CN1584277A - 用于使卷帘初始化的方法 - Google Patents

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Abstract

一种用于初始化机动卷帘的方法，该卷帘在两个极端位置之间运动，该方法包括以下步骤：使帘沿第一方向快速运动；使该帘沿第一方向慢速运动；使该帘沿第二方向快速运动；使该帘沿第二方向慢速运动；使该帘沿第一方向快速运动；使该帘沿第一方向慢速运动；以及计算在两个极端位置之间沿第一方向和第二方向快速进行全程运行所需的时间。

Description

用于使卷帘初始化的方法
技术领域
本发明涉及一种用于初始化一装置的方法，该装置包括：帘，该帘设计成在两个极端位置之间运动；促动器，该促动器能够以两个不同速度驱动该帘；以及控制单元，该控制单元包括时钟、存储器和逻辑处理单元，该时钟测量帘的运动时间有多长，该逻辑处理单元控制促动器。本发明还涉及用于执行该方法的装置。
背景技术
通常，卷帘安装在房屋的开口中，以便防止阳光、提供遮荫、以及提供安全而防止侵入。
这些卷帘的安装和运动控制有点复杂，并需要有经验的人员来提供服务。
安装过程的目的是确定相关的最上侧和最下侧位置，在操作时，卷帘必须自动停止在该最上侧和最下侧位置。
最上侧和最下侧位置(或者运行末端)例如必须通过位置传感器、通过计算卷帘的位置(通过例如编码轮)、通过读出电流的绝对值、通过计算出计时、或者通过检测与端部止动器组合的过大扭矩而进行检测。
最后一个方法在成本方面特别有利，但是会在卷帘和它的运动驱动链上产生应力。
当运行末端进行时间控制时，卷帘的工作取决于初始化阶段储存的运行最大值。因此，重要的是这些值精确。
用于运行末端检测的过大扭矩检测与卷帘基于时间的位置相组合的卷帘运动控制方法在现有技术中是已知的。
专利EP0574637公开了一种用于根据它的运动计时来控制卷帘的方法。在初始化步骤中，卷帘朝着第一运行末端运动，然后朝着第二运行末端运动，并测量在两个运行末端之间运动的时间。在卷帘运动预定次数之后需要进行重新初始化处理，以避免位置偏移。
该方法基于这样的假设，即卷帘的运动遵循合适确定的比例关系。不过，实际上，卷帘的位置/促动器的驱动时间之间的关系很复杂，因此，所述方法并不能导致准确停止在末端位置。这证明在卷帘运动预定次数后进行重新初始化处理的必要性。该方法的缺点是在初始化处理过程中向卷帘或它的运动驱动链施加了很大应力。
专利申请EP1122404提供了一种用于控制卷帘的方法，其中，通过在卷帘到达端部止动器时检测过大扭矩，从而在初始化阶段测量卷帘升高和降低时间。从各个测量时间中减去预定量，并将结果储存在存储器中。因此，卷帘的运动根据驱动时间来控制，且理论上不会到达上侧和下侧端部止动器。过大扭矩的永久性主动检测能够进行障碍物或过大偏移检测。尽管该方法的目的是减小在卷帘或它的运动链中产生应力的机会，但是这些情况仍然经常发生，特别是在初始化和重新初始化阶段。
发明内容
本发明的目的是提供一种方法，它减轻上述问题并改进现有技术的已知方法。本发明特别提出了一种初始化方法，该初始化方法使得在初始化或重新初始化阶段作用在卷帘或它的运动链上的应力减至最小。
本发明的初始化方法包括至少以下步骤：
使帘沿第一方向快速运动第一持续时间，以便使该帘并不到达第一极端位置；
使该帘沿第一方向慢速运动，直到它到达第一极端位置；
使该帘沿第二方向快速运动第二持续时间，以便使该帘并不到达第二极端位置；
使该帘沿第二方向慢速运动，直到它到达第二极端位置；
使该帘沿第一方向快速运动第一持续时间；
使该帘沿第一方向慢速运动，直到它到达第一极端位置；以及
计算在两个极端位置之间沿第一方向和第二方向快速进行全程运行所需的时间。
方法的各个实施例由从属权利要求2至10来确定。
用于执行上述方法的装置包括：帘，该帘设计成在两个极端位置之间运动；促动器，该促动器能够以两个不同速度驱动帘；以及控制单元，该控制单元包括时钟，该时钟测量帘运动了多长时间；存储器；以及逻辑处理单元，该逻辑处理单元控制促动器。其特征在于：该逻辑处理单元包括执行上述方法的装置。
附图说明
附图表示了例如本发明初始化方法的三个实施例。
图1是能够执行本发明方法的机动帘装置的视图。
图2是本发明的方法的第一实施例的视图。
图3是本发明的方法的第二实施例的视图。
图4是本发明的方法的第三实施例的视图。
具体实施方式
本发明的方法用于图1中所示的机动帘装置1，该机动帘装置1主要包括活动部件2，该活动部件2设计成通过电促动器3而在两个极端位置之间运动。该帘装置1例如可以包括卷帘或车库门。
促动器3由控制单元4来控制，该控制单元4包括逻辑处理单元9、存储器5和时钟6。该促动器3例如可以是直流马达。装置还包括运行末端检测装置8，该运行末端检测装置8优选是通过测量由促动器施加的扭矩而工作。使活动部件从一个位置向另一位置运动的指令表示为促动器驱动的持续时间。
在图2中所示的第一实施例的方法中，已经首先将帘定位成靠近它的最下侧位置的用户或安装人员在控制发射器或帘装置上执行操作，以便起动用于自动确定最上侧位置和最下侧位置的自动处理。
在该自动处理中，第一步骤是促动器沿使得帘向上运动的方向以较快的速度VR驱动并持续一段时间T1。该持续时间T1例如可以是储存在装置的存储器中的值，主要取决于促动器的类型、帘的类型以及在最上侧和最下侧位置之间的运行长度。在帘到达它的最上侧位置之前，由箭头10表示的该运动停止。第一步骤也可以人工进行。
第二步骤是促动器沿使得帘向上运动的方向以较慢的速度VL驱动，直到帘到达它的最上侧位置，在该位置，它与端部止动器接触。该接触由运行末端检测装置8来检测。促动器以慢速VL驱动的持续时间t1再储存在存储器中。该慢速运动VL由箭头11表示。
第三步骤是促动器沿使得帘向下运动的方向以快速VR驱动并持续时间T2＝α×T1。该持续时间T2是由持续时间T1乘以α值得出的值。不过，该持续时间T2可以由持续时间T1通过更复杂的算术关系来得出。该算术关系特别取决于促动器的类型、帘的类型以及在最上侧和最下侧位置之间的运行长度。该关系能使得帘向下运动的速度和向上运动的速度之间有区别，以确保该帘不会到达端部止动器。例如，α可以根据第一运动的方向来选择(当第一运动方向是向上时α＝0.75，或者当第一方向是向下时α＝1)。
在帘到达它的最下侧位置之前，由箭头12表示的该运动停止。
第四步骤是促动器沿使得帘向下运动的方向以慢速VL驱动，直到帘到达它的最下侧位置，在该位置，它与端部止动器接触。该接触由运行末端检测装置8来检测。促动器以慢速VL驱动的持续时间t2接着被储存在存储器中。该慢速运动VL由箭头13表示。
第五步骤是促动器沿使得帘向上运动的方向以快速VR驱动并持续时间T3。该持续时间T3为：
T3＝T1+(VL/VR)×t1
在帘到达它的最上侧位置之前，由箭头14表示的该运动停止。
第六步骤是促动器沿使得帘向上运动的方向以慢速VL驱动，直到帘到达它的最上侧位置，在该位置，它与端部止动器接触。该接触由运行末端检测装置8来检测。促动器以慢速VL驱动的持续时间t3接着被储存在存储器中。该慢速运动VL由箭头15表示。
在这些步骤结束后，由以下公式得出在快速VR下的上升时间(Tasc)R和下降时间(Tdesc)R：
(Tasc)R＝T1+(VL/VR)×t1+(VL/VR)×t3
(Tdesc)R＝α×T1+(VL/VR)×t2
在初始化过程中，重要的是使计算的值非常精确。这意味着影响计算的任何变量都必须尽可能消除，因为在快速VR和慢速VL之间的比例关系对温度和拉力的变化非常敏感。
初始化方法使得计算的精确性在第一运行时间T1近似为最大运行时间时较大，因为这时在慢速时测量的值与在高速时测量的值相比较小。
在第三步骤中，促动器的驱动时间也考虑了持续时间T1和t1。
还可以使初始化方法的所有运动都以慢速进行，然后将测量的时间值转换成与高速时相对应的时间值。除了进行这样的处理需要相当时间之外，慢速意味着马达功率低，因此可能有当帘到达它的最大负载位置时扭矩不足以使该帘升高的危险。这时，帘将停止，并将解释为它到达端部止动器，且初始化将基于错误的运行时间。
在图3中所示的第二实施例中，另一可行方案是在快速运动(由箭头12表示)之前进行持续时间t1′＝α×t2′的慢速运动(由箭头17表示)。
因此，在由箭头18表示的慢速运动过程中测量的持续时间t2′可进行由箭头17表示的慢速运动。
同样，在随后方向的运动可以开始于由箭头19表示的慢速运动，持续时间等于t3′＝t2′/α。
在由箭头20表示的帘慢速运动过程中测量的持续时间t4′同样可进行由箭头19表示的慢速运动。
然后，由以下公式得出在快速VR下的上升时间(Tasc)R和下降时间(Tdesc)R：
(Tasc)R＝T1+(VL/VR)×t1+(VL/VR)×(t2′/α+t3′)
(Tdesc)R＝α×T1+(VL/VR)×(t1′+t2′)
图4中所示的第三实施例的方法与上述第一实施例的区别在于它包括在用户或安装人员将帘设置在靠近它的最上侧位置的位置处之后进行的前序步骤。该前序步骤是沿使得帘下降的方向以快速驱动促动器并持续时间T0，以便使帘并不到达它的最下侧位置。该运动由箭头16表示，该运动在用户或安装人员的控制下人工进行。
T1＝T0/α以及T2＝T0。
然后一个接一个地自动进行在第一实施例中所述的运动步骤1至6。起动在由箭头16表示的运动之后的操作的指令是使帘沿相反方向运动一直到最后运动的指令。该指令激发自动初始化。然后在没有用户干涉的情况下进行整个处理。
该最后一个实施例也可以重复在第二实施例中所述的步骤。
当然，所有这些操作都可以沿与所述和图中所示方向相反的方向进行。

Claims (11)

1.一种用于使装置(1)初始化的方法，该装置(1)包括：帘(2)，该帘设计成在两个极端位置之间运动；促动器(3)，该促动器能够以两个不同速度驱动帘；以及控制单元(4)，该控制单元包括时钟(6)、存储器(5)以及逻辑处理单元(9)，该时钟(6)测量帘运动了多长时间，该逻辑处理单元控制促动器，该方法至少包括以下步骤：
使帘沿第一方向快速运动第一持续时间，以便使该帘并不到达第一极端位置；
使该帘沿第一方向慢速运动，直到它到达第一极端位置；
使该帘沿第二方向快速运动第二持续时间，以便使该帘并不到达第二极端位置；
使该帘沿第二方向慢速运动，直到它到达第二极端位置；
使该帘沿第一方向快速运动第一持续时间；
使该帘沿第一方向慢速运动，直到它到达第一极端位置；以及
计算在两个极端位置之间沿第一方向和第二方向快速进行全程运行所需的时间。
2.根据权利要求1所述的初始化方法，还包括：在各个步骤之前，使帘沿第二方向快速运动并持续一定时间，以便使帘并不到达第二极端位置。
3.根据权利要求1至2中任意一个所述的初始化方法，其中：第二快速运动的持续时间由第一快速运动持续时间通过算术关系得出。
4.根据前述任意一个权利要求所述的初始化方法，其中：在操作人员的控制下进行第一运动。
5.根据前述任意一个权利要求所述的初始化方法，其中：第一运动通过安全警惕型(dead-man type)人工动作来进行。
6.根据权利要求4和5中任意一个所述的初始化方法，其中：随后的运动自动进行。
7.根据权利要求6所述的初始化方法，其中：自动运动通过开始帘运动的指令来起动。
8.根据权利要求6所述的初始化方法，其中：自动运动通过特定指令来起动。
9.根据前述任意一个权利要求所述的初始化方法，其中：极端位置通过测量促动器的过大扭矩来检测。
10.根据前述任意一个权利要求所述的初始化方法，其中：帘的第一运动几乎与帘的行程一样长。
11.一种装置(1)，包括：帘(2)，该帘设计成在两个极端位置之间运动；促动器(3)，该促动器能够以两个不同速度驱动帘(2)；以及控制单元(4)，该控制单元包括时钟(6)、存储器(5)以及逻辑处理单元(9)，该时钟(6)测量帘运动了多长时间，该逻辑处理单元(9)控制促动器，其中：该逻辑处理单元(9)包括执行如前述任意一个权利要求所述的方法的装置。
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