CN1396703A - 钢板轧制装置 - Google Patents

Abstract

通过高速判断和处理，能提高钢板精度的钢板轧制装置。具有：轧制钢板的精轧手段；驱动精轧手段的电动机；检测电动机速度的速度检测手段；输出预先加有速度补偿量的速度指令和轧制钢板必需的电动机预计电流值的上位自动化控制手段；包括电流检测手段、速度控制手段和电流控制手段的可变速控制手段；以及钢板进入检测手段，其将上位自动化控制手段输出的预计电流值与电流检测手段测出的检测电流值进行比较，当检测电流值达到预计电流值时测出钢板进入精轧手段，并将该钢板进入检测信号输出到上位自动化控制手段；上位自动化控制手段在钢板进入检测手段送出检测信号时，输出从速度指令中减去速度补偿量的速度指令。

Description

钢板轧制装置

技术领域

本发明涉及轧制钢板的钢板轧制装置，尤其涉及影响钢板精度的内容。

背景技术

图6所示为热轧工厂中轧制用机械之中，影响钢板精度的精轧机有关机械和电动机及现有可变速控制装置的构成图。在图中，1为精轧机，2为驱动精轧机1的电动机，3为控制该电动机2用的可变速控制装置，4为防折器。5这驱动防折器的电动机，6为控制该电动机5用的可变速控制装置，7为向可变速控制装置3、6提供运转指令的上位自动化控制装置，8为通过精轧机1的钢板。

此外，图7(a)为说明图6中的可变速控制装置3的内部动作用的控制框图。在图中，9为由上位自动化控制装置7输出的速度指令，10为速度检测器18测出的实际的电动机5的速度信号，11为速度控制器，12为速度控制器设定的增益，13为电动机5的电流指令，14为电动机5的电流信号，15为电流控制器，16为变换器，17为检测供给电动机2的电流的电流检测器。

还有，图8(a)为说明图6中的可变速控制装置6的内部动作用的控制框图，其构成是在图7(a)的构成之上，加上了来自控制装置的外部电流指令19。

下面说明上述构成的动作。图6所示的上位自动化控制装置7为了轧制钢板8而向可变速控制装置3及6输出速度指令9。可变速控制装置3和6为了将电动机2和5分别控制为要求的速度，使供给电动机2和5的电流值发生变化。电动机2和5驱动分别连接的精轧机1的防折器4，高精度生产所轧制的钢板8。

图7(a)所示的可变速控制装置3内部的控制为，根据上位自动化控制装置7输出的速度指令9与速度检测器16测出的实际的电动机2的速度信号10之差，以速度控制器11设定的增益12作出响应，输出电动机2的电流指令13。根据该电流指令13与实际由电动机2的动作产生的电流信号14之差，电流控制器15进行动作，控制电动机2的电压。

图7(b)及图8(b)所示分别为可变速控制装置3、6的动作时间图。如图7(b)所示，在钢板8的前端到达进入精轧机1的位置时(钢板前端定时103)，电动机5的速度10下降，上位自动化控制装置7欲使该下降的速度恢复，因而电流14增加，不久速度10恢复。为了在此期间不降低轧制精度，预先算出速度下降的量101，上位自动化控制装置7输出加上了与该算出值101相同值的速度补偿量102后的速度指令9。

然后，从上述钢板8的前端部通过、预计速度恢复的定时(速度恢复定时104)起经过一定时间109后，使对上述速度指令9的速度补偿量102为零，继续进行前端部之外部分的轧制。

图8(a)所示的防折器控制为，上位自动化控制装置7对防折器用的可变速控制装置6输出速度指令9和外部电流指令19。在图8(b)中，以钢板8的前端通过防折器4后的精轧机1的定时105，用外部电流指令19对可变速控制装置6输出角度上升用的指令，电流值14发生阶梯状变化。该电流成为加速转矩，电动机5的速度上升。经过某一时间防折器角度上升，在防折器4与钢板8接触的定时106，速度10变为零或受钢板按压稍许反转。在预计该动作经过而变稳定的一定时间107后，从外部电流指令19对使精轧机间的钢板8受到的张力保持一定以保持钢板精度的速度指令9输出切换控制基准的信号108，将基准切换。

现有的钢板轧制装置因为构成如上所述，所以，上位自动化控制装置7必须处理大量的信息，由于处理能力的限制，所以存在的问题是，大量采用与钢板8的状态无关的、预计一定时间后的处理等处理方法，不能在适当的时间输出适当的控制信号，不能确保前端部等很多部分的钢板8的精度。

发明内容

为了解决上述现有技术存在的问题，本发明的目的在于，获得一种通过高速判断和处理，能提高钢板精度的钢板轧制装置。

本发明的钢板轧制装置，具有：轧制钢板用的精轧手段；驱动上述精轧手段的电动机；检测上述电动机的速度的速度检测手段；输出预先加有速度补偿量的速度指令和上述钢板轧制所必需的电动机预计电流值的上位自动化控制手段；可变速控制手段，其具有检测供给所述电动机的电流值的电流检测手段，将与从所述上位自动化控制手段输出的速度指令与由所述速度检测手段测出的检测速度之差所对应的电流指令输出的速度控制手段，以及将与所述速度控制手段输出的电流指令与所述电流检测手段检测出的检测电流值之差所对应的控制电流输出到所述电动机的电流控制手段；以及钢板进入检测手段，其将所述上位自动化控制手段输出的预计电流值与所述电流检测手段测出的检测电流值进行比较，由于所述检测电流值达到所述预计电流值而检测出钢板进入所述精轧手段，并将该钢板进入检测信号输出到所述上位自动化控制手段；上述上位自动化控制手段在上述钢板进入检测手段送出钢板进入检测信号时，输出从所述速度指令减去所述速度补偿量的速度指令。

此外，本发明的钢板轧制装置，具有：轧制钢板用的精轧手段；驱动所述精轧手段的电动机；检测所述电动机速度的速度检测手段，输出一定的速度指令和上述钢板轧制所必需的电动机预计电流值的上位自动化控制手段；可变速控制手段，具有检测供给所述电动机的电流值的电流检测手段，将与从所述上位自动化控制手段输出的速度指令与由所述速度检测手段测出的检测速度之差所对应的电流指令输出的速度控制手段，以及将与所述速度控制手段输出的电流指令与所述电流检测手段检测出的检测电流值之差所对应的控制电流输出到所述电动机的电流控制手段；以及钢板进入检测手段，其对所述可变速控制手段输出一定的速度补偿量，对所述上位自动化控制手段输出的预计电流值与所述电流检测手段测出的检测电流值进行比较，当所述检测电流值达到所述预计电流值时，检测出钢板进入所述精轧手段，并从测出该钢板进入时刻起以指数函数使所述速度补偿量减少直至零；所述速度控制手段在所述上位自动化控制手段输入的速度指令上加上所述钢板进入检测手段输入的速度补偿量，并输出与加后的速度指令与检测速度之差相对应的电流指令。

此外，本发明的钢板轧制装置，具有：轧制钢板用的精轧手段；驱动所述精轧手段的电动机；检测所述电动机速度的速度检测手段，输出一定的速度指令和上述钢板轧制所必需的电动机预计电流值的上位自动化控制手段；可变速控制手段，其包括检测供给所述电动机的电流值的电流检测手段，输出电流指令的速度控制手段，该电流指令对应于从所述上位自动化控制手段输出的速度指令与由所述速度检测手段测出的检测速度之差，以及对所述电动机输出控制电流的电流控制手段，所述控制电流对应于从所述速度控制手段输出的电流指令与由所述电流检测手段测出的检测电流值之差；以及钢板进入检测手段，其对所述上位自动化控制手段输出的预计电流值与所述电流检测手段测出的检测电流值进行比较，由于所述检测电流值达到所述预计电流值而测出钢板进入了所述精轧手段，在测出该钢板进入的时刻，对可变速控制手段输出切换所述速度控制手段的增益的增益切换信号；所述速度控制手段根据来自所述钢板进入检测手段的增益切换信号切换增益，并输出与切换后的增益对应的电流指令。

此外，本发明的钢板轧制装置，设所述电动机为第1电动机，所述速度检测手段为第1速度检测手段，所述可变速控制手段为第1可变速控制手段，所述电流检测手段为第1电流检测手段，所述速度控制手段为第1速度控制手段，所述电流控制手段为第1电流控制手段，还具有：调整轧制钢板的张力的防折器；驱动所述防折器的第2电动机；检测所述电动机速度的第2速度检测手段；输出使所述防折器工作用的外部电流指令或输出为了使所述钢板保持稳定张力而使所述防折器工作用的速度指令的上位自动化控制手段；第2可变速控制手段，其具有检测供给所述第2电动机的电流值的第2电流检测手段，输出与所述上位自动化控制手段输出的速度指令与所述第2速度检测手段测出的检测速度之差相对应的电流指令的第2速度控制手段，及将控制电流输出到所述第2电动机的第2电流控制手段，所述控制电流对应于从所述第2速度控制手段输出的电流指令与所述第2电流检测手段测出的检测电流值之差，或者对应于从所述上位自动化控制手段输出的外部电流指令；以及钢板接触检测手段，其以所述第2电流检测手段测出的检测电流值和所述第2速度检测手段测出的检测速度为输入，根据所述外部电流指令，在所述检测电流值正在上升的所述防折器加速控制时，由于所述检测速度从加速转换为减速而测出所述防折器与钢板接触，并将该钢板接触检测信号输出到所述上位自动化控制手段；所述上位自动化控制手段根据来自所述钢板接触检测手段的钢板接触检测信号，将输出从外部电流指令切换为速度指令。

此外，本发明的钢板轧制装置，将所述第2速度控制手段输出的电流指令作为第1电流指令，所述第2可变速控制手段具有输出与所述上位自动化控制手段输出的速度指令对应的第2电流指令的第3速度控制手段，以及输出想定速度的电动机模型，该想定速度如此设想：根据所述第3速度控制手段输出的第2电流指令，利用该第2电流指令驱动所述第2电动机；将电动机模型输出的想定速度与第2速度检测手段测出的检测速度之差输入所述第2速度控制手段，对所述第2速度控制手段输出的第1电流指令，加上所述第3速度控制手段输出的第2电流指令，再减去所述第2电流检测手段测出的检测电流，将所得值输出到所述第2电流控制手段，所述上位自动化控制手段从所述第2电流检测手段测出的检测电流中减去所述第2电流指令，根据所得值输出速度指令。

附图说明

图1所示为本发明实施形态1的可变速控制装置的构成框图和其动作时间图。

图2所示为本发明实施形态2的可变速控制装置的构成框图和其动作时间图。

图3所示为本发明实施形态3的可变速控制装置的构成框图和其动作时间图。

图4所示为本发明实施形态4的可变速控制装置的构成框图和其动作时间图。

图5所示为本发明实施形态5的可变速控制装置的构成框图和其动作时间图。

图6所示为现有钢板轧机的电动机的可变速控制装置的构成图。

图7所示为现有可变速控制装置的构成框图和其动作时间图。

图8所示为现有可变速控制装置的构成框图和其动作时间图。

具体实施方式

实施形态1

图1(a)所示为说明本发明实施形态1的可变速控制装置动作的框图。在图中，与图7相同的符号表示相同的部位，省略其说明。作为新的符号，21为从上位自动化控制装置7预先输出的、各钢板8用的预计电流值，22为使用所述预计电流值21和可变速控制装置内产生的实际检测电流14、检测钢板8的前端部进入精轧机1的钢板进入检测器，23为所述钢板进入检测器22测出的、输出到上位自动化控制装置7的钢板进入检测信号。

下面图1(b)所示为本实施形态1的可变速控制装置的动作时间图。又，在本实施形态1中也与现有技术一样，上位自动化控制装置7输出加上了速度补偿量102的速度指令9。上位自动化控制装置7根据轧制的钢板8的各特性，计算或预先设定轧制所必需的预计电流值21，并将其输出到钢板进入检测器22。

这样，一旦钢板8的顶端部进入精轧机1(钢板顶端定时103)，可变速控制装置3即测出速度10的下降，上位自动化控制装置7为了进行电动机2的速度控制而使电动机电流14增大。当电动机电流14增大、比从上位自动化控制装置7输入的预计电流值21要大时(定时104)，判断为钢板8的顶端部进入了精轧机1，向上位自动化控制装置7输出钢板进入检测信号23。

一旦输入钢板进入检测信号23，上位自动化控制装置7立即使速度补偿量102为零，并继续速度指令9的输出。

如上所述，根据本实施形态1，上位自动化控制装置7在接收该钢板进入检测信号23之后，立即使速度补偿量102为零，所以能以很快的定时恢复到最佳轧制速度。

实施形态2

在上述实施形态1中，示出了用可变速控制装置3的钢板状态检测功能，而在图2(a)、(b)那样的可变速控制装置3内部，也能具有检测出钢板进入后的处理功能。更具体地，如图2(b)所示，因为钢板进入检测器22是对速度指令9加上速度补偿量102，所以，预先对可变速控制装置3输出一定量的速度补偿量102。钢板进入检测器22一旦在钢板进入定时104检测出钢板8进入精轧机1，就使速度补偿量102以指数函数减少直至为零。

如上所述，根据本实施形态2，由于在可变速控制装置3的内部加上检测出钢板进入前后的速度补偿量102，所以能通过高速且所希望的速度控制恢复到最佳轧制速度，能提高钢板8顶端部精度。

实施形态3

在上述实施形态2中，示出了用可变速控制装置3加上速度补偿量102的例子，但如图3(a)、(b)所示，用使速度控制器11的增益变化的方法也能获得相同的效果。

在本实施形态3中，不必预先对上位自动化控制装置7输出的速度指令9加上速度补偿量102，也不必根据钢板进入检测器22的输出加上速度补偿量102。

钢板进入检测器22在与上述实施形态1、2一样检测出钢板8进入精轧机1时，输出使可变速控制装置3内的速度控制器11的增益12上升至上位自动化控制装置7能允许范围的信号即增益切换信号24。通过这样的动作，就能使速度降低为最小。

如上所述，根据本实施形态3，因为在钢板进入检测器22检测出钢板8进入精轧机1之后，立即使速度控制器11的增益12提高到能允许的最大限度，所以能以最小限度的速度降低恢复至最佳轧制速度，能提高钢板8前端部精度。

实施形态4

在上述实施形态1-3中，对用可变速控制装置3的钢板进入检测功能进行了说明，但用可变速控制装置6也能进行检测。图4(a)所示为本发明实施形态4的可变速控制装置6的动作说明框图。此外，图4(b)所示为本实施形态2的可变速控制装置6的信号波形图。

如图4(b)所示，由于对防折器4的外部电流指令19，防折器4通过电流14而加速。另一方面，防折器4上升到某一角度，就与钢板8接触。接触时，防折器用电动机5不能加速，速度10达到顶点。在定时110检测出发生加速转矩但速度10却下降的这样电流值14与速度10的不合理情况，钢板接触检测信号25就能检测出防折器4与钢板8发生接触，就能将钢板接触检测信号26输出到上位自动化控制装置7。

该钢板接触检测信号26输入上位自动化控制装置7，因此将指令信号从外部电流指令19切换成速度指令9，与现有技术的图8(b)相比，可以更快地转换成提高钢板8精度的控制方法。

如上所述，根据本实施形态4，在钢板接触检测器25检测出防折器4与钢板8接触之后，立即将钢板接触检测信号26输出到上位自动化控制装置7，所以能以最早的定时控制最佳张力。

实施形态5

在上述实施形态4中，示出了检测防折器4与钢板8接触的实施例，但如果利用钢板接触检测器25的检测，将控制方法转换为速度控制系统(利用速度指令9的速度控制)，则因为防折器4对钢板8的张力保持在规定值，所以能提高钢板8的精度。但是，因为实际测定该张力很困难，所以一般通过运算电动机5的载荷转矩来间接读取张力。载荷转矩的运算必须使用对电动机4供给电流的检测电流14进行计算，但速度指令9的变化引起的加速分电流29重叠在电流14中，如果将电流14原封不动地使用于张力运算，则运算会产生误差。

因此在本实施形态5中，示出的实施例涉及利用速度控制系统进行控制时，为实现钢板8正确的张力计算用的控制方法。

下面对本实施形态5的钢板轧制装置的构成进行说明。图5所示为本实施形态5的钢板轧制装置的动作说明用框图，在图中，省略了与图4起相同功能的钢板检测器25和对它的输入信号即检测速度10、检测电流14及输出信号即检测信号26。在此，可变速控制装置6在速度控制器11之外，另外具有另一个速度控制器27和电动机模型28。这样的构成是为了将与速度指令9的变化对应的加速分电流29引导到速度控制器27的输出中。

下面对上述构成的钢板轧制装置的动作进行说明。

电动机模型28将上述加速分电流29作为输入，当该加速分电流29作为转矩作用于电动机时，电动机的惯性力矩如果是已知的，则电动机的速度30通过计算可以想定。该想定速度30表示电动机5的理想状态，该理想速度状态与速度指令9之差是速度指令9的变化引起的，作为使速度从理想速度状态发生变化的电流分量，能计算加速分电流29。

电动机模型28根据速度检测器27输出的加速分电流29运算电动机5将动作的速度(想定速度)。对这样获得的想定速度30，减去由速度检测器18测出的检测速度10，可变速控制装置6将这样减去后的速度指令输入速度控制器11。

速度控制器11一旦输入速度指令，即根据预先设定的增益输出与速度指令相应的电流指令13。该电流指令13与电动机5的所谓载荷转矩相当。

因此，在该电流指令13中加上加速分电流29，就算出电动机5必需的电流指令，根据该电流指令来控制电动机5。

如上所述，在本实施形态5中，在防折器4的控制中所必需的钢板8的张力计算中，通过将速度指令9的变化引起的速度加速分电流29输出到上位自动化控制装置7，供给电动机5的电流就由使电动机速度10变化的分量和供给钢板8张力的分量构成。电动机5在速度变化过程中，供给电动机5的电流全部作为张力用进行计算时，电动机电流中含有速度变化用的分量，在计算结果中与正确的张力产生误差，影响钢板8的精度。因此，从供给电动机5的电流14中减去加速分电流29之后，就能进行高精度的张力计算，能提高轧制精度。

根据本发明，控制手段一旦从所述钢板进入检测手段输入检测信号，即输出减去了速度补偿量的速度指令，故能高速判断和处理钢板对精轧用轧机的进入，所以能提高钢板精度。

此外，可变速控制手段从所述控制手段输入的速度指令中减去由所述钢板进入检测手段输入的随时问变化的设定速度量，就能在所希望的定时使精轧用轧机动作。

此外，可变速控制手段一旦从钢板进入检测手段输入增益切换信号，即将速度控制手段的增益切换成预先设定的允许最大值，因而能高速判断并恢复钢板对精轧用轧机的速度下降，所以能提高钢板精度。

此外，控制手段一旦从钢板进入检测手段输入检测信号，即将外部电流指令切换为速度指令的输出，因此能高速判断钢板8对防折器4的接触，能迅速切换成合适的控制方法，所以能提高钢板精度。

另外，通过将速度指令变化引起的速度加速分电流输出到上位自动化控制手段，因此能从供给电动机的电流中减去加速分电流，能提高轧制精度。

Claims (9)

1.一种钢板轧制装置，其特征在于，具有：

轧制钢板用的精轧手段；

驱动所述精轧手段的电动机；

检测所述电动机速度的速度检测手段；

输出预先加有速度补偿量的速度指令和所述钢板轧制所必需的电动机预计电流值的上位自动化控制手段；

可变速控制手段，其具有检测供给所述电动机的电流值的电流检测手段，将与从所述上位自动化控制手段输出的速度指令与由所述速度检测手段测出的检测速度之差所对应的电流指令输出的速度控制手段，以及将与所述速度控制手段输出的电流指令与所述电流检测手段检测出的检测电流值之差所对应的控制电流输出到所述电动机的电流控制手段；以及，

钢板进入检测手段，其将所述上位自动化控制手段输出的预计电流值与所述电流检测手段测出的检测电流值进行比较，由于所述检测电流值达到所述预计电流值而检测出钢板进入所述精轧手段，并将该钢板进入检测信号输出到所述上位自动化控制手段；

上述上位自动化控制手段在上述钢板进入检测手段送出钢板进入检测信号时，输出从所述速度指令减去所述速度补偿量的速度指令。

2.一种钢板轧制装置，其特征在于，具有：

轧制钢板用的精轧手段；

驱动所述精轧手段的电动机；

检测所述电动机速度的速度检测手段；

输出一定的速度指令和上述钢板轧制所必需的电动机预计电流值的上位自动化控制手段；

可变速控制手段，具有检测供给所述电动机的电流值的电流检测手段，将与从所述上位自动化控制手段输出的速度指令与由所述速度检测手段测出的检测速度之差所对应的电流指令输出的速度控制手段，以及将与所述速度控制手段输出的电流指令与所述电流检测手段检测出的检测电流值之差所对应的控制电流输出到所述电动机的电流控制手段；以及，

钢板进入检测手段，其对所述可变速控制手段输出一定的速度补偿量，对所述上位自动化控制手段输出的预计电流值与所述电流检测手段测出的检测电流值进行比较，当所述检测电流值达到所述预计电流值时，检测出钢板进入所述精轧手段，并从测出该钢板进入时刻起以指数函数使所述速度补偿量减少直至零；

所述速度控制手段在所述上位自动化控制手段输入的速度指令上加上所述钢板进入检测手段输入的速度补偿量，并输出与加后的速度指令与检测速度之差相对应的电流指令。

3.一种钢板轧制装置，其特征在于，具有：

轧制钢板用的精轧手段；

驱动所述精轧手段的电动机；

检测所述电动机速度的速度检测手段；

输出一定的速度指令和上述钢板轧制所必需的电动机预计电流值的上位自动化控制手段；

可变速控制手段，其具有检测供给所述电动机的电流值的电流检测手段，输出电流指令的速度控制手段，该电流指令对应于从所述上位自动化控制手段输出的速度指令与所述速度检测手段所测出的检测速度之差，以及对所述电动机输出控制电流的电流控制手段，所述控制电流对应于从所述速度控制手段输出的电流指令与由所述电流检测手段测出的检测电流值之差；以及，

钢板进入检测手段，其对所述上位自动化控制手段输出的预计电流值与所述电流检测手段测出的检测电流值进行比较，由于所述检测电流值达到所述预计电流值而测出钢板进入了所述精轧手段，在测出该钢板进入的时刻，对所述可变速控制手段输出切换所述速度控制手段的增益的增益切换信号；

所述速度控制手段根据来自所述钢板进入检测手段的增益切换信号切换增益，并输出与切换后的增益对应的电流指令。

4.根据权利要求1所述的钢板轧制装置，其特征在于，

设所述电动机为第1电动机，所述速度检测手段为第1速度检测手段，所述可变速控制手段为第1可变速控制手段，所述电流检测手段为第1电流检测手段，所述速度控制手段为第1速度控制手段，所述电流控制手段为第1电流控制手段，

还具有：调整轧制钢板的张力的防折器；

驱动所述防折器的第2电动机；

检测所述电动机速度的第2速度检测手段；

输出使所述防折器工作用的外部电流指令或输出为了使所述钢板保持稳定张力而使所述防折器工作用的速度指令的上位自动化控制手段；

第2可变速控制手段，其具有检测供给所述第2电动机的电流值的第2电流检测手段，输出与所述上位自动化控制手段输出的速度指令与所述第2速度检测手段测出的检测速度之差相对应的电流指令的第2速度控制手段，以及将控制电流输出到所述第2电动机的第2电流控制手段，所述控制电流对应于从所述第2速度控制手段输出的电流指令与所述第2电流检测手段测出的检测电流值之差，或者对应于从所述上位自动化控制手段输出的外部电流指令；以及，

钢板接触检测手段，其以所述第2电流检测手段测出的检测电流值和所述第2速度检测手段测出的检测速度为输入，根据所述外部电流指令，在所述检测电流值正在上升的所述防折器加速控制时，由于所述检测速度从加速转换为减速而测出所述防折器与钢板接触，并将该钢板接触检测信号输出到所述上位自动化控制手段；

所述上位自动化控制手段根据来自所述钢板接触检测手段的钢板接触检测信号，将输出从外部电流指令切换为速度指令。

5.根据权利要求2所述的钢板轧制装置，其特征在于，

设所述电动机为第1电动机，所述速度检测手段为第1速度检测手段，所述可变速控制手段为第1可变速控制手段，所述电流检测手段为第1电流检测手段，所述速度控制手段为第1速度控制手段，所述电流控制手段为第1电流控制手段，

还具有：调整轧制钢板的张力的防折器；

驱动所述防折器的第2电动机；

检测所述电动机速度的第2速度检测手段；

输出使所述防折器工作用的外部电流指令或输出为了使所述钢板保持稳定张力而使所述防折器工作用的速度指令的上位自动化控制手段；

第2可变速控制手段，其具有检测供给所述第2电动机的电流值的第2电流检测手段，输出与所述上位自动化控制手段输出的速度指令与所述第2速度检测手段测出的检测速度之差相对应的电流指令的第2速度控制手段，以及将控制电流输出到所述第2电动机的第2电流控制手段，所述控制电流对应于从所述第2速度控制手段输出的电流指令与所述第2电流检测手段测出的检测电流值之差，或者对应于从所述上位自动化控制手段输出的外部电流指令；以及，

钢板接触检测手段，其以所述第2电流检测手段测出的检测电流值和所述第2速度检测手段测出的检测速度为输入，根据所述外部电流指令，在所述检测电流值正在上升的所述防折器加速控制时，由于所述检测速度从加速转换为减速而测出所述防折器与钢板接触，并将该钢板接触检测信号输出到所述上位自动化控制手段；

所述上位自动化控制手段根据来自所述钢板接触检测手段的钢板接触检测信号，将输出从外部电流指令切换为速度指令。

6.根据权利要求3所述的钢板轧制装置，其特征在于，

设所述电动机为第1电动机，所述速度检测手段为第1速度检测手段，所述可变速控制手段为第1可变速控制手段，所述电流检测手段为第1电流检测手段，所述速度控制手段为第1速度控制手段，所述电流控制手段为第1电流控制手段，

还具有：调整轧制钢板的张力的防折器；

驱动所述防折器的第2电动机；

检测所述电动机速度的第2速度检测手段；

输出使所述防折器工作用的外部电流指令或输出为了使所述钢板保持稳定张力而使所述防折器工作用的速度指令的上位自动化控制手段；

第2可变速控制手段，其具有检测供给所述第2电动机的电流值的第2电流检测手段，输出与所述上位自动化控制手段输出的速度指令与所述第2速度检测手段测出的检测速度之差相对应的电流指令的第2速度控制手段，以及将控制电流输出到所述第2电动机的第2电流控制手段，所述控制电流对应于从所述第2速度控制手段输出的电流指令与所述第2电流检测手段测出的检测电流值之差，或者对应于从所述上位自动化控制手段输出的外部电流指令；以及，

钢板接触检测手段，其以所述第2电流检测手段测出的检测电流值和所述第2速度检测手段测出的检测速度为输入，根据所述外部电流指令，在所述检测电流值正在上升的所述防折器加速控制时，由于所述检测速度从加速转换为减速而测出所述防折器与钢板接触，并将该钢板接触检测信号输出到所述上位自动化控制手段；

所述上位自动化控制手段根据来自所述钢板接触检测手段的钢板接触检测信号，将输出从外部电流指令切换为速度指令。

7.根据权利要求4所述的钢板轧制装置，其特征在于，

将所述第2速度控制手段输出的电流指令作为第1电流指令；

所述第2可变速控制手段具有：

输出与所述上位自动化控制手段输出的速度指令对应的第2电流指令的第3速度控制手段，以及，

输出想定速度的电动机模型，该想定速度如此设想：根据所述第3速度控制手段输出的第2电流指令，利用该第2电流指令驱动所述第2电动机；

将所述电动机模型输出的想定速度与第2速度检测手段测出的检测速度之差输入所述第2速度控制手段；

对所述第2速度控制手段输出的第1电流指令，加上所述第3速度控制手段输出的第2电流指令，再减去所述第2电流检测手段测出的检测电流，将所得值输出到所述第2电流控制手段；

所述上位自动化控制手段从所述第2电流检测手段测出的检测电流中减去所述第2电流指令，根据所得值输出速度指令。

8.根据权利要求5所述的钢板轧制装置，其特征在于，

将所述第2速度控制手段输出的电流指令作为第1电流指令；

所述第2可变速控制手段具有：

输出与所述上位自动化控制手段输出的速度指令对应的第2电流指令的第3速度控制手段，以及，

输出想定速度的电动机模型，该想定速度如此设想：根据所述第3速度控制手段输出的第2电流指令，利用该第2电流指令驱动所述第2电动机；

将所述电动机模型输出的想定速度与第2速度检测手段测出的检测速度之差输入所述第2速度控制手段；

对所述第2速度控制手段输出的第1电流指令，加上所述第3速度控制手段输出的第2电流指令，再减去所述第2电流检测手段测出的检测电流，将所得值输出到所述第2电流控制手段；

所述上位自动化控制手段从所述第2电流检测手段测出的检测电流中减去所述第2电流指令，根据所得值输出速度指令。

9.根据权利要求6所述的钢板轧制装置，其特征在于，

将所述第2速度控制手段输出的电流指令作为第1电流指令；

所述第2可变速控制手段具有：

输出与所述上位自动化控制手段输出的速度指令对应的第2电流指令的第3速度控制手段，以及，

输出想定速度的电动机模型，该想定速度如此设想：根据所述第3速度控制手段输出的第2电流指令，利用该第2电流指令驱动所述第2电动机；

将所述电动机模型输出的想定速度与第2速度检测手段测出的检测速度之差输入所述第2速度控制手段；

对所述第2速度控制手段输出的第1电流指令，加上所述第3速度控制手段输出的第2电流指令，再减去所述第2电流检测手段测出的检测电流，将所得值输出到所述第2电流控制手段；

所述上位自动化控制手段从所述第2电流检测手段测出的检测电流中减去所述第2电流指令，根据所得值输出速度指令。

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