CN114204858B - 马达驱动电路及方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种马达驱动电路及方法。马达驱动电路用于驱动马达，其包括启动单元、驱动单元、浮接相选择单元、迟滞比较器、积分电路、第一比较器及控制电路。控制电路控制浮接相选择单元选择马达的浮接相进行输出浮接相电压信号，响应初始启动信号控制积分电路以第一积分时间作为积分时间，且判断马达是否已成功启动。响应于马达成功启动，控制电路控制积分电路以第二积分时间作为积分时间，并控制启动单元切换至运转模式，以输出运转信号控制驱动单元驱动马达。其中，第一积分时间大于第二积分时间。

Description

马达驱动电路及方法

技术领域

本发明涉及一种马达驱动电路及方法，特别是涉及一种可降低噪声干扰的马达启动装置及方法。

背景技术

直流无刷马达(direct current brushless motor)为一种常见的马达，其具有高效率、轻、薄、短、小等优点，因而广泛地被应用于各种领域。在现今的电子产品中，如个人计算机、笔记本电脑、通信装置及家用电器等等皆会使用到直流无刷马达，例如各种电子产品的风扇马达、计算机储存装置的主轴马达皆是使用直流无刷马达。一般来说，在驱动直流无刷马达时，必须检测马达转子的位置，以正确地驱动换相开关来进行换相程序。

现有的无刷直流马达系统通常包含三相无刷直流马达、霍尔传感器及驱动器。然而，由于霍尔传感器容易受外界环境的影响，造成感测准确度降低，甚至在某些环境下无法正常工作(例如温度过高的环境)，另一方面，在无刷直流马达系统中多了霍尔传感器的设计，除了会增加系统的体积外，还提高了制造成本，因此，不使用传感器的无感测驱动方法进而被提出。

在现有的无传感器驱动方法中，在马达以开回路方式驱动后，设定一激发相位，将马达的转子带到某一定点位置附近，再设定换相时间，并设定对应的变短速度，使马达换相加速，直到某一设定转速进入闭回路模式进行驱动。

在上述的方法中，需要通过检测反电动势零点，以检测出正确的换相点。然而，在检测反电动势零点时，会因噪声导致电压扰动，而使得错误检测反电动势零点的位置，进而导致换相点错误而无法正确启动或驱动马达。

因此，急需一种可降低噪声干扰的马达启动装置及方法。

发明内容

本发明所要解决的技术问题在于，针对现有技术的不足提供一种可降低噪声干扰的马达启动装置及方法。

为了解决上述的技术问题，本发明所采用的其中一技术方案是提供一种马达驱动电路，所述马达驱动电路用于驱动一马达，所述马达驱动电路包括：一启动单元，经配置以在一启动模式及一运转模式之间切换，其中在所述启动模式下，所述启动单元产生具有多个相位的一初始启动信号；一驱动单元，耦接于所述启动单元及所述马达，所述驱动单元经配置以所述初始启动信号驱动所述马达；一浮接相选择单元，耦接于所述驱动单元及所述马达，所述浮接相选择单元经配置以根据所述驱动单元的驱动状况，选择所述马达的一浮接相，并输出一浮接相电压信号；一迟滞比较器，经配置以将所述浮接相电压信号与对应于所述马达的一中性点电压信号进行比较，以输出一比较结果信号，其中，响应于所述浮接相电压信号的电压与所述中性点电压信号的电压的差值超过一迟滞电压的正值时，所述迟滞比较器输出具有一第一位准的所述比较结果信号，响应于所述浮接相电压信号的电压与所述中性点电压信号的电压的差值小于一迟滞电压的负值时，所述迟滞比较器输出具有一第二位准的所述比较结果信号；一积分电路，经配置以对所述比较结果信号在一积分时间内进行计数以产生一积分结果值，并对应输出一积分结果信号；一第一比较器，经配置以将所述积分结果信号与一默认参考信号进行比较，并对应输出一换相信号，其中所述驱动单元还依据所述换相信号以所述初始启动信号驱动所述马达；以及一控制电路，经配置以控制所述浮接相选择单元选择所述马达的所述浮接相进行输出所述浮接相电压信号，且控制所述积分电路的所述积分时间，其中所述控制电路经配置以响应所述初始启动信号控制所述积分电路以一第一积分时间作为所述积分时间，且所述控制电路经配置以判断所述马达是否已成功启动，响应于所述马达成功启动，所述控制电路经配置以控制所述积分电路以一第二积分时间作为所述积分时间，并控制所述启动单元切换至所述运转模式，以输出一运转信号控制所述驱动单元驱动所述马达，其中所述第一积分时间大于所述第二积分时间。

优选地，所述马达驱动电路还包括一转速检测单元，经配置以检测所述马达的转速，并对应输出一转速信号，所述控制电路在所述运转模式下依据所述转速信号指示的所述转速控制所述第二积分时间随所述转速增加而减少。

优选地，所述积分电路包括：一第一电流源；一第一开关，连接于所述第一电流源及一积分节点之间；一可变电容，连接于所述积分节点及接地端之间；一第二开关，连接于所述积分节点及另一接地端之间；一第二电流源，连接于所述第二开关及所述另一接地端之间；以及一第二比较器，经配置以将所述积分节点的一积分电压与一参考电压进行比较，并对应输出所述积分结果信号，其中所述控制电路经配置以控制所述可变电容、所述第一电流源、所述第二电流源或所述参考电压的大小以控制所述积分时间，且所述第一开关及所述第二开关是依据所述比较结果信号而在导通状态及关断状态之间切换。

优选地，所述积分电路为一上下数计数器，其具有一频率端、一输入端及一输出端，其中所述控制电路经配置以通过所述频率端控制所述上下数计数器的计数速度，以控制所述积分时间，且所述上下数计数器经配置以通过所述输入端接收所述比较结果信号并进行计数以产生所述积分结果值，并在所述输出端输出所述积分结果信号。

优选地，所述第二积分时间为固定的。

为了解决上述的技术问题，本发明所采用的另外一技术方案是提供一种马达驱动方法，所述马达驱动方法用于驱动一马达，所述马达驱动方法包括：配置一启动单元进入一启动模式，其中所述启动单元是在所述启动模式及一运转模式之间切换，在所述启动模式下，所述启动单元产生具有多个相位的一初始启动信号；配置一驱动单元以所述初始启动信号驱动所述马达；配置一浮接相选择单元根据所述驱动单元的驱动状况，选择所述马达的一浮接相，并输出一浮接相电压信号；配置一迟滞比较器以将所述浮接相电压信号与对应于所述马达的一中性点电压信号进行比较，以输出一比较结果信号，其中，响应于所述浮接相电压信号的电压与所述中性点电压信号的电压的差值超过一迟滞电压的正值时，所述迟滞比较器输出具有一第一位准的所述比较结果信号，响应于所述浮接相电压信号的电压与所述中性点电压信号的电压的差值小于一迟滞电压的负值时，所述迟滞比较器输出具有一第二位准的所述比较结果信号；配置一积分电路以对所述比较结果信号在一积分时间内进行计数以产生一积分结果值，并对应输出一积分结果信号；配置一比较器以将所述积分结果信号与一默认参考信号进行比较，并对应输出一换相信号，其中所述驱动单元还依据所述换相信号以所述初始启动信号驱动所述马达；配置一控制电路控制所述浮接相选择单元选择所述马达的所述浮接相进行输出所述浮接相电压信号，且控制所述积分电路的所述积分时间；配置所述控制电路以响应所述初始启动信号控制所述积分电路以一第一积分时间作为所述积分时间，且判断所述马达是否已成功启动；以及配置所述控制电路，响应于所述马达成功启动，控制所述积分电路以一第二积分时间作为所述积分时间，并控制所述启动单元切换至所述运转模式，以输出一运转信号控制所述驱动单元驱动所述马达，其中所述第一积分时间大于所述第二积分时间。

优选地，所述马达驱动方法还包括：配置一转速检测单元检测所述马达的转速，并对应输出一转速信号；以及配置所述控制电路在所述运转模式下依据所述转速信号指示的所述转速控制所述第二积分时间随所述转速增加而减少。

优选地，所述积分电路包括：一第一电流源；一第一开关，连接于所述第一电流源及一第一节点之间；一可变电容，连接于所述第一节点及接地端之间；一第二开关，连接于所述第一节点及另一接地端之间；一第二电流源，连接于所述第二开关及所述另一接地端之间；以及一第二比较器，经配置以将所述第一节点的一积分电压与一参考电压进行比较，并对应输出所述积分结果信号，其中所述马达驱动方法还包括配置所述控制电路以控制所述可变电容、所述第一电流源、所述第二电流源或所述参考电压的大小以控制所述积分时间，且所述第一开关及所述第二开关是分别依据所述比较结果信号而在导通状态及关断状态之间切换。

优选地，所述积分电路为一上下数计数器，其具有一频率端、一输入端及一输出端，其中所述马达驱动方法还包括：配置所述控制电路以通过所述频率端控制所述上下数计数器的计数速度，以控制所述积分时间；以及配置所述上下数计数器以通过所述输入端接收所述比较结果信号并进行计数以产生所述积分结果值，并在所述输出端输出所述积分结果信号。

优选地，所述第二积分时间为固定的。

本发明的其中一有益效果在于，本发明所提供的马达驱动电路及方法，通过积分电路将浮接相电压信号与中性点电压信号的比较结果平均化，可避免因噪声导致错误检测换相点的位置，此外，通过控制电路控制积分时间的长短，可确保在各种转速下均能够实时检测出换相点的位置，而无需精确调制积分时间，节省了制造成本。

为使能更进一步了解本发明的特征及技术内容，请参阅以下有关本发明的详细说明与附图，然而所提供的附图仅用于提供参考与说明，并非用来对本发明加以限制。

附图说明

图1为本发明实施例的马达启动电路的电路架构图。

图2为本发明实施例的马达及驱动单元的电路架构图。

图3A及图3B分别为依据本发明一实施例及另一实施例的积分电路的电路示意图。

图4为依据本发明实施例的马达驱动方法的流程图。

具体实施方式

以下是通过特定的具体实施例来说明本发明所公开有关“马达驱动电路及方法”的实施方式，本领域技术人员可由本说明书所公开的内容了解本发明的优点与效果。本发明可通过其他不同的具体实施例加以实行或应用，本说明书中的各项细节也可基于不同观点与应用，在不背离本发明的构思下进行各种修改与变更。另外，本发明的附图仅为简单示意说明，并非依实际尺寸的描绘，事先声明。以下的实施方式将进一步详细说明本发明的相关技术内容，但所公开的内容并非用以限制本发明的保护范围。另外，本文中所使用的术语“或”，应视实际情况可能包括相关联的列出项目中的任一个或者多个的组合。

请一并参阅图1及图2，图1为本发明实施例的马达启动电路的电路架构图，图2为本发明实施例的马达及驱动单元的电路架构图。

参阅图1所示，本发明实施例提供一种马达驱动电路1，用于驱动一马达11，其包括启动单元10、驱动单元12、浮接相选择单元13、迟滞比较器14、积分电路15、第一比较器CP1及控制电路17。其中，马达11可为一三相无传感器直流马达。

启动单元10可在启动模式及运转模式之间切换，其中在启动模式下，启动单元10产生具有多个相位的初始启动信号S1，且该些相位的换相顺序可依据马达的预定转动方向所设定。

如图2所示，驱动单元12耦接于启动单元10及马达11，并以初始启动信号S1中指示的相位驱动马达11。驱动单元12可接收初始启动信号S1，以分别输出开关信号UH、UL、VH、VL、WH、WL来控制驱动单元12内的各个开关单元的导通或关断状态。

一般而言，马达11具有三个绕组，分别为U线圈绕组U、V线圈绕组V与W线圈绕组W。由图2的电路架构可知，驱动单元12包括晶体管M1、M2、M3、M4、M5、M6，当晶体管M1与晶体管M5开启时，此时马达运转的电流，由电源端经晶体管M1、马达11的U线圈绕组U、V线圈绕组V，并再经由晶体管M5流到地端。

一般正常的马达电流控制是由U线圈绕组U流向V线圈绕组V，U线圈绕组U流向W线圈绕组W，之后换向由U线圈绕组U流向W线圈绕组W，换向电流由V线圈绕组V流向W线圈绕组W，再由V线圈绕组V流向U线圈绕组U，V线圈绕组V流向W线圈绕组W。接着，其他的换相持续的控制U线圈绕组、V线圈绕组、W线圈绕组的电流流向，进而控制马达的转向，上述是马达的换相方式，但这只是控制马达换相的一种，其他的马达的换相方式，于此不加以赘述。

再者，换相顺序可例如为依序排列的UV、UW、VW、VU、WU及WV，其中，U线圈绕组U作为浮接相时产生的反电动势为Emf_A，V线圈绕组V作为浮接相时产生的反电动势为Emf_B，W线圈绕组W作为浮接相时产生的反电动势为Emf_C。

进一步，浮接相选择单元13耦接于驱动单元12及马达11，经配置以根据驱动单元12的驱动状况，选择马达11未被导通之的浮接相，并输出一浮接相电压信号S2。例如，以换相顺序中的UV而言，即是U线圈绕组U及V线圈绕组V导通，而此时马达11上未被导通之的浮接相为W线圈绕组W，以换相顺序中的UW而言，即是U线圈绕组U及W线圈绕组W导通，而此时马达11上未被导通之的浮接相为V线圈绕组V。在本实施例中，浮接相选择单元13可例如为一多任务器。

此外，马达驱动电路1还包括迟滞比较器14，经配置以将该浮接相电压信号S2与对应于马达11的中性点电压信号S3进行比较，以输出一比较结果信号S4。详细而言，可如图1直接通过直接取得来自马达11的中性点NP的中性点电压信号S3，或是另外使用三个电阻网络与马达11的三个绕组并联，从而产生虚拟中性点，而可进一步将浮接相电压信号S2与来自虚拟中性点的中性点电压信号S3进行比较。

需要说明的是，迟滞比较器14具有一迟滞电压VHS，而响应于浮接相电压信号S2的电压与中性点电压信号S3的电压的差值超过迟滞电压VHS的正值时，迟滞比较器14输出具有第一位准的比较结果信号S4，响应于浮接相电压信号S2的电压与中性点电压信号S3的电压的差值超过迟滞电压VHS的负值时，迟滞比较器14输出具有第二位准的比较结果信号S4。

具体而言，当浮接相电压信号S2与中性点电压信号S3之间的电压差值大于迟滞电压VHS的正值时，比较结果信号S4可为高电位，当浮接相电压信号S2与中性点电压信号S3之间的电压差值小于迟滞电压VHS的负值时，比较结果信号S4为低电位。

在上述实施例中，对浮接相电压信号S2与中性点电压信号S3进行比较，实质上是为了检测反电动势零点，以检测出正确的换相点。然而，虽然已经采用迟滞电压VHS以在检测反电动势零点时，提供一个缓冲范围来减少噪声对反电动势的影响，然而，反电动势仍有机会因噪声导致电压扰动，而使得错误检测反电动势零点的位置，进而导致换相点错误而无法正确启动或驱动马达。因此，本发明的马达驱动电路进一步采用积分电路来对平均后的反电动势进行检测。

请再参考图1，马达驱动电路1进一步包括积分电路15，经配置以对比较结果信号S4在一积分时间内进行计数以产生一积分结果值，并对应输出一积分结果信号S5。在此实施例中，积分电路15用于克服噪声，以得到平均的反电动势的高电位或低电位输出，进而可避免噪声导致反电动势误判，而关于积分电路15的细节将于下文中说明。此后，以三相无传感器马达为例，以三相六步为一个循环检测浮接相的反电动势电压的高低准位，其目的在于，通过检测浮接相的反电动势电压位准，可使换相点趋近于反电动势零点，以正确启动马达11，进而稳定后可进入运转模式。

第一比较器CP1经配置以将积分结果信号S5与默认参考信号Spre进行比较，并对应输出换相信号BEMFZC，而驱动单元12可依据换相信号BEMFZC指示的换相点，以初始启动信号S1指示的多个相位驱动马达11。

控制电路17用于控制浮接相选择单元13选择马达11的浮接相进行输出浮接相电压信号S2，换言之，马达11的浮接相即为未导通的相电路，且控制电路17还进一步用于控制积分电路15的积分时间。

其中，当启动单元10输出初始启动信号S1时，响应于此初始启动信号S1，控制电路17控制积分电路15以第一积分时间作为积分时间。于此同时，控制电路17可判断马达11是否已成功启动。如图所示，马达驱动电路1还包括转速检测单元18，用以检测马达11的转速，并对应输出转速信号S6。控制电路17可依据转速信号S6指示的马达转速来判断马达11是否已成功启动，例如，当转速信号S6指示的马达转速趋于稳定时，则代表成功启动。

而响应于马达11成功启动，控制电路17进一步控制积分电路15以第二积分时间作为积分时间，并控制启动单元10切换至运转模式，以输出运转信号S7控制驱动单元12驱动马达11。

需要说明的是，在启动模式下，由于马达11的转速较慢，因此可采用较大的第一积分时间，而在运转模式下，为了使换相点的检测满足转速的需求，可采用较小的第二积分时间。一般而言，第一积分时间大于第二积分时间。

可进一步参阅图3A及图3B，图3A及图3B分别为依据本发明一实施例及另一实施例的积分电路的电路示意图。

如图3A所示，积分电路15可包括第一电流源CS1、第一开关T1、可变电容Ci、第二开关T2、第二电流源CS2及第二比较器CP2。第一开关T1连接于第一电流源CS1及一积分节点Ni之间，可变电容Ci连接于积分节点Ni及接地端之间，第二开关T2连接于积分节点Ni及另一接地端之间，第二电流源CS2连接于第二开关T2及另一接地端之间。

在此实施例中，第二比较器CP2经配置以将积分节点Ni的积分电压与一参考电压VREFc进行比较，并对应输出积分结果信号S5。而控制电路17可通过控制信号Sc用以控制可变电容Ci、第一电流源CS1、第二电流源CS2或是参考电压VREFc的大小，以控制积分电路15使用的积分时间。另一方面，第一开关T1及第二开关T2是依据比较结果信号S4而在导通状态及关断状态之间切换。举例而言，当比较结果信号S4为高电位，则第一开关T1导通，而第二开关T2关断，进而第一电流源CS1可对可变电容Ci充电，直到积分节点Ni的电压到达参考电压VREFc时，第二比较器CP2可输出高电位。其中，积分节点Ni的电压到达参考电压VREFc的速度可取决于控制电路17所控制的可变电容Ci、第一电流源CS1或参考电压VREFc的大小。

类似的，当比较结果信号S4为低电位，则第一开关T1关断，而第二开关T2导通，进而可变电容Ci放电，而放电速度亦可取决于控制电路17所控制的可变电容Ci、第二电流源CS2或参考电压VREFc的大小。

而在如图3B所示的另一实施例中，积分电路15可为上下数计数器CNT，其具有频率端CLK、输入端UD及输出端OUT。控制电路17可通过将控制信号Sc输入频率端CLK，以控制上下数计数器CNT的计数速度，进而控制积分时间为前述的第一积分时间或第二积分时间，且上下数计数器CNT经配置以通过输入端UD接收比较结果信号S4并进行计数，以产生积分结果值，并于输出端OUT输出积分结果信号S5。

在一些实施例中，响应于马达11成功启动而进入运转模式时，控制电路17可在运转模式下，进一步依据转速信号S6指示的马达转速控制第二积分时间随转速增加而减少，或者在另一实施例中，在运转模式下，第二积分时间可为固定的。

请进一步参阅图4，其为依据本发明实施例的马达驱动方法的流程图，而本发明提供的马达驱动方法可适用于图1至图3B中所示的马达驱动电路1，但本发明不限于此。

如图所示，本发明提供一种马达驱动方法，用于驱动马达，其包括下列步骤：

步骤S100：配置启动单元进入启动模式，以产生具有多个相位的初始启动信号。其中，启动单元在启动模式及运转模式之间切换。

步骤S102：配置驱动单元以初始启动信号驱动马达。

步骤S103：配置控制电路控制浮接相选择单元选择马达的浮接相进行输出浮接相电压信号。

步骤S104：配置迟滞比较器以将浮接相电压信号与对应于马达的中性点电压信号进行比较，以输出比较结果信号。其中，响应于浮接相电压信号的电压与中性点电压信号的电压的差值超过迟滞电压的正值时，迟滞比较器输出具有第一位准的比较结果信号，响应于浮接相电压信号的电压与中性点电压信号的电压的差值超过迟滞电压的负值时，迟滞比较器输出具有第二位准的比较结果信号。

步骤S105：配置控制电路以响应初始启动信号控制积分电路以第一积分时间作为积分时间。

步骤S106：配置积分电路以对比较结果信号在积分时间内进行计数以产生积分结果值，并对应输出积分结果信号。

步骤S107：配置第一比较器以将积分结果信号与默认参考信号进行比较，并对应输出换相信号。其中驱动单元还依据换相信号以初始启动信号驱动马达。

步骤S108：配置控制电路判断马达是否已成功启动。

步骤S109：响应于马达成功启动，配置控制电路控制积分电路以第二积分时间作为积分时间，并控制启动单元切换至运转模式，以输出运转信号控制驱动单元驱动马达。其中第一积分时间大于第二积分时间。

其中在步骤S108中，若马达尚未成功启动，则持续执行步骤S108直到马达成功启动，而进入步骤S109。

步骤S110：配置控制电路依据转速信号指示的转速控制第二积分时间随转速增加而减少或为固定的。

实施例的有益效果

本发明的其中一有益效果在于，本发明所提供的马达驱动电路及方法，通过积分电路将浮接相电压信号与中性点电压信号的比较结果平均化，可避免因噪声导致错误检测换相点的位置，此外，通过控制电路控制积分时间的长短，可确保在各种转速下均能够实时检测出换相点的位置，而无需精确调制积分时间，节省了制造成本。

以上所公开的内容仅为本发明的优选可行实施例，并非因此局限本发明的权利要求书的保护范围，所以凡是运用本发明说明书及附图内容所做的等效技术变化，均包含于本发明的权利要求书的保护范围内。

Claims (10)

1.一种马达驱动电路，其特征在于，所述马达驱动电路用于驱动一马达，所述马达驱动电路包括：

一启动单元，经配置以在一启动模式及一运转模式之间切换，其中在所述启动模式下，所述启动单元产生具有多个相位的一初始启动信号；

一驱动单元，耦接于所述启动单元及所述马达，所述驱动单元经配置以所述初始启动信号驱动所述马达；

一浮接相选择单元，耦接于所述驱动单元及所述马达，所述浮接相选择单元经配置以根据所述驱动单元的驱动状况，选择所述马达的一浮接相，并输出一浮接相电压信号；

一迟滞比较器，经配置以将所述浮接相电压信号与对应于所述马达的一中性点电压信号进行比较，以输出一比较结果信号，其中，响应于所述浮接相电压信号的电压与所述中性点电压信号的电压的差值超过一迟滞电压的正值时，所述迟滞比较器输出具有一第一位准的所述比较结果信号，响应于所述浮接相电压信号的电压与所述中性点电压信号的电压的差值小于一迟滞电压的负值时，所述迟滞比较器输出具有一第二位准的所述比较结果信号；

一积分电路，经配置以对所述比较结果信号在一积分时间内进行计数以产生一积分结果值，并对应输出一积分结果信号；

一第一比较器，经配置以将所述积分结果信号与一默认参考信号进行比较，并对应输出一换相信号，其中所述驱动单元还依据所述换相信号以所述初始启动信号驱动所述马达；以及

一控制电路，经配置以控制所述浮接相选择单元选择所述马达的所述浮接相进行输出所述浮接相电压信号，且控制所述积分电路的所述积分时间，

其中所述控制电路经配置以响应所述初始启动信号控制所述积分电路以一第一积分时间作为所述积分时间，且所述控制电路经配置以判断所述马达是否已成功启动，响应于所述马达成功启动，所述控制电路经配置以控制所述积分电路以一第二积分时间作为所述积分时间，并控制所述启动单元切换至所述运转模式，以输出一运转信号控制所述驱动单元驱动所述马达，

其中所述第一积分时间大于所述第二积分时间。

2.根据权利要求1所述的马达驱动电路，其特征在于，所述马达驱动电路还包括一转速检测单元，经配置以检测所述马达的转速，并对应输出一转速信号，所述控制电路在所述运转模式下依据所述转速信号指示的所述转速控制所述第二积分时间随所述转速增加而减少。

3.根据权利要求1所述的马达驱动电路，其特征在于，所述积分电路包括：

一第一电流源；

一第一开关，连接于所述第一电流源及一积分节点之间；

一可变电容，连接于所述积分节点及接地端之间；

一第二开关，连接于所述积分节点及另一接地端之间；

一第二电流源，连接于所述第二开关及所述另一接地端之间；以及

一第二比较器，经配置以将所述积分节点的一积分电压与一参考电压进行比较，并对应输出所述积分结果信号，

其中所述控制电路经配置以控制所述可变电容、所述第一电流源、所述第二电流源或所述参考电压的大小以控制所述积分时间，且所述第一开关及所述第二开关是依据所述比较结果信号而在导通状态及关断状态之间切换。

4.根据权利要求1所述的马达驱动电路，其特征在于，所述积分电路为一上下数计数器，其具有一频率端、一输入端及一输出端，其中所述控制电路经配置以通过所述频率端控制所述上下数计数器的计数速度，以控制所述积分时间，且所述上下数计数器经配置以通过所述输入端接收所述比较结果信号并进行计数以产生所述积分结果值，并在所述输出端输出所述积分结果信号。

5.根据权利要求1所述的马达驱动电路，其特征在于，所述第二积分时间为固定的。

6.一种马达驱动方法，其特征在于，所述马达驱动方法用于驱动一马达，所述马达驱动方法包括：

配置一启动单元进入一启动模式，其中所述启动单元在所述启动模式及一运转模式之间切换，在所述启动模式下，所述启动单元产生具有多个相位的一初始启动信号；

配置一驱动单元以所述初始启动信号驱动所述马达；

配置一浮接相选择单元根据所述驱动单元的驱动状况，选择所述马达的一浮接相，并输出一浮接相电压信号；

配置一迟滞比较器以将所述浮接相电压信号与对应于所述马达的一中性点电压信号进行比较，以输出一比较结果信号，其中，响应于所述浮接相电压信号的电压与所述中性点电压信号的电压的差值超过一迟滞电压的正值时，所述迟滞比较器输出具有一第一位准的所述比较结果信号，响应于所述浮接相电压信号的电压与所述中性点电压信号的电压的差值小于一迟滞电压的负值时，所述迟滞比较器输出具有一第二位准的所述比较结果信号；

配置一积分电路以对所述比较结果信号在一积分时间内进行计数以产生一积分结果值，并对应输出一积分结果信号；

配置一比较器以将所述积分结果信号与一默认参考信号进行比较，并对应输出一换相信号，其中所述驱动单元还依据所述换相信号以所述初始启动信号驱动所述马达；

配置一控制电路控制所述浮接相选择单元选择所述马达的所述浮接相进行输出所述浮接相电压信号，且控制所述积分电路的所述积分时间；

配置所述控制电路以响应所述初始启动信号控制所述积分电路以一第一积分时间作为所述积分时间，且判断所述马达是否已成功启动；以及

配置所述控制电路，响应于所述马达成功启动，控制所述积分电路以一第二积分时间作为所述积分时间，并控制所述启动单元切换至所述运转模式，以输出一运转信号控制所述驱动单元驱动所述马达，

其中所述第一积分时间大于所述第二积分时间。

7.根据权利要求6所述的马达驱动方法，其特征在于，所述马达驱动方法还包括：

配置一转速检测单元检测所述马达的转速，并对应输出一转速信号；以及

配置所述控制电路在所述运转模式下依据所述转速信号指示的所述转速控制所述第二积分时间随所述转速增加而减少。

8.根据权利要求6所述的马达驱动方法，其特征在于，所述积分电路包括：

一第一电流源；

一第一开关，连接于所述第一电流源及一第一节点之间；

一可变电容，连接于所述第一节点及接地端之间；

一第二开关，连接于所述第一节点及另一接地端之间；

一第二电流源，连接于所述第二开关及所述另一接地端之间；以及

一第二比较器，经配置以将所述第一节点的一积分电压与一参考电压进行比较，并对应输出所述积分结果信号，

其中所述马达驱动方法还包括配置所述控制电路以控制所述可变电容、所述第一电流源、所述第二电流源或所述参考电压的大小以控制所述积分时间，且所述第一开关及所述第二开关分别依据所述比较结果信号而在导通状态及关断状态之间切换。

9.根据权利要求7所述的马达驱动方法，其特征在于，所述积分电路为一上下数计数器，其具有一频率端、一输入端及一输出端，

其中所述马达驱动方法还包括：

配置所述控制电路以通过所述频率端控制所述上下数计数器的计数速度，以控制所述积分时间；以及

配置所述上下数计数器以通过所述输入端接收所述比较结果信号并进行计数以产生所述积分结果值，并在所述输出端输出所述积分结果信号。

10.根据权利要求6所述的马达驱动方法，其特征在于，所述第二积分时间为固定的。