CN211220718U - 一种排爆机器人用结构 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及消防特种器械，尤其涉及一种排爆机器人用结构，其特征在于：提升机构包括提升架；提升架包括提升板、提升架主体和引导轮；提升架主体至少包括两根对称的水平板，水平板上固定伸缩气缸，伸缩气缸的伸缩杆段与提升板连接固定；水平板的尖端还设有引导轮，引导轮通过驱动电机驱动转动；提升架主体的末端与滑座连接固定，滑座与竖向滑槽配合；滑座通过皮带与竖向滑槽末端的顶轮配合，通过提升电机控制顶轮转动从而控制滑座沿着竖向滑槽上下移动；竖向滑槽底部末端与安装座连接固定为一体。能够替代人工进行操作，降低了疑是爆炸物处理过程中的危险系数，保护了救援人员。

Description

一种排爆机器人用结构

技术领域

本实用新型涉及消防特种器械，尤其涉及一种排爆机器人用结构。

背景技术

在消防救援中，转移疑是爆炸物是消防员工作中的一部分；在现有的爆炸物处理方式中，主要通过消防员人工通过工具将疑是爆炸物转移至防爆桶内，再进行爆炸物的处理；而遇到爆炸物爆炸时，救援人员即使穿着笨重的防护服也不能保证安然无恙；

而现有的排爆机器人大多造价高昂，虽然能够实现替代人工转移爆炸物的作用，但是一旦发生爆炸，对机器的损伤大，经济损失也大；

因此，本申请旨在提出一种结构简单、操作简单的排爆机器人用结构，能够替代人工快速将疑是爆炸物转移至防爆桶内。

发明内容

有鉴于现有技术的上述缺陷，本实用新型所要解决的技术问题是提出一种结构简单、操作简单的排爆机器人用结构，能够替代人工快速将疑是爆炸物转移至防爆桶内。

为实现上述目的，本实用新型提供了一种排爆机器人用结构，包括行走机构和提升机构，所述提升机构通过安装座固定在行走机构前方；其特征在于：所述提升机构包括提升架；所述提升架包括提升板、提升架主体和引导轮；所述提升架主体至少包括两根对称的水平板，所述水平板上固定伸缩气缸，所述伸缩气缸的伸缩杆段与提升板连接固定；所述水平板的尖端还设有引导轮，所述引导轮通过驱动电机驱动转动；所述提升架主体的末端与滑座连接固定，所述滑座与竖向滑槽配合；所述滑座通过皮带与竖向滑槽末端的顶轮配合，通过提升电机控制顶轮转动从而控制滑座沿着竖向滑槽上下移动；所述竖向滑槽底部末端与安装座连接固定为一体。

进一步的，所述引导轮的前端还设有辅助引导轮；所述辅助引导轮的转臂铰接在水平板上，且所述转臂与水平板之间还是设有弹簧。

进一步的，还包括爪手；所述爪手通过横杆固定在提升板顶部前方。

进一步的，所述安装座的两侧还设有弧形挡板。

本实用新型的有益效果是：

1、提升板与地面平齐，提升板较薄，插入到包裹的下方，并通过引导轮顺时针转动引导包裹向内侧滑动，直至包裹重心在提升板上，然后控制提升电机控制整个提升架上升，然后通过行走结构实现快速转移；能够替代人工进行操作，降低了疑是爆炸物处理过程中的危险系数，保护了救援人员；

2、设置了弧形挡板，即使在处理过程中发生爆炸，能够大部分的定向格挡爆炸伤害，降低爆炸物对整个设备的冲击，尽可能的降低设备损坏程度。

附图说明

图1是本实用新型一具体实施方式的结构示意图。

具体实施方式

为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本实用新型的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型。但是本实用新型能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本实用新型内涵的情况下做类似改进，因此实用新型不受下面公开的具体实施的限制。

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步说明：一种排爆机器人用结构，包括行走机构(行走结构为市售的行走机器人，技术公开充分，此处并未过多述说)和提升机构，提升机构通过安装座16固定在行走机构前方；提升机构包括提升架；提升架包括提升板1、提升架主体2和引导轮3；提升架主体2至少包括两根对称的水平板4，水平板4上固定伸缩气缸5，伸缩气缸5的伸缩杆段与提升板1连接固定；水平板4的尖端还设有引导轮3，引导轮3通过驱动电机6驱动转动；提升架主体2的末端与滑座10连接固定，滑座10与竖向滑槽11配合；滑座10通过皮带与竖向滑槽11末端的顶轮12配合，通过提升电机13控制顶轮12转动从而控制滑座10沿着竖向滑槽11上下移动；竖向滑槽11底部末端与安装座16连接固定为一体。

优选的，引导轮3的前端还设有辅助引导轮7；辅助引导轮7的转臂8铰接在水平板4上，且转臂8与水平板4之间还是设有弹簧9；通过设置弹簧9是的辅助引导轮7具有一定弹性，能够适应不同大小的包裹。

优选的，还包括爪手14；爪手14通过横杆15固定在提升板1顶部前方。

优选的，安装座16的两侧还设有弧形挡板17。

在实际的控制过程中，首先通过控制行走机构直至提升板1靠近疑是爆炸物的底部(此部分省略，非本申请保护内容)，然后开启驱动电机6，驱动电机6带动引导轮3左侧做顺时针转动，右侧的引导轮6做逆时针转动，从而逐渐在引导轮摩擦力作用下将疑是爆炸物逐渐向内侧推动，直至疑是爆炸物的中心位于提升板1上，然后控制伸缩气缸5收缩，从而通过伸缩气缸5控制水平板4带动提升板1向上动作并离开地面；此时，控制提升电机13转动，从而通过皮带带动整个滑座10及提升板1整体上移；再通过控制行走机构实现快速转移；而在这个过程中，如果一旦发生爆炸，通过弧形挡板17实现单向的格挡，降低爆炸对整个设备后侧的影响，尽可能的降低爆炸对设备的伤害。

以上详细描述了本实用新型的较佳具体实施例。应当理解，本领域的普通技术人员无需创造性劳动就可以根据本实用新型的构思做出诸多修改和变化。因此，凡本技术领域中技术人员依本实用新型的构思在现有技术的基础上通过逻辑分析、推理或者有限的实验可以得到的技术方案，皆应在由权利要求书所确定的保护范围内。

Claims (4)

1.一种排爆机器人用结构，包括行走机构和提升机构，所述提升机构通过安装座(16)固定在行走机构前方；其特征在于：所述提升机构包括提升架；所述提升架包括提升板(1)、提升架主体(2)和引导轮(3)；所述提升架主体(2)至少包括两根对称的水平板(4)，所述水平板(4)上固定伸缩气缸(5)，所述伸缩气缸(5)的伸缩杆段与提升板(1)连接固定；所述水平板(4)的尖端还设有引导轮(3)，所述引导轮(3)通过驱动电机(6)驱动转动；所述提升架主体(2)的末端与滑座(10)连接固定，所述滑座(10)与竖向滑槽(11)配合；所述滑座(10)通过皮带与竖向滑槽(11)末端的顶轮(12)配合，通过提升电机(13)控制顶轮(12)转动从而控制滑座(10)沿着竖向滑槽(11)上下移动；所述竖向滑槽(11)底部末端与安装座(16)连接固定为一体。

2.根据权利要求1所述的排爆机器人用结构，其特征在于：所述引导轮(3)的前端还设有辅助引导轮(7)；所述辅助引导轮(7)的转臂(8)铰接在水平板(4)上，且所述转臂(8)与水平板(4)之间还是设有弹簧(9)。

3.根据权利要求1所述的排爆机器人用结构，其特征在于：还包括爪手(14)；所述爪手(14)通过横杆(15)固定在提升板(1)顶部前方。

4.根据权利要求1所述的排爆机器人用结构，其特征在于：所述安装座(16)的两侧还设有弧形挡板(17)。

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