Ｑ３ フリップフロップの出力端 ＱＢ１〜ＱＢ３ 反転出力端
フロントページの続き (56)参考文献 特開 平10−178795（ＪＰ，Ａ) 特開 平７−154993（ＪＰ，Ａ) 特開 平７−298679（ＪＰ，Ａ) 特開 平６−303796（ＪＰ，Ａ) 特開 平９−47077（ＪＰ，Ａ) 特開 昭63−310383（ＪＰ，Ａ) 実開 平４−68498（ＪＰ，Ｕ) (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) H02P 6/00 - 6/24
Claims (4)
- 【請求項１】第１入力端子にセンサレスＢＬＤＣモータ
の任意の相の電圧が入力され、第２入力端子に中性点の
電圧が入力される比較器と、 前記比較器の出力が共通にクロック信号入力端に連結さ
れ、リセット信号が共通にリセット信号入力端に連結さ
れる、直列に連結されたＮ個のＤ型フリップフロップか
らなるフリップフロップ部とを含み、前記直列に連結されたフリップフロップのうち前段のＤ
型フリップフロップの出力は次の段のＤ型フリップフロ
ップの入力端に入力され、 前記フリップフロップ部の第
１Ｄ型フリップフロップの入力端に入力される論理信号
と同じ論理値の信号がＮ番目のフリップフロップから出
力されたとき、自己駆動モードで駆動されるセンサレス
ＢＬＤＣモータの駆動回路。 - 【請求項２】前記比較器は、第１入力端子の入力信号が
大きいとハイ論理値を出力し、第２入力端子の入力信号
が大きいか同一であるとロー論理値を出力することを特
徴とする請求項１に記載のセンサレスＢＬＤＣモータの
駆動回路。 - 【請求項３】前記フリップフロップ部は、三つのフリッ
プフロップが直列に連結されていることを特徴とする請
求項１に記載のセンサレスＢＬＤＣモータの駆動回路。 - 【請求項４】直列に連結されたＮ個のＤ型フリップフロ
ップをリセットさせる段階と、 前記Ｎ個のＤ型フリップフロップのうちの第１Ｄ型フリ
ップフロップに第１論理値を有するデータ信号を入力す
る段階と、センサレスＢＬＤＣモータ の任意の相の電圧と中性点の
電圧とを比較して、モータの回転数に従うクロック信号
を発生し、前記クロック信号をＮ個のＤ型フリップフロ
ップのクロック信号段に共通に入力する段階と、 前記クロック信号に従う前記データ信号を次の段のフリ
ップフロップに転送する段階と、 前記第１Ｄ型フリップフロップに入力される論理値と同
じ論理値を有するデータ信号がＮ番目のフリップフロッ
プから出力されると、前記モータを自己駆動モードで駆
動する段階とを含むセンサレスＢＬＤＣモータの駆動方
法。
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