JP7197650B2 - モータ制御装置およびドア開閉装置 - Google Patents
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Description
図1は、本発明のモータ制御装置で駆動される電動モータを備えるドア開閉装置14の概略を示す平面図である。図1に示すように、車両11の側部には、被駆動体としてのスライドドア12(開閉体)が装着されている。このスライドドア12は、車両11に固定されるガイドレール13に案内され、図中実線で示す全開位置と鎖線で示す全閉位置との間で車両前後方向に移動自在つまり開閉自在となっている。
図3は、図2に示すモータ制御装置41、および電動モータ21の詳細を示す回路図である。電動モータ21は、3相DC(直流)ブラシレスモータである。電動モータ21は、インナーロータ型で、一対のN極およびS極を含む永久磁石(マグネット)を埋め込んで構成された回転子47(マグネットロータ)を含む。また、電動モータ21は、スター結線されたU相、V相およびW相の固定子巻線21u、21v、および21wを含む。また、回転子47あるいは回転子47の回転軸21aに設けられた位置センサ用の多極着磁磁石に近接して、120度毎に、回転位置検出素子(ホールIC48u、ホールIC48v、およびホールIC48w)が配置される。これらホールICは、回転子47の回転位置を検出する。
Claims (11)
- 車両の開閉体の開閉を行う3相のブラシレスモータの回転を制御するとともに、前記開閉体の開閉中に停止信号が入力された場合、前記ブラシレスモータに制動力を発生させることで前記開閉体を停止させるモータ制御装置であって、
前記モータ制御装置は、
電源の正極端子とブラシレスモータの入力端子との間に接続される3つの上段スイッチング素子と、電源の接地電位とブラシレスモータの入力端子との間に接続される3つの下段スイッチング素子とを有する3相ブリッジ形式に接続された6個のスイッチング素子と、
を有し、
前記停止信号が入力されると、
上段スイッチング素子を全てオフするとともに、下段スイッチング素子をオンし、前記ブラシレスモータの入力端子を短絡する回生制御を行い、
その後、1相通電制御を行い、
前記1相通電制御は、第1の1相通電制御と、前記第1の1相通電制御を開始してから規定時間経過した後に開始する第2の1相通電制御と、を有する
モータ制御装置。 - 前記ブラシレスモータに印加電圧を供給する複数のスイッチング素子に接続されたドライバ回路と、
前記1相通電制御および前記回生制御において、PWM指令信号を生成して前記ドライバ回路に対して出力する制御部と、を有する
請求項1に記載のモータ制御装置。 - 前記制御部は、
前記1相通電制御において、
3相ブリッジのうちいずれか一つの相のブリッジの上段スイッチング素子をオンさせ、残りの二つの相のブリッジのうちのいずれか一方の相のブリッジにおける下段スイッチング素子をPWM制御させる、ためのPWM指令信号を前記ドライバ回路に出力する
請求項2に記載のモータ制御装置。 - 前記回生制御の制動力は、前記1相通電制御の制動力よりも弱い
請求項1から請求項3のいずれか1項に記載のモータ制御装置。 - 前記回生制御における前記開閉体の駄走量に応じて、前記回生制御から前記1相通電制御への切り替えを行う
請求項1から請求項4のいずれか1項に記載のモータ制御装置。 - 前記回生制御の継続時間に応じて、前記回生制御から前記1相通電制御への切り替えを行う
請求項1から請求項4のいずれか1項に記載のモータ制御装置。 - 前記回生制御における前記開閉体の駄走量と前記回生制御の継続時間に応じて、前記回生制御から前記1相通電制御への切り替えを行う
請求項1から請求項4のいずれか1項に記載のモータ制御装置。 - 前記ブラシレスモータの回転軸を中心として互いに120度の位相差を有する位置に設けられた3つの回転位置検出素子から前記ブラシレスモータの回転子の回転位置の情報を取得する
請求項1から請求項7のいずれか1項に記載のモータ制御装置。 - 請求項1から請求項8のいずれか1項に記載のモータ制御装置と、
前記ブラシレスモータと、
前記車両の前方側と後方側とから前記開閉体に接続され、前記ブラシレスモータの回転に応じて前記前方側および前記後方側のいずれか一方側が引かれるケーブルと、を備える
ドア開閉装置。 - 前記ケーブルが巻き付けられ、前記ブラシレスモータによって駆動されて回転するドラムを備える
請求項9に記載のドア開閉装置。 - 前記ドラムと前記開閉体との間における前記ケーブルの弛みを取って前記ケーブルの張力を維持するテンショナを備える
請求項10に記載のドア開閉装置。
Priority Applications (1)
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Applications Claiming Priority (2)
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JP2020125306A JP6928156B2 (ja) | 2017-01-26 | 2020-07-22 | モータ制御装置およびドア開閉装置 |
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Citations (1)
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JPH11356088A (ja) * | 1998-06-08 | 1999-12-24 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | ブラシレスモータの駆動装置 |
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2021
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