CN109866319A - 一种自保温砌块生产线 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种自保温砌块生产线。其包括搅拌机，布料器装置，在布料器装置的下方设置有1#动力输送装置，在1#动力输送装置下部设置有震动装置，在1#动力输送装置的后侧依次设有1#提升机、砌块养护室、2#提升机、2#动力输送装置、脱模装置，在脱模装置的后侧设有返回1#动力输送装置的返回轨道，返回轨道上依次设有清洗装置、喷涂装置，在脱模装置的下部设置有1#辊链输送机，1#辊链输送机的尾端与返回轨道对接，在2#动力输送装置尾端和1#辊链输送机首端之间设置有2#摆渡车，在返回轨道尾端与1#动力输送装置首端之间设置有1#摆渡车，在脱模装置的侧方设置有与1#辊链输送机平行的8#辊链输送机，在8#辊链输送机的上方设置有保温砌块底托搬运装置。

Description

一种自保温砌块生产线

技术领域

本发明涉及一种自保温砌块生产线，主要用于自保温砌块的生产，属于保温砌块生产设备技术领域。

背景技术

随着经济的发展与社会的进步，节约能源已经成为共识，建筑节能是节能工作的一个重要领域。随着建筑节能标准要求的不断提高，保温砌块作为建筑节能材料，应用越来越广泛。

随着保温砌块需求量的不断提高，为了提高生产效率，采用砌块自动生产线生产保温砌块成为许多生产厂家的首选。

公开号为CN104325553 A，名称为一种自保温砌块自动生产线的中国专利申请，其在脱模机的正下方设置的是一个回转平台，回转平台的一端与运输轨道对接，另一端与返回轨道对接，回转平台用于将运输的模具旋转90°以便于脱模机进行脱模并使脱模后的砌块及底托落在设置在运输轨道侧方的链板机上。该种结构设计不仅增加了设备结构的复杂性，增加了设备的动作过程，而且回转平台在旋转后与脱模机之间的定位问题出现问题，容易导致脱模机的移动车与模具之间定位不准，容易损坏模具。且该保温砌块自动生产线中，承载脱模后的保温砌块的底托是通过人工放置在脱模机下方的链板机上，自动化程度低，不利于提高生产线的自动化程度。

本发明要解决的次要技术问题一是：现有的脱模装置中其四个用于提升模具的模具提升装置分别安装在移动车的四角，每个模具提升装置中设置有一个脱模油缸，通过脱模油缸带动对应的提升脚升降，将模具提升起来，该四个模具提升装置分别单独动作。由于模具重量非常大，四个模具提升装置单独动作很容易导致提升动作不同步，导致油缸径向受力，油缸容易偏歪，油缸容易损坏，并且由于模具提升装置安装在移动车上，模具提升装置不易与模具进行准确定位，导致压头与模具不能准确定位，影响脱模。

本发明要解决的次要技术问题二是：现有的砌块养护室采用在室内设置多个并列设置的养护仓的设计，由于砌块生产量大，导致砌块养护室在整条生产线中占地面积超大；并且现有的砌块养护室在装有砌块的模具进入养护仓内排放时，模具移动不方便。

本发明要解决的次要技术问题三是：保温砌块生产线中，经过搅拌机搅拌后的物料需要通过布料器将物料下落到模具中，物料下落到模具内后需要进行摊平布料，保证每个模具中都能填满物料。现有技术中的布料器不能满足生产要求，无法实现均匀布料。

发明内容

针对现有技术中存在的上述缺陷，本发明提供了一种结构设计更加合理、能够提高生产线的自动化程度的自保温砌块生产线。

本发明是通过如下技术方案来实现的：一种自保温砌块生产线，包括搅拌机，布料器装置，在布料器装置的下方设置有1#动力输送装置，在1#动力输送装置下部设置有震动装置，沿模具行进方向在1#动力输送装置的后侧依次设有1#提升机、砌块养护室、2#提升机、2#动力输送装置、脱模装置，在脱模装置的后侧设有返回1#动力输送装置的返回轨道，沿模具行进方向在返回轨道上依次设有清洗装置、喷涂装置，其特征是：在所述脱模装置的下部设置有1#辊链输送机，所述1#辊链输送机的尾端与返回轨道对接，在所述2#动力输送装置尾端和所述1#辊链输送机首端之间设置有2#摆渡车，在返回轨道尾端与1#动力输送装置首端之间设置有1#摆渡车，在所述脱模装置的侧方设置有与所述1#辊链输送机平行的8#辊链输送机，在所述8#辊链输送机的上方设置有保温砌块底托搬运装置。

本发明工作时，搅拌机将搅拌好的物料落入布料器装置内，布料器装置将物料布入下方1#动力输送装置上的模具内，布好料的模具通过震动装置进行震实后，通过1#动力输送装置向前输送至1#提升机，浇筑后的模具通过1#提升机送入砌块养护室内进行预养护，养护后的初凝砌块及模具通过2#提升机送入2#动力输送装置继续向前运输，并通过2#摆渡车将初凝砌块及模具送入1#滚链输送机，在1#滚链输送机上，模具与脱模装置的移动车上的定位装置进行定位，然后脱模装置的移动车将模具及砌块运送至侧方的脱模位置进行脱模，脱模后的模具由脱模装置的移动车运回1#滚链输送机，脱模后的模具及生产用的底托运送至返回轨道，在返回轨道上经过清洗等作业后通过1#摆渡车返回1#动力输送装置待用。脱模后的砌块在脱模装置的脱模位置置于养护用的底托上，养护用的底托是通过保温砌块底托搬运装置自动搬运至8#辊链输送机上，并通过8#辊链输送机输送至脱模装置的脱模位置。脱模后的砌块可通过叉车等设备送入砌块养护室进行养护。

进一步的，所述脱模装置包括跨设在1#辊链输送机上方的主机架、移动车、模具提升装置、砌块下压装置，所述主机架上部设置有两条相平行并垂直于1#辊链输送机中心线的导轨C，所述移动车通过其车架下部设置的车轮可移动地设置在所述导轨C上，所述移动车的车架上部设置有四组两两对称布置的同步升降机构，每组所述同步升降机构包括一齿轮一和一与所述齿轮一相对设置的导向轮，相互对称的两组同步升降机构中的两个齿轮一通过可转动的中间轴相连接，所述移动车的车架上在其四角各固定设置有一导向套A，所述砌块下压装置包括设置在所述移动车下部的压头架、连接在所述压头架下部的压头、压头升降油缸，所述压头架上竖向固定设置有四个齿条一，四个所述齿条一分别与所述移动车的车架上的四组同步升降机构的齿轮一相啮合，四个所述同步提升机构的导向轮分别与对应的齿条一相配合，所述压头架上竖向固定设置有四个导向杆，四个所述导向杆分别穿设在所述移动车的车架上设置的四个导向套A内，所述压头升降油缸的缸体固定安装在所述移动车的车架中部，所述压头升降油缸的活塞杆与所述压头架连接，所述模具提升装置包括两个脱模油缸、分别设置在所述压头架相对两侧的两组提升脚机构，两个所述脱模油缸分别竖向固定安装在所述压头架的两侧，在所述压头架的两侧分别固定连接有一竖向设置的定位杆，每组所述提升脚机构包括提升脚支架、提升脚导向架、两个提升脚油缸，所述提升脚支架固定安装在所述压头架的两侧，所述提升脚支架上竖向固定安装有两根导向轴，所述提升脚导向架的两端分别通过导向套B与两根所述导向轴连接，所述提升脚导向架的两端下部分别铰接有一提升脚，两个所述提升脚油缸分别对应所述提升脚设置，所述提升脚油缸的一端与所述提升脚导向架铰接，其另一端与所述提升脚铰接，两个所述脱模油缸的活塞杆分别与两个所述提升脚导向架连接。脱模装置工作时，待脱模的砌块及模具通过1#辊链输送机被运送至脱模装置的下方，通过设置在压头架两侧的定位杆使模具与脱模装置进行准确定位，然后压头架两侧的两个提升脚机构的提升脚油缸动作，提升脚油缸推动提升脚将模具的四角托住，然后脱模油缸动作，带动提升脚机构的提升脚导向架沿导向轴向上移动，从而将模具及其内的砌块同时提起，然后通过移动车沿导轨移动，带动模具及砌块移动至脱模位置，然后压头升降油缸动作，带动压头向下运动，压头与模具内的砌块接触，压头的冲压使砌块与模具脱离，完成脱模。然后移动车带动脱模后的模具回至原位，提升脚油缸动作使提升脚松开模具将模具放下，完成整个脱模工作。

进一步的，为便于模具与脱模装置的准确定位，所述定位杆的截面为五边形或所述定位杆的前端为V形棱。该结构设计，可使1#辊链输送机在带动模具向脱模装置靠近时，通过定位杆的侧棱与模具上的V形定位块的斜面配合可使模具自动导正，可有效防止模具定位不准确导致的压头与砌块不重齐，而无法脱模的问题。

进一步的，所述砌块养护室室内设有养护支架，所述养护支架在高度方向具有至少两层养护仓，每层养护仓在其宽度方向的两侧分别设置有一列沿养护仓长度方向布置的由若干可转动的滚轮组成的滚轮组，在每层养护仓的进口端内设置有一台导向车和一设置在所述导向车后部的推拉油缸，所述导向车包括导向车车架，所述导向车车架下部四角设置有可转动的导向车车轮，所述导向车车架的前端设置有可转动的拨叉机构，所述导向车车架后端与所述推拉油缸的活塞杆连接，在每层养护仓内沿其长度方向设有两条平行设置的导轨B，所述导向车通过其导向车车轮可动地设置在所述导轨B上，所述砌块养护室的沿长度方向的两端分别设置有门。工作时，由上一工序送来的装有初成型砌块的模具及底托被送入养护室内，底托下部由养护仓内两侧的滚轮支撑，与导向车后端连接的推拉油缸活塞杆伸出将导向车推至底托下部，油缸活塞杆缩回时拉动导向车向养护仓的后方移动，导向车前端的拨叉机构与底托的前端接触同时拉动底托及模具向养护仓的后方移动，然后油缸活塞杆伸出继续拉动下一个底托，后面的底托推动前面的底托向养护仓后方移动。当一层养护仓排放完毕后，通过提升机将待送入养护室的模具及砌块提升至上一层后继续排放。设在砌块养护室两端的门在砌块进出养护室时开启，在砌块养护期间处于关闭状态，以保证养护室内的温湿度等要求。

进一步的，所述拨叉机构包括两个拨叉块、连接在两个拨叉块前端之间的键条，两个所述拨叉块铰接在所述导向车车架前端的上部两端上，所述拨叉块的前端可与所述导向车车架的前端抵接。该拨叉机构由于两个拨叉块前端之间连接有键条，拨叉机构的前端重量大于其后端重量，因此拨叉机构在自由状态下其拨叉块的后端高于前端，保证拨叉块能与上部的底托接触以便推动底托。由于拨叉块可转动，拨叉块的后端在导向车前进过程中碰到上方的底托时可自动向下转动避让，以便导向车能顺利移动到位。

进一步的，所述布料器装置包括布料器机架、下料斗，所述布料器机架上部固定设置有两条平行的导轨A，所述下料斗上部外侧连接有走行支架，所述走行支架两端的下部分别设置有车轮轴，所述车轮轴两端安装有走行车轮，所述走行车轮设置在所述导轨A上，在所述下料斗的外侧壁上固定有驱动电机，所述驱动电机通过链条传动机构与所述车轮轴连接，所述下料斗下部设置有下料口，在所述下料口的出口端外侧设有阀板，所述阀板为可与所述下料口的出口端配合的弧状结构，所述阀板的两端通过旋转耳板可转动地连接在所述下料斗上，在所述下料斗的两侧分别设有一下料口开启气缸，所述下料口开启气缸的活塞杆通过与其连接的推拉耳与对应侧的所述旋转耳板连接，所述下料斗的下部在沿所述导轨A方向的两侧分别设置有布料机构，每个所述布料机构包括布料气缸、布料板、连接在转轴上的第一连接板和第二连接板，所述转轴可转动地连接在所述下料斗上，所述布料气缸的活塞杆与所述第一连接板连接，所述第二连接板与所述布料板连接。工作时，通过驱动电机可驱动走行车轮转动，车轮沿导轨A运动，并带动下料斗沿导轨A往复运动，通过下料口开启气缸可使阀板打开下料口或关闭下料口，通过布料气缸可带动布料板动作，从而在下料斗往复运动过程中可对模具内的物料进行摊平，均匀布料。

进一步的，为防止车轮在导轨上打滑影响均匀布料，在所述导轨A侧方的布料器机架上固定设置有齿条二，安装所述走行车轮的车轮轴的两端分别安装有齿轮二，所述齿轮二与所述齿条二相啮合。通过齿轮与齿条的啮合，可有效保证下料斗往复运动速度的均匀性及保证往复运动的可靠性。

进一步的，所述下料斗的外侧壁上还设置有震动电机。通过震动电机可将粘附在下料斗内壁上的物料震除下来，防止粘料。

进一步的，为保证脱模后的模具及底托便于进行输送、清洗、喷涂等，及便于顺利返回1#动力输送装置，所述返回轨道包括沿模具运动方向依次设置的2#辊链输送机、3#辊链输送机、3#动力输送装置、5#辊链输送机。

进一步的，在所述脱模装置的砌块输送方向设置有成品砌块养护室，在所述脱模装置的砌块输送端和所述成品砌块养护室之间设置有砌块运输旋转母车。通过砌块运输旋转母车可以将脱模后的砌块自动送入成品砌块养护室内进行养护。

本发明的有益效果是：本发明结构设计合理，通过在脱模机下部设计1#辊链输送机使得本生产线相对于现有技术，其结构设计更加简单，设备工作可靠性高，其解决了现有技术中脱模机与回转平台之间定位不准而导致的模具易损坏的技术问题，而且本生产线通过设置8#辊链输送机和保温砌块底托搬运装置，使得砌块底托能够自动输送到脱模机的脱模位置，大大提高了生产线的自动化程度，提高了生产效率。此外，本发明通过将脱模装置的模具提升装置设置在压头架上，使得模具提升装置不独立于压头架，压头架可带动模具提升装置一起动作，能够保证设备的各动作准确，定位更加精确，并通过在移动车上设置齿轮齿条配合的同步升降机构，使得压头架在升降时其四角能够同步升降，有效保证压头架升降平稳，避免压头架因升降不同步导致的偏斜，可有效保护各油缸，保证设备工作稳定可靠；本发明的砌块养护室设计为立体结构，砌块排放量大，可大大减小占地面积，且通过导向车排放砌块，操作简单方便，模具在养护仓内移动方便、可靠；本发明的布料器装置的下料斗能够沿导轨往复运动，便于将物料均匀下落到下方的模具内，通过布料板可对下落到模具内的物料进行均匀布料。本发明可实现保温砌块的半自动化或全自动化生产，可大大提高生产效率。

附图说明

图1是具体实施方式中全自动保温砌块生产线的平面布置示意图；

图2是具体实施方式中半自动保温砌块生产线的平面布置示意图；

图3是具体实施方式中布料器装置的结构示意图；

图4是图3的左视图；

图5是图3中下料斗部分的结构示意图；

图6是图5的左视图；

图7是布料器装置中的阀板的主视图；

图8是图7的俯视图；

图9是具体实施方式中砌块养护室的结构示意图；

图10是图9的侧视图的放大图；

图11是图9中的F向示意图；

图12是图10中的A部分的放大示意图；

图13是砌块养护室中导向车的结构示意图；

图14是图13的俯视图；

图15是具体实施方式中的脱模装置的结构示意图；

图16是图15的左视图；

图17是脱模装置去掉主机架及液压站部分的结构示意图；

图18是图17的左视图；

图19是脱模装置中移动车的结构示意图；

图20是图19的俯视图；

图21是图19的左视图；

图22是脱模装置中的压头架总成的结构示意图；

图23是图22的左视图；

图24是脱模装置中的压头架部分的结构示意图；

图25是图24的左视图；

图26是脱模装置中定位杆部分的结构示意图；

图27是图26的俯视图；

图28是脱模装置中提升脚机构的结构示意图；

图29是脱模装置中提升脚导向架的主视图；

图30是图29的俯视图；

图31是图29的侧视图；

图32是具体实施方式中保温砌块底托搬运装置的结构示意图；

图33是图32的侧视图；

图34是保温砌块底托搬运装置中的走行小车和机械手装置的结构示意图；

图35是图34中的A-A示意图；

图36是保温砌块底托搬运装置中的机械手装置的俯视图；

图中，1、1#摆渡车，2、搅拌机，3、震动装置，4、1#动力输送装置，5、1#提升机，6、砌块养护室，601、养护支架，602、砌块底托，603、推拉油缸，604、滚轮，605、导向车，606、耳板，607、拨叉块，608、导向车车架，609、导向车车轮，610、耳板，611、键条，612、导轨B，7、2#提升机，8、2#动力输送装置，9、2#摆渡车，10、1#辊链输送机，11、脱模装置，1101、主机架，1103、压头架总成，1104、移动车，1105、液压站，1106、导轨C，1107、齿条一，1108、蜗轮减速机，1109、移动车车架，1110、压头升降油缸，1111、中间轴，1112、导向套A，1113、驱动轴，1114、移动车车轮，1115、齿轮一，1116、导向轮，1117、中间轴，1118、方管，1119、连接方管，1120、连接方管，1121、导向杆，1122、压头架，11221、上架，11222、下架，1123、压头，1124、脱模油缸，1125、提升脚机构，1126、销轴，1127、定位杆，1128、导向杆连接套，1129、底板，1130、安装座，1131、提升脚支架，1132、提升脚导向架，1133、导向轴，1134、导向套B，1135、油缸连接板，1136、导向套固定架，1137、销轴，1138、提升脚连接块，1139、销轴，1140、提升脚，1141、销轴，1142、提升脚油缸，13、1#高位升降机，14、砌块运输旋转母车，15、成品砌块养护室，16、2#辊链输送机，17、3#辊链输送机,18、布料器装置，1802、布料器机架，1803、导轨A，1804、下料斗，1805、搅拌机机架，1806、走行支架，1807、车轮轴，1808、走行车轮，1809、布料气缸，1810、第一连接板，1811、第二连接板，1812、布料板，1813、下料口，1814、阀板，1815、旋转耳板，1816、推拉耳，1817、下料口开启气缸，1818、驱动电机，1819、链条，1820、链轮，1821、齿轮二，1822、震动电机，1823、齿条二，1824、转轴；19、清洗装置，20、喷涂装置，21、3#动力输送装置,22、5#辊链输送机,23、2#高位升降机，24、下砖装置，25、6#辊链输送机,26、7#辊链输送机,27、保温砌块底托搬运装置，2701、底托搬运装置机架，2702、底托，2703、底托放置架，2704、走行小车，2705、机械手装置，2706、导轨,2708、驱动电机，2709、升降杆，2710、导向套，2711、机械爪，2712、气缸，2713、电动吸盘，2714、机械手支架，2715、升降电机，2716、齿轮，2717、齿条，2718、安装板,2719、限位块，28、8#辊链输送机，29、程控运托机，30、模具。

具体实施方式

下面通过非限定性的实施例并结合附图对本发明作进一步的说明：

如附图1所示，是一种全自动的自保温砌块生产线，其包括用于搅拌物料的搅拌机2，设置在搅拌机2下方的布料器装置18，在布料器装置18的下方设置有1#动力输送装置4，在1#动力输送装置4下部设置有震动装置3，沿模具行进方向在1#动力输送装置4的后侧依次设有1#提升机5、砌块养护室6、2#提升机7、2#动力输送装置8、脱模装置11，在脱模装置11的下部设置有1#辊链输送机10，在2#动力输送装置8尾端和1#辊链输送机10首端之间设置有2#摆渡车9，在脱模装置11的后侧设有返回1#动力输送装置的返回轨道，1#辊链输送机10的尾端与返回轨道对接，沿模具行进方向在返回轨道上依次设有清洗装置19、喷涂装置20，在返回轨道尾端与1#动力输送装置4首端之间设置有1#摆渡车1。在脱模装置11的侧方设置有与1#辊链输送机10平行的8#辊链输送机28，在8#辊链输送机28的上方设置有保温砌块底托搬运装置27，8#辊链输送机28与脱模装置11的脱模位置对应设置。本实施例中，所述的返回轨道包括沿模具运动方向依次设置的2#辊链输送机16、3#辊链输送机17、3#动力输送装置21、5#辊链输送机22，其中2#辊链输送机16的首端与1#辊链输送机10的尾端对接，清洗装置19对应设于3#辊链输送机17处，喷涂装置20设置在3#动力输送装置21上。在8#辊链输送机的侧方还设置有6#辊链输送机25和7#辊链输送机26，在6#辊链输送机25侧方设置有下砖装置和2#高位升降机23。在脱模装置11的砌块输送端设置有1#高位升降机13，在脱模装置11的砌块输送方向设置有成品砌块养护室15，在脱模装置11的砌块输送端和成品砌块养护室15之间设置有砌块运输旋转母车14，在成品砌块养护室15的另一端设置有程控运托机29。

本保温砌块生产线的工作过程是：搅拌机2将物料搅拌均匀后，物料落入布料器装置18，通过布料器装置18将物料均匀布入下方1#动力输送装置4上的模具内，布好料的模具通过震动装置3进行震实后，通过1#动力输送装置4向前输送至1#提升机5，浇筑后的模具通过1#提升机5送入砌块养护室6内进行预养护，养护后的初凝砌块及模具通过2#提升机7送入2#动力输送装置8继续向前运输，并通过2#摆渡车9将初凝砌块及模具送入1#滚链输送机10，在1#滚链输送机10上，脱模装置11将模具及砌块运送至脱模装置的脱模位置进行脱模，脱模后的模具由脱模装置11运回1#滚链输送机10，脱模后的模具及生产用的底托被运送至返回轨道，在返回轨道上经过清洗等作业后通过1#摆渡车1返回1#动力输送装置4待用。脱模后的砌块在脱模装置11的脱模位置置于被提前放置好的养护用的底托上，然后通过1#高位升降机13接送到砌块运输旋转母车14上，然后由砌块运输旋转母车14送入成品砌块养护室15内进行养护。养护用的底托是通过保温砌块底托搬运装置27自动搬运至8#辊链输送机28上，并通过8#辊链输送机28输送至脱模装置11的脱模位置。养护后的成品砌块通过程控运托机29运送到指定位置。成品砌块及底托在6#辊链输送机25上通过下砖装置24被从底托上搬运下来，空的底托由6#辊链输送机25输送至7#辊链输送机26上，由保温砌块底托搬运装置27搬运至8#辊链输送机28上。从而完成保温砌块的自动化生产。

附图2所示的是一种半自动化的保温砌块生产线，其与图1中的全自动化生产线相比，主要的不同在于：脱模装置11脱模后的砌块可通过叉车等运输工具运输至成品砌块养护室内进行养护，而非自动送入成品砌块养护室进行养护，因此不设置高位升降机、砌块运输旋转母车等，且不设置用于自动向保温砌块底托搬运装置27输送底托的输送设备。保温砌块底托搬运装置27所需要的底托可码垛后置于保温砌块底托搬运装置27下方供搬运。半自动化保温砌块生产线的其余设备与全自动自保温砌块生产线相同。

本实施例中，所述布料器装置18包括布料器机架1802、下料斗1804，所述布料器机架1802上部固定设置有两条平行的导轨A1803，该两条导轨A延伸至搅拌机的位置。所述下料斗1804上部外侧连接有走行支架1806，所述走行支架1806两端的下部分别设置有车轮轴1807，所述车轮轴1807两端安装有走行车轮1808，所述走行车轮1808设置在所述导轨A1803上。在所述下料斗1804的外侧壁上固定有驱动电机1818，所述驱动电机1818通过链轮1820和链条1819与所述车轮轴1807连接，通过驱动电机1818及链条传动机构可驱动走行车轮在导轨A上走行。所述下料斗1804下部设置有下料口1813，在所述下料口1813的出口端外侧设有阀板1814，所述阀板1814为可与所述下料口1813的出口端配合的弧状结构，所述阀板1814的两端连接有旋转耳板1815，阀板1814的两端通过旋转耳板1815可转动地连接在下料斗4上。在所述下料斗1804的两侧分别设有一下料口开启气缸1817，所述下料口开启气缸1817的活塞杆通过与其连接的推拉耳1816与对应侧的旋转耳板1815连接，下料口开启气缸1817通过推拉耳1816可带动旋转耳板1815及阀板1814转动，从而将下料口1813开启或关闭。所述下料斗1804的下部在沿所述导轨A1803方向的两侧分别设置有布料机构，每个所述布料机构包括布料气缸1809、布料板1812、连接在转轴1824上的第一连接板1810和第二连接板1811，所述转轴1824可转动地连接在所述下料斗1804上，所述布料气缸1809的活塞杆与所述第一连接板1810连接，所述第二连接板1811与所述布料板1812连接。所述布料板1812优选为橡胶板。在所述导轨A1803侧方的布料器机架上固定设置有齿条二1823，安装所述走行车轮1808的车轮轴1807的两端分别安装有齿轮二1821，所述齿轮二1821与所述齿条二1823相啮合。在所述下料斗1804的外侧壁上还设置有震动电机1822。工作时，通过驱动电机1818可驱动走行车轮1808转动，走行车轮沿导轨A运动，并带动下料斗沿导轨A移动，在电气控制系统控制下下料斗1804可沿导轨A做往复运动，并可移动至搅拌机位置，便于搅拌机向下料斗内落料。通过下料口开启气缸可使阀板打开下料口或关闭下料口，通过布料气缸可带动布料板动作，从而在下料斗往复运动过程中可对模具内的物料进行摊平，均匀布料。

所述砌块养护室6室内设有养护支架601，养护支架601为采用型钢制作的立体框架结构，所述养护支架601在高度方向具有至少两层养护仓，每层养护仓在其宽度方向的两侧分别设置有一列沿养护仓长度方向布置的由若干可转动的滚轮组成的滚轮组，在每层养护仓的进口端内设置有一台导向车605和一设置在所述导向车605后部的推拉油缸603，所述导向车605包括导向车车架608，所述导向车车架608下部四角设置有可转动的导向车车轮609，所述导向车车架608的前端设置有可转动的拨叉机构，所述导向车车架608后端与所述推拉油缸603的活塞杆连接，在每层养护仓内沿其长度方向设有两条平行设置的导轨B612，所述导向车605通过其导向车车轮609可动地设置在所述导轨B612上，所述砌块养护室6的沿长度方向的两端分别设置有门。所述拨叉机构包括两个拨叉块607、连接在两个拨叉块607前端之间的键条611，两个所述拨叉块607通过销轴与固定设置在导向车车架608前端上部两端的两个耳板606铰接，所述拨叉块607的前端可与所述导向车车架608的前端抵接。工作时，提升机将装有初成型砌块的模具及底托送入养护室内，底托下部由养护仓内两侧的滚轮支撑，与导向车后端连接的推拉油缸活塞杆伸出将导向车推至底托下部，油缸活塞杆缩回时拉动导向车向养护仓的后方移动，导向车前端的拨叉机构与底托的前端接触同时拉动底托及模具向养护仓的后方移动，然后油缸活塞杆伸出继续拉动下一个底托，后面的底托推动前面的底托向养护仓后方移动。当一层养护仓排放完毕后，通过提升机将待送入养护室的模具及砌块提升至上一层后继续排放。

所述脱模装置11包括跨设在1#辊链输送机10上方的主机架1101、移动车1104、模具提升装置、砌块下压装置。所述主机架1101上部设置有两条相平行并垂直于1#辊链输送机10中心线的导轨C1106，所述移动车1104通过其移动车车架1109下部设置的车轮1114可移动地设置在所述导轨C1106上。在移动车1104的移动车车架1109的一侧设有蜗轮减速机1108，蜗轮减速机1108的输出轴通过驱动轴1113驱动移动车1104的车轮1114转动。所述移动车1104的移动车车架1109上部设置有四组两两对称布置的同步升降机构，每组所述同步升降机构包括一齿轮一1115和一与所述齿轮一1115相对设置的导向轮1116，齿轮一1115和导向轮1116均通过转轴及轴承座安装在移动车车架1109上。相互对称的两组同步升降机构中的两个齿轮一1115通过可转动的中间轴1111和中间轴1117相连接。所述移动车1104的车架上在其四角各固定设置有一导向套A1112。模具提升装置、砌块下压装置组成压头架总成1103。所述砌块下压装置包括设置在所述移动车1104下部的压头架1122、连接在所述压头架1122下部的压头1123、压头升降油缸1110。压头架1122为采用型钢制作的框架，由连接在一起的上架11221和下架11222组成。所述压头架1122上对应于移动车1104的车架上的四组同步升降机构竖向固定设置有四个齿条一1107，四个所述齿条一1107分别与所述移动车1104的车架上的四组同步升降机构的齿轮一1115相啮合，四个所述同步提升机构的导向轮1116分别与对应的齿条一1107相配合，起导向作用。所述压头架1122上竖向固定设置有四个导向杆1121，四个所述导向杆1121分别穿设在所述移动车1104的车架上设置的四个导向套A1112内。所述压头1123内设置有若干与模具内的砌块对应的压块。所述压头升降油缸1110的缸体固定安装在所述移动车1104的车架1109中部，所述压头升降油缸1110的活塞杆与所述压头架1122通过销轴1126连接。所述模具提升装置包括两个脱模油缸1124、分别设置在所述压头架1122相对两侧的两组提升脚机构1125，两个所述脱模油缸1124分别竖向固定安装在所述压头架1122的两侧，在所述压头架1122的两侧分别固定连接有一竖向设置的定位杆1127。每组所述提升脚机构1125包括提升脚支架1131、提升脚导向架1132、两个提升脚油缸1142，所述提升脚支架1131固定安装在所述压头架1122的两侧，所述提升脚支架1131上竖向固定安装有两根导向轴1133，所述提升脚导向架1132中部设置有油缸安装板1135，用于与脱模油缸连接，所述提升脚导向架1132的两端分别通过导向套B1134上下可动地与两根所述导向轴1133连接。在提升脚导向架1132两端分别设置有提升脚连接块1138，在提升脚连接块1138下端通过销轴1139铰接有一提升脚1140。两个所述提升脚油缸1142分别对应所述提升脚1140设置，所述提升脚油缸1142的一端通过销轴1137与所述提升脚导向架1132铰接，其另一端通过销轴1141与所述提升脚1140铰接。两个所述脱模油缸1124的活塞杆分别与两个所述提升脚导向架1132上的油缸连接板1135连接。定位杆1127的位置可调节。定位杆1127通过螺钉安装在安装座1130上，安装座1130通过螺栓安装在底板1129上，底板1129与压头架1122固定连接。在底板1129上设置有条形安装孔，安装座1130通过螺栓与所述条形安装孔配合与底板1129连接。为便于模具与脱模装置的准确定位，所述定位杆1127的截面优选设计为五边形，或者定位杆1127的前端设计为V形棱。控制各油缸的液压站1105设置在移动车1104的车架的一侧，各油缸通过油管与液压站连接。所述齿条一1107固定在竖向固定在所述压头架1122上的方管1118上，所述方管1118的上端通过连接方管1119和1120连接在一起。脱模装置工作时，待脱模的砌块及模具通过1#辊链输送机被运送至脱模装置的下方，通过设置在压头架两侧的定位杆使模具与脱模装置进行准确定位，然后压头架两侧的两个提升脚机构的提升脚油缸动作，提升脚油缸推动提升脚将模具的四角托住，然后脱模油缸动作，带动提升脚机构的提升脚导向架沿导向轴向上移动，从而将模具及其内的砌块同时提起，然后通过移动车沿导轨移动，带动模具及砌块移动至脱模位置，然后压头升降油缸动作，带动压头向下运动，压头与模具内的砌块接触，压头的冲压使砌块与模具脱离，完成脱模。然后移动车带动脱模后的模具回至原位，提升脚油缸动作使提升脚松开模具将模具放下，完成整个脱模工作。

本实施例中的保温砌块底托搬运装置27可以采用现有技术，优选的是：所述保温砌块底托搬运装置27包括底托搬运装置机架2701、由电机驱动走行的走行小车2704、机械手装置2705。底托搬运装置机架2701为框架结构，跨设在8#辊链输送机28的上方，底托搬运装置机架2701上部设置有两条平行设置的导轨2706。走行小车2704包括框架体结构的车架，车架下部设置有车轮，车轮设置在导轨2706上，在车架上安装有驱动电机2708，驱动电机2708的输出轴上安装有齿轮，该齿轮与安装在其中一侧的车轮轴上的齿轮相啮合，驱动电2708通过齿轮传动驱动走行小车在导轨2706上走行。所述机械手装2705包括机械手、机械手升降机构，所述机械手包括机械手支架2714、铰接在所述机械手支架2714相对两侧的两个机械爪2711、电动吸盘2713，每个所述机械爪2711和所述机械手支架2714之间设置有一个气缸2712，所述气缸2712的两端分别与所述机械爪2711和所述机械手支架2714铰接。所述电动吸盘2713连接在所述机械手支架2714的中部，电动吸盘2713为现有技术，本实施例中所采用的电动吸盘的型号为：LE_V200/1-B。所述机械手升降机构包括升降杆2709、升降驱动机构，所述升降杆2709的下端与所述机械手支架2714的中部连接，所述升降杆2709上沿其长度方向设置有齿条2717，所述升降杆2709设置在导向套2710内，所述导向套2710竖向固定在所述走行小车2704的车架上，所述升降驱动机构包括升降电2715和安装在所述升降电机2715的电机轴上的齿轮2716，所述升降电机2715固定安装在所述走行小车2704的车架的安装板2718上，所述升降电机2715的电机轴上的齿轮2716与所述升降杆2709上的齿条2717相啮合。升降电机2715通过齿轮2716与齿条2717啮合传动可驱动升降杆2709带动机械手装置上下升降。为保证设备工作安全，在导轨2706的两端分别设置有限位块2719。工作时，机械手在走行小车2704的带动下到达放置底托的底托放置架3的上方，机械手在机械手升降装置的驱动下下降，电动吸盘2713吸附在底托的钢板上部，机械手升降装置起升一定距离，在气缸2712的作用下两个机械爪2711分别在底托2702的两侧将底托2702夹持住，机械手升降装置带动机械手及底托起升，走行小车2704带动机械手及底托移动到达8#辊链输送机28的上方，机械手升降装置下降将底托放置在8#辊链输送机28上，然后机械爪2711、电动吸盘2713松开底托，完成底托的搬运。

本实施例中的搅拌机2为现有技术，用于搅拌物料。本实施例中的1#摆渡车、2#摆渡车也均为现有技术，可沿轨道走行，1#摆渡车主要用于将返回轨道输送过来的模具及底托运送至1#动力输送装置上，2#摆渡车用于将带有初凝砌块的模具由2#动力输送装置输送至1#辊链输送机上。本实施例中的1#动力输送装置、2#动力输送装置、3#动力输送装置也均为现有技术，为输送辊输送装置，通过动力驱动输送辊转动，用于输送模具。本实施例中的各辊链输送机也为现有技术，为链条输送装置。本实施例中的1#提升机和2#提升机也均为现有技术，可带动模具进行升降，以便将模具及砌块送入或接出砌块养护室。本实施例中的砌块运输旋转母车、程控运托机也均为现有技术，例如公开号为CN 205366917 U，名称为一种砌块运输旋转母车的中国专利文献中所述的砌块运输旋转母车。

本实施例中的其他部分均为现有技术，在此不再赘述。

Claims (10)

1.一种自保温砌块生产线，包括搅拌机(2)，布料器装置(18)，在布料器装置(18)的下方设置有1#动力输送装置(4)，在1#动力输送装置(4)下部设置有震动装置(3)，沿模具行进方向在1#动力输送装置(4)的后侧依次设有1#提升机(5)、砌块养护室(6)、2#提升机(7)、2#动力输送装置(8)、脱模装置(11)，在脱模装置(11)的后侧设有返回1#动力输送装置的返回轨道，沿模具行进方向在返回轨道上依次设有清洗装置(19)、喷涂装置(20)，其特征是：在所述脱模装置(11)的下部设置有1#辊链输送机(10)，所述1#辊链输送机(10)的尾端与返回轨道对接，在所述2#动力输送装置(8)尾端和所述1#辊链输送机(10)首端之间设置有2#摆渡车(9)，在返回轨道尾端与1#动力输送装置(4)首端之间设置有1#摆渡车(1)，在所述脱模装置(11)的侧方设置有与所述1#辊链输送机(10)平行的8#辊链输送机(28)，在所述8#辊链输送机(28)的上方设置有保温砌块底托搬运装置(27)。

2.根据权利要求1所述的自保温砌块生产线，其特征是：所述脱模装置(11)包括跨设在1#辊链输送机(10)上方的主机架(1101)、移动车(1104)、模具提升装置、砌块下压装置，所述主机架(1101)上部设置有两条相平行并垂直于1#辊链输送机(10)中心线的导轨C(1106)，所述移动车(1104)通过其车架下部设置的车轮可移动地设置在所述导轨C(1106)上，所述移动车(1104)的车架上部设置有四组两两对称布置的同步升降机构，每组所述同步升降机构包括一齿轮一(1115)和一与所述齿轮一(1115)相对设置的导向轮(1116)，相互对称的两组同步升降机构中的两个齿轮一(1115)通过可转动的中间轴相连接，所述移动车(1104)的车架上在其四角各固定设置有一导向套A(1112)，所述砌块下压装置包括设置在所述移动车(1104)下部的压头架(1122)、连接在所述压头架(1122)下部的压头(1123)、压头升降油缸(1110)，所述压头架(1122)上竖向固定设置有四个齿条一(1107)，四个所述齿条一(1107)分别与所述移动车(1104)的车架上的四组同步升降机构的齿轮一(1115)相啮合，四个所述同步提升机构的导向轮(1116)分别与对应的齿条一(1107)相配合，所述压头架(1122)上竖向固定设置有四个导向杆(1121)，四个所述导向杆(1121)分别穿设在所述移动车(1104)的车架上设置的四个导向套A(1112)内，所述压头升降油缸(1110)的缸体固定安装在所述移动车(1104)的车架中部，所述压头升降油缸(1110)的活塞杆与所述压头架(1122)连接，所述模具提升装置包括两个脱模油缸(1124)、分别设置在所述压头架(1122)相对两侧的两组提升脚机构，两个所述脱模油缸(1124)分别竖向固定安装在所述压头架(1122)的两侧，在所述压头架(1122)的两侧分别固定连接有一竖向设置的定位杆(1127)，每组所述提升脚机构包括提升脚支架(1131)、提升脚导向架(1132)、两个提升脚油缸(1142)，所述提升脚支架(1131)固定安装在所述压头架(1122)的两侧，所述提升脚支架(1131)上竖向固定安装有两根导向轴(1133)，所述提升脚导向架(1132)的两端分别通过导向套B(1134)与两根所述导向轴(1133)连接，所述提升脚导向架(1132)的两端下部分别铰接有一提升脚(1140)，两个所述提升脚油缸(1142)分别对应所述提升脚(1140)设置，所述提升脚油缸(1142)的一端与所述提升脚导向架(1132)铰接，其另一端与所述提升脚(1140)铰接，两个所述脱模油缸(1124)的活塞杆分别与两个所述提升脚导向架(1132)连接。

3.根据权利要求2所述的自保温砌块生产线，其特征是：所述定位杆(1127)的截面为五边形或所述定位杆(1127)的前端为V形棱。

4.根据权利要求1所述的自保温砌块生产线，其特征是：所述砌块养护室(6)室内设有养护支架(601)，所述养护支架(601)在高度方向具有至少两层养护仓，每层养护仓在其宽度方向的两侧分别设置有一列沿养护仓长度方向布置的由若干可转动的滚轮组成的滚轮组，在每层养护仓的进口端内设置有一台导向车(605)和一设置在所述导向车(605)后部的推拉油缸(603)，所述导向车(605)包括导向车车架(608)，所述导向车车架(608)下部四角设置有可转动的导向车车轮(609)，所述导向车车架(608)的前端设置有可转动的拨叉机构，所述导向车车架(608)后端与所述推拉油缸(603)的活塞杆连接，在每层养护仓内沿其长度方向设有两条平行设置的导轨B(612)，所述导向车(605)通过其导向车车轮(609)可动地设置在所述导轨B(612)上，所述砌块养护室(6)的沿长度方向的两端分别设置有门。

5.根据权利要求4所述的自保温砌块生产线，其特征是：所述拨叉机构包括两个拨叉块(607)、连接在两个拨叉块(607)前端之间的键条(611)，两个所述拨叉块(607)铰接在所述导向车车架(608)前端的上部两端上，所述拨叉块(607)的前端可与所述导向车车架(608)的前端抵接。

6.根据权利要求1所述的自保温砌块生产线，其特征是：所述布料器装置(18)包括布料器机架(1802)、下料斗(1804)，所述布料器机架(1802)上部固定设置有两条平行的导轨A(1803)，所述下料斗(1804)上部外侧连接有走行支架(1806)，所述走行支架(1806)两端的下部分别设置有车轮轴(1807)，所述车轮轴(1807)两端安装有走行车轮(1808)，所述走行车轮(1808)设置在所述导轨A(1803)上，在所述下料斗(1804)的外侧壁上固定有驱动电机(1818)，所述驱动电机(1818)通过链条传动机构与所述车轮轴(1807)连接，所述下料斗(1804)下部设置有下料口(1813)，在所述下料口(1813)的出口端外侧设有阀板(1814)，所述阀板(1814)为可与所述下料口(1813)的出口端配合的弧状结构，所述阀板(1814)的两端通过旋转耳板(1815)可转动地连接在所述下料斗(1804)上，在所述下料斗(1804)的两侧分别设有一下料口开启气缸(1817)，所述下料口开启气缸(1817)的活塞杆通过与其连接的推拉耳(1816)与对应侧的所述旋转耳板(1815)连接，所述下料斗(1804)的下部在沿所述导轨A(1803)方向的两侧分别设置有布料机构，每个所述布料机构包括布料气缸(1809)、布料板(1812)、连接在转轴上的第一连接板(1810)和第二连接板(1811)，所述转轴可转动地连接在所述下料斗(1804)上，所述布料气缸(1809)的活塞杆与所述第一连接板(1810)连接，所述第二连接板(1811)与所述布料板(1812)连接。

7.根据权利要求6所述的自保温砌块生产线，其特征是：在所述导轨A(1803)侧方的布料器机架上固定设置有齿条二(1823)，安装所述走行车轮(1808)的车轮轴(1807)的两端分别安装有齿轮二(1821)，所述齿轮二(1821)与所述齿条二(1823)相啮合。

8.根据权利要求7所述的自保温砌块生产线，其特征是：所述下料斗(1804)的外侧壁上还设置有震动电机(1822)。

9.根据权利要求1或2或3或4或5或6或7或8所述的自保温砌块生产线，其特征是：所述返回轨道包括沿模具运动方向依次设置的2#辊链输送机(16)、3#辊链输送机(17)、3#动力输送装置(21)、5#辊链输送机(22)。

10.根据权利要求9所述的自保温砌块生产线，其特征是：在所述脱模装置(11)的砌块输送方向设置有成品砌块养护室(15)，在所述脱模装置(11)的砌块输送端和所述成品砌块养护室(15)之间设置有砌块运输旋转母车(14)。