CN100346982C - 导带式数码喷射印花机导带的自动纠偏装置和纠偏方法 - Google Patents

导带式数码喷射印花机导带的自动纠偏装置和纠偏方法 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种导带式数码喷射印花机导带的自动纠偏装置，包括导带、纠偏辊，还设置有偏移机构、检测机构和控制电脑，纠偏辊的一端为活动端，该活动端与偏移机构相连，纠偏辊的另一端固定在导带式数码喷射印花机的机身上，检测导带位置的检测机构安装在导带一侧，控制电脑与偏移机构、检测机构连接。本发明还公开了该自动纠偏装置的纠偏方法。本发明设计合理、结构简洁、自动化程度高。

Description

导带式数码喷射印花机导带的自动纠偏装置和纠偏方法
技术领域：
本发明涉及一种导带式数码喷射印花机导带的自动纠偏装置和纠偏方法，用于调节导带式数码喷射印花机中的导带相对于工作面的位置，以便当导带偏离正常工作位置时能够自动平稳地纠偏。
背景技术：
在现有技术中，纠偏辊的一端固定在导带式数码喷射印花机的机身上，另一端与调节螺丝相连。当导带式数码喷射印花机的导带偏离正常工作位置时，需要人工进行干预，手动调整调节螺丝，使得纠偏辊与导带运动方向不垂直，以便当导带压在纠偏辊上移动时产生一个侧向力，将导带拉回正常工作位置。这种侧向力的大小和方向可用纠偏辊与导带运动垂直方向的角度来调节。由于导带的这种偏移以及纠偏的过程是一个渐进的过程，需根据导带目前所处的位置以及各种情况对纠偏力的大小做比较恰当的调整，手动调整显然难以达到比较好的调节效果，且比较费时费力，容易导致喷印质量下降。
发明内容：
本发明所要解决的技术问题是克服现有技术的缺点而提供一种导带式数码喷射印花机导带的自动纠偏装置和纠偏方法。
本发明解决上述技术问题的技术方案是：一种导带式数码喷射印花机导带的自动纠偏装置，包括导带、纠偏辊，其结构特点在于：还设置有偏移机构、检测机构和控制电脑，纠偏辊的一端为活动端，该活动端与偏移机构相连，纠偏辊的另一端固定在导带式数码喷射印花机的机身上，检测导带位置的检测机构安装在导带一侧，控制电脑与偏移机构、检测机构连接。
本发明的偏移机构可以包括连杆、转动销轴、传动丝杆、电机固定座和电机，连杆的一端与纠偏辊活动端相连，连杆的另一端与传动丝杆相连，连杆上设置有转动销轴，电机安装在电机固定座上，电机与传动丝杆相连，电机与控制电脑连接。
本发明的检测机构可以是光电传感器组。
本发明的光电传感器组可以是两个光电传感器。
本发明解决上述技术问题的技术方案还包括一种导带式数码喷射印花机导带的自动纠偏装置的纠偏方法，该自动纠偏装置包括导带、纠偏辊，还设置有偏移机构、检测机构和控制电脑，纠偏辊的一端为活动端，纠偏辊活动端与偏移机构相连，纠偏辊的另一端固定在导带式数码喷射印花机的机身上，检测导带位置的检测机构安装在导带一侧，控制电脑与偏移机构、检测机构连接，该纠偏方法包括以下三个步骤：
a、检测数据输入；
b、控制电脑根据检测结果和纠偏辊活动端的位置决定偏移机构相应动作：
c、按设定周期延时后重复步骤a。
本发明所述的步骤a可以是控制电脑读入检测数据。
本发明所述的步骤a也可以是以下两个步骤：
d、检测机构发出中断信号；
e、控制电脑进行中断处理，读入检测数据。
本发明所述的步骤b也可以是以下四个步骤：
f、控制电脑根据检测结果判断导带目前所处位置；
g、记录纠偏状态；
h、控制电脑判断目前纠偏辊活动端的位置是否恰当；
i、控制电脑确定偏移机构相应的动作，并记录相应的信息。
本发明通过偏移机构、检测机构和控制电脑的相互配合，能够根据具体情况自动恰当地调整纠偏辊活动端的位置，以便当导带偏离正常工作位置时能够自动平稳地纠偏。本发明设计合理、结构简洁、自动化程度高。
附图说明：
图1为本发明实施例的结构示意图。
图2为本发明实施例的控制程序框图。
图3为本发明实施例的纠偏过程示意图。
具体实施方式：
参见图1，本发明的实施例包括导带1、纠偏辊2、偏移机构I、检测机构II，偏移机构I包括连杆3、转动销轴4、传动丝杆5、电机固定座6和电机7，连杆3的一端与纠偏辊活动端9相连，纠偏辊2的另一端固定在导带式数码喷射印花机的机身上，连杆3的另一端与传动丝杆5相连，连杆3上设置有转动销轴4，电机7安装在电机固定座6上，电机7与传动丝杆5相连，检测机构II为两个光电传感器，分别安装在导带1与偏移机构I同侧的正常工作位置的两端，用来检测导带1是否偏离正常工作位置，控制电脑与电机7、检测机构II连接。纠偏辊活动端9的正常位置是纠偏辊2与导带1运动方向垂直。
参见图3，图中，A表示导带1运动方向，B表示纠偏辊2受力转动方向，C表示导带1偏移方向，III表示导带1和纠偏辊2处于正常位置，IV表示导带1偏向纠偏辊固定端10一侧而纠偏辊2处于正常位置，V表示导带1偏向纠偏辊固定端10一侧时纠偏辊2产生正常纠偏力所要求的纠偏辊活动端9的位置。
假设操作者站在纠偏辊活动端9一侧，当导带1偏向纠偏辊固定端10一侧时，两个光电传感器都检测不到光信号，这时控制电脑需将纠偏辊活动端9从正常位置向右移动设定的幅度；当导带1偏向纠偏辊活动端9一侧时，两个光电传感器都检测到光信号，这时控制电脑需将纠偏辊活动端9从正常位置向左移动设定的幅度。
具体操作时，控制电脑启动电机7，电机7的输出力矩带动传动丝杆5转动，连杆3的一端与传动丝杆5螺纹连接，从而带动连杆3的一端产生位移，连杆3中间装有转动销轴4，利用杠杆原理，把力传到连杆3与纠偏辊2连接在一起的另一端，故纠偏辊活动端9受力产生偏移，使得纠偏辊2与导带1运动方向不再垂直，进而获得一个与导带1运动方向垂直的侧向分力，这个力就能实现导带1的偏移。
当导带1偏离正常工作位置时，控制电脑根据检测情况和纠偏辊活动端9的位置决定偏移机构I的相应动作。电机7是正转还是反转由控制电脑根据纠偏辊活动端9移动方向决定，每次移动的幅度由内置程序设定。
参见图1、图2、图3，本发明所述的一种导带式数码喷射印花机导带的自动纠偏装置的纠偏方法，该自动纠偏装置包括导带1、纠偏辊2，还设置有偏移机构I、检测机构II和控制电脑，纠偏辊2的一端为活动端，纠偏辊活动端9与偏移机构I相连，纠偏辊2的另一端固定在导带式数码喷射印花机的机身上，检测导带1位置的检测机构II安装在导带1一侧，控制电脑与偏移机构I、检测机构II连接，该纠偏方法包括以下三个步骤：
a、检测数据输入；
b、控制电脑根据检测结果和纠偏辊活动端9的位置决定偏移机构I相应动作；
c、按设定周期延时后重复步骤a。
本发明所述的纠偏方法的第一种实施方式是：
步骤a为控制电脑读入检测数据，即采用控制电脑主控方法，定时检测检测机构II的状态，再由控制电脑根据实际情况进行步骤b和步骤c。
本发明所述的纠偏方法的第二种实施方式是：
步骤a为以下两个步骤：
d、检测机构II发出中断信号；
e、控制电脑进行中断处理，读入检测数据。
即采用中断处理方法，当检测机构II检测到导带1偏离正常工作位置(即两个光电传感器都检测到光信号或都检测不到光信号)时，检测机构II发出中断信号到控制电脑，再由控制电脑读入检测数据，后面的工作也是步骤b和步骤c。
本发明所述的步骤b可以是以下四个步骤：
f、控制电脑根据检测结果判断导带1目前所处位置；
g、记录纠偏状态；
h、控制电脑判断目前纠偏辊活动端9的位置是否恰当；
i、控制电脑确定偏移机构I相应的动作，并记录相应的信息。
本发明中的检测机构也可安装在另一侧，此时控制程序应做相应的改动。此外，本发明中的偏移机构也可简单地仅由传动丝杆、电机固定座和电机构成。凡是此类等效变换，均应认为落入本发明的保护范围。
本发明通过偏移机构、检测机构和控制电脑的相互配合，能够根据导带所处的位置、纠偏辊活动端所处的位置自动恰当地调整纠偏辊活动端的位置，以便当导带偏离正常工作位置时能够自动平稳地纠偏。本发明设计合理、结构简洁、自动化程度高。

Claims (8)

1、一种导带式数码喷射印花机导带的自动纠偏装置，包括导带、纠偏辊，其特征在于：还设置有偏移机构、检测机构和控制电脑，纠偏辊的一端为活动端，该活动端与偏移机构相连，纠偏辊的另一端固定在导带式数码喷射印花机的机身上，检测导带位置的检测机构安装在导带一侧，控制电脑与偏移机构、检测机构连接。
2、根据权利要求1所述的导带式数码喷射印花机导带的自动纠偏装置，其特征在于：所述的偏移机构包括连杆、转动销轴、传动丝杆、电机固定座和电机，连杆的一端与纠偏辊活动端相连，连杆的另一端与传动丝杆相连，连杆上设置有转动销轴，电机安装在电机固定座上，电机与传动丝杆相连，电机与控制电脑连接。
3、根据权利要求1或2所述的导带式数码喷射印花机导带的自动纠偏装置，其特征在于：所述检测机构是光电传感器组。
4、根据权利要求3所述的导带式数码喷射印花机导带的自动纠偏装置，其特征在于：所述光电传感器组为两个光电传感器。
5、一种如权利要求1所述的导带式数码喷射印花机导带的自动纠偏装置的纠偏方法，其特征在于：所述的方法包括以下三个步骤，
a、检测数据输入；
b、控制电脑根据检测结果和纠偏辊活动端的位置决定偏移机构相应动作；
c、按设定周期延时后重复步骤a。
6、根据权利要求5所述的导带式数码喷射印花机导带的自动纠偏装置的纠偏方法，其特征在于：所述步骤a为控制电脑读入检测数据。
7、根据权利要求5所述的导带式数码喷射印花机导带的自动纠偏装置的纠偏方法，其特征在于：所述步骤a可以是以下两个步骤，
d、检测机构发出中断信号；
e、控制电脑进行中断处理，读入检测数据。
8、根据权利要求5所述的导带式数码喷射印花机导带的自动纠偏装置的纠偏方法，其特征在于：所述步骤b可以是以下四个步骤，
f、控制电脑根据检测结果判断导带目前所处位置；
g、记录纠偏状态；
h、控制电脑判断目前纠偏辊活动端的位置是否恰当；
i、控制电脑确定偏移机构相应的动作，并记录相应的信息。
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