CN109228216A - 锁模防护装置及具有其的注塑机 - Google Patents
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Abstract
本发明提供了一种锁模防护装置及具有其的注塑机，该锁模防护装置包括：机械锁撞杆，机械锁撞杆的一端与注塑机的动模板连接，机械锁撞杆的另一端穿设在注塑机的调模板的导向孔内，以使机械锁撞杆随动模板运动；闸板，闸板的至少部分可运动地设置，以通过将闸板卡设机械锁撞杆以使动模板停动；传动机构，至少部分传动机构可转动地设置在注塑机的机架上，传动机构与闸板传动连接，以带动闸板卡设在机械锁撞杆上或从机械锁撞杆上脱离。通过本发明提供的技术方案，解决了现有技术中的锁模防护装置的安全性能较差的技术问题。
Description
技术领域
本发明涉及注塑机技术领域，具体而言，涉及一种锁模防护装置及具有其的注塑机。
背景技术
目前，为了保证注塑机的安全运行、操作人员的安全以及模具不受损坏，一般在全电动注塑机配置有机械、电气的双重保护装置。机械安全装置设置在动模板与调模板之间。
现有技术中，有些机械安装装置是通过拉索带动闸板运动以实现防护功能，但是在长期使用后拉索容易生锈且很容易断，会带来一定的安全隐患。还有一些机械式的机构结构直接设置在安全门上，不便于安全门的打开和关闭，整体结构较为笨重，且加工和安装较为复杂。
发明内容
本发明的主要目的在于提供一种锁模防护装置及具有其的注塑机，以解决现有技术中的锁模防护装置的安全性能较差的技术问题。
为了实现上述目的，根据本发明的一个方面，提供了一种锁模防护装置，包括：机械锁撞杆，机械锁撞杆的一端与注塑机的动模板连接，机械锁撞杆的另一端穿设在注塑机的调模板的导向孔内，以使机械锁撞杆随动模板运动；闸板，闸板的至少部分可运动地设置，以通过将闸板卡设机械锁撞杆以使动模板停动；传动机构，至少部分传动机构可转动地设置在注塑机的机架上，传动机构与闸板传动连接，以带动闸板卡设在机械锁撞杆上或从机械锁撞杆上脱离。
进一步地，闸板具有用于卡设机械锁撞杆的第一位置和与机械锁撞杆脱离的第二位置，闸板可转动地设置在调模板上，以运动至第一位置或第二位置。
进一步地，机械锁撞杆上设置有锁止槽，闸板具有与锁止槽配合的第一位置和与锁止槽脱离的第二位置。
进一步地，传动机构包括第一传动杆，第一传动杆可转动地设置，第一传动杆用于与闸板传动连接以带动闸板转动。
进一步地，传动机构还包括架体，第一传动杆可转动地设置在架体上。
进一步地，锁模防护装置还包括驱动件，驱动件沿预定轨迹可运动地设置，以在驱动件运动的过程中驱动第一传动杆转动。
进一步地，驱动件设置在注塑机的安全门上，以在安全门运动时驱动驱动件沿预定轨迹运动。
进一步地，驱动件具有与传动机构脱离的初始位置以及用于使闸板处于第二位置的终点位置；驱动件由初始位置运动至终点位置，以带动闸板由第一位置运动至第二位置。
进一步地，安全门具有关闭状态和打开状态，安全门处于关闭状态时，驱动件处于终点位置，以使闸板处于第二位置；安全门处于打开状态时，驱动件处于初始位置，以使闸板处于第一位置以限制机械锁撞杆的运动。
进一步地，传动机构具有与第一传动杆连接的连接部，驱动件上设置有驱动斜面，在驱动件由初始位置运动至终点位置时，连接部逐渐与驱动斜面接触并在驱动斜面的推动作用下上升以带动第一传动杆转动。
进一步地，连接部包括第二传动杆，第二传动杆的一端与第一传动杆连接，第二传动杆的另一端突出第一传动杆设置；驱动件驱动第一传动杆运动时，第二传动杆在驱动斜面的推动作用下摆动以带动第一传动杆转动。
进一步地，驱动件还具有支撑平面，支撑平面与驱动斜面相接，以在连接部由驱动斜面过渡至支撑平面并沿支撑平面滑动时，使闸板维持在第二位置。
进一步地，第二传动杆上设置有配重块，第二传动杆通过配重块与第一传动杆连接，以在连接部与驱动斜面脱离时，使第一传动杆在配重块的重力作用下回转，以使闸板回位至第一位置。
进一步地，第二传动杆的远离第一传动杆的一端设置有滚动件，第二传动杆通过滚动件与驱动斜面接触。
进一步地，第一传动杆上设置有第一止挡件，第一止挡件具有第一止挡位置，第一止挡件随第一传动杆转动并在运动至第一止挡位置时使第一传动杆停转。
进一步地，调模板上设置有与闸板配合的第二止挡件，当闸板运动至第二位置时，闸板与第二止挡件抵接以使闸板在第二止挡件的限位作用下维持在第二位置。
进一步地，调模板上设置有感应开关，闸板上对应设置有感应块，以通过感应开关与感应块的配合检测闸板是否处于第一位置。
根据本发明的另一方面，提供了一种注塑机，包括：机架；调模板，设置在机架上；动模板，可移动地设置在机架上，动模板用于与调模板配合；锁模防护装置，设置在机架上，锁模防护装置为上述提供的锁模防护装置，锁模防护装置用于控制动模板相对于调模板的运动。
应用本发明的技术方案，至少部分的传动机构可转动地设置在注塑机的机架上，通过至少部分的传动机构取代了现有技术中的拉锁，长期使用也不会影响正常的传动，提高了结构的稳定性和可靠性，从而能够提高整体结构的安全性能。因此，采用本发明提供的锁模防护装置，能够解决现有技术中的锁模防护装置的安全性能较差的技术问题。
附图说明
构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：
图1示出了根据本发明实施例一提供的锁模防护装置的机械锁撞杆处于可运动状态时的结构示意图；以及
图2示出了根据本发明实施例一提供的锁模防护装置的机械锁撞杆处于停动状态时的结构示意图。
其中，上述附图包括以下附图标记：
10、传动机构；11、第一传动杆；12、架体；13、第二传动杆；14、配重块；15、滚动件；16、第一止挡件；17、第二止挡件；18、转动轴；19、连接板；20、闸板；21、闸板转动轴；30、机械锁撞杆；31、锁止槽；40、驱动件；50、感应开关；60、感应块；70、调模板；90、感应开关支架；100、撞块架。
具体实施方式
需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。
如图1和图2所示，本发明实施例一提供了一种锁模防护装置，该锁模防护装置包括：机械锁撞杆30、闸板20和传动机构10。其中，机械锁撞杆30的一端与注塑机的动模板连接，机械锁撞杆30的另一端穿设在注塑机的调模板70的导向孔内，以使机械锁撞杆30随动模板运动，以实现开模或合模动作。闸板20的至少部分可运动地设置，以通过将闸板20卡设机械锁撞杆30以使动模板停动。至少部分传动机构10可转动地设置在注塑机的机架上，传动机构10与闸板20传动连接，以带动闸板20卡设在机械锁撞杆30上或从机械锁撞杆30上脱离。
应用本发明实施例一提供的锁模防护装置，至少部分的传动机构10可转动地设置在注塑机的机架上，通过至少部分的传动机构10取代了现有技术中的拉锁，长期使用也不会影响正常的传动，提高了结构的稳定性和可靠性，从而能够提高整体结构的安全性能。因此，采用本发明实施例提供的锁模防护装置，能够解决现有技术中的锁模防护装置的安全性能较差的技术问题。同时，由于本实施例中的传动机构10设置在注塑机的机架上，相比于现有技术中直接将驱动部分和传动部分均设置在安全门上的技术方案而言，采用本申请中技术方案有利于安全门的打开和关闭，使得安全门轻化，同时也便于加工和安装。
具体的，本实施例中的闸板20具有用于卡设机械锁撞杆30的第一位置和与机械锁撞杆30脱离的第二位置。闸板20绕闸板转动轴21可转动地设置在调模板70上，以运动至第一位置或第二位置。
为了使闸板20更好地与机械锁撞杆30配合进行卡设，本实施例中的机械锁撞杆30上设置有锁止槽31，闸板20具有与锁止槽31配合的第一位置和与锁止槽31脱离的第二位置。沿机械锁撞杆30的延伸方向上，间隔设置有多个锁止槽31。
具体的，本实施例中的传动机构10包括第一传动杆11，第一传动杆11可转动地设置，第一传动杆11用于与闸板20传动连接以带动闸板20转动。
在本实施例中，传动机构10还包括架体12，第一传动杆11可转动地设置在架体12上。架体12设置在注塑机的机架上。本实施例中的架体12为U型架，U型架上设置有转动轴18，第一传动杆11可转动地设置在转动轴18上。为了提高U型支架的强度，在U型支架上还设置有加强梁。第一传动杆11的两端分别设置有连接板19，连接板19的一端套设在转动轴18上，以使连接板19能够相对转动轴18转动；连接板19的另一端与第一传动杆11连接，以使所述连接板19带动所述第一传动杆11转动。具体的，本实施例中的连接板19通过螺钉套件与第一传动杆11连接。
为了驱动传动机构10运动，本实施例中的锁模防护装置还包括驱动件40，驱动件40沿预定轨迹可运动地设置，以在驱动件40运动的过程中驱动第一传动杆11转动。
具体的，驱动件40设置在注塑机的安全门上，以在安全门运动时驱动驱动件40沿预定轨迹运动。这样，当安全门运动时，将带动驱动件40运动，并通过驱动件40驱使第一传动杆11的摆动。具体的，驱动件40设置在撞块架100上，撞块架100设置在安全门上。
在本实施例中，驱动件40具有与传动机构10脱离的初始位置以及用于使闸板20处于第二位置的终点位置。驱动件40由初始位置运动至终点位置，以带动闸板20由第一位置运动至第二位置。这样，通过安全门的运动能够带动闸板20的运动，以控制机械锁撞杆30的运动。
具体的，本实施例中的安全门具有关闭状态和打开状态。安全门处于关闭状态时，驱动件40处于终点位置，以使闸板20处于第二位置。安全门处于打开状态时，驱动件40处于初始位置，以使闸板20处于第一位置以限制机械锁撞杆30的运动。这样，当安全门关闭时，闸板20与锁止槽31脱离，动模板可运动至与调模板70配合的位置，以进行合模。当安全门打开时，闸板20将卡设在锁止槽31内以限制机械锁撞杆30的运动，从而限制了动模板的运动，以达到锁模防护的作用。
为了便于驱动件40驱动第一传动杆11转动，本实施例中的传动机构10具有与第一传动杆11连接的连接部。驱动件40上设置有驱动斜面，在驱动件40由初始位置运动至终点位置时，连接部逐渐与驱动斜面接触并在驱动斜面的推动作用下上升以带动第一传动杆11转动，从而带动驱动件40由第一位置运动至第二位置。
具体的，本实施例中的连接部包括第二传动杆13。第二传动杆13的一端与第一传动杆11连接，第二传动杆13的另一端突出第一传动杆11设置。驱动件40驱动第一传动杆11运动时，第二传动杆13在驱动斜面的推动作用下摆动以带动第一传动杆11转动。第二传动杆13的结构简单，便于生产和制造，且通过设置第二传动杆13能够更好地带动第一传动杆11的运动。
在本实施例中，驱动件40还具有支撑平面，支撑平面与驱动斜面相接，以在连接部由驱动斜面过渡至支撑平面并沿支撑平面滑动时，使闸板20维持在第二位置。这样，当安全门处于关闭状态时，机械锁撞杆30能够顺利地运动以进行合模。
具体的，本实施例中的第二传动杆13上设置有配重块14，第二传动杆13通过配重块14与第一传动杆11连接，以在连接部与驱动斜面脱离时，使第一传动杆11在配重块14的重力作用下回转，以使闸板20回位至第一位置。配重块14的结构简单，便于生产制造，且能够便于第一传动杆11顺利进行回转。
为了便于驱动件40驱动第二传动杆13的转动，本实施例中在第二传动杆13的远离第一传动杆11的一端设置有滚动件15，第二传动杆13通过滚动件15与驱动斜面接触。采用这样的设置，能够减小接触时的摩擦力，便于驱动件40推动第二传动杆13的运动。具体的，该滚动件15可以为轴承。
在本实施例中，在第一传动杆11上设置有第一止挡件16，第一止挡件16具有第一止挡位置，第一止挡件16随第一传动杆11转动并在运动至第一止挡位置时使第一传动杆11停转。具体的，本实施例中的第一止挡件16为第一止挡杆，第一止挡杆的一端设置在其中一个连接板19上，第一止挡杆的另一端突出该连接板19设置，当第一止挡件16运动至第一止挡位置时，第一止挡杆与U型支架抵接以限制第一传动杆11的转动，以免旋转角度过大发生翻转从而导致机构功能失效。
在本实施例中，在调模板70上设置有与闸板20配合的第二止挡件17，当闸板20运动至第二位置时，闸板20与第二止挡件17抵接以使闸板20在第二止挡件17的限位作用下维持在第二位置。采用这样的设置，当安全门关闭后，能够便于机械锁止杆的顺利运动，同时防止闸板20发生反向翻转导致功能失效。具体的，本实施例中的第二止挡件17为第二止挡杆，第二止挡杆设置在调模板70的导向孔处，以与第二止挡件17配合进行止挡。
具体的，第一止挡件16和第二止挡件17均可以设置为限位螺钉。
优选的，本实施例中的调模板70上设置有感应开关50，闸板20上对应设置有感应块60，以通过感应开关50与感应块60的配合检测闸板20是否处于第一位置。感应开关50设置在感应开关支架90上，感应开关支架90设置在调模板70上。当安全门处于打开状态时，感应开关50感应到感应块60，此时，闸板20处于第一位置，使其指示灯点亮，并将信号传送至控制系统，系统立即发出禁止合模的动作信号。当安全门处于关闭状态时，感应开关50未感应到感应块60，感应开关50的指示灯熄灭，控制系统接收到信号，并撤销控制系统内部的禁止合模动作，此时可执行合模动作。
本发明实施例二提供了一种注塑机，该注塑机包括：机架、调模板70、动模板以及锁模防护装置。其中，调模板70设置在机架上。动模板可移动地设置在机架上，动模板用于与调模板70配合。锁模防护装置设置在机架上，锁模防护装置为实施例一提供的锁模防护装置，锁模防护装置用于控制动模板相对于调模板70的运动。
从以上的描述中，可以看出，本发明上述的实施例实现了如下技术效果：
锁模防护装置的结构简单、生产成本低、容易实现、且便于组装、拆卸维护和实现，且能够实现精确操作，提高了装置的整体安全性能。同时，由于锁模防护装置具有机械和电气双重防护措施，从而能够更加高效和精准的保护操作人员的安全以及模具不受损坏。
采用该锁模防护装置，能够使安全防护功能的实现变得更加简单，生产成本更低，加工制作更加容易。即使出现停电或其它电器故障也不会使安全门的保护失灵，有效的保护了操作人员的人身安全，以及模具不受损坏等。
同时该锁模防护装置的应用范围广，可以在油压注塑机、油电混合注塑机、全电动注塑机等塑料机械领域均采用此锁模防护装置，以轻松解决锁模防撞的问题。
以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (18)
1.一种锁模防护装置，其特征在于，包括：
机械锁撞杆(30)，所述机械锁撞杆(30)的一端与注塑机的动模板连接，所述机械锁撞杆(30)的另一端穿设在所述注塑机的调模板(70)的导向孔内，以使所述机械锁撞杆(30)随所述动模板运动；
闸板(20)，所述闸板(20)的至少部分可运动地设置，以通过将所述闸板(20)卡设所述机械锁撞杆(30)以使所述动模板停动；
传动机构(10)，至少部分所述传动机构(10)可转动地设置在所述注塑机的机架上，所述传动机构(10)与所述闸板(20)传动连接，以带动所述闸板(20)卡设在所述机械锁撞杆(30)上或从所述机械锁撞杆(30)上脱离。
2.根据权利要求1所述的锁模防护装置，其特征在于，所述闸板(20)具有用于卡设所述机械锁撞杆(30)的第一位置和与所述机械锁撞杆(30)脱离的第二位置，所述闸板(20)可转动地设置在所述调模板(70)上，以运动至所述第一位置或所述第二位置。
3.根据权利要求2所述的锁模防护装置，其特征在于，所述机械锁撞杆(30)上设置有锁止槽(31)，所述闸板具有与所述锁止槽(31)配合的第一位置和与所述锁止槽(31)脱离的第二位置。
4.根据权利要求2所述的锁模防护装置，其特征在于，所述传动机构(10)包括第一传动杆(11)，所述第一传动杆(11)可转动地设置，所述第一传动杆(11)用于与所述闸板(20)传动连接以带动所述闸板(20)转动。
5.根据权利要求4所述的锁模防护装置，其特征在于，所述传动机构(10)还包括架体(12)，所述第一传动杆(11)可转动地设置在所述架体(12)上。
6.根据权利要求5所述的锁模防护装置，其特征在于，所述锁模防护装置还包括：
驱动件(40)，所述驱动件(40)沿预定轨迹可运动地设置，以在所述驱动件(40)运动的过程中驱动所述第一传动杆(11)转动。
7.根据权利要求6所述的锁模防护装置，其特征在于，所述驱动件(40)设置在所述注塑机的安全门上，以在所述安全门运动时驱动所述驱动件(40)沿所述预定轨迹运动。
8.根据权利要求7所述的锁模防护装置，其特征在于，所述驱动件(40)具有与所述传动机构(10)脱离的初始位置以及用于使所述闸板(20)处于所述第二位置的终点位置；
所述驱动件(40)由所述初始位置运动至所述终点位置，以带动所述闸板(20)由所述第一位置运动至所述第二位置。
9.根据权利要求8所述的锁模防护装置，其特征在于，所述安全门具有关闭状态和打开状态，所述安全门处于所述关闭状态时，所述驱动件(40)处于所述终点位置，以使所述闸板(20)处于所述第二位置；所述安全门处于所述打开状态时，所述驱动件(40)处于所述初始位置，以使所述闸板(20)处于所述第一位置以限制所述机械锁撞杆(30)的运动。
10.根据权利要求8所述的锁模防护装置，其特征在于，所述传动机构(10)具有与所述第一传动杆(11)连接的连接部，所述驱动件(40)上设置有驱动斜面，在所述驱动件(40)由所述初始位置运动至所述终点位置时，所述连接部逐渐与所述驱动斜面接触并在所述驱动斜面的推动作用下上升以带动所述第一传动杆(11)转动。
11.根据权利要求10所述的锁模防护装置，其特征在于，所述连接部包括第二传动杆(13)，所述第二传动杆(13)的一端与所述第一传动杆(11)连接，所述第二传动杆(13)的另一端突出所述第一传动杆(11)设置；所述驱动件(40)驱动所述第一传动杆(11)运动时，所述第二传动杆(13)在所述驱动斜面的推动作用下摆动以带动所述第一传动杆(11)转动。
12.根据权利要求10所述的锁模防护装置，其特征在于，所述驱动件(40)还具有支撑平面，所述支撑平面与所述驱动斜面相接，以在连接部由所述驱动斜面过渡至所述支撑平面并沿所述支撑平面滑动时，使所述闸板(20)维持在所述第二位置。
13.根据权利要求11所述的锁模防护装置，其特征在于，所述第二传动杆(13)上设置有配重块(14)，所述第二传动杆(13)通过所述配重块(14)与所述第一传动杆(11)连接，以在所述连接部与所述驱动斜面脱离时，使所述第一传动杆(11)在所述配重块(14)的重力作用下回转，以使所述闸板(20)回位至所述第一位置。
14.根据权利要求11所述的锁模防护装置，其特征在于，所述第二传动杆(13)的远离所述第一传动杆(11)的一端设置有滚动件(15)，所述第二传动杆(13)通过所述滚动件(15)与所述驱动斜面接触。
15.根据权利要求4所述的锁模防护装置，其特征在于，所述第一传动杆(11)上设置有第一止挡件(16)，所述第一止挡件(16)具有第一止挡位置，所述第一止挡件(16)随所述第一传动杆(11)转动并在运动至所述第一止挡位置时使所述第一传动杆(11)停转。
16.根据权利要求2所述的锁模防护装置，其特征在于，所述调模板(70)上设置有与所述闸板(20)配合的第二止挡件(17)，当所述闸板(20)运动至所述第二位置时，所述闸板(20)与所述第二止挡件(17)抵接以使所述闸板(20)在所述第二止挡件(17)的限位作用下维持在所述第二位置。
17.根据权利要求2所述的锁模防护装置，其特征在于，所述调模板(70)上设置有感应开关(50)，所述闸板(20)上对应设置有感应块(60)，以通过所述感应开关与所述感应块的配合检测所述闸板(20)是否处于所述第一位置。
18.一种注塑机，其特征在于，包括：
机架；
调模板(70)，设置在所述机架上；
动模板，可移动地设置在所述机架上，所述动模板用于与所述调模板(70)配合；
锁模防护装置，设置在所述机架上，所述锁模防护装置为权利要求1至17中任一项所述的锁模防护装置，所述锁模防护装置用于控制所述动模板相对于所述调模板(70)的运动。
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|---|---|---|---|
| CN201811076372.7A CN109228216A (zh) | 2018-09-14 | 2018-09-14 | 锁模防护装置及具有其的注塑机 |
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN110524832A (zh) * | 2019-08-29 | 2019-12-03 | 珠海格力智能装备有限公司 | 机械锁定装置及具有其的合模机构 |
Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN202174722U (zh) * | 2011-07-14 | 2012-03-28 | 东莞富强鑫塑胶机械制造有限公司 | 注塑机隐藏式安全杆装置 |
| CN202480354U (zh) * | 2011-11-28 | 2012-10-10 | 佛山市宝捷精密机械有限公司 | 一种注塑机的安全门保护装置 |
| CN106393607A (zh) * | 2016-11-16 | 2017-02-15 | 上海未来伙伴机器人有限公司 | 产品顶出系统 |
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2018
- 2018-09-14 CN CN201811076372.7A patent/CN109228216A/zh active Pending
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